S7-200-3基本指令

1、主辦：中國就業(yè)培訓(xùn)技術(shù)指導(dǎo)中心 承辦：普爾沃（北京）自動化有限公司 協(xié)辦：陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院CETTIC 可編程控制系統(tǒng)設(shè)計師 師資培訓(xùn)課程 POWER主辦：中國就業(yè)培訓(xùn)技術(shù)指導(dǎo)中心 承辦：普爾沃（北京）自動化有限公司 協(xié)辦：陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院CETTIC 可編程控制系統(tǒng)設(shè)計師 師資培訓(xùn)課程 POWER1.置位置位/復(fù)位指令復(fù)位指令主辦：中國就業(yè)培訓(xùn)技術(shù)指導(dǎo)中心 承辦：普爾沃（北京）自動化有限公司 協(xié)辦：陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院CETTIC 可編程控制系統(tǒng)設(shè)計師 師資培訓(xùn)課程 POWER置位/復(fù)位指令使用說明 對位元件來說一旦被置位，就保持在通電狀態(tài)，除非對它復(fù)位；而一旦被復(fù)位就保持在斷電狀態(tài)

2、，除非再對它置位。 S/R指令可以互換次序使用，但由于PLC采用掃描工作方式，所以寫在后面的指令具有優(yōu)先權(quán)。如在上圖中，若I0.0和I0.1同時為1，則Q0.0、Q0.1肯定處于復(fù)位狀態(tài)而為0。 如果對計數(shù)器和定時器復(fù)位，則計數(shù)器和定時器的當(dāng)前值被清零。定時器和計數(shù)器的復(fù)位有其特殊性，具體情況大家可參考計數(shù)器和定時器的有關(guān)部分。 N的范圍為1255，N可為：VB、IB、QB、MB、SMB、SB、LB、AC、常數(shù)、*VD、*AC和*LD。一般情況下使用常數(shù)。 S/R指令的操作數(shù)為：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。主辦：中國就業(yè)培訓(xùn)技術(shù)指導(dǎo)中心 承辦：普爾沃（北京）自動化有限公司 協(xié)辦：陜西

3、工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院CETTIC 可編程控制系統(tǒng)設(shè)計師 師資培訓(xùn)課程 POWERRS觸發(fā)器指令指令 SR（Set Dominant Bistable）：置位優(yōu)先觸發(fā)器指令。當(dāng)置位信號（S1）和復(fù)位信號（R）都為真時，輸出為真。 RS（Reset Dominant Bistable）：復(fù)位優(yōu)先觸發(fā)器指令。當(dāng)置位信號（S）和復(fù)位信號（R1）都為真時，輸出為假。用法沒有STL形式主辦：中國就業(yè)培訓(xùn)技術(shù)指導(dǎo)中心 承辦：普爾沃（北京）自動化有限公司 協(xié)辦：陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院CETTIC 可編程控制系統(tǒng)設(shè)計師 師資培訓(xùn)課程 POWER2.邊沿脈沖指令指令舉例主辦：中國就業(yè)培訓(xùn)技術(shù)指導(dǎo)中心 承辦：普爾沃（北京

4、）自動化有限公司 協(xié)辦：陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院CETTIC 可編程控制系統(tǒng)設(shè)計師 師資培訓(xùn)課程 POWER傳送指令作用：針對至少一個字節(jié)長度的數(shù)據(jù)操作，在不改變原存儲單元值的情況下，將IN端的值復(fù)制到OUT端中。主辦：中國就業(yè)培訓(xùn)技術(shù)指導(dǎo)中心 承辦：普爾沃（北京）自動化有限公司 協(xié)辦：陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院CETTIC 可編程控制系統(tǒng)設(shè)計師 師資培訓(xùn)課程 POWER 比較指令作用：比較指令是將兩個數(shù)值或字符串按指定條件進(jìn)行比較，條件成立時，觸點(diǎn)就閉合。所以比較指令實(shí)際上也是一種位指令。類型：字節(jié)比較、整數(shù)比較、雙字整數(shù)比較、實(shí)數(shù)比較和字符串比較。數(shù)值比較指令的運(yùn)算符有：=、=、和等6種，字符串比較

