3.各類圓柱面加工

1、13.1.2 ZX 坐標平面內的 G02/G03 圓弧插補式加工（Y0-丫+）O0312S1000M03G54G90G00X0Y0G65P1312X50Y-20Z-10A10B3C30I150J0H0.5M40調用宏程序M30自變量賦值#1=（ A）圓柱面的圓弧半徑#2=（B）球頭銑刀半徑#3=（ C）圓柱面起始角度#4=（1）圓柱面終止角度#5=（ J）丫坐標（絕對值）設為自變量，賦初始值為 0#1 仁（H） 丫坐標每次遞增量（絕對值），因粗、精加工工藝而異#13=（M）丫方向上圓柱面的長度（絕對值）#24=（X）宏程序編程原點在工件坐標系 G54 中的 X 坐標#25=（ Y） 宏程序編程

2、原點在工件坐標系 G54 中的 Y 坐標 #26=（Z）宏程序編程原點在工件坐標系 G54 中的 Z 坐標在圓柱面中心處建立局部坐標系定位至圓柱面中心上方安全高度球刀中心與圓弧中心連線的距離 #12 （常量） 起始點刀心的 XO01312G52X#25Y#25Z#26G00X0Y0Z#1+30#12=#1+#2#6=#12*COS#32坐標值3#7=#12*SIN#3#8=#12*COS#4#9=#12*SIN#4X#6Z#1+1G01Z#7-#2F200WHILE#5LT#13DO 1#5=#5+#11G01Y#5F1000起始點刀心的 Z 坐標值（絕對值）終止點刀心對應的 X 坐標值終止點

3、刀心對應的 Z 坐標值（絕對值）定位至起始點上方移動到圓柱面最上方 1.0 處進給至起始點#5 小于#13Y 坐標即變量#5 遞增#11Y 坐標向正方向 G01 移動#11G18G02X#8Z#9-#2R#12 起始點 G02 運動之終止點（刀心軌跡）#5=#5+#11G01Y#5F1000Y 坐標即變量#5 遞增#11Y 坐標向正向 G01 移動#11G1 8 G 0 3 X # 6 Z # 7 - # 2 R # 1 2 終 止 點 G0 3 運 動 至 起 始 點 （ 刀 心 軌 跡 ）END 1G00Z#1+30G52X0Y0Z0提刀至安全高度恢復 G54 原點M99注： 1、 如果#

4、3=0, #4=90,即對應于右側的標準 1/4 凸圓柱面； 如果#3=90, #4=180,即對應于左側的 1/4 凸圓柱面；如果#3=0, #4=180，即對應于標準 1/2 凸圓柱面。2、因為采用圓周上雙向往復運動，上述程序更適合于精加工。3、上述程序中采用 Y0-Y-推進，只需把宏程序中的“ #5=#5+#11”改為“ #5=#5-#11 ” 即可。4 、如果在丫方向上的運動右嚴格的長度限制，由于每次循環(huán)需在丫方向 移動兩個#11 的距離，因此最保險的方法是在確定 #11 的值時，應使#13 能夠被 2*#11所整除。3.1.3YZ 坐標平面內的 G02/G03 圓弧插補式加工（X0X

5、+）4O0313S1000M03G54G90G00X0Y0G65P1313X50Y-20Z-10A10B3C30I150J0H0.5M40 調用宏程序M30自變量賦值#1=（A ）圓柱面的圓弧半徑#2=（B）球頭銑刀半徑#3=（ C）圓柱面起始角度#4=（I）圓柱面終止角度#5=（ J）X 坐標（絕對值）設為自變量，賦初始值為 0#11=（H） X 坐標每次遞增量（絕對值） ，因粗、精加工工藝而異 #13=（M ） X 方向上圓柱面的長度（絕對值）#24= （X） 宏程序編程原點在工件坐標系 G54 中的 X 坐標#25=（Y）宏程序編程原點在工件坐標系 G54 中的 Y 坐標#26=（Z）宏

