插針機(jī)的安裝調(diào)試與維修

1、插針機(jī)的安裝調(diào)試與維修插針機(jī)的安裝調(diào)試與維修摘要：自動插針機(jī)作為一種高端設(shè)備，主要用于連接器、端子、連接器等零件的自動生產(chǎn)。做到了從零件裝配到產(chǎn)品的定型，再到最終產(chǎn)品性能測試的全過程實(shí)現(xiàn)了全部自動化生產(chǎn)。提升了生產(chǎn)效率、提高了成品成型率、節(jié)約人力資源成本具有重要意義。本文論述了對插針機(jī)的安裝調(diào)試與維修中使用，來鞏固實(shí)習(xí)生對所學(xué)知識的掌握，實(shí)現(xiàn)將理論與實(shí)踐相結(jié)合，系統(tǒng)的涵蓋了插針機(jī)功能及性能方面的一系列檢測和用例指導(dǎo)?？刂圃撛O(shè)備包含了機(jī)械、液壓氣動控制、電子、電氣等專業(yè)知識，如電路控制、線路圖的接線、傳感器、信號傳輸?shù)?。該論文對插針機(jī)的整個(gè)操作過程、步驟、以及維修等過程都進(jìn)行了詳細(xì)解釋說明。關(guān)鍵

2、詞：插針機(jī)；傳統(tǒng)控制方法；安裝與調(diào)試；維修。Installation, debugging and maintenance of pin insertion machineAbsrtact: Automatic pin insertion machine is a high-end equipment used for automatic production of connectors, terminals, connectors and other components. It realizes automatic completion of performance testing of

3、final products from bulk assembly to product shaping. It is of great significance to improve productivity, finished product rate and save manpower cost.This paper discusses the installation, debugging and maintenance of the pin insertion machine, in order to consolidate the interns mastery of the kn

4、owledge learned, and realize the combination of theory and practice. The system covers a series of testing and use case guidance on the function and performance of the pin insertion machine. The control equipment includes mechanical, hydraulic and pneumatic control, electronic and electrical experti

5、se, such as circuit control, wiring of circuit diagram, sensors, signal transmission, etc. In this paper, the whole operation process, steps and maintenance process of the pin insertion machine are explained in detail.Key words: Installation, debugging and maintenance of traditional control method o

6、f pin insertion machine目錄引言1一、緒論1（一）海內(nèi)外插針機(jī)現(xiàn)狀的發(fā)展1（二）控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程1（三）運(yùn)動控制的發(fā)展?fàn)顩r2（四）伺服驅(qū)動技術(shù)2（五）論文的主要研究工作2二、插針機(jī)的概述3（一）插針機(jī)的用途3（二）自動插針機(jī)的型號3（三）插針機(jī)適用范圍4三、自動插針機(jī)的傳統(tǒng)控制方法4（一）插針機(jī)介紹4（二）插針機(jī)傳統(tǒng)控制方法介紹5（三）插針機(jī)的時(shí)序圖6四、插針機(jī)的安裝與調(diào)試6（一）自動插針機(jī)操作步驟:6（二）半自動繞線機(jī)操作步驟:7（三）自動浸錫彎腳機(jī)操作步驟:7（四）自動鉚鐵芯機(jī)操作步驟:7（五）二次電檢測耐壓機(jī)操作步驟:7五、插針機(jī)的維修8參考文獻(xiàn)9謝辭10引言自動

7、插針機(jī)作為一種頂級設(shè)備，主要在接插件、端子、連接器等元件的自動化生產(chǎn)上使用。完成了從零件裝配到產(chǎn)品成型再到最終產(chǎn)品性能測試的全過程。在提高生產(chǎn)效率、提升成品率、減少了資源的浪費(fèi)等方面具有深刻意義。如今，為了減少人的參與，提高效率，我們投入了大量的人力物力在插針機(jī)的提速上做出來不小的付出。我在針對電池組連接器的生產(chǎn)工藝的研究上，設(shè)計(jì)了一種適用于連接器生產(chǎn)的低成本自動插針機(jī)通用控制系統(tǒng)。它具有一定的教學(xué)使用，實(shí)現(xiàn)對模塊化的軟件設(shè)計(jì)，以及生產(chǎn)不同類型的連接器。通過人機(jī)交互系統(tǒng)，可以適當(dāng)改變位置結(jié)構(gòu)，從而修改運(yùn)動定位控制的參數(shù)。整個(gè)控制系統(tǒng)的硬件基本不變，軟件可以根據(jù)教學(xué)學(xué)習(xí)增加或減少功能模塊，從而最

