PLC課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)安裝搬運(yùn)站

1、plc課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 第五站 安裝搬運(yùn)站 目錄一、mps系統(tǒng)的第五站控制設(shè)計(jì)21.1 氣動(dòng)回路圖,電氣線路圖2 1.2 plc的i/o分配表, i/o接線圖 4 1.3 觸摸屏的控制畫(huà)面及說(shuō)明,控制信息軟元件地址表 12 1.4 組態(tài)王控制界面及說(shuō)明151.5 順序功能圖及程序清單 16 二、mps系統(tǒng)兩站聯(lián)網(wǎng)plc程序設(shè)計(jì) 19 三、調(diào)試過(guò)程中遇到的問(wèn)題和解決方法19 四、課程設(shè)計(jì)體會(huì)及小結(jié) 20 五、參考資料21 六、附錄(程序清單,聯(lián)網(wǎng)主站) 20一mps系統(tǒng)的第五站控制設(shè)計(jì)：1氣動(dòng)回路圖電氣線路圖2plc的i/o分配表, i/o接線圖 a輸入：（包含外部對(duì)應(yīng)i/o接口板端口與plc輸入

2、的連接） b輸出：（包含外部對(duì)應(yīng)i/o接口板端口與plc輸出的連接）圖中名稱對(duì)應(yīng)器件說(shuō)明plc地址的對(duì)應(yīng)表： 輸入部分x0b1光電傳感器x1b2電感傳感器x21b1打孔缸的初始位x31b2打孔缸的下降位x42b1檢測(cè)缸的初始位x52b2檢測(cè)缸的下降位x63b1定位缸的初始位x73b2定位缸的伸出位輸出部分y0k1轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)y1k2打孔電機(jī)y21y1打孔氣缸y32y1檢測(cè)氣缸y43y1定位氣缸ci/o接口板介紹1外形結(jié)構(gòu)圖：注： 為區(qū)分在同一設(shè)備中出現(xiàn)的n個(gè)i/o接口板在名稱t與c后加數(shù)字。 2電纜接口與接線端子對(duì)應(yīng)連接表：電纜接口ci/o接口板t接線端c-1t-1c-2t-2c-3t-3c-4t

3、-4c-5t-5c-6t-6c-7t-7c-8t-8c-13t-13c-14t-14c-15t-15c-16t-16c-17t-17c-18t-18c-19t-19c-20t-20c-9/10/21/22t-24vc-11/12/23/24t-0vdi/o接口板與plc連接桌面上i/o接口板為t1，通過(guò)c1（25電纜線）與plc相連。電纜c1導(dǎo)線接口板t1接線端plc與電源接口c1-1t1-1plc-y0c1-2t1-2plc-y1c1-3t1-3plc-y2c1-4t1-4plc-y3c1-5t1-5plc-y4c1-6t1-6plc-y5c1-7t1-7plc-y6c1-8t1-8plc-

4、y7c1-13t1-13plc-x0c1-14t1-14plc-x1c1-15t1-15plc-x2c1-16t1-16plc-x3c1-17t1-17plc-x4c1-18t1-18plc-x5c1-19t1-19plc-x6c1-20t1-20plc-x7c1-9/10/21/22t1-24v24v（電源接線端子）c1-11/12/23/24t1-0v0v（電源接線端子）e控制面板各站都可通過(guò)一控制面板來(lái)控制plc的控制程序使各站按要求進(jìn)行工作，一個(gè)控制面板上有5個(gè)按鈕開(kāi)關(guān)，二個(gè)選擇開(kāi)關(guān)和一個(gè)急停開(kāi)關(guān)（同時(shí)可用于簡(jiǎn)單plc實(shí)驗(yàn)中單獨(dú)使用）。1各按鈕開(kāi)關(guān)的控制功能定義為：（從左到右另有標(biāo)簽說(shuō)

5、明）l 帶燈按鈕，綠色 開(kāi)始（x10）l 帶燈按鈕，黃色 復(fù)位（x11）l 按鈕，黃色 特殊功能按鈕（x12）l 兩位旋鈕，黑色 自動(dòng)/手動(dòng)（x13）l 兩位旋鈕，黑色 單站/聯(lián)網(wǎng)（x14）l 按鈕，紅色 停止（x15）l 帶燈按鈕，綠色 上電l 急停按鈕，紅色 急停2控制面板接線圖：掛板上i/o接口板為t2,通過(guò)c2與控制面板板連接t2再與plc連接。 參考以上i/o接口板的介紹對(duì)應(yīng)下圖與控制面板的連接。電纜c2導(dǎo)線控制面板按鈕接線端t2接線端掛板各器件端c2-1開(kāi)始燈-1t2-1plc-y10c2-2復(fù)位燈-1t2-2plc-y11c2-3t2-3c2-4t2-4c2-5t2-5c2-6t

