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文檔簡介
1、系列原理圖簡介機型簡介整個30X系列包括以下幾個類型,同功率的機型在硬件上的區(qū)別就是控制板的功能上有 優(yōu)化,驅(qū)動板都是相同的。不同功率段的硬件設(shè)計模式上,15KW以下包括15KW采取驅(qū)動板帶整流橋+單管IGBT+DS版的模式,30KW45KW用可控硅+驅(qū)動板45DR帶整流部分 +IGNT模塊+DSP板的模式,55KW75KWI用可控硅+驅(qū)動板 55POWE即帶整流部分 +55DRV+IGN模塊+DSP8的模式,90KW以上的2構(gòu)和55KW同之處在于55DR同。4KWB動板驅(qū)動板按功率段分,15KW以下的驅(qū)動板模式和18.5KW以上驅(qū)動板模式。這里主要以4KW小功率機型和45KWt功率機型為傷J
2、講解。先以4KW為例進行介紹。驅(qū)動板主要包括整流濾波+軟啟動+開關(guān)電源+電源指示燈+UVW電流才測+PWM6耦隔離+電平轉(zhuǎn)換+故障保護電路+母線電壓檢測,下面分別介紹:3.1軟啟動+ 母線電壓檢測T !1左圖母線電壓檢測是變壓器副邊箍出經(jīng)過電阻分壓后 , k i Hi_ I H f /I-Bf,uX-r-l-I-riDSP標(biāo)準(zhǔn)為 530Vl而 Udc=1.50v-P- IUH-1*,剛通電瞬間電容相:I _ _ 4 i彳上,_ y . 4y 孑一 J電阻R92限流來消耗能量,到電收充好電皿一*= th.出 一-L . Ita. fjs-于短路Ij,通過加器將R92短路,單端反激式開關(guān)電源由反激
3、式變壓器 +UC384此源控制芯片+MOS,單端反激工作原理MOS管導(dǎo)通,母線電壓加在變壓器原邊線圈,副邊線圈為上負(fù)下正,二極管反向,副邊繞組沒 有電流;MOST截止,副邊線圈為上正下負(fù),繞組中儲存的能量向負(fù)載釋放.根據(jù)IN=IN,在 MOST導(dǎo)通期間儲存的能量在截止期間有多少釋放,取決于截止時間.UC3844t源管理器主要是控制 MOST的脈沖占空比,根據(jù)IF, VF, +15V三個反饋信號調(diào)整輸出脈沖占空比,IF1v,VF15V,+15V15V,三種情況下都會自動調(diào)節(jié).標(biāo)準(zhǔn)是+15V誤差為 0.02V;電感的作用,濾除占波開關(guān)電流中的脈動成份。從濾波效果看,電感量越大,效果越明顯;但電感過
4、大,會使濾波器的電磁時間常數(shù)變大,使輸出電壓對占空比變化的響應(yīng)速度變慢。L=(1-D)*T*Uo/(Imax-Imin),過度時間 Tr=L(Imax-Imin)/Uo(D2/D1-1) ,D2 為負(fù)載改變后的占空比;M M 分析U9A為半波整流,U9B為反相求和,U6c為反相輸出跟隨器:全彳點電流流過R52電流c點電流等于Ia流造R71國A3.3電流檢測Ui0,D1 截止,D2 導(dǎo)通,Ui0,ahoc故障電壓2.52V時跳HOC舜時過流故障,Iabssc故障電壓2.62V時跳SC驅(qū)動故障。頻率檢測包括輸入頻率檢測和輸出頻率檢測,輸入檢測通過檢測三相整流后光藕關(guān)斷時問測試是否輸入缺相;輸出檢測
5、 V和W對相間時序。3.4IGBT 驅(qū)動兩個穩(wěn)壓二極管防止門極輸入電壓過大損壞器件,IGBT內(nèi)置續(xù)流二極管,關(guān)鍵是門極電 阻的選擇合適,使的充放電完成。見下右圖所示:充電和放電特性要達到平穩(wěn),右圖虛線為充放電沒有完成。四.45DRW區(qū)動板18.5KW以上的機器把功率器件分開來做,整流采用可控硅+KKGK控制,風(fēng)扇控制采用專門 的電源板驅(qū)動,軟啟動采用二極管+電阻用接在R和P之間,在可控硅沒有動作前形成回路 給電容充電,逆變部分采用光耦加IGBT模塊方式。以45KW;例介紹:主要介紹與4KW 區(qū)別的地方。4.1電源而是另外采用變壓器隔離的方式。利用555開關(guān)電源部分不直接提供IGBT的驅(qū)動電源,