8、大限度地降低二次或多次開發(fā)的研發(fā)成本，提高企業(yè)的競爭力。插腳機(jī)是目前連接器制造業(yè)最常用的設(shè)備類型，因?yàn)椴遽槞C(jī)的速度可以提升生產(chǎn)效率，節(jié)約人工成本，減少耗材浪費(fèi)。傳統(tǒng)的兩塊PCB（印制電路板）之間的電氣連接是通過手工定位和插針的方式實(shí)現(xiàn)，隨著 PCB板上集成元器件數(shù)量的不斷增多和焊盤的密集程度以及孔徑大小不一等情況，傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式已不再適應(yīng)于現(xiàn)在工業(yè)柔性化生產(chǎn)的需求，同時(shí)在大批量生產(chǎn)時(shí)還會增加工人的勞動強(qiáng)度，以及操作難度。針對上述現(xiàn)狀所產(chǎn)生的問題，本文設(shè)計(jì)了一套基于三菱 PLC WEINVIEW HMI組成的插針機(jī)控制系統(tǒng)，用于將連接插針打入兩塊 PCB對應(yīng)的過孔中，實(shí)現(xiàn)兩塊 PCB之間的電氣連

9、接，從而來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工插接方式，提高生產(chǎn)效率。一、緒論（一）海內(nèi)外插針機(jī)現(xiàn)狀的發(fā)展當(dāng)今社會文明前進(jìn)的步伐正在加快，工業(yè)生產(chǎn)的成長已經(jīng)在社會主義經(jīng)濟(jì)中占有一席之地了。它不僅給生產(chǎn)者帶來了直接的經(jīng)濟(jì)及效益，而且為社會財(cái)富增加了一份貢獻(xiàn)，為國民經(jīng)濟(jì)帶來了重要的力量，它的設(shè)備為各個(gè)方面的發(fā)展提供了有效的手段。當(dāng)然，它的進(jìn)步也是不得離開對其他行業(yè)的發(fā)展， 隨著時(shí)代的發(fā)展，通過觀察發(fā)現(xiàn)，不管是家里還是工作地點(diǎn)的電子設(shè)備在，都會使用到連接器。連接器是連接兩個(gè)有源器件的器件，用來傳輸電流或信號。它多是以塑料和金屬的狀態(tài)出現(xiàn)在生活中，它的主要功能是在電路內(nèi)被阻斷處或孤立不通的電路之間，架起溝通的橋梁，從而使電

10、流流通，使電路實(shí)現(xiàn)預(yù)定的功能。（二）控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程20世紀(jì)60年代初，序列控制器便是由繼電器組成。但是以這種方式構(gòu)建的控制系統(tǒng)是由提前設(shè)定好的時(shí)間或按照一定的條件使用的。如果要對控制的順序更改，那就得改變他的控制器的硬件部分。所帶來的不利影響便出現(xiàn)了，阻礙了更新周期而且使控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)制造相對復(fù)雜，可靠性不高。這通常很耗時(shí)，很難找到和排除故障。1968年，作為美國最大規(guī)模的汽車制造廠商的通用汽車公司（General Motors，GM）想要找到一個(gè)可以適應(yīng)翻新后的汽車模型的辦法，這樣可以不用對設(shè)計(jì)和布線重新工作，實(shí)現(xiàn)節(jié)約使用周期減少了成本。通用汽車通過公開招標(biāo)的方式提出來十個(gè)投標(biāo)指標(biāo)目的是

11、新的控制器代替原來的控制器。1969年，世界上第一臺控制器被美國數(shù)字設(shè)備公司研發(fā)成功，還被通用汽車使用自動裝配線，并有著良好的效果。新型工業(yè)控制裝置具有著結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、可靠性高、體積小、適用于工業(yè)環(huán)境而且使用壽命等優(yōu)點(diǎn)的全新工業(yè)控制器裝置，至此被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域。20世紀(jì)90年代，隨著電腦、通訊技術(shù)、自動控制的飛速發(fā)展，可編程控制器技術(shù)因其數(shù)學(xué)處理能力、網(wǎng)絡(luò)通信能力和智能控制能力而不再是傳統(tǒng)的可編程控制器。所以，自1994年起就被用作可編程計(jì)算機(jī)控制器（PCC）。（三）運(yùn)動控制的發(fā)展?fàn)顩r運(yùn)動控制最早源于以前的伺服驅(qū)動技術(shù)?，F(xiàn)在電力電子技術(shù)，微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)都在迅速發(fā)展，使得電

