自動(dòng)化畢業(yè)生產(chǎn)實(shí)習(xí)報(bào)告

1、.自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)習(xí)報(bào)告實(shí)習(xí)單位：XXXX學(xué)院過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)室實(shí)習(xí)目的：通過(guò)實(shí)訓(xùn)，了解裝配一站的裝配過(guò)程、機(jī)械傳動(dòng)的全過(guò)程、每種傳感器的功能和在此站的作用、用PLC控制整站過(guò)程并編程、熟悉電器接線過(guò)程、翻轉(zhuǎn)定位裝配的工作原理、觀察蝸輪蝸桿減速機(jī)的結(jié)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)及連軸器的工作原理、旋轉(zhuǎn)裝配的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、銷(xiāo)釘?shù)拇娣排c下降原理、全部電氣接線與功能、電爐絲的加熱原理和加熱過(guò)程、PLC對(duì)模擬量控制的編程過(guò)程、了解PROFIBUS的功能、多種傳感器的功能與在此站的用途、氣動(dòng)機(jī)械手的動(dòng)作原理、了解無(wú)桿氣缸原理、短程氣缸的功能、擺動(dòng)缸的動(dòng)作原理和功能、真空皮碗的工作原理和功能、了解升降梯的機(jī)械傳動(dòng)原理、步進(jìn)電機(jī)的

2、驅(qū)動(dòng)與控制、疊層倉(cāng)庫(kù)的直流減速驅(qū)動(dòng)過(guò)程、認(rèn)識(shí)光柵尺和光柵顯示器、加深對(duì)直流電機(jī)認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)具體內(nèi)容：一 送料裝置1檢查機(jī)械傳動(dòng)部分及PLC上的輸入輸出點(diǎn)是否與圖紙完全一致。檢測(cè)本站中S7 200的通訊地址是否與S7 300硬件通訊中設(shè)置的地址相同，以便使用總線控制。進(jìn)行無(wú)工件手動(dòng)測(cè)試。2 將電控手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)：撥到“手動(dòng)”。3按下電控按鈕將電機(jī)啟動(dòng)，同步帶同向轉(zhuǎn)動(dòng)，觀察間歇機(jī)構(gòu)，電機(jī)每一轉(zhuǎn)，同步帶下降一次每?jī)赊D(zhuǎn)同步帶下降一個(gè)工件。4 如一切正常，開(kāi)始將工件主體裝入分料箱，從上開(kāi)口向內(nèi)裝料，并保證料在兩條同步帶的同一層中，裝好一工件再按啟動(dòng)，工件下降一位，按停止鍵裝第二個(gè)工件，依次可裝進(jìn)七個(gè)主體

3、模塊就可停止。檢測(cè)傳感器位置，手動(dòng)測(cè)試，托盤(pán)到位時(shí)托盤(pán)下傳感器是否有輸出信號(hào)（用萬(wàn)能表檢測(cè)）。移開(kāi)托盤(pán)，傳感器無(wú)輸出信號(hào)。5 托盤(pán)到位后，托盤(pán)下面?zhèn)鞲衅饔行盘?hào)，檢測(cè)氣缸定位是否到位，檢測(cè)氣缸到位工作指示燈亮。6 定位氣缸到位后，手動(dòng)進(jìn)行裝配一站的手動(dòng)裝配，將工件主體下降到托盤(pán)，工件下落后定位氣缸放行，托盤(pán)帶工件下行，工作指示燈滅。7 按輸入/輸出分配表檢查接線（或自行接線）8 根據(jù)手動(dòng)功能的全過(guò)程，編寫(xiě)PLC程序。（附原程序）二 加蓋單元1 檢查機(jī)械傳動(dòng)部分是否與圖紙完全一致，檢查編程器輸入/輸出點(diǎn)的接線情況，核對(duì)總線的通訊地址。2、進(jìn)行無(wú)工件手動(dòng)測(cè)試。3、將電控手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)：扭向“手動(dòng)

4、”。4、按電控按鈕啟動(dòng)鍵，開(kāi)始使電機(jī)啟動(dòng)，同步帶同向轉(zhuǎn)動(dòng)，觀察連桿機(jī)構(gòu)，電機(jī)帶動(dòng)蝸輪蝸桿減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)（減速比為1：10），主擺臂動(dòng)作，進(jìn)行取、放工件。5、如一切正常，開(kāi)始將工件放在料槽內(nèi)，工件靠本身自重滑行到位。6、檢測(cè)傳感器位置，手動(dòng)測(cè)試，托盤(pán)帶主體件到位后，傳感器是否有輸出信號(hào)。7、托盤(pán)到位后，托盤(pán)下傳感器有信號(hào)，檢測(cè)氣缸定位是否到位，若到位，工作指示燈亮。8、當(dāng)托盤(pán)帶主體到達(dá)定位口并檢測(cè)到位后，開(kāi)始裝配上蓋。將上蓋與主體準(zhǔn)確裝配后，定位氣缸放行，托盤(pán)帶工件下行，工作指示燈滅。按輸入/輸出分配表，檢查接線（或自行按圖接線）9、根據(jù)手動(dòng)功能的全過(guò)程。編寫(xiě)S7 200的程序。（附原程序）三 穿銷(xiāo)

