一、舒適CAN總線系統(tǒng)課件

1、一、一、 舒適舒適CAN總線系統(tǒng)原理總線系統(tǒng)原理l任務(wù)載體：某顧客一輛帕薩特任務(wù)載體：某顧客一輛帕薩特B5 1.8TB5 1.8T轎車，中轎車，中央門鎖和電動(dòng)玻璃升降器不能正常工作央門鎖和電動(dòng)玻璃升降器不能正常工作l 學(xué)習(xí)單元一學(xué)習(xí)單元一 舒適舒適CANCAN總線系統(tǒng)的識(shí)讀總線系統(tǒng)的識(shí)讀l 學(xué)習(xí)單元二學(xué)習(xí)單元二 舒適舒適CANCAN總線系統(tǒng)的故障檢修總線系統(tǒng)的故障檢修任務(wù)要求：任務(wù)要求：1.熟悉舒適CAN總線系統(tǒng)的功用及結(jié)構(gòu)組成；2.能查找舒適CAN總線系統(tǒng)；3.能識(shí)讀和分析舒適CAN總線系統(tǒng)電路圖；4.能根據(jù)相關(guān)資料確定舒適CAN總線的技術(shù)參數(shù)；5.能正確分析舒適CAN總線系統(tǒng)故障的原因及確

2、定故障部位；6.掌握舒適CAN總線系統(tǒng)檢測(cè)工具的使用；7.掌握舒適CAN總線系統(tǒng)故障檢測(cè)與診斷的方法8.能選擇正確的檢修工具，并利用檢修工具按照規(guī)范的操作正確的檢測(cè)、修復(fù)舒適CAN總線系統(tǒng)的故障；9.能進(jìn)行團(tuán)隊(duì)合作，確定舒適CAN總線系統(tǒng)檢修的步驟及方案；10.能夠檢查、評(píng)價(jià)和記錄工作結(jié)果；11.能注重工作安全和環(huán)保要求，廢舊配件及時(shí)回收，保持工作環(huán)境的整潔，保證工具和零部件擺放整齊； 12.能主動(dòng)與學(xué)習(xí)小組成員溝通，與教師和同學(xué)建立良好的人際關(guān)系。一、一、 舒適舒適CAN總線系統(tǒng)原理總線系統(tǒng)原理1-1 舒適舒適CAN總線系統(tǒng)原理總線系統(tǒng)原理 一、舒適一、舒適CAN總線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理總線系統(tǒng)的

3、結(jié)構(gòu)原理1、組成、組成1-1 舒適舒適CAN總線系統(tǒng)原理總線系統(tǒng)原理 一、舒適一、舒適CAN總線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理總線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理2、信號(hào)波形、信號(hào)波形CAN-L5 V1 V0 V4 VCAN-HVdiff-5 V3 V數(shù)字信號(hào)數(shù)字信號(hào)1 1 11 1 11 100 0顯性顯性 隱性隱性狀態(tài)狀態(tài)CAN-HCAN-HCAN-LCAN-L差分電壓差分電壓數(shù)字信號(hào)數(shù)字信號(hào)顯性顯性4 V 4 V （3.6V3.6V）1 1V V（1.4V)1.4V)3V3V0 0隱性隱性0 0V V5 5V V-5-5V V1 1二、舒適二、舒適CANCAN總線與動(dòng)力總線與動(dòng)力CANCAN總線的區(qū)別總線的區(qū)別（1）動(dòng)力

4、）動(dòng)力CAN總線中總線中CAN-H和和CAN-L使用一個(gè)驅(qū)動(dòng)器（使用一個(gè)驅(qū)動(dòng)器（功率放大器）；舒適功率放大器）；舒適CAN總線中總線中CAN-H和和CAN-L使用了使用了單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)器（功率放大器）。單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)器（功率放大器）。（2）動(dòng)力）動(dòng)力CAN總線中總線中CAN-H和和CAN-L之間有終端電阻；之間有終端電阻；舒適舒適CAN總線中總線中CAN-H和和CAN-L之間之間沒有終端電阻沒有終端電阻。（3）動(dòng)力）動(dòng)力CAN總線中總線中CAN-H和和CAN-L相互依賴，不能單相互依賴，不能單線運(yùn)行；舒適線運(yùn)行；舒適CAN總線中總線中CAN-H和和CAN-L沒有彼此依賴沒有彼此依賴的關(guān)系，可以單線運(yùn)行