12、驅(qū)動控制的原始概念不能完全反映現(xiàn)代自動化系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，因此在1988年左右，這個(gè)名稱開始在國際上出現(xiàn)。 運(yùn)動控制是指在復(fù)雜條件下將預(yù)定控制方案和計(jì)劃指令轉(zhuǎn)換成所需的機(jī)械運(yùn)動，用來實(shí)現(xiàn)精確的位置控制，速度控制，加速控制，機(jī)械運(yùn)動的扭矩或力控制。它是一種控制電機(jī)技術(shù)。多學(xué)科交叉應(yīng)用技術(shù)，如傳感器技術(shù)，電力電子技術(shù)，微電子技術(shù)和自動控制技術(shù)。運(yùn)動控制源于先前的伺服驅(qū)動技術(shù)。伴隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速進(jìn)步，使原來的電驅(qū)動控制概念不可以有力的體現(xiàn)出現(xiàn)代自動化系統(tǒng)的控制系統(tǒng)，所以在1988年左右的“MOTION？CONTROL”名稱控制開始出現(xiàn)在世界上。運(yùn)動控制器是指在復(fù)雜條件下，

13、將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動精確的位置控、速度控、加速度控、轉(zhuǎn)矩或力的控制。這是一種控制電機(jī)技術(shù)。包括傳感器技術(shù)、電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、自動控制技術(shù)等多學(xué)科交叉應(yīng)用技術(shù)，運(yùn)動控制系統(tǒng)包括兩部分：強(qiáng)功率（功率轉(zhuǎn)換）依靠電力電子設(shè)備和弱功率（信號處理和控制）依靠控制設(shè)備。運(yùn)動控制裝置分為電子元件和集成電路兩個(gè)發(fā)展階段，直到微型計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)，使控制裝置技術(shù)突飛猛進(jìn)。硬件電路已發(fā)展成為軟件控制，運(yùn)動控制系統(tǒng)已進(jìn)入計(jì)算機(jī)控制數(shù)字化的新階段。迄今為止的運(yùn)動控制系統(tǒng)的常用現(xiàn)代控制理論有：最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、模糊控制、專家系統(tǒng)和神經(jīng)元控制。（四）伺服驅(qū)動技

14、術(shù)作為運(yùn)動控制系統(tǒng)之一的位置控制系統(tǒng)又稱位置伺服系統(tǒng)被應(yīng)用廣泛，主要由足夠的控制精度（定位精度）、位置跟蹤精度和足夠快的跟蹤速度控制。有代表的位置伺服系統(tǒng)都會有電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)，分別對應(yīng)于電流控制器、速度控制器和位置控制器。這些控制器可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的精確度和動態(tài)的目標(biāo)的控制。伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對目標(biāo)的位置、方向和姿態(tài)的控制，可以隨意控制目標(biāo)值來跟蹤控制系統(tǒng)。位置伺服系統(tǒng)，又稱從動系統(tǒng)作為目前運(yùn)動控制中最典型。它的輸出一般是炒作的參照的空間位移。當(dāng)想要改變定的位置時(shí)，輸出還應(yīng)該能夠準(zhǔn)確地跟蹤給定的改變并復(fù)制給定的量。作為閉環(huán)自動控制系統(tǒng)的伺服系統(tǒng)，它無論是在生產(chǎn)過程和運(yùn)動的控制還是在定位、瞄準(zhǔn)、

15、跟蹤、信號傳輸和接收等方面發(fā)揮著不可忽視的力量。（五）論文的主要研究工作針式機(jī)器是連接器制造業(yè)中的常見類型。引腳機(jī)速度的提高可以提高效率，既減少人力，又降低了成本。因此，現(xiàn)在世界上主要的連接器制造商提高了針機(jī)的速度，都花了很多人力和物力。我很榮幸地參與高速針式機(jī)的設(shè)計(jì)項(xiàng)目，并承擔(dān)電氣控制的設(shè)計(jì)和實(shí)施。針形機(jī)作為連接器制造業(yè)中的普通機(jī)型。把引腳機(jī)速度提升上來是提升市場效率，減少人力成本的有效途徑。所以，世界領(lǐng)先的連接器制造商都在為找到提高了針式機(jī)器的速度上花費(fèi)了大量的人力和物力。我很幸運(yùn)的加入了這次高速針式機(jī)設(shè)計(jì)的計(jì)劃中，所做的工作是電氣控制的設(shè)計(jì)和實(shí)施。高速引腳機(jī)由三個(gè)伺服控制器和一些散開的I