6、2-6c2-7上電燈-1t2-7上電繼電器km0-6腳c2-8c2-19t2-8plc-y16c2-13開(kāi)始按鈕-1t2-13plc-x10c2-14復(fù)位按鈕-1t2-14plc-x11c2-15特殊按鈕-1t2-15plc-x12c2-16手/自按鈕-1t2-16plc-x13c2-17單/聯(lián)按鈕-1t2-17plc-x14c2-18停止按鈕-1t2-18plc-x15c2-19上電-2急停-2t2-19上電繼電器km0-5腳c2-20急停按鈕-1t2-20上電繼電器km0-14腳c2-9/10/21/22l1l2l7共端t2-24v24v（電源接線端子）c2-11/12/23/24s1-s

7、6共端/s7-1t2-0v0v（電源接線端子）控制面板接線圖f掛板： 1掛板布局圖： 2掛板急停電路圖：（含ccink模塊連接）3. 觸摸屏的控制畫(huà)面及說(shuō)明,控制信息軟元件地址表1.各按鈕地址開(kāi)始（x10） 復(fù)位（x11）特殊功能按鈕（x12）自動(dòng)/手動(dòng)（x13）單站/聯(lián)網(wǎng)（x14）停止（x15）上電（y16）急停(y17)2.控制界面截圖1）進(jìn)入畫(huà)面2)時(shí)間設(shè)置畫(huà)面3）運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控畫(huà)面4）手動(dòng)控制畫(huà)面5）報(bào)警界面4.組態(tài)王控制界面1.各按鈕地址開(kāi)始（x10） 復(fù)位（x11）特殊功能按鈕（x12）自動(dòng)/手動(dòng)（x13）單站/聯(lián)網(wǎng)（x14）停止（x15）上電（y16）急停(y17)2.運(yùn)行系統(tǒng)界面

8、圖片5.單站程序控制流程圖y11閃（復(fù)位燈）y10閃（開(kāi)始燈）y0=1,y2=1(轉(zhuǎn)至3站）x1&x3&x12y4=1,y5=0(開(kāi)爪）y6=1(下降)y4=0,y5=1(閉爪）y6=1(下降)y5=0,y4=1(開(kāi)爪）y6=0（上升）m8002x16x11復(fù)位x10t2t0&x5t1y6=0(上升）x6&t3y0=1,y3=1x1&x2x5&t0t2y6=0(上升）x6&t3y4=1t2y6=1(下降)x5&t0y5=1(閉爪)t1m1m2m3m4m5m6m7m8m9m10m11m12m13m14m15m0等前站工件到信號(hào)x12讀前站顏色信號(hào)m800發(fā)前站工件取走信號(hào)m704等安裝站就緒到信

9、號(hào)x12給安裝站工件放好信號(hào)m706等安裝站安裝完信號(hào)x12發(fā)安裝站工件取走信號(hào)m707讀安裝站顏色信號(hào)m808x0&x2&x12m16m17m18m19m20m21x6&t3y3=1,y1=1y6=1（下降）x5&t0y4=1（開(kāi)爪）t2y6=0(上升）x6&t3y0=1,y2=1x1&x3返回m3等后站就緒信號(hào)x12廢料處理流程圖：m0m1m2m3m4m5m6m7m8m9m10m11m12m8002y0=0,y3=0（轉(zhuǎn)至廢料處理點(diǎn)）x16y11閃（復(fù)位燈）x11復(fù)位y10閃（開(kāi)始燈）x10y0=1,y2=1（轉(zhuǎn)至3站）x1&x3&x12y4=1,y5=0（開(kāi)爪）t2y6=1（下降）t0&

10、x5y4=0,y5=1（閉爪）t1y6=0（上升）x13&x6&t3t1y6=1（下降）t0y4=0,y5=1（開(kāi)爪）y6=0（上升）t2x1&x3返回m3二. mps系統(tǒng)兩站聯(lián)網(wǎng)plc程序設(shè)計(jì)mps三.調(diào)試過(guò)程中遇到的問(wèn)題和解決辦法 問(wèn)題1.單站運(yùn)行時(shí)，夾爪有時(shí)無(wú)法抓住工件，直接轉(zhuǎn)向4站。解決辦法：使用夾爪上的光纖傳感器，來(lái)判斷是否抓取到工件。問(wèn)題2.單站運(yùn)行中，夾爪在第6站放下工件之后，回歸到3站的位置有時(shí)不是太準(zhǔn)確，有一定偏差。解決辦法：將氣動(dòng)閥的的氣壓調(diào)整到合適的大小，太大和太小都可能導(dǎo)致無(wú)法回到第3站的位置。問(wèn)題3.在兩站通訊過(guò)程中，無(wú)法回饋給從站信號(hào)。解決辦法：與從站統(tǒng)一采用相同的