5、指令有=和兩種。對比較指令可進(jìn)行LD、A和O編程。比較指令屬于“位指令”具體指令（細(xì)節(jié)見表5-6）主辦：中國就業(yè)培訓(xùn)技術(shù)指導(dǎo)中心 承辦：普爾沃（北京）自動化有限公司 協(xié)辦：陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院CETTIC 可編程控制系統(tǒng)設(shè)計師 師資培訓(xùn)課程 POWER 比較指令使用舉例主辦：中國就業(yè)培訓(xùn)技術(shù)指導(dǎo)中心 承辦：普爾沃（北京）自動化有限公司 協(xié)辦：陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院CETTIC 可編程控制系統(tǒng)設(shè)計師 師資培訓(xùn)課程 POWER定時器及其使用最常用的器件幾個基本概念 種類：TON，TONR，TOF 分辯率與定時時間的計算單位時間的時間增量稱為定時器的分辨率，即精度。S7-200 PLC定時器有3個精度

6、等級：1 ms、10 ms和100 ms。定時器定時時間T的計算：T = PT S。式中：T為實(shí)際定時時間，PT為設(shè)定值，S為分辨率。例如：TON指令使用T97（為10 ms的定時器），設(shè)定值為100，則實(shí)際定時時間為：T = 100 10 = 1 000 ms定時器的設(shè)定值PT：數(shù)據(jù)類型為INT型。操作數(shù)可為：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)，其中常數(shù)最為常用。主辦：中國就業(yè)培訓(xùn)技術(shù)指導(dǎo)中心 承辦：普爾沃（北京）自動化有限公司 協(xié)辦：陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院CETTIC 可編程控制系統(tǒng)設(shè)計師 師資培訓(xùn)課程 POWER定時器及其使用定時

7、器的編號 定時器的編號用定時器的名稱和它的常數(shù)編號（最大為255）來表示，即T*。如：T40。 定時器的編號包含兩方面的變量信息：定時器位和定時器當(dāng)前值。 定時器位：與其他繼電器的輸出相似。當(dāng)定時器的當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值PT時，定時器的觸點(diǎn)動作。 定時器當(dāng)前值：存儲定時器當(dāng)前所累計的時間，它用16位符號整數(shù)來表示，最大計數(shù)值為32 767。主辦：中國就業(yè)培訓(xùn)技術(shù)指導(dǎo)中心 承辦：普爾沃（北京）自動化有限公司 協(xié)辦：陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院CETTIC 可編程控制系統(tǒng)設(shè)計師 師資培訓(xùn)課程 POWER定時器及其使用定時器的編號 編號表 TON和TOF使用相同范圍的定時器編號，所以在同一個PLC程序中決不能把

8、同一個定時器號同時用作TON和TOF。例如在程序中，不能既有接通延時（TON）定時器T32，又有斷開延時（TOF）定時器T32。 主辦：中國就業(yè)培訓(xùn)技術(shù)指導(dǎo)中心 承辦：普爾沃（北京）自動化有限公司 協(xié)辦：陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院CETTIC 可編程控制系統(tǒng)設(shè)計師 師資培訓(xùn)課程 POWER定時器及其使用定時器的指令及使用 指令 主辦：中國就業(yè)培訓(xùn)技術(shù)指導(dǎo)中心 承辦：普爾沃（北京）自動化有限公司 協(xié)辦：陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院CETTIC 可編程控制系統(tǒng)設(shè)計師 師資培訓(xùn)課程 POWER定時器及其使用定時器的指令及使用接通延時定時器TON（On-Delay Timer）接通延時定時器用于單一時間間隔的定時。

9、上電周期或首次掃描時，定時器位為OFF，當(dāng)前值為0。輸入端接通時，定時器位為OFF，當(dāng)前值從0開始計時，當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時，定時器位為ON，當(dāng)前值仍連續(xù)計數(shù)到32 767。輸入端斷開，定時器自動復(fù)位，即定時器位為OFF，當(dāng)前值為0。記憶接通延時定時器TONR（Retentive On-Delay Timer）記憶接通延時定時器具有記憶功能,它用于對許多間隔的累計定時。上電周期或首次掃描時，定時器位為掉電前的狀態(tài)，當(dāng)前值保持在掉電前的值。當(dāng)輸入端接通時，當(dāng)前值從上次的保持值繼續(xù)計時，當(dāng)累計當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時，定時器位ON，當(dāng)前值可繼續(xù)計數(shù)到32 767。TONR定時器只能用復(fù)位指令R對其進(jìn)行復(fù)位