16、 / 0點(diǎn)操作。在分析傳統(tǒng)控制模式下機(jī)器無法實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行的原理的基礎(chǔ)上，控制系統(tǒng)和通信網(wǎng)絡(luò)做了深入的考慮?；谪惣尤RPCC控制系統(tǒng)的研究實(shí)現(xiàn)了機(jī)器的工業(yè)以太網(wǎng)控制。簡要分析了PCC控制系統(tǒng)下貝加萊伺服控制器的工作原理。仿真研究在MATLAB環(huán)境下進(jìn)行。針對這些問題，分析出了原因，提出參數(shù)和控制策略，為實(shí)際系統(tǒng)的控制提供了理論指導(dǎo)。圍繞研究課題，本文由以下部分組成：高速引腳機(jī)包括了三個(gè)伺服控制器和一些分散的I/0點(diǎn)操作。通過對傳統(tǒng)控制方式下機(jī)器不能高速運(yùn)行的原理的分析，深刻的考慮了控制系統(tǒng)和通信網(wǎng)絡(luò)。在對PCC控制系統(tǒng)研究的基礎(chǔ)上落實(shí)了機(jī)械的工業(yè)用太網(wǎng)控制。簡單分析了PCC控制系統(tǒng)中貝卡雷伺服控

17、制器的工作原理。在MATLAB環(huán)境下進(jìn)行了仿真研究。面對問題的產(chǎn)生，我們要做的是對問題進(jìn)行認(rèn)真地分析，得出相關(guān)的解決方案，結(jié)合理論來指導(dǎo)實(shí)際系統(tǒng)控制。面對本次的研究課題，把本文分成以下幾種部分：第二章講述了插針機(jī)的型號、用途和范圍第三章講述了原來的針機(jī)控制方法，分析了原來的控制方法實(shí)現(xiàn)高速的問題所在第四章講述了高速計(jì)數(shù)器控制的硬件系統(tǒng)第五章講述了自動插針機(jī)的安裝和調(diào)試第六章講述了插針機(jī)的維修二、插針機(jī)的概述自動插針機(jī)還被叫做插針機(jī)設(shè)備、自動插針機(jī)等。這種插針機(jī)里沒有電腦芯片。它由一個(gè)電機(jī)驅(qū)動，再有電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動主軸。主軸上的凸輪可以上下移動裝配在銷模上的枕頭。插針機(jī)具有操作檢查點(diǎn)小、裝配簡單、維

18、護(hù)方便、效率高、自動化程度高等優(yōu)點(diǎn)。作為一個(gè)實(shí)用的電子類工業(yè)工具，許多制造商也開始用這個(gè)便利的插針機(jī)來幫助客戶賺取加工費(fèi)。插針機(jī)還有幾種叫法 ：插針機(jī)、插針機(jī)設(shè)備、自動插針機(jī)、全自動插針機(jī)、插PIN機(jī)、入PIN機(jī)等。（一）插針機(jī)的用途插針機(jī)是不安裝電腦芯片，依靠一臺電機(jī)提供動力帶動主軸轉(zhuǎn)動，讓主軸上的凸輪使裝在插針機(jī)的銷模上的上下移動，插針不難裝配。介于它的維修方法簡單，操作方便，可以通過自動化實(shí)現(xiàn)，所以插針機(jī)對于電子行業(yè)來說是很有用的。多數(shù)電子產(chǎn)品生產(chǎn)者使用插針機(jī)幫助客戶插入銷針，從而賺取利潤。各種類型的電子變壓器線圈筒管，繼電器線圈筒管，風(fēng)扇電機(jī)線圈筒管，微電機(jī)線圈筒管，步進(jìn)電機(jī)線圈筒管，

19、高低包線圈筒管，充電器線圈筒管，感應(yīng)線軸，中周線圈筒管，節(jié)能燈線圈線軸，汽車點(diǎn)火線圈筒管，連接器和其他需要銷釘?shù)乃芰狭慵匿N釘應(yīng)用。（二）自動插針機(jī)的型號2.1 YCI-28S型1、本機(jī)作30度傾斜，以便作業(yè)時(shí)送料與卸料；2、一般用途很大，只需更換產(chǎn)品專用模具，形式可在短時(shí)間內(nèi)更換;3、模具更換調(diào)整簡單，針之長度、咬花位置、咬花深度容易調(diào)整；4、賀形針、四角針、平板針均可適用；5、可同時(shí)插20對針；6、線材用完或彎針缺料時(shí)可自動停機(jī)及報(bào)警；7、生產(chǎn)數(shù)量有計(jì)數(shù)器顯示，數(shù)量可以設(shè)置，當(dāng)有足夠的時(shí)候，它可以自動停止和報(bào)警。2.2 YCI-76S型1、本機(jī)器形成300坡度，目的是工作是時(shí)方便輸送材料、