11、信號(hào)地址。并增加信息的反饋程序。問(wèn)題4.在下載控制面板的時(shí)候，無(wú)法打開(kāi)端口、無(wú)法連接設(shè)備、加載無(wú)進(jìn)度等。解決辦法：換數(shù)據(jù)線，將端口的傳輸速率調(diào)至38400bps.同時(shí)嘗試換接口。或者換臺(tái)電腦再嘗試。問(wèn)題5.兩站通訊過(guò)程中，主從站無(wú)法建立連接。解決辦法：主站的數(shù)據(jù)時(shí)從上到下豎著排列，從站的數(shù)據(jù)時(shí)從左到右橫著排列的。找到相同的地址位進(jìn)行通信。四.課程設(shè)計(jì)體會(huì)及小結(jié) 在三個(gè)禮拜的學(xué)習(xí)中，我們學(xué)習(xí)了plc程序的設(shè)計(jì)、觸控屏和面板的設(shè)計(jì)、聯(lián)網(wǎng)程序和組態(tài)王面板的設(shè)計(jì)。在整個(gè)過(guò)程中，我們首先要了解第五站設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)和氣孔回爐，也就是要了解并熟悉繼續(xù)誒設(shè)備的工作原理和過(guò)程，然后，我們實(shí)用gx-develop

12、er軟件進(jìn)行plc程序的編寫(xiě)，并進(jìn)行調(diào)試；隨后我們又用了easy-manager軟件進(jìn)行觸控屏面板的設(shè)計(jì)，監(jiān)視畫(huà)面，手動(dòng)畫(huà)面，報(bào)警畫(huà)面等等；最后，通過(guò)組態(tài)王cc-link把第5站和3，4，6站分別進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行。這樣，就基本完成了這次課程設(shè)計(jì)。此次課程設(shè)計(jì)，我們通過(guò)中和的設(shè)計(jì)和調(diào)試完成了一次工業(yè)流程的單站設(shè)計(jì)，以及聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行。從中，我們不僅復(fù)習(xí)了以前所學(xué)的plc編程知識(shí)，同時(shí)，通過(guò)實(shí)際應(yīng)用，我們加上呢了對(duì)plc編程的理解和掌握，熟悉了各種各樣的命令。雖然在調(diào)試過(guò)程中遇到各種問(wèn)題，但是經(jīng)過(guò)小組成員和老師的共同努力，成功解決了問(wèn)題。在這個(gè)過(guò)程中，所有的經(jīng)歷為我們以后工作積累了相當(dāng)寶貴的經(jīng)驗(yàn)，提高了軟件

13、使用的熟練程度，使我們了解到plc的常見(jiàn)問(wèn)題和解決辦法，對(duì)于雙控開(kāi)關(guān)的控制，set和rst指令要同時(shí)使用等等。也讓我們明白了plc的編程技巧和注意事項(xiàng)，比如說(shuō)對(duì)于復(fù)雜的順序控制，比較推薦使用的位移指令。這之后，老師帶領(lǐng)我們認(rèn)識(shí)了現(xiàn)在的觸摸控制，介紹了幾種常見(jiàn)的觸摸屏，從電阻式觸摸屏、電容式觸摸屏、紅外線式觸摸屏到表面聲波觸摸屏，增長(zhǎng)了我們的見(jiàn)識(shí)，通過(guò)對(duì)easy-manage軟件的使用，我們掌握了觸摸屏設(shè)計(jì)的一些基礎(chǔ)步驟，并對(duì)觸摸屏控制和操作有了新的認(rèn)識(shí)。在聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行的過(guò)程中，作為主站的我們與其他站通訊的過(guò)程中，不可避免的的遇到一些通訊的阻礙，比如無(wú)法連接從站，信號(hào)無(wú)法發(fā)送或者接受什么的，通過(guò)與其他站的站長(zhǎng)的溝通，共同努力之下，統(tǒng)一了通訊地址什么的，最終經(jīng)過(guò)了不