10、操作。TONR復(fù)位后，定時器位為OFF，當(dāng)前值為0。掌握好對TONR的復(fù)位及啟動是使用好TONR指令的關(guān)鍵。主辦：中國就業(yè)培訓(xùn)技術(shù)指導(dǎo)中心 承辦：普爾沃（北京）自動化有限公司 協(xié)辦：陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院CETTIC 可編程控制系統(tǒng)設(shè)計師 師資培訓(xùn)課程 POWER定時器及其使用定時器的指令及使用斷開延時定時器TOF（Off-Delay Timer）斷開延時定時器用于斷電后的單一間隔時間計時。上電周期或首次掃描，定時器位為OFF，當(dāng)前值為0。輸入端接通時，定時器位為ON，當(dāng)前值為0。當(dāng)輸入端由接通到斷開時，定時器開始計時。當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時定時器位為OFF，當(dāng)前值等于設(shè)定值，停止計時。輸入端再次由OF

11、FON時，TOF復(fù)位，這時TOF的位為ON，當(dāng)前值為0。如果輸入端再從ONOFF，則TOF可實(shí)現(xiàn)再次啟動。主辦：中國就業(yè)培訓(xùn)技術(shù)指導(dǎo)中心 承辦：普爾沃（北京）自動化有限公司 協(xié)辦：陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院CETTIC 可編程控制系統(tǒng)設(shè)計師 師資培訓(xùn)課程 POWER定時器及其使用定時器的指令及使用舉例主辦：中國就業(yè)培訓(xùn)技術(shù)指導(dǎo)中心 承辦：普爾沃（北京）自動化有限公司 協(xié)辦：陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院CETTIC 可編程控制系統(tǒng)設(shè)計師 師資培訓(xùn)課程 POWER定時器及其使用定時器的刷新方式和正確使用1 ms、10 ms、100 ms定時器的刷新方式是不同的，從而在使用方法上也有很大的不同。這和其他PLC是有

12、很大區(qū)別的。1 ms定時器 1 ms定時器由系統(tǒng)每隔1 ms刷新一次，與掃描周期及程序處理無關(guān)。它采用的是中斷刷新方式。因此，當(dāng)掃描周期大于1 ms時，在一個周期中可能被多次刷新。其當(dāng)前值在一個掃描周期內(nèi)不一定保持一致。10 ms定時器 10 ms定時器由系統(tǒng)在每個掃描周期開始時自動刷新，由于是每個掃描周期只刷新一次，故在一個掃描周期內(nèi)定時器位和定時器的當(dāng)前值保持不變。100 ms定時器 100 ms定時器在定時器指令執(zhí)行時被刷新，因此，如果100 ms定時器被激活后，如果不是每個掃描周期都執(zhí)行定時器指令或在一個掃描周期內(nèi)多次執(zhí)行定時器指令，都會造成計時失準(zhǔn)，所以在后面講到的跳轉(zhuǎn)指令和循環(huán)指令

13、段中使用定時器時，要格外小心。100 ms定時器僅用在定時器指令在每個掃描周期執(zhí)行一次的程序中。 主辦：中國就業(yè)培訓(xùn)技術(shù)指導(dǎo)中心 承辦：普爾沃（北京）自動化有限公司 協(xié)辦：陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院CETTIC 可編程控制系統(tǒng)設(shè)計師 師資培訓(xùn)課程 POWER定時器及其使用定時器的刷新方式和正確使用舉例主辦：中國就業(yè)培訓(xùn)技術(shù)指導(dǎo)中心 承辦：普爾沃（北京）自動化有限公司 協(xié)辦：陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院CETTIC 可編程控制系統(tǒng)設(shè)計師 師資培訓(xùn)課程 POWER計數(shù)器及其使用應(yīng)用幾個基本概念種類：CTU, CTUD, CTD編號計數(shù)器的編號用計數(shù)器名稱和數(shù)字（0255）組成，即C*，如C6。計數(shù)器的編號包含兩

