數(shù)控車削編程

1、第第2 2章章 數(shù)控車削編程數(shù)控車削編程2.1 數(shù)控車床概述數(shù)控車床概述2.2 車床數(shù)控系統(tǒng)的基本功能車床數(shù)控系統(tǒng)的基本功能2.3 數(shù)控車床的基本編程方法數(shù)控車床的基本編程方法2.4 螺紋車削加工指令螺紋車削加工指令2.5 循環(huán)編程循環(huán)編程2.6 刀具補(bǔ)償功能刀具補(bǔ)償功能2.7 2.8 sinumerik 802d系統(tǒng)編程簡(jiǎn)介系統(tǒng)編程簡(jiǎn)介2.9 hnc-21/22t車床數(shù)控系統(tǒng)編程簡(jiǎn)介車床數(shù)控系統(tǒng)編程簡(jiǎn)介2.10 典型數(shù)控車床編程綜合實(shí)例典型數(shù)控車床編程綜合實(shí)例遼寧工程技術(shù)大學(xué)職業(yè)技術(shù)學(xué)院遼寧工程技術(shù)大學(xué)職業(yè)技術(shù)學(xué)院一、數(shù)控車床的分類一、數(shù)控車床的分類二、數(shù)控車削加工零件的類型二、數(shù)控車削加工

2、零件的類型三、數(shù)控車削加工特點(diǎn)三、數(shù)控車削加工特點(diǎn)四、數(shù)控車床編程特點(diǎn)四、數(shù)控車床編程特點(diǎn)2.1 數(shù)控車床概述數(shù)控車床概述數(shù)控編程與加工技術(shù)數(shù)控編程與加工技術(shù)一、數(shù)控車床的分類一、數(shù)控車床的分類1、按主軸的布置形式分類按主軸的布置形式分類（1）臥式數(shù)控車床 主軸軸線處于水平位置的數(shù)控車床。（2）立式數(shù)控車床 主軸軸線處于垂直位置的數(shù)控車床。（2）四軸控制的數(shù)控車床 車床上有兩個(gè)獨(dú)立的回轉(zhuǎn)刀架，可以實(shí)現(xiàn)四坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)控制。2、按照數(shù)控系統(tǒng)控制的軸數(shù)分類按照數(shù)控系統(tǒng)控制的軸數(shù)分類 （1）兩軸控制的數(shù)控車床 車床上只有一個(gè)回轉(zhuǎn)刀架，可實(shí)現(xiàn)兩坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)控制。二、二、 數(shù)控車削加工零件的類型數(shù)控車削加工零

3、件的類型 軸套類零件的加工表面大多是內(nèi)、外圓柱面，其輪廓可以是與z軸平行的直線，切削形成階梯軸或圓柱螺紋；也可以是與z軸傾斜的直線，切削形成圓錐面或圓錐螺紋；還可以是圓弧或非圓曲線，切削形成曲面。1、軸套類零件軸套類零件 輪盤類零件的加工表面多是端面，端面的輪廓也可以是直線、斜線、圓弧、曲線或端面螺紋等。2、輪盤類零件輪盤類零件數(shù)控編程與加工技術(shù)數(shù)控編程與加工技術(shù) 數(shù)控車床與普通車床一樣，裝上特殊卡盤可以加工偏心軸或在箱體、板材上進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔及鏜孔等。3、其它類零件其它類零件1、適應(yīng)性強(qiáng)，用于各種小批量零件的加工、適應(yīng)性強(qiáng)，用于各種小批量零件的加工三、數(shù)控車削加工特點(diǎn)三、數(shù)控車削加工特

4、點(diǎn)2、加工精度高，零件的互換性好、加工精度高，零件的互換性好3、具有較高的生產(chǎn)效率和較低的加工成本、具有較高的生產(chǎn)效率和較低的加工成本四、數(shù)控車床編程特點(diǎn)四、數(shù)控車床編程特點(diǎn) 2在圖樣上和在測(cè)量時(shí)，零件的徑向尺寸均以直徑表示，所以數(shù)控車床系統(tǒng)多以直徑編程，即絕對(duì)坐標(biāo)方式編程時(shí)，x值以直徑表示；相對(duì)坐標(biāo)方式編程時(shí)，x值以徑向?qū)嶋H位移量的二倍表示。有的數(shù)控車床采用半徑編程，即x值以半徑或徑向?qū)嶋H位移量表示。 1在一個(gè)程序段中，根據(jù)圖樣上標(biāo)注的尺寸，可以采用絕對(duì)值編程或增量值編程，也可以采用混合編程。遼寧工程技術(shù)大學(xué)職業(yè)技術(shù)學(xué)院遼寧工程技術(shù)大學(xué)職業(yè)技術(shù)學(xué)院一、準(zhǔn)備功能（一、準(zhǔn)備功能（g代碼）代碼）二

5、、輔助功能（二、輔助功能（m代碼）代碼）三、進(jìn)給、主軸、刀具功能（三、進(jìn)給、主軸、刀具功能（f/ /s/ /t代碼）代碼）2.2 數(shù)控車床的基本功能數(shù)控車床的基本功能g代碼代碼組別組別功能功能g0001快速定位快速定位g01直線插補(bǔ)直線插補(bǔ)g02順時(shí)針圓弧插補(bǔ)順時(shí)針圓弧插補(bǔ)g03逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)g0400暫停暫停g10可編程數(shù)據(jù)輸入可編程數(shù)據(jù)輸入g11可編程數(shù)據(jù)輸入方式取消可編程數(shù)據(jù)輸入方式取消g1716xy平面選擇平面選擇g18zx平面選擇平面選擇g19yz平面選擇平面選擇g2006英英吋吋輸入輸入g21毫米輸入毫米輸入g2700返回參考點(diǎn)檢查返回參考點(diǎn)檢查g28返回參考點(diǎn)返回參

6、考點(diǎn)g30返回第返回第2、3、4參考點(diǎn)參考點(diǎn)g31跳轉(zhuǎn)功能跳轉(zhuǎn)功能一、準(zhǔn)備功能（一、準(zhǔn)備功能（g代碼）代碼）數(shù)控編程與加工技術(shù)數(shù)控編程與加工技術(shù) 準(zhǔn)備功能也稱g功能或g代碼，是用來(lái)指令機(jī)床動(dòng)作方式的功能。準(zhǔn)備功能是用地址符g及其后面的數(shù)字來(lái)指令機(jī)床的動(dòng)作。 g3201單行程螺紋切削單行程螺紋切削g34變螺距螺紋切削變螺距螺紋切削g4007刀尖半徑補(bǔ)償取消刀尖半徑補(bǔ)償取消g41刀尖半徑左補(bǔ)償?shù)都獍霃阶笱a(bǔ)償g42刀尖半徑右補(bǔ)償?shù)都獍霃接已a(bǔ)償g5000坐標(biāo)系或最大主軸速度設(shè)定坐標(biāo)系或最大主軸速度設(shè)定g52局部坐標(biāo)系設(shè)定局部坐標(biāo)系設(shè)定g53機(jī)床坐標(biāo)系設(shè)定機(jī)床坐標(biāo)系設(shè)定g5414選擇工件坐標(biāo)系選擇工件坐

7、標(biāo)系1 1g55選擇工件坐標(biāo)系選擇工件坐標(biāo)系2 2g56選擇工件坐標(biāo)系選擇工件坐標(biāo)系3 3g57選擇工件坐標(biāo)系選擇工件坐標(biāo)系4 4g58選擇工件坐標(biāo)系選擇工件坐標(biāo)系5 5g59選擇工件坐標(biāo)系選擇工件坐標(biāo)系6 6g6500宏程序調(diào)用宏程序調(diào)用g6612宏程序模態(tài)調(diào)用宏程序模態(tài)調(diào)用g67宏程序模態(tài)調(diào)用取消宏程序模態(tài)調(diào)用取消數(shù)控編程與加工技術(shù)數(shù)控編程與加工技術(shù) 輔助功能是用來(lái)指令機(jī)床輔助動(dòng)作的一種功能，它由地址符m及其后的兩位數(shù)字組成。 二、輔助功能（二、輔助功能（m m代碼）代碼）（4）m30程序結(jié)束（1）m00程序停止 當(dāng)執(zhí)行有m00指令的程序段時(shí)，主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)、刀具的進(jìn)給、切削液都將停止。它與單