6、程序編程原點在工件坐標系 G54 中的 Z 坐標在圓柱面中心處建立局部坐標系 定位至圓柱面中心上方安全高度 球刀中心與圓弧中心連線的距離 #12（常量） 起始點刀心的 Y 坐標值起始點刀心的 Z 坐標值（絕對值）終止點刀心對應的 Y 坐標值 終止點刀心對應的 Z 坐標值（絕對值） 定位至起始點上方 移動到圓柱面最上方 1.0 處 進給至起始點 #5 小于 #13X 坐標即變量 #5 遞增 #11 X 坐標向正方向 G01 移動#11起始點 G02 運動之終止點（刀心軌跡）#5=#5+#11X 坐標即變量 #5 遞增 #11G01XY#5F1000X 坐標向正向 G01 移動#11G18G02Y

7、#6Z#7-#2R#12 終止點 G03 運動至起始點（刀心軌跡） END 1 G00Z#1+30G52X0Y0Z0 M99注：1、如果#3=0，#4=90，即對應于后側 （靠近機床立柱） 的標準 1/4 凸圓 柱面； 如果#3=90， #4=180， 即對應于前側（靠近操作者 ） 的 1/4 凸圓柱面； 如 果 #3=0，#4=180，即對應于標準 1/2 凸圓柱面。O01312G52X#25Y#25Z#26G00X0Y0Z#1+30#12=#1+#2#6=#12*COS#3#7=#12*SIN#3#8=#12*COS#4#9=#12*SIN#4Y#6Z#1+1G01Z#7-#2F200WH

8、ILE#5LT#13DO 1#5=#5+#11G01X#5F1000G19G03Y#8Z#9-#2R#12提刀至安全高度恢復 G54 原點52、因為采用圓周上雙向往復運動，上述程序更適合于精加工。3、上述程序中采用 XO-X-推進，只需把宏程序中的“ #5=#5+#11”改為“ #5=#5-#11 ” 即可。4 、如果在 X 方向上的運動右嚴格的長度限制，由于每次循環(huán)需在 X 方向 移動兩個#11 的距離，因此最保險的方法是在確定 #11 的值時，應使#13 能夠被 2*#11 所整除。3.2 軸線不垂直于坐標平面的外圓柱面加工為了保持順銑狀態(tài)，以圓柱面最高點為界（即最高母線）右側采用Y+-Y

9、0單向推進加工，左側采用YO-Y+單向推進加工3.2.2圓柱面右側Y+Y0單向推進加工O0322S1000M03G54G90G00X0Y0G65P1322X50Y-20Z-10A10B3C0I90J30H1M40調用宏程序M30圓柱面的圓弧半徑球頭銑刀半徑自變量賦值#1= (A)#2=(B)#3= (C)#4=(I)6ZX 面角度設為自變量，賦初始值 圓柱面終止角度#4 907#5=(J)圓柱面軸線與 Y 軸夾角B-90990 #11=( H) 角度每次遞增量(絕對值) ，因粗、精加工工藝而異#13=(M)軸線方向上圓柱面的長度(絕對值)#24=( X ) 宏程序編程原點在工件坐標系#25=(

10、 Y) 宏程序編程原點在工件坐標系O01322在圓柱面中心處建立局部坐標系 定位至圓柱面中心上方安全高度 以局部坐標系原點為中心進行坐標系旋轉角度 #5 球刀中心與圓弧中心連線的距離 #12(常量) #3 小于 #4旋轉后局部坐標系中任意點刀心的 X 坐標值 旋轉后局部坐標系中任意點刀心的 Z 坐標值 定位至起始點上方 快速下降至當前加工平面上方 1.0 處 進給至 Z 坐標目標值Y 方向進給至 Y0 快速提刀至圓柱面最上方 1.0 處 自變量#3(角度)遞增 #11取消旋轉坐標系 取消局部坐標系，恢復 G 54 原點 宏程序結束返回注：1、如果#3=0，#4=90，即對應右側的標準 1/4