20、卸載材料；2、一般用途很大，只需更換產(chǎn)品專用模具，形式可在短時(shí)間內(nèi)更換;3、模具操作、使用方便，針長、咬花位置、咬花深度方便調(diào)整。4、賀形針、四角針、平板針均都方便而且實(shí)用；5、可同時(shí)插20對針；6、除能插直針外。還能作成 L 形(90度)7、當(dāng)線材用完或彎針缺料時(shí)，機(jī)器自動停止并發(fā)出警報(bào)警。8、生產(chǎn)數(shù)量有計(jì)數(shù)器顯示，數(shù)量可以設(shè)置，當(dāng)有足夠的時(shí)候，它可以自動停止和報(bào)警。（三）插針機(jī)適用范圍自動銷機(jī)大多數(shù)用于各類電子變壓器線圈筒管，繼電器線圈筒管，風(fēng)扇電機(jī)線圈筒管，微電機(jī)線圈筒管，步進(jìn)電機(jī)線圈筒管，高低線圈線圈筒，充電線圈筒管，感應(yīng)筒管，中間每周線圈筒管，節(jié)能燈線圈筒管，汽車點(diǎn)火線圈筒管，連接器

21、等專業(yè)銷釘，適用于需要插入的各種塑料件。三、自動插針機(jī)的傳統(tǒng)控制方式時(shí)代在進(jìn)步在當(dāng)今的高科技時(shí)代，通過觀察知道，不管是在家里的還是工作地點(diǎn)的電子設(shè)備，都可以發(fā)現(xiàn)它們都需要連接器。連接器是一到多種的材料制造成的。通常是以塑料和金屬材質(zhì)表現(xiàn)出來的。它的主要功能是將導(dǎo)體橋接起來，允許電流從一個(gè)導(dǎo)體傳輸?shù)搅硪粋€(gè)導(dǎo)體。通常從線到線，從線到印刷電路板，從印刷電路板到印刷電路板。（一） 插針機(jī)介紹存在許多用于生產(chǎn)連接器的裝置，不一樣的的連接器具有不一樣的生產(chǎn)技術(shù)，并且銷機(jī)是用于生產(chǎn)連接器的一般化裝置。本主題設(shè)計(jì)為凸輪式針式機(jī)（如圖2-1所示）。 引腳端子，端子切割和引腳功能均由凸輪實(shí)現(xiàn)。 塑料要有多個(gè)PIN

22、嗎？所以，孔需要根據(jù)PIN孔的位置以有序的方式運(yùn)動，用來實(shí)現(xiàn)銷在不是同一個(gè)位置上的插入。在使用過程中，主凸輪機(jī)構(gòu)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，切割端子，切割端子，將端子插入塑料PIN孔的使用： 當(dāng)主凸輪為塑料時(shí)，塑料的位置由塑料供給。 變成了一個(gè)角度間隔完整的位置切換和精確定位。 圖2-1 插針機(jī)從控制系統(tǒng)方面來看，由于凸輪是實(shí)現(xiàn)機(jī)床的端/端切割和銷的功能的，那么以上的功能都是機(jī)械功能，控制只需要選擇一個(gè)伺服電機(jī)來旋。這一點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)的。由于塑料需要根據(jù)PIN孔位置進(jìn)行移動，用來完成整體的銷功能，因此選擇伺服電機(jī)+滾珠絲杠來實(shí)現(xiàn)精確的定位控制，依據(jù)經(jīng)驗(yàn)值來看當(dāng)銷位置偏差大于0.01mm會影響銷的效果和產(chǎn)品質(zhì)量。此

23、處要控制的伺服電機(jī)必須精確定位在主凸輪正時(shí)指定的角度范圍內(nèi)。這是由于主凸輪正時(shí)規(guī)定的角度在設(shè)計(jì)時(shí)間內(nèi)是固定的，因此塑料伺服電機(jī)的定位時(shí)間直接而準(zhǔn)確地影響到機(jī)機(jī)器的速度。那么可以假設(shè)當(dāng)減少塑料伺服電機(jī)的定位時(shí)間，就可以達(dá)到提高速度的目的，從而提高生產(chǎn)率，節(jié)約成本。（二）插針機(jī)傳統(tǒng)控制方法介紹插針機(jī)的傳統(tǒng)控制方法依靠著主凸輪軸使用閉環(huán)控制（如圖2-2所示）， X/ Y軸使用半閉環(huán)控制（如圖2-3所示）。 控制系統(tǒng)框圖如下：圖2-2 主軸控制系統(tǒng)組成圖圖2-3 X/Y軸控制系統(tǒng)組成圖常用的控制方法是在主凸輪軸上加一個(gè)擋光膜以感應(yīng)微光電感應(yīng)器以給控制器的信號發(fā)出，實(shí)現(xiàn)對擋光膜的方位來調(diào)整機(jī)械凸輪的正時(shí)