8、程序段停止相同，模態(tài)信息全部被保存，以便進(jìn)行某種手動(dòng)操作，如換刀、測(cè)量工件的尺寸等。重新啟動(dòng)機(jī)床后，繼續(xù)執(zhí)行后面的程序。（2）m01選擇停止 與m00的功能基本相同，只有在按下“選擇停止”鍵后，m01才有效，否則機(jī)床繼續(xù)執(zhí)行后面的程序段；按下“啟動(dòng)”鍵后，繼續(xù)執(zhí)行后面的程序。（3）m02程序結(jié)束 該指令編在程序的最后一段，表示執(zhí)行完程序內(nèi)所有指令后，主軸、進(jìn)給停止，切削液關(guān)閉，機(jī)床處于復(fù)位狀態(tài)，但程序結(jié)束后不返回到程序的開頭位置。 使用m30時(shí)，除執(zhí)行m02的功能之外，還自動(dòng)返回到程序的第一條語(yǔ)句，準(zhǔn)備下一個(gè)工件的加工。數(shù)控編程與加工技術(shù)數(shù)控編程與加工技術(shù)三、進(jìn)給功能、主軸功能和刀具功能（三、

9、進(jìn)給功能、主軸功能和刀具功能（f、s、t代碼）代碼） 表示主軸轉(zhuǎn)一圈，刀具移動(dòng)了1.23mm，即進(jìn)給速度f(wàn)=1.23mm/r。1、進(jìn)給功能（、進(jìn)給功能（f代碼）代碼）進(jìn)給功能是指令刀具切削進(jìn)給的速度。它由地址符f及其后面的數(shù)字組成。2、主軸功能（、主軸功能（s代碼）代碼） f代碼用g98和g99兩g指令來(lái)設(shè)定進(jìn)給速度的單位。用g98來(lái)指令刀具每分鐘移動(dòng)的距離，用g99來(lái)指令主軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)刀具移動(dòng)的距離。如：g98 g01 x z f12.3；表示刀具一分鐘移動(dòng)了12.3mm，即進(jìn)給速度f(wàn)=12.3mm/min。g99 g01 x z f1.23； 主軸功能主要用來(lái)指令主軸的轉(zhuǎn)速或速度。它由地址符

10、s及其后面的數(shù)字組成。 主軸轉(zhuǎn)速的計(jì)量單位有兩種，一種是r/min，另一種是m/min。 在車削端面、圓錐面或圓弧面時(shí)，用g96指令恒線速度，使工件上任意一點(diǎn)的切削速度都一樣。（1）恒線速度控制指令g96例如：g96 s125 主軸恒線速度為125m/min。數(shù)控編程與加工技術(shù)數(shù)控編程與加工技術(shù)（2）主軸速度直接指令 g97 直接指令主軸速度。例如：g97 s1000 主軸速度為1000r/min。（3）主軸最高轉(zhuǎn)速限制指令g50 恒線速度指令后，隨著工件直徑變小，主軸轉(zhuǎn)速會(huì)隨之自動(dòng)提高，為防止飛車，在用g96指令恒線速度的同時(shí)，要用g50指令來(lái)限制主軸最高轉(zhuǎn)速。例如：g50 s1800 （指

11、令主軸最高轉(zhuǎn)速為1800r/min） g96 s100 （指令恒線速度為100m/min）3、刀具功能（、刀具功能（t代碼）代碼） 刀具功能主要用來(lái)選擇刀具，也可用來(lái)選擇刀具的長(zhǎng)度補(bǔ)償和刀具半徑補(bǔ)償。它由地址符t及其后面的數(shù)字組成。 在fanuc 0i系統(tǒng)中，這兩種形式均可通用。例如：t0101表示采用1號(hào)刀具和1號(hào)刀補(bǔ)。t x x t xx xx 刀補(bǔ)號(hào) 刀補(bǔ)號(hào) 刀具號(hào) 刀具號(hào)f、s、t代碼均為模態(tài)代碼。刀具號(hào)和刀具補(bǔ)償號(hào)有兩種形式：遼寧工程技術(shù)大學(xué)職業(yè)技術(shù)學(xué)院遼寧工程技術(shù)大學(xué)職業(yè)技術(shù)學(xué)院一、編程的一般規(guī)則一、編程的一般規(guī)則二、快速點(diǎn)定位指令二、快速點(diǎn)定位指令g00三、直線插補(bǔ)指令三、直線插

12、補(bǔ)指令g01四、圓弧插補(bǔ)指令四、圓弧插補(bǔ)指令g02/g03五、暫停指令五、暫停指令g042.3 數(shù)控車床的基本編程方法數(shù)控車床的基本編程方法數(shù)控編程與加工技術(shù)數(shù)控編程與加工技術(shù)一、編程的一般規(guī)則一、編程的一般規(guī)則說(shuō)明：（1）x軸為絕對(duì)坐標(biāo)，z軸為增量坐標(biāo)。 （2）x軸為增量坐標(biāo)，z軸為絕對(duì)坐標(biāo)。1、絕對(duì)坐標(biāo)編程、絕對(duì)坐標(biāo)編程格式：g00 x z ；說(shuō)明：刀具運(yùn)動(dòng)的終點(diǎn)是用絕對(duì)坐標(biāo)指令的，地址x后面的數(shù)字為直徑值。2、增量坐標(biāo)編程、增量坐標(biāo)編程格式：g00 u w ；說(shuō)明：刀具運(yùn)動(dòng)的終點(diǎn)是用增量坐標(biāo)指令的，地址u后面的數(shù)字為x方向?qū)嶋H移動(dòng)量的2倍值。3、混合坐標(biāo)編程、混合坐標(biāo)編程格式：（1）g0

13、0 x w ； （2）g00 u z ；說(shuō)明：g90指令，表示程序段中的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)數(shù)字為絕對(duì)坐標(biāo)值。4、特殊指令、特殊指令g90、g91編程編程格式：g90 g00 x z ； g91 g00 x z ；g91指令，表示程序段中的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)數(shù)字為增量坐標(biāo)值。數(shù)控編程與加工技術(shù)數(shù)控編程與加工技術(shù)二、快速點(diǎn)定位指令二、快速點(diǎn)定位指令g00說(shuō)明：（1）刀具以點(diǎn)位控制方式從當(dāng)前點(diǎn)快速移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)。 （2）快速定位，無(wú)運(yùn)動(dòng)軌跡要求，移動(dòng)速度是機(jī)床設(shè)定的空行程速度，與程序段中指定的進(jìn)給速度無(wú)關(guān)。 格式：g00 x（u） z（w） ；（3）g00指令是模態(tài)代碼，其中x（u），z（w）是目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)。 （4）車削

14、時(shí)快速定位目標(biāo)點(diǎn)不能直接選在工件上，一般要離開工件表面12mm。如圖所示，從起點(diǎn)a快速運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)b，其絕對(duì)坐標(biāo)方式編程為： g00 x60. z100.； 其增量坐標(biāo)方式編程為：g00 u80. w80.； 執(zhí)行上述程序段時(shí)，刀具快速運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)（60，60），再運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)（60，100），所以使用g00指令時(shí)要注意刀具是否和工件及夾具發(fā)生干涉，忽略這一點(diǎn)，就容易發(fā)生碰撞。 數(shù)控編程與加工技術(shù)數(shù)控編程與加工技術(shù)三、直線插補(bǔ)指令三、直線插補(bǔ)指令g01 1說(shuō)明：（1）刀具從當(dāng)前點(diǎn)出發(fā)，在兩坐標(biāo)或三坐標(biāo)間以插補(bǔ)聯(lián)動(dòng)方式按指定的進(jìn)給速度直線移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)。g01指令是模態(tài)指令。格式：g01 x（u） z（w