14、方面的信息：計數(shù)器的位和計數(shù)器當(dāng)前值。計數(shù)器位：計數(shù)器位和繼電器一樣是一個開關(guān)量，表示計數(shù)器是否發(fā)生動作的狀態(tài)。當(dāng)計數(shù)器的當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時，該位被置位為ON。計數(shù)器當(dāng)前值：其值是一個存儲單元，它用來存儲計數(shù)器當(dāng)前所累計的脈沖個數(shù)，用16位符號整數(shù)來表示，最大數(shù)值為32 767。計數(shù)器輸入端和操作數(shù)設(shè)定值輸入：數(shù)據(jù)類型為INT型。尋址范圍：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。一般情況下使用常數(shù)作為計數(shù)器的設(shè)定值。 主辦：中國就業(yè)培訓(xùn)技術(shù)指導(dǎo)中心 承辦：普爾沃（北京）自動化有限公司 協(xié)辦：陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院CETTIC 可編程控制系統(tǒng)

15、設(shè)計師 師資培訓(xùn)課程 POWER計數(shù)器及其使用指令及其使用指令主辦：中國就業(yè)培訓(xùn)技術(shù)指導(dǎo)中心 承辦：普爾沃（北京）自動化有限公司 協(xié)辦：陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院CETTIC 可編程控制系統(tǒng)設(shè)計師 師資培訓(xùn)課程 POWER計數(shù)器及其使用指令及其使用CTU首次掃描時，計數(shù)器位為OFF，當(dāng)前值為0。在計數(shù)脈沖輸入端CU的每個上升沿，計數(shù)器計數(shù)1次，當(dāng)前值增加一個單位。當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時，計數(shù)器位為ON，當(dāng)前值可繼續(xù)計數(shù)到32 767后停止計數(shù)。復(fù)位輸入端有效或?qū)τ嫈?shù)器執(zhí)行復(fù)位指令，計數(shù)器自動復(fù)位，即計數(shù)器位為OFF，當(dāng)前值為0。注意：在語句表中，CU、R的編程順序不能錯誤。主辦：中國就業(yè)培訓(xùn)技術(shù)指導(dǎo)中心

16、 承辦：普爾沃（北京）自動化有限公司 協(xié)辦：陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院CETTIC 可編程控制系統(tǒng)設(shè)計師 師資培訓(xùn)課程 POWER計數(shù)器及其使用指令及其使用CTU主辦：中國就業(yè)培訓(xùn)技術(shù)指導(dǎo)中心 承辦：普爾沃（北京）自動化有限公司 協(xié)辦：陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院CETTIC 可編程控制系統(tǒng)設(shè)計師 師資培訓(xùn)課程 POWER計數(shù)器及其使用指令及其使用CTUD增減計數(shù)器有兩個計數(shù)脈沖輸入端：CU輸入端用于遞增計數(shù)，CD輸入端用于遞減計數(shù)。首次掃描時，計數(shù)器位為OFF，當(dāng)前值為0。CU輸入的每個上升沿，計數(shù)器當(dāng)前值增加1個單位；CD輸入的每個上升沿，都使計數(shù)器當(dāng)前值減小1個單位，當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時，計數(shù)器位置位為

17、ON。增減計數(shù)器當(dāng)前值計數(shù)到32 767（最大值）后，下一個CU輸入的上升沿將使當(dāng)前值跳變?yōu)樽钚≈担?32 768）；當(dāng)前值達(dá)到最小值-32 768后，下一個CD輸入的上升沿將使當(dāng)前值跳變?yōu)樽畲笾?2767。復(fù)位輸入端有效或使用復(fù)位指令對計數(shù)器執(zhí)行復(fù)位操作后，計數(shù)器自動復(fù)位，即計數(shù)器位OFF，當(dāng)前值為0。注意：在語句表中，CU、CD、R的順序不能錯誤。主辦：中國就業(yè)培訓(xùn)技術(shù)指導(dǎo)中心 承辦：普爾沃（北京）自動化有限公司 協(xié)辦：陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院CETTIC 可編程控制系統(tǒng)設(shè)計師 師資培訓(xùn)課程 POWER計數(shù)器及其使用指令及其使用CTUD主辦：中國就業(yè)培訓(xùn)技術(shù)指導(dǎo)中心 承辦：普爾沃（北京）自動化