24、方位。伺服編碼器的差分驅(qū)動輸出反饋與PLC高速計(jì)數(shù)器的內(nèi)置輸入相連，如圖2-4所示。采用高速計(jì)數(shù)器中斷方式編寫凸輪控制程序，處理快速，降低成本成本，增加了效率。圖2-4 高速計(jì)數(shù)器控制系統(tǒng)組成圖（三）插針機(jī)的時(shí)序圖圖2-5 插針機(jī)的設(shè)計(jì)時(shí)序圖由圖2-5中可得出1)凸輪以600至1200的速度向終端供電；2) 凸輪以1350至1650實(shí)現(xiàn)端子裁切；3) 凸輪實(shí)現(xiàn)了1800至3600的銷的功能；4) HSG給出角度為30001600，當(dāng)主凸輪轉(zhuǎn)到3000時(shí)可碰到塑料進(jìn)給軸，但主凸輪轉(zhuǎn)到160度時(shí)必須進(jìn)給。（四）插針機(jī)控制系統(tǒng)原理插針機(jī)控制系統(tǒng)主要由三菱 FX3U 系列 PLC、WEINVIEW H

25、MI、開關(guān)電源、接近開關(guān)、光電 開關(guān)、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、電磁閥、相機(jī)光源、工業(yè)控制機(jī)等組成。插針機(jī)控制系統(tǒng)原理框圖如圖 1 所示。 插針機(jī)插針部分是有振動盤、氣泵、電磁閥、氣缸、塑料軟導(dǎo)管、接近開關(guān)這些關(guān)鍵部分組成，這個(gè)東西的工作原理：第一呢，放置在 X-Y 平臺固定夾具的四個(gè)定位銷上，振動盤作為插針的送料裝置和塑料軟導(dǎo)管配合起來用于實(shí)現(xiàn)物料的輸送功能。將零散的插針放入料斗內(nèi)，因?yàn)檎駝颖P脈沖電磁鐵的使用，使料斗作垂直方向振動，由傾斜的彈簧片帶動料斗繞 其垂直軸做扭擺振動。插針由于 受到這種振動而沿螺旋軌道上升，插針在上升的過程中經(jīng)過一系列軌道的篩選或者姿態(tài)變化，使插針物料能夠 按照預(yù)期

26、的要求呈統(tǒng)一狀態(tài)自動進(jìn)入氣缸 1 擋塊的插針孔內(nèi)，氣 缸 1 伸出使插針落入 PCB 定位 孔內(nèi)，然后通過氣缸 2 動作壓下 頂針將插針順利打入對應(yīng) PCB 板孔內(nèi)，當(dāng)插針打入 PCB 板對應(yīng)孔內(nèi)后，氣缸 2 縮回，氣缸 2 是否縮回通過接近開關(guān)檢測信號；通過 PLC 延時(shí)幾秒之后氣缸 1 縮回，通過接近開關(guān) 1 檢測氣缸 1 是否縮回到位，以此往復(fù)循環(huán)完成 PCB 孔的插針； 氣缸的伸出與縮回則通過電磁閥控制氣路的通與斷來實(shí)現(xiàn)的，氣泵（Air pump）通過電力不斷壓縮空氣， 產(chǎn)生氣壓。它的使用是產(chǎn)生 0.1MPa 到 0.3MPa 左右大小的氣壓，使氣缸 1 產(chǎn)生推力、氣缸 2 產(chǎn)生壓力，

27、保 證氣缸 1 和氣缸 2 能正常的伸出和縮回以及將插針順利打入 PCB 對應(yīng)孔內(nèi)。通過反復(fù)不斷的實(shí)驗(yàn)測試，插 針能按照預(yù)期的要求打入對應(yīng)的 PCB 孔內(nèi)，能夠保證系統(tǒng)可靠和穩(wěn)定的工作。四、插針機(jī)的安裝與調(diào)試（一）自動插針機(jī)操作步驟:1.連接氣閥，檢查氣壓是否處于正常氣壓狀態(tài)，是否有漏氣現(xiàn)象。2.接通電源，將電源開關(guān)打開;3.將骨架放入振動桶內(nèi)，觀察其工作是否正常，并將導(dǎo)向器插入夾具的指定插座內(nèi)；4. 將顯示設(shè)備上的手動按鈕置于自動模式；5.按下啟動按鈕，機(jī)器開始工作;6.如果在工作期間出現(xiàn)任何異常情況，請按緊急停止按鈕。當(dāng)所有動作停止，排除故障后，向右轉(zhuǎn)動按鈕，釋放緊急停止命令。（二）半自動