15、） ；（2） 進(jìn)給速度由f指定。它可以用g00指令取消。在g01程序段中或之前必須含有f指令。g00 x200. z100.；如圖所示，選右端面o為編程原點(diǎn)，絕對(duì)坐標(biāo)編程為：g00 u-150. w-98. s800 m03；g01 w-42. f80；u30. w-20.；g00 u120. w160.；g00 x50 z2. s800 m03 ；g01 z-40. f80 ；x80.0 z-60. ；增量坐標(biāo)編程為：數(shù)控編程與加工技術(shù)數(shù)控編程與加工技術(shù)例例21 工件如圖所示，刀尖從a點(diǎn)移動(dòng)到b點(diǎn)，完成車外圓、車槽、車倒角的操作?；颍篻91 g01 x0 z-28. f80； 車外圓g00

16、x20. z2. ；絕對(duì)坐標(biāo)方式：g90 g01 z-26. f80；增量坐標(biāo)方式：g01 u0 w-28. f80；增量坐標(biāo)方式：g01 u-17. f50 ；車槽g00 x35. -26.；絕對(duì)坐標(biāo)方式：g01 x18. f50 ；數(shù)控編程與加工技術(shù)數(shù)控編程與加工技術(shù)增量坐標(biāo)方式：g01 u6. w-3. f80 ；車倒角g00 x24. z2.；絕對(duì)坐標(biāo)方式：g01 x30. z-1. f80；四、圓弧插補(bǔ)指令四、圓弧插補(bǔ)指令g02g03 格式：g02g03 x（u） z(w) i k f；或：g02g03 x（u） z(w) r f；說(shuō)明：（1）g02：順時(shí)針圓弧插補(bǔ)， g03：逆時(shí)針

17、圓弧插補(bǔ)。 （2）采用絕對(duì)坐標(biāo)編程時(shí)，圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)為工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，用x、z表示，當(dāng)用增量坐標(biāo)編程時(shí)，圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)為圓弧終點(diǎn)相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)增量值，用u、w表示。 （4）用半徑r指定圓心位置時(shí)（它不能與i、k同時(shí)使用），由于在同一半徑r的情況下，從圓弧的起點(diǎn)到終點(diǎn)有兩個(gè)圓弧路徑。為區(qū)別二者，規(guī)定圓心角180時(shí)，用“+r”表示，正號(hào)可省略；圓心角180時(shí)用“-r”表示。用半徑r指定圓心位置時(shí)，不能進(jìn)行整圓加工。 （3）i為圓弧起點(diǎn)至圓弧中心在x方向上的距離（以半徑值表示），k為圓弧起點(diǎn)至圓弧中心在z方向上的距離。i、k是增量值，并帶有“+、-”號(hào)。i、k方向是從圓弧起點(diǎn)指向圓心，其正負(fù)

18、取決于該方向與坐標(biāo)軸方向是否相同，相同為正，反之為負(fù)。數(shù)控編程與加工技術(shù)數(shù)控編程與加工技術(shù)g02 x40. z-40. i10. k0 f60； 增量坐標(biāo)編程方式： g00 u-80. w-18.；g01 u0 w-32. f80；g02 u20. w-10. i10. k0 f60；使用圓弧半徑r編程g00 x20. z2.；g01 z-30.f80；g02 x40. z-40. r10. f60；使用圓心坐標(biāo)i、k編程絕對(duì)坐標(biāo)編程方式：g00 x20. z2.；g01 z-30. f80；數(shù)控編程與加工技術(shù)數(shù)控編程與加工技術(shù)如圖所示，刀具從a點(diǎn)開始沿bcd移動(dòng)的程序段如下： 使用圓心坐標(biāo)i

19、、k編程絕對(duì)坐標(biāo)編程方式：g00 u-72. w-18.；g01 w-42. f80 ； g03 u12. w-6. i0 k-6. f60；g00 x28. z2.；g01 z-40. f80；g03 x40. z-46. r6. f60；g00 x28. z2.；g01 z-40. f80；g03 x40. z-46. i0 k-6. f60；增量坐標(biāo)編程方式使用圓弧半徑r編程，絕對(duì)坐標(biāo)編程方式：數(shù)控編程與加工技術(shù)數(shù)控編程與加工技術(shù)選擇刀具，確定安裝位置：選擇60刀，安裝于t01號(hào)位置；確定加工路線：粗車、精車18外圓、半球sr7至圖紙尺寸。編程例例22 編制圖示零件的加工程序。設(shè)置編程坐

20、標(biāo)原點(diǎn)、換刀點(diǎn)：原點(diǎn)在右端面中心，換刀點(diǎn)a（30，10）。計(jì)算刀具軌跡坐標(biāo)值g50 x30. z10.； s800 m03 t0101；g00 x19. z1.； g01 z-23. f80； g00 x20. z1.； x15.； g01 z-13. f60 ； g00 x16 z1.5 ； x0 ； g03 x16. z-7. i0 k-8.5 f40； g01 x15. ； g02 x0 z0.5 i-7.5 k0 f40 ； g01 x0 z0 f20 ； g03 x14. z-7. i0 k-7. f20 ； g01 z-13.； x18.；z-23.； g00 x30. z10.；

21、 m30 ； 數(shù)控編程與加工技術(shù)數(shù)控編程與加工技術(shù)五、五、 暫停指令暫停指令g04例如：車削環(huán)形槽，刀具進(jìn)給暫停2秒的程序?yàn)椋?格式：g04 x（p）說(shuō)明：（1）執(zhí)行該程序段暫停給定時(shí)間，暫停時(shí)間過(guò)后，繼續(xù)執(zhí)行下一段程序。（2）x（p）：暫停時(shí)間。其中x后面可用小數(shù)表示，單位為秒，如g04 x5. 表示前面的程序執(zhí)行完后，要經(jīng)過(guò)5秒的暫停，下面的程序段才能執(zhí)行。地址p后面用整數(shù)表示，單位為毫秒。如g04 p1000 表示暫停1000毫秒。g01 u-6. f50； 切槽g04 x2.； 主軸不停，刀具在槽底停留2秒g00 u6.； 退刀遼寧工程技術(shù)大學(xué)職業(yè)技術(shù)學(xué)院遼寧工程技術(shù)大學(xué)職業(yè)技術(shù)學(xué)院一

22、、螺紋加工方法一、螺紋加工方法二、螺紋尺寸的計(jì)算二、螺紋尺寸的計(jì)算三、螺紋車削加工指令三、螺紋車削加工指令2.4 螺紋車削加工指令螺紋車削加工指令數(shù)控編程與加工技術(shù)數(shù)控編程與加工技術(shù)一、一、 螺紋加工方法螺紋加工方法 在數(shù)控車床上加工螺紋的進(jìn)刀方式通常有直進(jìn)法和斜進(jìn)法，如圖所示。直進(jìn)法使刀具雙側(cè)刃切削，切削力較大，一般用于螺距或?qū)С绦∮?mm的螺紋加工。斜進(jìn)法使刀具單側(cè)刃切削，切削力較小，一般用于螺距或?qū)С檀笥?mm的螺紋加工。 加工螺距較大、牙型較深的螺紋時(shí)，常采用多次走刀，分層切削的方法進(jìn)行加工。每次切削深度按遞減規(guī)律分配， 遞減規(guī)律由數(shù)控系統(tǒng)設(shè)定，目的是使每次切削面積接近相等。 加工多頭