5、。的關(guān)系，可以單線運(yùn)行。1-1 舒適舒適CAN總線系統(tǒng)原理總線系統(tǒng)原理 二、舒適二、舒適CANCAN總線與動(dòng)力總線與動(dòng)力CANCAN總線的區(qū)別總線的區(qū)別（4）舒適）舒適CAN總線中收發(fā)器內(nèi)有故障邏輯電路，用來校驗(yàn)總線中收發(fā)器內(nèi)有故障邏輯電路，用來校驗(yàn)兩條兩條CAN導(dǎo)線上的信號(hào)，若出現(xiàn)故障，導(dǎo)線上的信號(hào)，若出現(xiàn)故障，故障邏輯電路會(huì)識(shí)別故障邏輯電路會(huì)識(shí)別出該故障，從而使用完好的一條導(dǎo)線出該故障，從而使用完好的一條導(dǎo)線（單線工作模式）（單線工作模式）；動(dòng)；動(dòng)力力CAN總線中收發(fā)器內(nèi)有故障邏輯電路，不能識(shí)別故障總線中收發(fā)器內(nèi)有故障邏輯電路，不能識(shí)別故障（不（不能單線工作）。能單線工作）。1-1 舒適舒

6、適CAN總線系統(tǒng)原理總線系統(tǒng)原理 （5）舒適）舒適CAN總線中總線中CAN-H線和線和CAN-L線之間線之間發(fā)生發(fā)生短路短路時(shí)，時(shí)，故障邏輯電路會(huì)識(shí)別出該故障邏輯電路會(huì)識(shí)別出該故障故障，并且，在出現(xiàn)故障時(shí)，并且，在出現(xiàn)故障時(shí)會(huì)關(guān)閉會(huì)關(guān)閉CAN-L驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器；動(dòng)力；動(dòng)力CAN沒有此功能。沒有此功能。（6）動(dòng)力）動(dòng)力CAN總線由總線由15號(hào)線供電或號(hào)線供電或切斷，或經(jīng)過短時(shí)無切斷，或經(jīng)過短時(shí)無載運(yùn)行后切斷載運(yùn)行后切斷；舒適舒適CAN總線由總線由30號(hào)線供電號(hào)線供電且必須保持隨且必須保持隨時(shí)可用狀態(tài)時(shí)可用狀態(tài)，但，但在在“15號(hào)接線柱關(guān)閉號(hào)接線柱關(guān)閉”后，若總線系統(tǒng)不再后，若總線系統(tǒng)不再需要舒適數(shù)

7、據(jù)總線，舒適數(shù)據(jù)總線進(jìn)入所謂需要舒適數(shù)據(jù)總線，舒適數(shù)據(jù)總線進(jìn)入所謂“睡眠睡眠模式模式”（降低對(duì)供電電網(wǎng)產(chǎn)生的負(fù)荷降低對(duì)供電電網(wǎng)產(chǎn)生的負(fù)荷）。）。（7）動(dòng)力）動(dòng)力CAN總線總線500kb/s，高速，高速CAN；舒適；舒適CAN總線總線100kb/s，低速，低速CAN。（8）動(dòng)力）動(dòng)力CAN總線總線CAN-H為橙為橙/黑色；舒適黑色；舒適CAN總線總線CAN-H為橙為橙/綠色。綠色。二、舒適二、舒適CANCAN總線與動(dòng)力總線與動(dòng)力CANCAN總線的區(qū)別總線的區(qū)別1-1 舒適舒適CAN總線系統(tǒng)原理總線系統(tǒng)原理 三、舒適三、舒適CANCAN總線睡眠和喚醒模式的監(jiān)控總線睡眠和喚醒模式的監(jiān)控1-1 舒適舒

8、適CAN總線系統(tǒng)原理總線系統(tǒng)原理 （1）當(dāng)舒適和信息娛樂系統(tǒng)總線處于空閑狀態(tài)時(shí)，控制）當(dāng)舒適和信息娛樂系統(tǒng)總線處于空閑狀態(tài)時(shí)，控制單元發(fā)出睡眠命令；當(dāng)網(wǎng)關(guān)監(jiān)控到所有總線都有睡眠要單元發(fā)出睡眠命令；當(dāng)網(wǎng)關(guān)監(jiān)控到所有總線都有睡眠要求時(shí)，進(jìn)入睡眠模式。求時(shí)，進(jìn)入睡眠模式。（2）睡眠模式下總線電壓：）睡眠模式下總線電壓：CAN-L為為12V，CAN-H為為0V。（3）當(dāng)動(dòng)力總線處于信息傳遞過程時(shí)，舒適和信息娛樂）當(dāng)動(dòng)力總線處于信息傳遞過程時(shí)，舒適和信息娛樂總線不允許進(jìn)入睡眠狀態(tài)；總線不允許進(jìn)入睡眠狀態(tài)；當(dāng)舒適總線處于信息傳遞過程當(dāng)舒適總線處于信息傳遞過程時(shí)，信息娛樂總線不允許進(jìn)入睡眠狀態(tài)。時(shí)，信息娛樂