28、繞線機(jī)操作步驟:1. 連接氣閥，檢查氣壓是否處于正常氣壓狀態(tài)，是否有泄漏。2.接通電源，將電源開關(guān)打開;3. 在顯示設(shè)備上引發(fā)產(chǎn)品程序。步驟如下：點(diǎn)程序存儲選擇需要的一種產(chǎn)品序號一程序保存程序執(zhí)行按下歸零按鈕；4.將插入的針的骨架插入纏繞夾具上5.按下啟動按鈕，機(jī)器開始工作;6. 如果在工作期間出現(xiàn)任何異常情況，請按緊急停止按鈕。當(dāng)所有動作停止，排除故障后，向右轉(zhuǎn)動按鈕，釋放緊急停止命令。（三）自動浸錫彎腳機(jī)操作步驟: 1.連接氣閥，檢查氣壓是否處于正常氣壓狀態(tài)，是否有泄漏。;2.接通電源，調(diào)配好助焊劑，焊錫;3. 在溫度計(jì)上設(shè)定溫度，等待溫度達(dá)到設(shè)定溫度。4. 將成品線的骨架插入焊接夾具5.

29、 將顯示屏上的手動按鈕置于自動模式; 6.按下啟動按鈕，機(jī)器開始工作;7. 如果在工作期間出現(xiàn)任何異常情況，請按緊急停止按鈕。當(dāng)所有動作停止，排除故障后，向右轉(zhuǎn)動按鈕，釋放緊急停止命令。（四）自動鉚鐵芯機(jī)操作步驟:1. 連接氣閥，檢查氣壓是否處于正常氣壓狀態(tài)，是否有泄漏。;2.接通電源，將電源開關(guān)打開;3. 將軛鐵和鐵心分別放入振動桶內(nèi)，將浸錫骨架放入工作槽內(nèi)；4.把顯示儀屏幕中模式改為自動模式;5. 按下啟動按鈕，機(jī)器開始工作;6. 如果在工作期間出現(xiàn)任何異常情況，請按緊急停止按鈕。當(dāng)所有動作停止，排除故障后，向右轉(zhuǎn)動按鈕，釋放緊急停止命令。（五）二次電檢測耐壓機(jī)操作步驟:1.連接氣閥，檢查

30、氣壓是否處于正常氣壓狀態(tài)，是否有泄漏。;2.接通電源，將電源開關(guān)打開;3.把完成的電器擱著工作盤中;4.調(diào)好儀器的參數(shù)和顯示儀屏幕中的自動模式; 5.按下啟動按鈕，機(jī)器開始工作;6. 如果在工作期間出現(xiàn)任何異常情況，請按緊急停止按鈕。當(dāng)所有動作停止，排除故障后，向右轉(zhuǎn)動按鈕，釋放緊急停止命令。五、插針機(jī)的維修從三個(gè)方面去討論端子機(jī)故障的排除和措施。1、質(zhì)量:我相信，端子機(jī)的質(zhì)量始終是放在首位的，畢竟，購買端子機(jī)就是要投入生產(chǎn)，端子機(jī)的質(zhì)量對產(chǎn)品的質(zhì)量至關(guān)重要。就應(yīng)該根據(jù)實(shí)際的需求來選擇了。2、售后服務(wù):機(jī)器出現(xiàn)問題和故障。無論端子機(jī)的質(zhì)量有多好，長期工作都可能因操作和維護(hù)不當(dāng)而損壞，需要修理。

31、在這種情況下，需要一個(gè)好的售后服務(wù)。因此廠家的售后服務(wù)是十分重要的。3、價(jià)格:在注意到前兩個(gè)問題之后，下一個(gè)問題是價(jià)格。不同類型的終端和不同系列的終端之間存在著許多價(jià)格差距，不同質(zhì)量機(jī)器的價(jià)格也有很大差異。但是現(xiàn)在互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，我相信深圳的很多終端都可以分類：終端機(jī)可分為自動終端機(jī)，氣動終端機(jī)，超靜音終端機(jī)，通用終端機(jī)，連續(xù)終端切割PIN機(jī)，甚至剝離機(jī)器。端子機(jī)，半自動超靜音端子機(jī)，剝線機(jī)，接線端子機(jī)，剝皮機(jī)小型金剛石端子機(jī)，系列電機(jī)定子端子機(jī)，電腦線自動剝皮機(jī)，針機(jī)端子機(jī)，金線端子機(jī)等深圳終端機(jī)故障排除和維修。深圳端子機(jī)故障排除與維修1)腳踏開關(guān)不良,換新； 2)有擊中時(shí)請檢查接近開關(guān)