23、螺紋時(shí)，首先車好一條螺紋，然后軸向移動(dòng)一個(gè)螺距，再車另一條螺紋。數(shù)控編程與加工技術(shù)數(shù)控編程與加工技術(shù)2、螺紋進(jìn)刀與退刀距離、螺紋進(jìn)刀與退刀距離 車削螺紋時(shí)，為了避免在進(jìn)給機(jī)構(gòu)加減速過(guò)程中切削，應(yīng)留有一定的升速進(jìn)刀距離1和減速退刀距離2 。其數(shù)值與進(jìn)給系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性、螺紋精度和螺距有關(guān)，一般1 =25 mm，2=（1/41/2）1。刀具實(shí)際z向行程包括螺紋有效長(zhǎng)度l，以及升降速段距離1和2。二、螺紋尺寸的計(jì)算二、螺紋尺寸的計(jì)算 1、螺紋牙型高度、螺紋牙型高度 式中 h牙型實(shí)際高度，mm ； h牙型理論高度，mm； p螺距，mm。 phh54125. 085數(shù)控編程與加工技術(shù)數(shù)控編程與加工技術(shù)三、

24、螺紋車削加工指令三、螺紋車削加工指令 （3）當(dāng)斜角在45以下時(shí)，螺紋導(dǎo)程以 z方向指定，45以上至90時(shí)，以 x軸方向指定。 1、g32單行程螺紋切削單行程螺紋切削格式：g32 x（u）_ z（w）_ f_ 說(shuō)明：（1） x、z單行程螺紋終點(diǎn)坐標(biāo); u、w單行程螺紋終點(diǎn)相對(duì)于螺紋起點(diǎn)的增量坐標(biāo); f螺紋導(dǎo)程。（2）在程序設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)將車刀的切入、切出、返回均編入程序中。說(shuō)明：式中， x（u）、z（w）、f含義與g32相同；k為螺紋每導(dǎo)程的增減量，其范圍為0.0001 100 mm/r。 2、g34變導(dǎo)程螺紋切削變導(dǎo)程螺紋切削格式：g34 x（u）_ z（w）_ f_ k 遼寧工程技術(shù)大學(xué)職業(yè)技術(shù)

25、學(xué)院遼寧工程技術(shù)大學(xué)職業(yè)技術(shù)學(xué)院一、固定循環(huán)一、固定循環(huán)二、復(fù)合循環(huán)二、復(fù)合循環(huán)2.5 循環(huán)編程循環(huán)編程數(shù)控編程與加工技術(shù)數(shù)控編程與加工技術(shù)說(shuō)明：x、z為圓柱面切削終點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)；u、w為終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的增量坐標(biāo)，u、w數(shù)值符號(hào)由刀具路徑方向來(lái)決定。 一、固定循環(huán)一、固定循環(huán)1、g90外徑外徑/ /內(nèi)徑切削循環(huán)內(nèi)徑切削循環(huán) （1）圓柱面切削循環(huán) 格式：g90 x（u）_ z（w）_ f_ x20. 刀具運(yùn)動(dòng)軌跡為： aghda g90 x40. z30. f30 刀具運(yùn)動(dòng)軌跡為：abcdax30. 刀具運(yùn)動(dòng)軌跡為： aefda f f數(shù)控編程與加工技術(shù)數(shù)控編程與加工技術(shù)（2）圓錐面切削循環(huán) 格

26、式：g90 x（u）_ z（w）_ r_ f_ 說(shuō)明：如圖所示， r為錐體大小端的半徑差。用增量值表示，其符號(hào)取決于刀具起于錐端面的位置，當(dāng)?shù)毒咂鹩阱F端大頭時(shí)，r為正值;起于錐端小頭時(shí)，r為負(fù)值。即起點(diǎn)坐標(biāo)大于終點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)，r為正值，反之為負(fù)。 x20. 例如：加工如圖所示零件的程序如下：g90 x40. z20. r-5. f30x30.數(shù)控編程與加工技術(shù)數(shù)控編程與加工技術(shù)2、g92螺紋切削循環(huán)螺紋切削循環(huán) （1）圓柱螺紋切削循環(huán) 格式：g92 x（u）_ z（w）_ f _說(shuō)明：刀具從循環(huán)起點(diǎn) a開始，按a、b、c、d進(jìn)行自動(dòng)循環(huán)，最后回到循環(huán)起點(diǎn)a。式中的x、z為切削終點(diǎn)（c點(diǎn)）的坐標(biāo)值，

27、u、w為起點(diǎn)坐標(biāo)到終點(diǎn)坐標(biāo)的增值，f為螺距（2）圓錐螺紋切削循環(huán) 格式：g92 x（u）_ z（w）_ r_ f _說(shuō)明：式中的 x（u）、z（w）、f的含義同上，r為圓錐螺紋終點(diǎn)半徑與起點(diǎn)半徑的差值，r值的正負(fù)判斷方法與g90相同。 數(shù)控編程與加工技術(shù)數(shù)控編程與加工技術(shù)-0.038-0.31830【例例2.3】 車削如圖所示m302-6g的普通螺紋，試編寫加工程序。 由gb/ t1972003知：該螺紋大徑為 mm，取編程大徑為29.8 mm。螺紋小徑為 d 1 =d-1.0825p =30-1.08252=27.835，取編程小徑為27.8 mm。加工程序如下: m05 m30 g50 x

28、200. z100.s300 m03 t0101g00 x40. z4.g92 x29.1 z-49 . f2. x28.6 x28.2 x27.9 x27.8g00 x200. z100.數(shù)控編程與加工技術(shù)數(shù)控編程與加工技術(shù)3、g94端面切削循環(huán)端面切削循環(huán) （1）平端面切削循環(huán) 格式：g94 x（u）_ z（w）_ f_ 說(shuō)明：如圖所示，式中 x（u）、z（w）、f的含義與圓柱面切削循環(huán)g90基本相同。 z10. 刀具運(yùn)動(dòng)軌跡為: aghda 例如：加工如圖所示工件的程序?yàn)?g94 x18. z18. f30. 刀具運(yùn)動(dòng)軌跡為: abcda z14. 刀具運(yùn)動(dòng)軌跡為: aefda 數(shù)控編程

29、與加工技術(shù)數(shù)控編程與加工技術(shù)（2）錐端面切削循環(huán) 格式：g94 x（u）_ z（w）_ r_ f_ 說(shuō)明：如圖所示，式中 x（u）、z（w）、r、f的含義與圓錐面切削循環(huán)g90基本相同。 例如：加工如圖所示工件的程序?yàn)?z19. 刀具運(yùn)動(dòng)軌跡為: aghda g94 x20. z29. r-7. f30. 刀具運(yùn)動(dòng)軌跡為: abcdaz24. 刀具運(yùn)動(dòng)軌跡為: aefda 數(shù)控編程與加工技術(shù)數(shù)控編程與加工技術(shù)二、復(fù)合循環(huán)二、復(fù)合循環(huán) 1、g71外徑外徑/ /內(nèi)徑粗車循環(huán)內(nèi)徑粗車循環(huán) 格式： g71 u（d） r（e） g71 p（ns） q（nf） u（u） w（w） f_ s_ t_ n（n

30、s） n（nf）（2）含在g71程序段中的或前面程序段中指定的f、s、t功能有效，包含在nsnf程序段中的f、s、t功能，只對(duì)精車循環(huán)有效，對(duì)粗車循環(huán)無(wú)效。 說(shuō)明：（1）程序段中各地址符的含義為：e：回刀時(shí)的徑向退刀量（由參數(shù)設(shè)定）；d：每次切削深度（沿aa方向，半徑給定）；ns：精加工程序第一程序段順序號(hào)；nf：精加工程序最后程序段順序號(hào)；u：徑向（x軸方向）的精車余量；w：軸向（z軸方向）的精車余量。數(shù)控編程與加工技術(shù)數(shù)控編程與加工技術(shù)2、g72端面粗車循環(huán)端面粗車循環(huán) 格式：g72 w（d） r（e） g72 p（ns） q（nf） u（u） w（w）f_ s_ t_ n（ns） n（n