9、總線不允許進(jìn)入睡眠狀態(tài)。（4）當(dāng)某個(gè)信息激活相應(yīng)的總線后，控制單元會(huì)激活其）當(dāng)某個(gè)信息激活相應(yīng)的總線后，控制單元會(huì)激活其它的總線系統(tǒng)它的總線系統(tǒng)（在在動(dòng)力動(dòng)力CAN總線總線系統(tǒng)系統(tǒng)中控制單元通常是中控制單元通常是在點(diǎn)火開關(guān)打開后被喚醒在點(diǎn)火開關(guān)打開后被喚醒；在舒適在舒適CAN總線總線系統(tǒng)系統(tǒng)中，通中，通過打開點(diǎn)火開關(guān)，激活閃爍報(bào)警裝置，車門、后備廂蓋、過打開點(diǎn)火開關(guān)，激活閃爍報(bào)警裝置，車門、后備廂蓋、車前蓋和點(diǎn)火鑰匙的狀態(tài)發(fā)生變化，接通車外照明車前蓋和點(diǎn)火鑰匙的狀態(tài)發(fā)生變化，接通車外照明等動(dòng)作等動(dòng)作被喚醒）。被喚醒）。三、舒適三、舒適CANCAN總線睡眠和喚醒模式的監(jiān)控總線睡眠和喚醒模式的監(jiān)控

10、1-1 舒適舒適CAN總線系統(tǒng)原理總線系統(tǒng)原理 三、舒適三、舒適CANCAN總線睡眠和喚醒模式的監(jiān)控總線睡眠和喚醒模式的監(jiān)控1-1 舒適舒適CAN總線系統(tǒng)原理總線系統(tǒng)原理 一、帕薩特轎車的舒適一、帕薩特轎車的舒適CAN總線系統(tǒng)總線系統(tǒng)優(yōu)先級(jí)順序優(yōu)先級(jí)順序中央控制單中央控制單元元駕駛員側(cè)車門控制單元駕駛員側(cè)車門控制單元前排乘客側(cè)車門控制單元前排乘客側(cè)車門控制單元左后車門控制單元左后車門控制單元右后右后車門控制單元車門控制單元1-2 舒適舒適CAN總線系統(tǒng)的識(shí)讀總線系統(tǒng)的識(shí)讀 五個(gè)控制單元五個(gè)控制單元中央控制單元中央控制單元、四個(gè)車門的控制單元四個(gè)車門的控制單元。五個(gè)功能五個(gè)功能中央門鎖、電動(dòng)窗、

11、照明開關(guān)、后視鏡加熱及自中央門鎖、電動(dòng)窗、照明開關(guān)、后視鏡加熱及自診斷功能診斷功能。一、帕薩特轎車的舒適一、帕薩特轎車的舒適CAN總線系統(tǒng)總線系統(tǒng)1-2 舒適舒適CAN總線系統(tǒng)的識(shí)讀總線系統(tǒng)的識(shí)讀 二、大眾波羅轎車的舒適二、大眾波羅轎車的舒適CAN總線系統(tǒng)總線系統(tǒng)1-2 舒適舒適CAN總線系統(tǒng)的識(shí)讀總線系統(tǒng)的識(shí)讀 功能功能行李箱使用中控門鎖，舒適關(guān)閉功能（車窗升降機(jī)、活動(dòng)天窗），行李箱使用中控門鎖，舒適關(guān)閉功能（車窗升降機(jī)、活動(dòng)天窗），駕駛員側(cè)車門單獨(dú)打開，車門使用中控門鎖，整輛車通過內(nèi)部按鈕聯(lián)鎖駕駛員側(cè)車門單獨(dú)打開，車門使用中控門鎖，整輛車通過內(nèi)部按鈕聯(lián)鎖和解鎖，只能通過搖控器使防盜報(bào)警裝置

12、退出工作，可關(guān)閉的超聲波車和解鎖，只能通過搖控器使防盜報(bào)警裝置退出工作，可關(guān)閉的超聲波車內(nèi)監(jiān)控、自診斷、中控內(nèi)監(jiān)控、自診斷、中控門鎖門鎖“安全安全”指示控制指示控制。車門控制單元功能車門控制單元功能控制電動(dòng)可調(diào)外后視控制電動(dòng)可調(diào)外后視鏡（折疊功能），電動(dòng)車窗升降機(jī)的鏡（折疊功能），電動(dòng)車窗升降機(jī)的過載保護(hù)過載保護(hù)和降噪平緩升起功能。和降噪平緩升起功能。二、大眾波羅轎車的舒適二、大眾波羅轎車的舒適CAN總線系統(tǒng)總線系統(tǒng)1-2 舒適舒適CAN總線系統(tǒng)的識(shí)讀總線系統(tǒng)的識(shí)讀 二、大眾波羅轎車的舒適二、大眾波羅轎車的舒適CAN總線系統(tǒng)總線系統(tǒng)1-2 舒適舒適CAN總線系統(tǒng)的識(shí)讀總線系統(tǒng)的識(shí)讀 車載網(wǎng)絡(luò)控