5、單元1 將氣缸與旋轉(zhuǎn)裝配傳動(dòng)機(jī)構(gòu)托勾，用于推、拉旋轉(zhuǎn)裝配體，觀察運(yùn)動(dòng)過(guò)程，與銷(xiāo)釘連動(dòng)原理。2 將氣缸與旋轉(zhuǎn)裝配機(jī)構(gòu)重新接好，打開(kāi)氣源開(kāi)關(guān)，用手動(dòng)開(kāi)關(guān)控制二位三通閥門(mén)推動(dòng)氣缸往返活動(dòng)。（注意：應(yīng)在無(wú)銷(xiāo)釘時(shí)檢測(cè)工件主體中孔的位置與本站銷(xiāo)釘穿入的位置是否吻合。）3 以上步驟進(jìn)行完后，將“手動(dòng)/自動(dòng)”控制按鈕轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)打到手動(dòng)，按“啟動(dòng)按鈕”，用來(lái)控制電磁閥，觀察運(yùn)動(dòng)過(guò)程。4 根據(jù)本單元?jiǎng)幼鬟^(guò)程和傳感器的功能5 根據(jù)PLC的I/O分配情況表檢查與S7 200的輸入連接是否連接正確6 編寫(xiě)程序四 模擬單元1 檢查機(jī)械傳動(dòng)部分是否與圖紙完全一致，檢查編程器輸入/輸出點(diǎn)的接線情況，核對(duì)總線的通訊地址。2 將“

6、手動(dòng)/自動(dòng)”按鈕撥到自動(dòng)，按啟動(dòng)鍵進(jìn)行手動(dòng)控制。3 啟動(dòng)噴氣閥，觀察噴氣情況。4 觀察電爐絲加熱時(shí)的加熱情況。五 檢測(cè)單元1 檢查多種傳感器與S7 200塊的接線。2 材質(zhì)檢測(cè)（磁感式）3 色差檢測(cè)（智能式）4 銷(xiāo)子檢測(cè)（電容式）5 根據(jù)傳感器的檢測(cè)順序與合格、不合格的分辨條件，根據(jù)接線圖和輸入/輸出的明細(xì)表、電路原理圖，編寫(xiě)檢測(cè)PLC程序六 分檢單元1 手動(dòng)啟動(dòng)無(wú)桿氣缸的前后活動(dòng)。2 手動(dòng)啟動(dòng)短桿氣缸的上下活動(dòng)。3 手動(dòng)啟動(dòng)擺動(dòng)缸的90度旋轉(zhuǎn)。4 手動(dòng)啟動(dòng)真空皮碗的抽真空和充氣的過(guò)程。5 用手動(dòng)啟動(dòng)上進(jìn)全過(guò)程。6 檢測(cè)PRODIBUS總線S7 200的連接。7 檢測(cè)輸入、輸出端子模塊。8 檢

7、測(cè)總線功能端子模塊。根據(jù)開(kāi)關(guān)量的輸入和電器的接線圖和電路圖，編寫(xiě)程序。七 升降梯與立體疊層倉(cāng)庫(kù)單元1 了解升降梯的傳動(dòng)過(guò)程，直流步進(jìn)電機(jī)的傳動(dòng)，鏈條與飛輪的傳動(dòng)，齒輪減速傳動(dòng)，配重、拉力平衡塊的設(shè)計(jì)原理與實(shí)物對(duì)比。2 步進(jìn)電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源和脈沖控制電源的控制方法與原理。3 測(cè)量疊層倉(cāng)庫(kù)的同步傳動(dòng)和“O”型帶傳動(dòng)關(guān)系同時(shí)了解升降梯與每層倉(cāng)庫(kù)傳送工件的原理和交接關(guān)系。4 根據(jù)裝配圖和電器原理圖，檢測(cè)總線與S7 200的連接關(guān)系。八 廢料處理單元1 根據(jù)傳感器檢測(cè)是否有信號(hào)，若傳感器檢測(cè)到工件則啟動(dòng)直流電機(jī)，帶動(dòng)導(dǎo)軌動(dòng)作。2 檢測(cè)連接情況，編寫(xiě)該站的程序。實(shí)習(xí)意義：本次生產(chǎn)實(shí)習(xí)是教學(xué)與生產(chǎn)實(shí)際相結(jié)合的重要實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。在本次生產(chǎn)實(shí)習(xí)過(guò)程中，培養(yǎng)了我觀察問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力。令我感受到了團(tuán)隊(duì)合作精神。通過(guò)這次生產(chǎn)實(shí)習(xí)，加深了我對(duì)本專(zhuān)業(yè)相關(guān)知識(shí)的了解。本次生產(chǎn)實(shí)習(xí)，對(duì)我鞏固和加深所學(xué)理論知識(shí)，培養(yǎng)獨(dú)立工作能力具有現(xiàn)實(shí)指導(dǎo)意義。實(shí)習(xí)心得體會(huì)： 本次實(shí)習(xí)使我在專(zhuān)業(yè)知識(shí)和人才素質(zhì)兩方面得到了很好的鍛煉和培養(yǎng)，從而為畢業(yè)后走向工作崗位盡快成為技術(shù)骨干打下良好基礎(chǔ)。通過(guò)這次實(shí)習(xí)，使我了解和掌握了自動(dòng)化控制系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)、生產(chǎn)技術(shù)和工藝過(guò)程；通過(guò)操作