31、f）說(shuō)明：（1）如圖所示，該指令是使刀具沿著平行于x軸從外徑往軸心方向進(jìn)行加工端面循環(huán)。 （2）程序段中各地址符的含義與它們?cè)趃71中的含義相同。 數(shù)控編程與加工技術(shù)數(shù)控編程與加工技術(shù)3、g73固定形狀粗車循環(huán)（仿形循環(huán)）固定形狀粗車循環(huán)（仿形循環(huán)） 格式：g73 u（i） w（k） r（d） g73 p（ns） q（nf） u（u） w（w） f_ s_ t_ 說(shuō)明：（1）地址符除i、k、d之外，其余與g71中的含義相同。 i：x軸方向的退出距離和方向，即粗車時(shí)的徑向余量（半徑值）。 k：z軸方向的退出距離和方向，即粗車時(shí)的軸向余量。 d：粗車循環(huán)次數(shù)。（2）當(dāng)i和k或u和w值分別由地址u和

32、w規(guī)定時(shí)，它們的意義由g73程序段中的地址p和q決定。當(dāng)p和q沒有指定在同一個(gè)程序段中時(shí)，u和w分別表示i 和k，當(dāng)p和q指定在同一個(gè)程序段中時(shí)，u和w分別表示u和w。 （3）有p和q的g73指令執(zhí)行循環(huán)加工，不同的進(jìn)刀方式u、w、i和k的符號(hào)不同，應(yīng)予以注意，加工循環(huán)結(jié)束時(shí)，刀具返回到 a點(diǎn)。 數(shù)控編程與加工技術(shù)數(shù)控編程與加工技術(shù)4、g70精車循環(huán)精車循環(huán) 格式：g70 p（ns） q（nf） 說(shuō)明：（1）當(dāng)用g71、g72、g73指令粗車工件后，用g70指令精車循環(huán)，切除粗加工留的余量。 （2）ns：精車循環(huán)的第一個(gè)程序段的順序號(hào)。 nf：精車循環(huán)的最后一個(gè)程序段的順序號(hào)。 （3）精車循環(huán)

33、中g(shù)71、g72、g73程序段中的f、s、t指令都無(wú)效，只有在nsnf之間指定的f、s、t才有效。當(dāng)nsnf程序段中不指定f、s、t 時(shí)，粗車循環(huán)中指定的f、s、t才有效。 （4）當(dāng)g70循環(huán)加工結(jié)束時(shí)，刀具返回到起點(diǎn)并讀下一個(gè)程序段。 （5）g70g73中ns到nf間的程序段不能調(diào)用子程序。 （6）使用g70精車循環(huán)時(shí)，要注意其快速退刀的路線，防止刀具與工件碰撞。如圖2-27所示，從 a點(diǎn)開始執(zhí)行g(shù)70是安全的，從 b點(diǎn)開始執(zhí)行g(shù)70將發(fā)生碰撞。 數(shù)控編程與加工技術(shù)數(shù)控編程與加工技術(shù)m30 【例例2.4】 加工如圖所示零件，其毛坯為棒料。工藝設(shè)計(jì)為:粗加工時(shí)切深5 mm，進(jìn)給速度0.3 mm

34、/r，主軸轉(zhuǎn)速500 r/min;精加工余量為4 mm（直徑量），z向2 mm，進(jìn)給速度為0.15 mm/r，主軸轉(zhuǎn)速為800 r/min。g50 x200. z220. g00 x128. z182. m03 s500 t0101g71 u5. r2.g71 p60 q120 u4. w2. f0.3 n60 g00 x32. s800 (ns)g01 z140. f0.15x48. z110.z90.x80. z80.z60.n120 x112. z40.(nf)g70 p60 q120g00 x200. z220.數(shù)控編程與加工技術(shù)數(shù)控編程與加工技術(shù)m30 【例例2.5】 加工如圖所示零

35、件，其毛坯為棒料。工藝設(shè)計(jì)與例2.4相同。g50 x180. z60.g00 x136. z2. m03 s500 t0101g72 w5. r2.g72 p60 q110 u4. w2. f0.3n60 g00 x108. z-64. s800 （ns）g01 x80. w10. f0.15w10.x48. w8.w16.n110 x32. w20. （nf）g70 p60 q110g00 x180. z60.數(shù)控編程與加工技術(shù)數(shù)控編程與加工技術(shù)m30 【例【例2.6】 加工如圖所示零件，其毛坯為棒料。工藝設(shè)計(jì)為：粗加工分三刀進(jìn)行，第一刀留給后兩刀加工 x、z方向單邊余量均為14 mm，進(jìn)給

36、速度0.3 mm/r，主軸轉(zhuǎn)速500 r/min；精加工余量 x向?yàn)? mm（直徑量），z向?yàn)? mm，進(jìn)給速度0.15 mm/r，主軸轉(zhuǎn)速800 r/min。 g50 x200. z200.g00 x160. z40. m03 s500 t0101g73 u14. w14. r3g73 p60 q110 u4. w2. f0.3n60 g00 x20. z0 （ns）g01 z-20. f0.15 s800x40. z-30.z-50.g02 x80. z-70. r20.n110 g01 x100. z-80. （nf）g70 p60 q110g00 x200. z200.數(shù)控編程與加工技

37、術(shù)數(shù)控編程與加工技術(shù)5、g74端面深孔鉆削循環(huán)端面深孔鉆削循環(huán) 格式： g74 r（e） g74 z（w） q（k） f（f） （2）式中：e為回退量，該值是模態(tài)值； z為孔底的絕對(duì)坐標(biāo)值； w為鉆削深度；k為z 方向的切削量（不帶符號(hào)，用最小輸入增量作為單位，不支持小數(shù)點(diǎn)輸入）； f為進(jìn)給速度。 說(shuō)明：（1）g74指令切削軌跡如圖所示，該指令可實(shí)現(xiàn)斷屑加工，用做琢式深孔鉆削循環(huán)?！纠纠?.7】 如圖所示深孔鉆削循環(huán)，孔深80mm，切削量20000，回退量5mm，進(jìn)給速度0.08mm/r，主軸轉(zhuǎn)速800r/min，程序如下：m30 ；g00 x50.z100.；g74 z-80. q2000

38、0 f0.08；g74 r5.；g00 x0. z5.；s800 m03；g50 x50.z100.；遼寧工程技術(shù)大學(xué)職業(yè)技術(shù)學(xué)院遼寧工程技術(shù)大學(xué)職業(yè)技術(shù)學(xué)院一、刀具位置補(bǔ)償一、刀具位置補(bǔ)償二、刀具圓弧半徑補(bǔ)償二、刀具圓弧半徑補(bǔ)償2.6 刀具補(bǔ)償功能刀具補(bǔ)償功能數(shù)控編程與加工技術(shù)數(shù)控編程與加工技術(shù)一、刀具位置補(bǔ)償一、刀具位置補(bǔ)償 當(dāng)車刀刀尖的實(shí)際位置與編程理論位置存在差值時(shí)，通過(guò)刀具位置補(bǔ)償值的設(shè)定，使刀具在x、z軸方向獲得相應(yīng)的補(bǔ)償量。 如圖所示，假定以刀架中心a作為編程起點(diǎn)，刀具安裝后，刀尖與編程起點(diǎn)a不能重合，必然會(huì)存在一定的偏移，其偏移值為x、z。如果將x、z輸入到相應(yīng)的存儲(chǔ)器中，當(dāng)程