18、有限公司 協(xié)辦：陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院CETTIC 可編程控制系統(tǒng)設(shè)計師 師資培訓(xùn)課程 POWER 計數(shù)器及其使用指令及其使用CTD首次掃描時，計數(shù)器位為ON，當(dāng)前值為預(yù)設(shè)定值PV。對CD輸入端的每個上升沿計數(shù)器計數(shù)1次，當(dāng)前值減少一個單位，當(dāng)前值減小到0時，計數(shù)器位置位為ON。復(fù)位輸入端有效或?qū)τ嫈?shù)器執(zhí)行復(fù)位指令，計數(shù)器自動復(fù)位，即計數(shù)器位OFF，當(dāng)前值復(fù)位為設(shè)定值。注意：減計數(shù)器的復(fù)位端是LD，而不是R。在語句表中，CD、LD的順序不能錯誤。主辦：中國就業(yè)培訓(xùn)技術(shù)指導(dǎo)中心 承辦：普爾沃（北京）自動化有限公司 協(xié)辦：陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院CETTIC 可編程控制系統(tǒng)設(shè)計師 師資培訓(xùn)課程 POWE

19、R 計數(shù)器及其使用指令及其使用CTD主辦：中國就業(yè)培訓(xùn)技術(shù)指導(dǎo)中心 承辦：普爾沃（北京）自動化有限公司 協(xié)辦：陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院CETTIC 可編程控制系統(tǒng)設(shè)計師 師資培訓(xùn)課程 POWER延時脈沖產(chǎn)生電路 題目程序 主辦：中國就業(yè)培訓(xùn)技術(shù)指導(dǎo)中心 承辦：普爾沃（北京）自動化有限公司 協(xié)辦：陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院CETTIC 可編程控制系統(tǒng)設(shè)計師 師資培訓(xùn)課程 POWER瞬時接通/延時斷開電路 題目程序 主辦：中國就業(yè)培訓(xùn)技術(shù)指導(dǎo)中心 承辦：普爾沃（北京）自動化有限公司 協(xié)辦：陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院CETTIC 可編程控制系統(tǒng)設(shè)計師 師資培訓(xùn)課程 POWER瞬時接通/延時斷開電路 題目另外一種程序

20、 ： 使用了上例的典型電路主辦：中國就業(yè)培訓(xùn)技術(shù)指導(dǎo)中心 承辦：普爾沃（北京）自動化有限公司 協(xié)辦：陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院CETTIC 可編程控制系統(tǒng)設(shè)計師 師資培訓(xùn)課程 POWER延時接通/延時斷開電路 題目程序 主辦：中國就業(yè)培訓(xùn)技術(shù)指導(dǎo)中心 承辦：普爾沃（北京）自動化有限公司 協(xié)辦：陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院CETTIC 可編程控制系統(tǒng)設(shè)計師 師資培訓(xùn)課程 POWER脈沖寬度可控制電路 題目程序 主辦：中國就業(yè)培訓(xùn)技術(shù)指導(dǎo)中心 承辦：普爾沃（北京）自動化有限公司 協(xié)辦：陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院CETTIC 可編程控制系統(tǒng)設(shè)計師 師資培訓(xùn)課程 POWER計數(shù)器的擴(kuò)展 程序問題：最后總的計數(shù)值是多少？主辦：中國就業(yè)培訓(xùn)技術(shù)指導(dǎo)中心 承辦：普爾沃（北京）自動化有限公司 協(xié)辦：陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院CETTIC 可編程控制系統(tǒng)設(shè)計師 師資培訓(xùn)課程 POWER定時器的擴(kuò)展 程序主辦：中國就業(yè)培訓(xùn)技術(shù)指導(dǎo)中心 承辦：普爾沃（北京）自動化有限公司 協(xié)辦：陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院CETTIC 可編程控制系統(tǒng)設(shè)計師 師資培訓(xùn)課程 POWER閃爍電路 題目程序主辦：中國就業(yè)培訓(xùn)技術(shù)指導(dǎo)中心 承辦：普爾沃（北京）自動化有限公司 協(xié)辦：陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院CETTIC 可編程控制系統(tǒng)設(shè)計師 師