13、制單元車載網(wǎng)絡(luò)控制單元J519作用作用1、電源、電源負(fù)荷管理負(fù)荷管理 車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元的負(fù)荷管理系統(tǒng)會(huì)定期監(jiān)控蓄車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元的負(fù)荷管理系統(tǒng)會(huì)定期監(jiān)控蓄電池電壓電池電壓，如果如果識(shí)別到識(shí)別到電壓降到電壓降到12.2V以下，車載網(wǎng)絡(luò)系以下，車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元將控制用電器暫時(shí)停止工作；如果重新達(dá)到標(biāo)統(tǒng)控制單元將控制用電器暫時(shí)停止工作；如果重新達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)電壓，車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元會(huì)恢復(fù)元件工作。準(zhǔn)電壓，車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元會(huì)恢復(fù)元件工作。二、大眾波羅轎車的舒適二、大眾波羅轎車的舒適CAN總線系統(tǒng)總線系統(tǒng)1-2 舒適舒適CAN總線系統(tǒng)的識(shí)讀總線系統(tǒng)的識(shí)讀 車載網(wǎng)絡(luò)控制單元車載網(wǎng)絡(luò)控制單元J5

14、19作用作用2、車內(nèi)燈控制車內(nèi)燈控制二、大眾波羅轎車的舒適二、大眾波羅轎車的舒適CAN總線系統(tǒng)總線系統(tǒng)1-2 舒適舒適CAN總線系統(tǒng)的識(shí)讀總線系統(tǒng)的識(shí)讀 車載網(wǎng)絡(luò)控制單元車載網(wǎng)絡(luò)控制單元J519作用作用 如果前部和后部車內(nèi)燈開關(guān)都位于車門觸點(diǎn)如果前部和后部車內(nèi)燈開關(guān)都位于車門觸點(diǎn)位置，在車輛停止而車門未關(guān)閉狀態(tài)下，車載網(wǎng)位置，在車輛停止而車門未關(guān)閉狀態(tài)下，車載網(wǎng)絡(luò)控制單元會(huì)控制車內(nèi)燈點(diǎn)亮絡(luò)控制單元會(huì)控制車內(nèi)燈點(diǎn)亮10min后自動(dòng)關(guān)閉后自動(dòng)關(guān)閉，這樣可以避免蓄電池不必要的放電。，這樣可以避免蓄電池不必要的放電。 在解除車輛聯(lián)鎖或拔出點(diǎn)火鑰匙時(shí)，在解除車輛聯(lián)鎖或拔出點(diǎn)火鑰匙時(shí)，30s后后車內(nèi)燈會(huì)自

15、動(dòng)接通；在車輛鎖住或打開點(diǎn)火開關(guān)車內(nèi)燈會(huì)自動(dòng)接通；在車輛鎖住或打開點(diǎn)火開關(guān)時(shí)，車內(nèi)燈會(huì)立即關(guān)閉。車內(nèi)燈在撞車時(shí)會(huì)自動(dòng)時(shí)，車內(nèi)燈會(huì)立即關(guān)閉。車內(nèi)燈在撞車時(shí)會(huì)自動(dòng)接通。接通。 2、車內(nèi)燈控制車內(nèi)燈控制二、大眾波羅轎車的舒適二、大眾波羅轎車的舒適CAN總線系統(tǒng)總線系統(tǒng)1-2 舒適舒適CAN總線系統(tǒng)的識(shí)讀總線系統(tǒng)的識(shí)讀 車載網(wǎng)絡(luò)控制單元車載網(wǎng)絡(luò)控制單元J519作用作用 車內(nèi)燈控制的另一個(gè)作用：在點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉約車內(nèi)燈控制的另一個(gè)作用：在點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉約30min后，車載網(wǎng)絡(luò)控制單元自動(dòng)關(guān)閉由手動(dòng)打開后，車載網(wǎng)絡(luò)控制單元自動(dòng)關(guān)閉由手動(dòng)打開的燈（車內(nèi)燈、前后閱讀燈、后備廂照明燈、雜物的燈（車內(nèi)燈、前后閱讀燈、

16、后備廂照明燈、雜物箱照明燈和化妝鏡），該功能同樣有利于保持蓄電箱照明燈和化妝鏡），該功能同樣有利于保持蓄電池電量。池電量。2、車內(nèi)燈控制車內(nèi)燈控制二、大眾波羅轎車的舒適二、大眾波羅轎車的舒適CAN總線系統(tǒng)總線系統(tǒng)1-2 舒適舒適CAN總線系統(tǒng)的識(shí)讀總線系統(tǒng)的識(shí)讀 車載網(wǎng)絡(luò)控制單元車載網(wǎng)絡(luò)控制單元J519作用作用 燃油泵供給控制裝置中用燃油泵供給控制裝置中用兩個(gè)并聯(lián)的繼電器來代替單個(gè)兩個(gè)并聯(lián)的繼電器來代替單個(gè)集成防撞燃油關(guān)閉裝置的燃油集成防撞燃油關(guān)閉裝置的燃油泵繼電器。燃油泵繼電器泵繼電器。燃油泵繼電器J17和和燃油供給繼電器燃油供給繼電器J643位于車載位于車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元