39、序執(zhí)行到刀具補(bǔ)償功能時(shí)，原來(lái)的編程起點(diǎn)a就被刀尖的實(shí)際位置所代替了。 當(dāng)?shù)毒吣p后或工件尺寸有誤差時(shí)，只要修改存儲(chǔ)器中的x、z值即可。例如，某工件加工后外圓直徑比要求的尺寸大了0.02mm，則可以用u-0.02修改相應(yīng)存儲(chǔ)器中的x值；當(dāng)長(zhǎng)度方向尺寸有偏差時(shí)，修改方法類同。 需要注意的是，刀補(bǔ)程序段內(nèi)有g(shù)00或g01功能才能有效。而且偏移量補(bǔ)償必須在一個(gè)程序段的執(zhí)行過(guò)程中完成，這個(gè)過(guò)程不能省略。例如，g00 x20. z20. t0202；表示調(diào)用02號(hào)刀具，具有刀具補(bǔ)償，補(bǔ)償值存在02號(hào)存儲(chǔ)器中。 當(dāng)選擇t代碼偏移號(hào)0或00時(shí)，取消刀具位置補(bǔ)償，在取消程序段的終點(diǎn)，補(bǔ)償量為0。例如：g00 x

40、20. z20. t0200；指定偏移號(hào)00以取消02號(hào)刀具的位置補(bǔ)償。數(shù)控編程與加工技術(shù)數(shù)控編程與加工技術(shù)二、二、刀尖圓弧半徑補(bǔ)償?shù)都鈭A弧半徑補(bǔ)償 1、刀尖圓弧半徑補(bǔ)償?shù)母拍?、刀尖圓弧半徑補(bǔ)償?shù)母拍?為了提高刀具強(qiáng)度和工件表面的加工質(zhì)量，延長(zhǎng)刀具的使用壽命，通常將車刀刀尖磨成圓弧狀，如圖所示。編程時(shí)以理想刀尖點(diǎn)a來(lái)編程，數(shù)控系統(tǒng)控制a點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡。切削時(shí)，實(shí)際起作用的切削刃是刀尖圓弧的各切點(diǎn)，這會(huì)產(chǎn)生加工表面的形狀誤差，而刀尖圓弧半徑補(bǔ)償功能就是用來(lái)補(bǔ)償由于刀尖圓弧半徑r引起的工件形狀誤差。 車內(nèi)外圓柱、端面時(shí)，刀具實(shí)際切削刃的軌跡與工件輪廓一致，并無(wú)誤差產(chǎn)生。 車削錐面時(shí)，工件輪廓（即編程

41、軌跡或理想刀尖軌跡）為實(shí)線，實(shí)際車出形狀（實(shí)際切削刃軌跡）為虛線，故產(chǎn)生誤差。同樣，車圓弧面時(shí)產(chǎn)生誤差12。 數(shù)控編程與加工技術(shù)數(shù)控編程與加工技術(shù)2、刀尖圓弧半徑補(bǔ)償?shù)幕驹怼⒌都鈭A弧半徑補(bǔ)償?shù)幕驹?在編程時(shí)，不用計(jì)算刀尖圓弧中心運(yùn)動(dòng)軌跡，只按零件輪廓編程即可。刀尖圓弧半徑補(bǔ)償值可以通過(guò)手動(dòng)輸入方式，直接從控制面板上輸入，數(shù)控系統(tǒng)便能自動(dòng)地計(jì)算出刀尖圓弧半徑中心軌跡，并按刀尖圓弧中心軌跡運(yùn)動(dòng)。 在執(zhí)行刀尖圓弧半徑補(bǔ)償時(shí)，刀具自動(dòng)偏離工件輪廓一個(gè)刀尖圓弧半徑，從而加工出所要求的工件輪廓。 同理，當(dāng)用同一把刀具進(jìn)行粗、精加工時(shí)，也可運(yùn)用此功能進(jìn)行加工。設(shè)粗加工余量為，刀具圓弧半徑為 r，則粗

42、加工時(shí)可設(shè)刀具圓弧半徑補(bǔ)償值為 r+，在精加工時(shí)，刀具圓弧半徑補(bǔ)償值改為 r，即可切除粗加工留的余量，達(dá)到精加工的要求。 數(shù)控編程與加工技術(shù)數(shù)控編程與加工技術(shù)3、刀尖圓弧半徑補(bǔ)償?shù)姆椒?、刀尖圓弧半徑補(bǔ)償?shù)姆椒?（1）刀尖圓弧半徑補(bǔ)償參數(shù) 刀尖圓弧半徑 車刀的形狀和位置 車刀形狀和位置共有9種，如圖所示。分別用參數(shù)09表示，a點(diǎn)為理想刀尖點(diǎn)。 （2）刀尖半徑補(bǔ)償指令g41/g42/g40格式：g41/ g42/ g40 g01/ g00 x（u） z（w） ； 說(shuō)明：g41：刀尖半徑左補(bǔ)償，如圖所示，順著刀具運(yùn)動(dòng)方向看，刀具在工件的左邊。 g42：刀尖半徑右補(bǔ)償，順著刀具運(yùn)動(dòng)方向看，刀具在工件的

43、右邊。 g40：取消刀尖半徑補(bǔ)償，車刀按理想刀尖軌跡運(yùn)動(dòng)，即理想刀尖軌跡與編程軌跡重合。 x（u）、z（w）：建立或取消刀尖半徑補(bǔ)償過(guò)程中，刀具移動(dòng)的終點(diǎn)坐標(biāo)。 數(shù)控編程與加工技術(shù)數(shù)控編程與加工技術(shù)g41、g42、g40指令只能與g00、g01結(jié)合編程，通過(guò)直線運(yùn)動(dòng)建立或取消刀補(bǔ)。不能與g02、g03等其他指令結(jié)合編程，否則報(bào)警。g41、g42、g40為模態(tài)指令。g41、g42不能重復(fù)使用，前面程序段用了g41（或g42），后面就不能繼續(xù)使用g42（或g41），必須先用g40指令解除g41刀補(bǔ)狀態(tài)后，才可使用g42刀補(bǔ)指令，否則不能正常進(jìn)行補(bǔ)償。（3）刀尖半徑補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用 x28. z-40.；

44、如圖所示的工件，使用g42指令編程如下：g00 x20. z5.；g01 g42 x20. z0 f80；z-22.； 車削如圖所示的圓弧工件，如果不采用刀具半徑補(bǔ)償編程，車出工件如圖中虛線形狀。如果用以下方法編程，即可消除形狀誤差。遼寧工程技術(shù)大學(xué)職業(yè)技術(shù)學(xué)院遼寧工程技術(shù)大學(xué)職業(yè)技術(shù)學(xué)院一、子程序的結(jié)構(gòu)一、子程序的結(jié)構(gòu)二、子程序的調(diào)用二、子程序的調(diào)用三、子程序的嵌套三、子程序的嵌套2.7 子程序子程序數(shù)控編程與加工技術(shù)數(shù)控編程與加工技術(shù)一、子程序的結(jié)構(gòu)一、子程序的結(jié)構(gòu)例如o 子程序名 子程序內(nèi)容 m99 ； 子程序結(jié)束 二、子程序的調(diào)用二、子程序的調(diào)用 一個(gè)子程序也可以調(diào)用下一級(jí)的子程序。子

45、程序必須在主程序結(jié)束指令后建立，其作用相當(dāng)于一個(gè)固定循環(huán)。 fanuc 0i系統(tǒng)子程序調(diào)用格式為： m98 p ； 說(shuō)明：m98：子程序調(diào)用字；p后面的前3位數(shù)字為子程序重復(fù)調(diào)用次數(shù)；后4位數(shù)字為子程序號(hào)。當(dāng)不指定重復(fù)次數(shù)時(shí)，子程序只調(diào)用一次。 該指令連續(xù)調(diào)用子程序（1002號(hào)）5次。子程序與主程序相似，由子程序名、程序內(nèi)容和程序結(jié)束指令組成。例如：m98 p51002；例如：g00 x100. m98 p1200 子程序調(diào)用指令（m98 p ）可以與運(yùn)動(dòng)指令在同一個(gè)程序段中使用。數(shù)控編程與加工技術(shù)數(shù)控編程與加工技術(shù)三、子程序的嵌套三、子程序的嵌套 子程序調(diào)用下一級(jí)子程序稱為嵌套，上一級(jí)子程序