11、凸圓柱面2、如果是精加工，可以把宏程序中的提刀動作“G00Z#1+1 ”改為G00Z#7+#1”，以減少空行程，進一步提高加工效率。3.2.3圓柱面左側Y0-Y+單向推進加工O0323S1000M03G54G90G00X0Y0G65P1323X50Y-20Z-10A10B3C0I90J30H1M40 調用宏程序M30自變量賦值#1=( A)圓柱面的圓弧半徑#2=(B)球頭銑刀半徑#3=( C)ZX 面角度設為自變量，賦初始值#4=(1)圓柱面終止角度 #4 90#26=(Z)宏程序編程原點在工件坐標系G54 中的 Z 坐標G54 中的 X 坐標G54 中的 Y 坐標G52X#25Y#25Z#2

12、6G00X0Y0Z#1+30G68X0Y0R#5#12=#1+#2WHILE#3LT#4DO 1#6=#12*COS#3#7=#12*SIN#3X#6Y#13Z#7+1G01Z#7F100Y0F1000G00Z#1+1#3=#3+#11END 1G00Z#1+30G69G52X0Y0Z0M998在圓柱面中心處建立局部坐標系定位至圓柱面中心上方安全高度以局部坐標系原點為中心進行坐標系旋轉角度球刀中心與圓弧中心連線的距離 #12（常量）#3小于#4旋轉后局部坐標系中任意點刀心的 X 坐標值 旋轉后局部坐標系中任意點刀心的 Z 坐標值 定位至起始點上方快速下降至當前加工平面上方 1.0 處進給至 Z

13、 坐標目標值丫方向進給至丫#13快速提刀至圓柱面最上方 1.0 處自變量#3 （角度）遞增#11取消旋轉坐標系取消局部坐標系，恢復 G 54 原點宏程序結束返回#5= (J)#11= (H)#13= (M)#24=(X)#25=(Y)圓柱面軸線與丫軸夾角B-909 0#5=(J)圓柱面軸線與 Y 軸夾角B-90990#1 仁(H)角度每次遞增量(絕對值)，因粗、精加工工藝而異#13= (M)軸線方向上圓柱面的長度(絕對值)#24= (X)宏程序編程原點在工件坐標系 G54 中的 X 坐標#25= (Y) 宏程序編程原點在工件坐標系 G54 中的 Y 坐標 #26=(Z)宏程序編程原點在工件坐標

14、系 G54 中的 Z 坐標O01341G52X#25Y#25Z#26G00X0Y0Z#1+30G68X0Y0R#5#12=#1-#2在圓柱面中心處建立局部坐標系定位至圓柱面中心上方安全高度以局部坐標系原點為中心進行坐標系旋轉角度球刀中心與圓弧中心連線的距離#12 (常量)#514O0342S1000M03G54G90G00X0Y0G65P1342X50Y-20Z-10A10B3C0I90J30H1M40M30圓柱面的圓弧半徑球頭銑刀半徑ZX 面角度設為自變量，賦初始值 圓柱面終止角度#4315#5=（J）圓柱面軸線與 Y 軸夾角B-90990 #11=（ H） 角度每次遞增量（絕對值） ，因粗

15、、精加工工藝而異#13=（M）軸線方向上圓柱面的長度 （絕對值）#24=（ X ） 宏程序編程原點在工件坐標系#25=（ Y） 宏程序編程原點在工件坐標系O01342G52X#25Y#25Z#26G00X0Y0Z#1+30G68X0Y0R#5#12=#1-#2WHILE#3GT#4DO 1#6=#12*COS#3#7=-#12*SIN#3-#2X-#6Y#13Z#7+1G01Z#7F100Y0F1000G00Z1#3=#3-#11END 1在圓柱面中心處建立局部坐標系 定位至圓柱面中心上方安全高度以局部坐標系原點為中心進行坐標系旋轉角度 #5 球刀中心與圓弧中心連線的距離 #12（常量）#3 大于#4旋轉后局部坐標系中任意點刀心的 X 坐標值 旋轉后局部坐標系中任意點刀心的 Z 坐標值 定位至起始點上方快速下降至當前加工平面上方 1.0 處 進給至 Z 坐標目標值Y 方向進給至