汽車自動清機

1、汽車自動清洗（1）掌握plc的安裝和接線方法。（2）理解plc的功能指令及應用。（3）掌握plc的編程方法和技巧。（4）熟悉plc編程軟件界面的操作。（5）掌握plc程序調試的基本流程。教學目標：一、知識一、知識目標目標（1）能夠對具體的任務進行分析。（2）能夠初步制定系統(tǒng)設計方案。（3）能夠進行plc基本邏輯控制。（4）能夠熟練使用plc功能指令。二、技能二、技能目標目標任務描述任務描述 利用fx2nplc實現(xiàn)汽車的自動清洗控制，開始工作時，汽車自動清洗機沿著軌道運行，當檢測到有汽車時，開始實施自動噴水和刷洗，清洗完畢后自動停止。汽車自動清洗機示意圖汽車自動清洗機示意圖汽車自動清洗機上有起動

2、按鈕和車輛檢測器，plc初次上電時，汽車自動清洗機自動返回到原始位置。當按下起動按鈕后，汽車自動清洗機就自動打開噴淋器閥門并起動刷子電動機，實現(xiàn)汽車的自動清洗，整個清洗在汽車行進過程中進行，當汽車自動清洗機離開汽車時（檢測器無信號），表示清洗完畢，延時30 s后自動返回到初始位置并停止，準備下一輛汽車的清洗?？刂品桨讣耙罂刂品桨讣耙罄碚撝R要點理論知識要點三菱fx2n系列plc可以采用din導軌安裝，也可以采用m4螺釘直接安裝。此外，32點以上的基本單元和擴展單元的輸入/輸出端子排，采用了可拆卸式結構，以方便工程技術人員接線。三菱fx2n系列plc安裝時，一般基本單元和擴展單元采用水平排列

3、安裝。三菱三菱fxfx2n2n系列系列plcplc基本單元和擴展單元的安裝基本單元和擴展單元的安裝 擴展單元中附帶了55 mm的擴展電纜，以方便各單元之間的連接。連接時將電纜向里折，然后插入對方一側接口的蓋板內。 如果要求基本單元和擴展單元必須分段安裝，則需配置擴展電纜。擴展單元的電纜連接擴展單元的電纜連接基本單元和擴展單基本單元和擴展單元的分段安裝元的分段安裝plc安裝時需留有一定空間，基本單元和擴展單元之間的距離不小于50 mm，plc與動力線之間的距離應保持在200 mm，控制線盡量不要和動力線混槽，以免產生電磁干擾。plc的輸入接口電源最好使用自身配備的24 v直流電源，但該電源不能直

4、接給傳感器驅動單元供電，以免因負載電流過大燒毀內置電源。當使用外接直流電源時，要使用穩(wěn)壓性能較好的直流開關電源。 plc安裝在電氣控制柜中時，要遠離發(fā)熱元件（變壓器、整流元件），要與動力部分保持隔離，安裝部位在中部，發(fā)熱元件安裝在plc的上方，輸出接觸器安裝在plc的下方，保證動力線不穿越plc的控制線路。整機整機ac 220 vac 220 v供供電、輸入直流電、輸入直流24 24 v v供電的接線供電的接線 三菱fx2n系列plc的接線 一、交流電源（交流電源（acac）供電、直）供電、直流輸入型（流輸入型（dcdc）的接線）的接線1. plc的整機電源由交流220 v（100 v）供電，

5、輸入信號的電源采用外接24 v直流電源（或內置直流電源）供電。 plc的整機電源由直流24 v供電，輸入信號的電源采用外接24 v直流電源（或內置直流電源）供電。整機整機dc 24 vdc 24 v供電、供電、輸入直流輸入直流24 v24 v供供電的接線電的接線直流電源（直流電源（dcdc）供電、直流輸入型（）供電、直流輸入型（dcdc）的接線）的接線2. plc的輸入端子可連接無源開關點（按鈕、行程、開關、傳感器等），此時plc輸入點的接線圖如圖所示。 直流輸入型（直流輸入型（dcdc）的接線）的接線3.plcplc直流輸入點的接線圖直流輸入點的接線圖 plc的輸出端子可連接信號燈、接觸器線

6、圈、電磁閥線圈、照明燈等負載，此時plc輸出點的接線圖如圖所示。 plcplc直流輸出點的接線圖直流輸出點的接線圖直流輸出型（直流輸出型（dcdc）的接線）的接線4. 本工作任務選用fx2n-16mr-001型plc，用來實現(xiàn)汽車自動清洗控制。plcplc的的i/oi/o地址分配地址分配1.任務準備任務準備 汽車汽車自動清洗機自動清洗機plcplc電氣接線圖電氣接線圖plcplc電器接線圖電器接線圖2.任務說明任務說明編寫梯形圖用戶程序編寫梯形圖用戶程序1.汽汽車車自自動動清清洗洗機機plplc c梯梯形形圖圖程程序序 （1）利用gx works2編程軟件，完成汽車自動清洗機的plc編程。汽車自動清洗機的時序圖汽車自動清洗機的時序圖（2）汽車自動清洗機的時序圖如圖所示。知識鏈接知識鏈接汽車清洗機的復位方案汽車清洗機的復位方案1. 汽車清洗機的編程方案 汽車清洗機首次運行（或運行中掉電再上電）時，利用plc開始運行的第一個掃描周期接通指令m8002給復位標志進行置位，清洗機返回（右行）至原始位置（碰上原始限位開關sq）后停止運行。汽車清理控制方案汽車清理控制方案2. 汽車清洗機在原始位置時，按下起動按鈕，汽車清洗機開始