46、與下一級(jí)子程序的關(guān)系，與主程序與第一層子程序的關(guān)系相同。 g00 x34. z0 g00 w-12. 【例【例2.8】 如圖所示為車削不等距槽。已知：毛坯直徑37 mm，長(zhǎng)度77 mm，一號(hào)外圓車刀，二號(hào)切斷刀，寬度為2 mm，加工程序如下： o0010 g50 x150. z100. t0101s800 m03 m08g01 x0 f0.3g00 x34. z2.g01 z-55. f0.3 g00 x150. z100. t0202x32. z0 m98 p20015g00 x150. z100.m09m30o0015m99 g01 u-12. f0.15g04 x1.g00 u12.g0

47、1 u-12. f0.15g04 x1.g00 u12.w-8.遼寧工程技術(shù)大學(xué)職業(yè)技術(shù)學(xué)院遼寧工程技術(shù)大學(xué)職業(yè)技術(shù)學(xué)院一、尺寸系統(tǒng)一、尺寸系統(tǒng)二、坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)二、坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)三、其他三、其他g指令指令四、循環(huán)指令四、循環(huán)指令2.8 sinumerik 802d系統(tǒng)編程指令簡(jiǎn)介系統(tǒng)編程指令簡(jiǎn)介數(shù)控編程與加工技術(shù)數(shù)控編程與加工技術(shù)一、尺寸系統(tǒng)一、尺寸系統(tǒng) 1、g90/g91/ac/ic絕對(duì)坐標(biāo)絕對(duì)坐標(biāo)/ /增量坐標(biāo)編程指令增量坐標(biāo)編程指令 格式： g90/g91 x/z=ac（） 某軸以絕對(duì)坐標(biāo)輸入，程序段方式； x/z=ic（） 某軸以增量坐標(biāo)輸入，程序段方式 （1）用x/z =ac（），x/z

48、=ic（）定義賦值時(shí)必須要有一個(gè)等于符號(hào)，數(shù)值要寫在圓括號(hào)中。 如：g90 x20 z90 絕對(duì)坐標(biāo)編程 x75 z=ic（-32） x仍然是絕對(duì)坐標(biāo)，z是增量坐標(biāo)。 g91 x50 z30 增量坐標(biāo)編程 x-12 z=ac（18） x仍然是增量坐標(biāo)， z是絕對(duì)坐標(biāo)。 說(shuō)明：（2）圓心坐標(biāo)也可以用絕對(duì)坐標(biāo)i/k=ac（）定義。數(shù)控編程與加工技術(shù)數(shù)控編程與加工技術(shù)2、g70/g71英制英制/ /公制輸入指令公制輸入指令 格式： g70或g700 g71或g710 （2）g700和g710也適用于進(jìn)給率 f，單位分別為in/min或mm/min。 說(shuō)明：（1）系統(tǒng)根據(jù)所設(shè)定的狀態(tài)把所有的幾何值轉(zhuǎn)換

49、為英制尺寸或公制尺寸（這里刀具補(bǔ)償值和可設(shè)定零點(diǎn)偏置值也作為幾何尺寸）。如：g71 x20 z30 公制尺寸 x50 z60 g71 繼續(xù)生效 g70 x30 z17.3 開始英制尺寸 3.diamon/ diamof直徑直徑/ /半徑數(shù)據(jù)尺寸半徑數(shù)據(jù)尺寸 格式：diamon 直徑數(shù)據(jù)尺寸 或diamof 半徑數(shù)據(jù)尺寸 說(shuō)明：車床常把 x軸的數(shù)據(jù)作為直徑尺寸編程，也可以轉(zhuǎn)換為半徑尺寸。 如：diamon x44 z20 x軸直徑數(shù)據(jù)方式 x50 z30 diamon繼續(xù)有效 diamof x22 z20 x軸開始轉(zhuǎn)換為半徑數(shù)據(jù)方式 x25 z30 數(shù)控編程與加工技術(shù)數(shù)控編程與加工技術(shù)4、g54

50、g59/g500/g53/g153可設(shè)置的零點(diǎn)偏置指令可設(shè)置的零點(diǎn)偏置指令 g500 g0 x20 取消可設(shè)定零點(diǎn)偏置 格式：g54g59 第一第六可設(shè)定零點(diǎn)偏置g500 取消可設(shè)定零點(diǎn)偏置，模態(tài)有效g53 取消可設(shè)定零點(diǎn)偏置，程序段方式有效，可編程的零點(diǎn)偏置也一起取消g153 同g53，以程序段方式取消附加的基本框架例如：g54 調(diào)用第一可設(shè)定零點(diǎn)偏置5、g25/g26/walimon/walimof可編程的工作區(qū)域限可編程的工作區(qū)域限制指令制指令 格式：g25 x_ z_ 工作區(qū)域下限 g26 x - z - 工作區(qū)域上限 walimon 工作區(qū)域限制有效 walimof 工作區(qū)域限制取消

51、 說(shuō)明：（1）可以用g25/g26定義所有軸的工作區(qū)域，規(guī)定哪些區(qū)域可以運(yùn)行，哪些區(qū)域不可以運(yùn)行。 （2）當(dāng)?shù)毒唛L(zhǎng)度補(bǔ)償有效時(shí)，刀具必須要在此區(qū)域內(nèi)，否則，刀架參考點(diǎn)必須在此區(qū)域內(nèi)。坐標(biāo)值以機(jī)床為參照系。 （3）g25/g26可以與地址s一起，用于限定主軸轉(zhuǎn)速。 （4）坐標(biāo)軸只有在回參考點(diǎn)之后，工作區(qū)域限制才有效。 數(shù)控編程與加工技術(shù)數(shù)控編程與加工技術(shù)例如：g25 x0 z30 工作區(qū)域限制下限 g26 x80 z160 工作區(qū)域限制上限 t1 g0 x70 z140 walimon 工作區(qū)域限制有效 僅在工作區(qū)域內(nèi) walimof 工作區(qū)域限制取消二、坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)二、坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng) 1、g0快速點(diǎn)

52、定位指令快速點(diǎn)定位指令 格式：g0 x_ z_ 說(shuō)明：（1）該指令用于快速定位刀具，沒有對(duì)工件進(jìn)行加工。 （2）可以在幾個(gè)軸上同時(shí)執(zhí)行快速移動(dòng)，由此產(chǎn)生一線性軌跡。 2、g1直線插補(bǔ)指令直線插補(bǔ)指令 格式：g1 x_ z_ f_說(shuō)明：刀具以直線從起始點(diǎn)移動(dòng)到目標(biāo)位置，以地址f的進(jìn)給速度運(yùn)行。 3、g2/g3圓弧插補(bǔ)指令圓弧插補(bǔ)指令 格式：g2/g3 x_ z_ i_ k_ f_ 圓心和終點(diǎn) 或 g2/g3 cr=_ x_ z_ f_ 半徑和終點(diǎn) 或 g2/g3 ar=_ i_ k_ f_ 張角和圓心 或 g2/g3 ar=_ x_ z_ f_ 張角和終點(diǎn) 數(shù)控編程與加工技術(shù)數(shù)控編程與加工技術(shù)說(shuō)