17、J519上的繼上的繼電器托架上。電器托架上。3、燃油泵供給控制、燃油泵供給控制二、大眾波羅轎車的舒適二、大眾波羅轎車的舒適CAN總線系統(tǒng)總線系統(tǒng)1-2 舒適舒適CAN總線系統(tǒng)的識(shí)讀總線系統(tǒng)的識(shí)讀 車載網(wǎng)絡(luò)控制單元車載網(wǎng)絡(luò)控制單元J519作用作用 打開駕駛員側(cè)車門后，車打開駕駛員側(cè)車門后，車門觸點(diǎn)開關(guān)門觸點(diǎn)開關(guān)F2將信號(hào)發(fā)送到車將信號(hào)發(fā)送到車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元，接著車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元，接著車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元控制燃油載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元控制燃油供給繼電器供給繼電器J643，并使燃油泵，并使燃油泵G6運(yùn)行大約運(yùn)行大約2s。3、燃油泵供給控制、燃油泵供給控制二、大眾波羅轎車的舒適二、大眾波羅轎車的舒

18、適CAN總線系統(tǒng)總線系統(tǒng)1-2 舒適舒適CAN總線系統(tǒng)的識(shí)讀總線系統(tǒng)的識(shí)讀 車載網(wǎng)絡(luò)控制單元車載網(wǎng)絡(luò)控制單元J519作用作用 車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元中車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元中設(shè)置定時(shí)開關(guān)，在駕駛員側(cè)車設(shè)置定時(shí)開關(guān)，在駕駛員側(cè)車門短暫開啟時(shí)，能夠避免燃油門短暫開啟時(shí)，能夠避免燃油泵持續(xù)運(yùn)行。如果駕駛員側(cè)車泵持續(xù)運(yùn)行。如果駕駛員側(cè)車門開啟超過門開啟超過30min，燃油泵重，燃油泵重新受控。新受控。3、燃油泵供給控制、燃油泵供給控制二、大眾波羅轎車的舒適二、大眾波羅轎車的舒適CAN總線系統(tǒng)總線系統(tǒng)1-2 舒適舒適CAN總線系統(tǒng)的識(shí)讀總線系統(tǒng)的識(shí)讀 車載網(wǎng)絡(luò)控制單元車載網(wǎng)絡(luò)控制單元J519作用作用4、車窗

19、清洗和雨刮器控制、車窗清洗和雨刮器控制后窗雨刮器控制后窗雨刮器控制： 在車速的間歇運(yùn)行模式或在車速的間歇運(yùn)行模式或下雨運(yùn)行模式時(shí)，通過擋下雨運(yùn)行模式時(shí)，通過擋1或或擋擋2接通前擋風(fēng)玻璃雨刮器或接通前擋風(fēng)玻璃雨刮器或接通間歇擋，在掛入倒車擋后接通間歇擋，在掛入倒車擋后，后窗雨刮器自動(dòng)刮水一次。，后窗雨刮器自動(dòng)刮水一次。二、大眾波羅轎車的舒適二、大眾波羅轎車的舒適CAN總線系統(tǒng)總線系統(tǒng)1-2 舒適舒適CAN總線系統(tǒng)的識(shí)讀總線系統(tǒng)的識(shí)讀 車載網(wǎng)絡(luò)控制單元車載網(wǎng)絡(luò)控制單元J519作用作用4、車窗清洗和雨刮器控制、車窗清洗和雨刮器控制前擋風(fēng)玻璃雨刮器控制前擋風(fēng)玻璃雨刮器控制： 如果擋風(fēng)玻璃雨刮器已接通間

20、如果擋風(fēng)玻璃雨刮器已接通間歇擋（取決于車速的間歇運(yùn)行模歇擋（取決于車速的間歇運(yùn)行模式或下雨運(yùn)行模式），并且同時(shí)式或下雨運(yùn)行模式），并且同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)蓋打開，信號(hào)將從發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)蓋打開，信號(hào)將從發(fā)動(dòng)機(jī)蓋接觸開關(guān)蓋接觸開關(guān)F266發(fā)送至車載網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元，控制單元將阻止系統(tǒng)控制單元，控制單元將阻止雨刮器動(dòng)作，直至發(fā)動(dòng)機(jī)蓋再次雨刮器動(dòng)作，直至發(fā)動(dòng)機(jī)蓋再次關(guān)閉。關(guān)閉。二、大眾波羅轎車的舒適二、大眾波羅轎車的舒適CAN總線系統(tǒng)總線系統(tǒng)1-2 舒適舒適CAN總線系統(tǒng)的識(shí)讀總線系統(tǒng)的識(shí)讀 車載網(wǎng)絡(luò)控制單元車載網(wǎng)絡(luò)控制單元J519作用作用4、 外后視鏡和后窗加熱外后視鏡和后窗加熱 為了保持蓄電池電