6、 電路組成施密特觸發(fā)電路,上電通過電阻R3和R2給電容C2-充電,輸出為高電平;當(dāng)輸入 2VCC/3輸出為低電平,電容C2通過R1放電,直到電容電壓降到VCC/3;這樣周期運轉(zhuǎn),輸出方波。4.2 KKG驅(qū)動板KKG板驅(qū)動電源也是采用555電路組成施密特電路產(chǎn)生方波,再用六個變壓器隔離驅(qū)動六 路可控硅。4.3 電流檢測18.5KW以上都是采用霍爾檢測元件檢測電流例如檢測電流0700A的霍爾對應(yīng)輸出04V,IHHIfta利用運放跟隨電路,采用電阻分壓確定不同功率機器的最大電流對應(yīng)輸出電壓一定。Ui=Uh*(R105+R123+R124)/(R104+R105+R123+R12)4.4 IGBT 驅(qū)
7、動采用HCPL-316J驅(qū)動芯片,使IGBT工作在飽和導(dǎo)通和截止區(qū),主要作為開關(guān)器件。316J具有驅(qū)動+欠壓保護+過流保護:驅(qū)動電壓12V輸出故障信號,輸入驅(qū)動信號鎖定,316J輸出低電平;IGBT短路出現(xiàn)過流信號即腳14檢測到IGBT集電極上電壓=7V,輸出故障信號,鎖定輸入驅(qū)動信號,316J輸出低電平。故障延遲輸出時間 Tus=C*U/I=Cpf*7V/250uA.五.控制板5.1電源部分控制板電源分給24V應(yīng)用端子電源,3.3VDSP數(shù)字電源和3.3V模擬電源,1.8VDSP程序電 源,5V轉(zhuǎn)換電路電源,5V鍵盤電源,10V模擬輸入用電源,AD校驗用3V基準(zhǔn)電源和1V/2V 反饋電源.重
8、點討論并聯(lián)和用聯(lián)線性電源:1 .并聯(lián)型:TL431的8腳和地電壓為內(nèi)部穩(wěn)壓為2.5V,則輸出=42*2.5/10=10.5V2 .串聯(lián)型:LM2575串聯(lián)在輸入和輸出問;Uo=1.23V*9K/2.2K=5.03V,LM2575白4 腳 FEEDBACK部的參考電壓為1.23V, 二極管D42流過的電流1.5*5V/9K=0.83A,5.2 上電復(fù)位IMP809是低電平復(fù)位,上電復(fù)位時 CON俞出低電平鎖定7424電平轉(zhuǎn)換芯片,等DSP完 全穩(wěn)定工作后才啟動電平轉(zhuǎn)換芯片。5.3 模擬輸出PWM輸入0100叫空比的脈沖信號,經(jīng)過二階濾波電路后對應(yīng)03V,輸出020MA;電 壓電流轉(zhuǎn)換電路,要求輸出 20MA 20X1.7=3.4V, U8的5, 6腳電壓=3.4V, U8的2, 3腳 電壓二輸入3V;根據(jù)這些電壓確定電阻大小。運放和三極管構(gòu)成恒流源電路,利用運放的 U+=U-,I+=I-=0 的兩個準(zhǔn)測。5.4 AD校驗左圖的ADCRERP/ADCREFM基準(zhǔn)模擬輸入?yún)⒖茧妷海獠磕M輸入信號和參考電壓 比較后DSP內(nèi)部算出對應(yīng)的碼,再將碼轉(zhuǎn)換成 PW嘛沖信號輸出;比較這兩個模擬信號, 通過參數(shù)修改模擬輸出和模擬輸入達到相等。六.制動單元制動單元的作用:將電機處于發(fā)電狀態(tài)時產(chǎn)生的電能轉(zhuǎn)變?yōu)闊?/p>
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