53、明：（1）其他的圓弧編程方法有：ct圓弧用切線連接；cip通過(guò)中間點(diǎn)的圓弧。（2）已知圓心和終點(diǎn)的編程方法與fanuc 0i系統(tǒng)相同。只有用圓心和終點(diǎn)定義的程序段才可以編程整圓。 已知終點(diǎn)和半徑編程舉例，如圖所示圓弧，編程如下: g90 x100 z95 圓弧的起始點(diǎn) g3 x100 z12 cr=55 終點(diǎn)和半徑 已知終點(diǎn)和張角編程舉例，如圖所示圓弧，編程如下: g90 x100 z95 圓弧的起始點(diǎn) g3 x100 z12 ar=97 終點(diǎn)和張角 數(shù)控編程與加工技術(shù)數(shù)控編程與加工技術(shù)已知圓心和張角編程舉例，如圖所示圓弧，編程如下: g90 x100 z95 圓弧的起始點(diǎn) g3 i-37 k

54、-41 ar=97 圓心和張角 通過(guò)中間點(diǎn)的圓弧插補(bǔ)編程舉例，如圖所示圓弧，編程如下: g90 x98 z95 圓弧的起始點(diǎn) cip x98 z12 i1=136 k1=54 終點(diǎn)和中間點(diǎn) 切線過(guò)渡圓弧插補(bǔ)編程舉例，如圖所示圓弧，編程如下: g1 z52 直線 ab ct x98 z95 切向連接的圓弧 數(shù)控編程與加工技術(shù)數(shù)控編程與加工技術(shù)4、g4暫停指令暫停指令 格式：g4 f_ 暫停時(shí)間（s） g4 s_ 暫停主軸轉(zhuǎn)數(shù) 說(shuō)明：（1）該指令可以使加工暫停給定的時(shí)間，如切削退刀槽。 （2）g4指令單程序段有效。 例如：g1 z-50 f200 s200 m3 設(shè)定進(jìn)給率 f和主軸速度s。 x5

55、0 f指令和s指令繼續(xù)有效。 g4 f3 暫停3 秒z70g4 s20 主軸暫停20 r，相當(dāng)于在200 r/min時(shí)暫停0.1 min。5、g33恒螺距螺紋切削指令恒螺距螺紋切削指令 格式：g33 z_ k_ sf=_ 圓柱螺紋 g33 z_ x_ k_ sf=_ 錐螺紋，錐角小于45 g33 z_ x_ i_ sf=_ 錐螺紋，錐角大于45 g33 x_ i_ sf=_ 橫向（端面）螺紋 說(shuō)明：（1）用來(lái)加工帶恒定螺距的螺紋；要求主軸有位置測(cè)量系統(tǒng)。 （2）sf：起始點(diǎn)偏移（絕對(duì)坐標(biāo)）。在加工螺紋中切削位置偏移后以及在加工多頭螺紋時(shí)，均要求起始點(diǎn)偏移一段距離。 （3）在具有兩個(gè)坐標(biāo)軸尺寸的

56、圓錐螺紋加工中，螺距地址i或k下必須設(shè)置較大位移的螺紋尺寸，另一個(gè)較小的螺紋尺寸不用給出。 數(shù)控編程與加工技術(shù)數(shù)控編程與加工技術(shù)（4）m3為右旋螺紋；m4為左旋螺紋。 （5）螺紋長(zhǎng)度中要考慮導(dǎo)入空刀量和退出空刀量。 g0 x54 6、g331/g332螺紋插補(bǔ)指令螺紋插補(bǔ)指令 g332 z_ k_ 退刀 說(shuō)明：（1）主軸必須是位置控制的主軸，且具有位置測(cè)量系統(tǒng)。 【例【例2.9】 圓柱雙頭螺紋，起始點(diǎn)偏移180，螺紋長(zhǎng)度（包括導(dǎo)入和退出空刀量）100 mm。螺距4 mm/r，右旋，圓柱已經(jīng)預(yù)制，程序如下：g54 g0 g90 x50 z0 s500 m3 回起始點(diǎn)，主軸右轉(zhuǎn)。g33 z-100

57、 k4 sf=0 螺距：4 mm/r g0 x54z0 x50 g33 z-100 k4 sf=180 第二條螺紋線，180偏移。 格式：spos= 主軸處于位置調(diào)節(jié)狀態(tài)g331 z_ k_ s_ 加工螺紋， k為正時(shí)，主軸右旋，反之左旋；（3）在g332中編程的螺距與在g331中編程的螺距一樣，主軸自動(dòng)反向。（2） z為攻絲深度， k為螺距。數(shù)控編程與加工技術(shù)數(shù)控編程與加工技術(shù)（5）該指令在加工螺紋時(shí)坐標(biāo)軸速度由主軸轉(zhuǎn)速和螺距確定，而與進(jìn)給率 f沒有關(guān)系，f處于存儲(chǔ)狀態(tài)。 7、g74/g75回參考點(diǎn)回參考點(diǎn)/ /返回固定點(diǎn)指令返回固定點(diǎn)指令 如：g74/g75 x1=0 z1=0 程序段中

58、x1和z1的數(shù)值不識(shí)別。 8、g94/g95直線進(jìn)給率直線進(jìn)給率/ /旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率指令旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率指令 如：g94 f310 進(jìn)給率310 mm/min s200 m3 主軸旋轉(zhuǎn) g95 f15 進(jìn)給率15 mm/r 格式：g94 f 直線進(jìn)給率mm/min g95 f 旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率mm/r 說(shuō)明：g94/g95可擴(kuò)展到恒切削速度g96/g97功能，會(huì)對(duì)主軸s產(chǎn)生影響。9、g9（g60）/g64準(zhǔn)確定位準(zhǔn)確定位/ /連續(xù)路徑加工連續(xù)路徑加工 格式：g9 準(zhǔn)確定位，單程序段有效； g60 準(zhǔn)確定位，模態(tài)有效； g64 連續(xù)路徑加工。 （4）在攻絲之前，必須用spos=指令使主軸處于位置控制運(yùn)行狀態(tài)。格

59、式：g74/g75 x_ z_說(shuō)明：該指令需要獨(dú)立程序段，并且程序段方式有效。 g94和g95更換時(shí)要求寫入一個(gè)新的地址f。數(shù)控編程與加工技術(shù)數(shù)控編程與加工技術(shù)說(shuō)明：（1）該指令生效時(shí)，當(dāng)?shù)竭_(dá)定位精度后，移動(dòng)軸的進(jìn)給速度減小到零。 （2）g64加工方式，是在一個(gè)程序段轉(zhuǎn)到下一個(gè)程序段的過(guò)程中，避免進(jìn)給停頓，使其盡可能以相同的軌跡速度轉(zhuǎn)換到下一個(gè)程序段，并以可預(yù)見的速度過(guò)渡執(zhí)行下一個(gè)程序段。三、其他三、其他g指令指令 如：g25 s20 主軸轉(zhuǎn)速下限：20 r/min g26 s800 主軸轉(zhuǎn)速上限：800 r/min 1、g25/g26主軸極限轉(zhuǎn)速指令主軸極限轉(zhuǎn)速指令格式；g25 s_ 主軸轉(zhuǎn)

60、速下限g26 s_ 主軸轉(zhuǎn)速上限 說(shuō)明：該指令可限制特定情況下主軸的極限范圍，并覆蓋以前設(shè)定的數(shù)據(jù)。g97 取消恒定切削指令 2、g96/g97恒定切削速度指令恒定切削速度指令格式：g96 s_ lims= f_ 恒定切削指令說(shuō)明：（1）該指令生效后，主軸轉(zhuǎn)速隨著當(dāng)前加工工件直徑的變化而變化，從而始終保證刀具切削點(diǎn)處的切削速度 s為常數(shù)。 （2） s為切削速度，單位為m/min；lims=為主軸轉(zhuǎn)速上限，只在g96中生效；f為旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率，單位為mm/r。 數(shù)控編程與加工技術(shù)數(shù)控編程與加工技術(shù)（2）只有在線性插補(bǔ)（g0或g1）時(shí)，才可進(jìn)行刀尖半徑補(bǔ)償。 （3）當(dāng)工件從大徑加工到小徑時(shí)，主軸轉(zhuǎn)速可