21、量，為了保持蓄電池電量，外后視鏡和后窗加熱裝置只外后視鏡和后窗加熱裝置只有在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)才接通。有在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)才接通。接通約接通約20min后，加熱裝置后，加熱裝置將自動(dòng)關(guān)閉。將自動(dòng)關(guān)閉。二、大眾波羅轎車的舒適二、大眾波羅轎車的舒適CAN總線系統(tǒng)總線系統(tǒng)1-2 舒適舒適CAN總線系統(tǒng)的識(shí)讀總線系統(tǒng)的識(shí)讀 車載網(wǎng)絡(luò)控制單元車載網(wǎng)絡(luò)控制單元J519作用作用5、 后座椅靠背監(jiān)控后座椅靠背監(jiān)控 后排座椅的中間位置帶有后排座椅的中間位置帶有3點(diǎn)式安點(diǎn)式安全帶的車輛具有后座椅靠背監(jiān)控功能全帶的車輛具有后座椅靠背監(jiān)控功能。如果后排座椅中間位置的靠背部分。如果后排座椅中間位置的靠背部分安裝不正確，在打開點(diǎn)火

22、開關(guān)后儀表安裝不正確，在打開點(diǎn)火開關(guān)后儀表板中的一個(gè)指示燈會(huì)亮起約板中的一個(gè)指示燈會(huì)亮起約20s。后座椅靠背監(jiān)控電路控制后座椅靠背監(jiān)控電路控制CAN-K-CANCAN-K-CAN舒適模式數(shù)據(jù)總線舒適模式數(shù)據(jù)總線 F316-F316-后座椅靠背接觸開關(guān)（右）后座椅靠背接觸開關(guān)（右）J285-J285-操作面板中帶顯示單元的控制單元操作面板中帶顯示單元的控制單元J519-J519-車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元 K193-K193-靠背聯(lián)鎖裝置指示燈（后座）靠背聯(lián)鎖裝置指示燈（后座） 二、大眾波羅轎車的舒適二、大眾波羅轎車的舒適CAN總線系統(tǒng)總線系統(tǒng)1-2 舒適舒適CAN總線系統(tǒng)的識(shí)讀總

23、線系統(tǒng)的識(shí)讀 車載網(wǎng)絡(luò)控制單元車載網(wǎng)絡(luò)控制單元J519作用作用6、 轉(zhuǎn)向信號(hào)燈和報(bào)警燈控制轉(zhuǎn)向信號(hào)燈和報(bào)警燈控制 車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元J519控制轉(zhuǎn)向燈在閃爍報(bào)警控制轉(zhuǎn)向燈在閃爍報(bào)警（手動(dòng)接通或由于撞車）、（手動(dòng)接通或由于撞車）、防盜報(bào)警、打開防盜報(bào)警、打開/關(guān)閉中控門關(guān)閉中控門鎖時(shí)閃爍。鎖時(shí)閃爍。二、大眾波羅轎車的舒適二、大眾波羅轎車的舒適CAN總線系統(tǒng)總線系統(tǒng)1-2 舒適舒適CAN總線系統(tǒng)的識(shí)讀總線系統(tǒng)的識(shí)讀 車載網(wǎng)絡(luò)控制單元車載網(wǎng)絡(luò)控制單元J519作用作用7、 碰撞控制功能碰撞控制功能 波羅轎車的安全系波羅轎車的安全系統(tǒng)有用于碰撞情況的自統(tǒng)有用于碰撞情況的自動(dòng)電路，以

24、緩解緊急狀動(dòng)電路，以緩解緊急狀態(tài)，這些自動(dòng)電路包括態(tài)，這些自動(dòng)電路包括中控門鎖解除聯(lián)鎖，打中控門鎖解除聯(lián)鎖，打開車內(nèi)燈，打開閃爍報(bào)開車內(nèi)燈，打開閃爍報(bào)警裝置，停止燃油泵工警裝置，停止燃油泵工作等。作等。1-3 舒適舒適CAN總線系統(tǒng)的故障檢修總線系統(tǒng)的故障檢修 1、正常情況、正常情況一、舒適一、舒適CANCAN波形分析波形分析CAN-H：0.35VCAN-L：4.65V1-3 舒適舒適CAN總線系統(tǒng)的故障檢修總線系統(tǒng)的故障檢修 2、CAN-H與與CAN-L短路短路（關(guān)閉（關(guān)閉CAN-L）一、舒適一、舒適CANCAN波形分析波形分析CAN-H：0.35VCAN-L：0.35V1-3 舒適舒適CA