32、；3)保險(xiǎn)絲熔斷并更換；4)機(jī)械行動緩慢。每天在滑塊（1個(gè)孔和3個(gè)滑動面）和模具（3個(gè)孔）油孔后加入黃油1-3次。機(jī)械工作環(huán)境溫度(-2至50)。5)電機(jī)故障（冒煙、異味），電機(jī)180W更換，注意電機(jī)電壓。6)模具卡住不能上下滑動：用扳手轉(zhuǎn)動主軸尾螺絲，讓主軸帶動滑塊上下帶動沖頭，看鉚釘?shù)队袥]有碰傷，劃痕端是否被刀卡住。7)注意：更換模具時(shí)，將機(jī)器放到手動模式。深圳終端電源開關(guān)，電源指示燈亮。刀選刀：由指定人員操作。使用工具之前，一定要手動將其與選定的刀片進(jìn)行比較。如果比較正確，可以裝刀。工具完成后，必須使用手動測試。首先，關(guān)閉終端機(jī)的電源并按下按鈕。觸摸按鈕，用專門的扳手晃動主從動輪，使終端

33、機(jī)可以達(dá)到最大歷程。如果手不動，請考慮壓力有沒有太大或其他問題，檢驗(yàn)并調(diào)節(jié)即可。在每次操作之前，檢查每個(gè)鎖定螺釘并確認(rèn)其沒有松動。裝載：安裝需要沖擊到的端子，用六角扳手調(diào)整壓板，方便讓端子通過，目視檢查進(jìn)給位置是否合適。如果沒有，請調(diào)整它并使用六角扳手松開進(jìn)給器鎖擰緊，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)桿調(diào)節(jié)到最佳狀態(tài)，然后鎖定進(jìn)紙器鎖定螺絲以開始操作。試驗(yàn)張力：調(diào)整好機(jī)器后，取出廢線并進(jìn)行檢驗(yàn)，并采用拉伸的方法。具體操作方法如下：按拉力測試將零鍵復(fù)位為零，待測端子對線進(jìn)行鉗位和測試。如果測得的張力的不在這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)，機(jī)械師改變想相應(yīng)的位置調(diào)整，一直到合格標(biāo)準(zhǔn)值。致謝大一，作為一個(gè)新生，我其實(shí)并不知道學(xué)習(xí)與實(shí)踐在大學(xué)

34、中該擔(dān)當(dāng)什么樣的角色，我唯一知道要做的就是不能把時(shí)間荒廢在宿舍里。在花費(fèi)大量時(shí)間投入到閱讀中后，我大一的學(xué)業(yè)成果也因此呈現(xiàn)了不太好看的排名。步入大二，我開始認(rèn)識到大學(xué)所給我們的不只是豐富視野的環(huán)境，還有提高專業(yè)素養(yǎng)的條件，如果我們只做到前者，那就是梧鼠五技，并不能游刃有余的完成時(shí)代交給我們的任務(wù)。首先從這學(xué)期開始，我就一直在準(zhǔn)備我的論文。面對這樣一個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)，帶著滿滿的興趣，我覺得我有足夠的精力。當(dāng)我得到這個(gè)題目時(shí)，我不知道該寫什么，然后老師發(fā)了一篇關(guān)于這個(gè)主題的畢業(yè)設(shè)計(jì)論文。讓大家多學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)別人的格式和內(nèi)容，然后有一個(gè)大概的想法，列出論文的大綱，然后上網(wǎng)查一下關(guān)于這個(gè)課題的經(jīng)典論文，有什么

35、參考，我對視頻監(jiān)控有了一個(gè)大致的了解，然后我終于想出了論文應(yīng)該寫什么。寫完開題報(bào)告后，我把它拿給老師看，并指出許多不合適的地方都寫了出來。說實(shí)話，這個(gè)過程也很辛苦，但在生活中，并不是所有的都是苦與甜，寫論文也是一個(gè)真理。經(jīng)過多次的刪除和修改，最終完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)。雖然整個(gè)過程很辛苦，但讀完作品后，我覺得整個(gè)身體都得到了釋放，我感到很舒服，特別滿足。這次寫畢業(yè)設(shè)計(jì)也是對這三年學(xué)習(xí)的一個(gè)說明，對視頻監(jiān)控有了更深的了解。在整個(gè)大學(xué)學(xué)習(xí)期間，個(gè)人修養(yǎng)、精神水平和道德素質(zhì)都有了很大的上升。這些不僅有自己的努力，而且離不開老師和學(xué)生的幫助。當(dāng)寫畢業(yè)設(shè)計(jì)遇到困難時(shí)，他們支持我，鼓勵(lì)我。論文導(dǎo)師可以說我和我一起面對著我在論文中遇到的問題。每一道工序都受到嚴(yán)格控制。當(dāng)有問題時(shí)，我會指出來。在答辯的前期，大家每天晚上都會花時(shí)間修改大家的格式，指出問題所在，還有一些細(xì)節(jié)。畢業(yè)論文的完成也意味著大家即將步入社會。在今后的工作中，我將發(fā)揚(yáng)學(xué)校的優(yōu)良傳統(tǒng)。非常感謝老師這幾個(gè)月來對我的幫助!最