25、N總線系統(tǒng)的故障檢修總線系統(tǒng)的故障檢修 3、CAN-H與與CAN-L交叉連接（反接）交叉連接（反接）一、舒適一、舒適CANCAN波形分析波形分析CAN-HCAN-L1-3 舒適舒適CAN總線系統(tǒng)的故障檢修總線系統(tǒng)的故障檢修 4、CAN-H與與CAN-L 之間通過連接電阻短路之間通過連接電阻短路一、舒適一、舒適CANCAN波形分析波形分析1V4VCAN-HCAN-L5、CAN-H對(duì)正極短路對(duì)正極短路一、舒適一、舒適CANCAN波形分析波形分析1-3 舒適舒適CAN總線系統(tǒng)的故障檢修總線系統(tǒng)的故障檢修 CAN-H：12VCAN-L：4.65V1-3 舒適舒適CAN總線系統(tǒng)的故障檢修總線系統(tǒng)的故障檢

26、修 6、CAN-L對(duì)正極短路對(duì)正極短路一、舒適一、舒適CANCAN波形分析波形分析CAN-H：0.35VCAN-L：12V7、CAN-H 通過連接電阻對(duì)正極短路通過連接電阻對(duì)正極短路一、舒適一、舒適CANCAN波形分析波形分析1-3 舒適舒適CAN總線系統(tǒng)的故障檢修總線系統(tǒng)的故障檢修 CAN-HCAN-L升高升高1.8V8、CAN-L 通過連接電阻對(duì)正極短路通過連接電阻對(duì)正極短路一、舒適一、舒適CANCAN波形分析波形分析1-3 舒適舒適CAN總線系統(tǒng)的故障檢修總線系統(tǒng)的故障檢修 CAN-HCAN-L12V1-3 舒適舒適CAN總線系統(tǒng)的故障檢修總線系統(tǒng)的故障檢修 9、CAN-H 搭鐵搭鐵一、

27、舒適一、舒適CANCAN波形分析波形分析CAN-H：0VCAN-L：4.65V1-3 舒適舒適CAN總線系統(tǒng)的故障檢修總線系統(tǒng)的故障檢修 10、CAN-L 搭鐵搭鐵一、舒適一、舒適CANCAN波形分析波形分析CAN-H：0.35VCAN-L：0V11、CAN-H通過連接電阻搭鐵通過連接電阻搭鐵一、舒適一、舒適CANCAN波形分析波形分析1-3 舒適舒適CAN總線系統(tǒng)的故障檢修總線系統(tǒng)的故障檢修 CAN-HCAN-L：0.35V1V1-3 舒適舒適CAN總線系統(tǒng)的故障檢修總線系統(tǒng)的故障檢修 12、CAN-L 通過連接電阻搭鐵通過連接電阻搭鐵一、舒適一、舒適CANCAN波形分析波形分析CAN-H：

28、0.35V3VCAN-L13、CAN-H 斷路斷路一、舒適一、舒適CANCAN波形分析波形分析1-3 舒適舒適CAN總線系統(tǒng)的故障檢修總線系統(tǒng)的故障檢修 CAN-H：0VCAN-L：4.65V1-3 舒適舒適CAN總線系統(tǒng)的故障檢修總線系統(tǒng)的故障檢修 14、CAN-L 斷路斷路一、舒適一、舒適CANCAN波形分析波形分析CAN-H：0.35VCAN-L：0V二、故障實(shí)例分析（帕薩特二、故障實(shí)例分析（帕薩特B5 1.8T） 帕薩特帕薩特B5 1.8TB5 1.8T轎車中控鎖和電動(dòng)玻璃升降器不能正常工轎車中控鎖和電動(dòng)玻璃升降器不能正常工作。點(diǎn)火開關(guān)無論開閉，都只有左前門的中控鎖和電動(dòng)玻璃作。點(diǎn)火開

29、關(guān)無論開閉，都只有左前門的中控鎖和電動(dòng)玻璃升降器可以正常工作，其他車窗的電動(dòng)玻璃升降器都不工作；升降器可以正常工作，其他車窗的電動(dòng)玻璃升降器都不工作；但是如果按動(dòng)其他門窗上控制該車窗的開關(guān)，各個(gè)門窗電動(dòng)但是如果按動(dòng)其他門窗上控制該車窗的開關(guān)，各個(gè)門窗電動(dòng)玻璃升降器均能正常工作。將車門關(guān)閉后，將車鑰匙插入左玻璃升降器均能正常工作。將車門關(guān)閉后，將車鑰匙插入左前門的鎖孔內(nèi)，進(jìn)行開鎖和閉鎖操作，也只有左前門的門鎖前門的鎖孔內(nèi)，進(jìn)行開鎖和閉鎖操作，也只有左前門的門鎖能開閉；如果將鑰匙在開鎖或閉鎖位置保持，也只有左前門能開閉；如果將鑰匙在開鎖或閉鎖位置保持，也只有左前門的電動(dòng)玻璃升降器可以上下工作。的電

30、動(dòng)玻璃升降器可以上下工作。1、故障現(xiàn)象：、故障現(xiàn)象：1-3 舒適舒適CAN總線系統(tǒng)的故障檢修總線系統(tǒng)的故障檢修 該轎車的該轎車的4 4個(gè)車門控制單元和中央舒適系統(tǒng)控制單元個(gè)車門控制單元和中央舒適系統(tǒng)控制單元之間的信號(hào)是通過之間的信號(hào)是通過CANCAN總線傳遞的，舒適系統(tǒng)總線傳遞的，舒適系統(tǒng)CANCAN總線通過總線通過2 2根相互絞合的信號(hào)線同時(shí)傳遞數(shù)據(jù)，一根為根相互絞合的信號(hào)線同時(shí)傳遞數(shù)據(jù)，一根為CAN-HCAN-H（橙（橙/ /綠綠色），一根為色），一根為CAN-LCAN-L（橙（橙/ /黃色）。舒適系統(tǒng)所有的控制單元黃色）。舒適系統(tǒng)所有的控制單元掛接在掛接在2 2根線路上進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和信號(hào)

31、傳遞，如圖所示。根線路上進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和信號(hào)傳遞，如圖所示。 二、故障實(shí)例分析（帕薩特二、故障實(shí)例分析（帕薩特B5 1.8T）2、故障分析：、故障分析：1-3 舒適舒適CAN總線系統(tǒng)的故障檢修總線系統(tǒng)的故障檢修 位于組合儀表中的數(shù)據(jù)總線診斷接口也和數(shù)據(jù)總線隨位于組合儀表中的數(shù)據(jù)總線診斷接口也和數(shù)據(jù)總線隨時(shí)保持通讀，檢測(cè)總線的工作狀態(tài)。為了使信號(hào)正確有效地時(shí)保持通讀，檢測(cè)總線的工作狀態(tài)。為了使信號(hào)正確有效地傳遞，傳遞，2 2根線是擰絞在一起的，并且根線是擰絞在一起的，并且2 2根線路上所傳遞的脈沖根線路上所傳遞的脈沖信號(hào)相同，但是電位相反。信號(hào)相同，但是電位相反。 二、故障實(shí)例分析（帕薩特二、故障

32、實(shí)例分析（帕薩特B5 1.8T）2、故障分析：、故障分析：1-3 舒適舒適CAN總線系統(tǒng)的故障檢修總線系統(tǒng)的故障檢修 如果各個(gè)車門控制單元與舒適系統(tǒng)中央控制單元之間如果各個(gè)車門控制單元與舒適系統(tǒng)中央控制單元之間CANCAN無法正常通信，就會(huì)導(dǎo)致左前車門控制單元至中控開關(guān)的無法正常通信，就會(huì)導(dǎo)致左前車門控制單元至中控開關(guān)的信號(hào)無法正常傳遞到其他信號(hào)無法正常傳遞到其他3 3個(gè)車門控制單元，并且所有的車門個(gè)車門控制單元，并且所有的車門控制單元只能接收直接輸入到該控制單元的電動(dòng)玻璃升降器控制單元只能接收直接輸入到該控制單元的電動(dòng)玻璃升降器開關(guān)信號(hào)。開關(guān)信號(hào)。 通過以上分析，初步通過以上分析，初步認(rèn)定該

33、車的舒適系統(tǒng)有認(rèn)定該車的舒適系統(tǒng)有故障。故障。二、故障實(shí)例分析（帕薩特二、故障實(shí)例分析（帕薩特B5 1.8T）2、故障分析：、故障分析：1-3 舒適舒適CAN總線系統(tǒng)的故障檢修總線系統(tǒng)的故障檢修 用用V.A.S5052V.A.S5052車輛診斷儀對(duì)舒適系統(tǒng)進(jìn)行檢查，連接好車輛診斷儀對(duì)舒適系統(tǒng)進(jìn)行檢查，連接好儀器并打開點(diǎn)火開關(guān)，進(jìn)入舒適系統(tǒng)中央控制單元查詢故障，儀器并打開點(diǎn)火開關(guān)，進(jìn)入舒適系統(tǒng)中央控制單元查詢故障，儀器屏幕顯示故障：與左前門窗控制單元儀器屏幕顯示故障：與左前門窗控制單元J386J386沒有通信；與沒有通信；與右前門窗控制單元右前門窗控制單元J387J387沒有通信；與左后門窗控制單元沒有通信；與左后門窗控制單元388388沒沒有通信；與右后門窗控制單元有通信；與右后門窗控制單元J389J389沒有通信；與沒有通信；與CANCAN總線診斷總線診斷接口接口J533J533沒有通信；舒適系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線單線運(yùn)行模式；該控沒有通信；舒適系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線單線運(yùn)行模式；該控制單元不正確編碼。制單元不正確編碼。二、故障實(shí)例分析（帕薩特二、故障實(shí)例分析（帕薩特B5 1.8T）3、故障診斷：、故障診斷：1-3 舒適舒適CAN總線系統(tǒng)的故障檢修總線系統(tǒng)的故障檢修 為查看舒適系統(tǒng)編碼值，重新進(jìn)入舒適系統(tǒng)控制單元，查為查看舒適系統(tǒng)編碼值，重新進(jìn)入舒適系統(tǒng)控制單元，查看該控制單