一、KJ50說(shuō)明書(shū)all

1、 天津貝克電氣有限公司 TIANJIN BECKER ELECTRONIC CO. LTD.PROMOS系統(tǒng) KJ50型PROMOS系統(tǒng)使用說(shuō)明書(shū)一、概述 KJ50型PROMOS監(jiān)控系統(tǒng)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)PROMOS系統(tǒng))是一種適用于各種控制任務(wù)的通用型、高性能、高可靠性的工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)，它適用于煤礦有甲烷和煤塵爆炸危險(xiǎn)的環(huán)境中。 PROMOS系統(tǒng)有較強(qiáng)的適用性和可擴(kuò)展性，可以組成不同的控制規(guī)模，小到一條皮帶，大到整個(gè)采區(qū)及至全礦井的生產(chǎn)過(guò)程控制。方便靈活，其邏輯控制方式可以通過(guò)軟件編程來(lái)實(shí)現(xiàn)，使復(fù)雜的控制邏輯變得簡(jiǎn)單易行。系統(tǒng)中的產(chǎn)品采用簡(jiǎn)便快捷的直插式插接件相連，使系統(tǒng)在惡劣的環(huán)境中也能快速準(zhǔn)確的

2、安裝和更換。系統(tǒng)中有獨(dú)立的語(yǔ)音通訊線(xiàn)，使系統(tǒng)在可以延伸的地方就可以進(jìn)行語(yǔ)音通訊。系統(tǒng)中有獨(dú)立的安全保障回路，與控制回路相連使用，可使系統(tǒng)控制安全可靠。1、系統(tǒng)型號(hào) KJ 50 登記序號(hào) 礦用監(jiān)測(cè)、監(jiān)控系統(tǒng)或設(shè)備2 防爆型式 系統(tǒng)中的產(chǎn)品有礦用本質(zhì)安全型 Ex ibI (+150)設(shè)備和礦用隔爆兼本安型 Ex dib I 二種防爆形式。3 適用環(huán)境 工作環(huán)境溫度：040； 平均相對(duì)濕度：不超過(guò)95(+25)； 大氣壓力：80106 kPa； 無(wú)劇烈振動(dòng)和沖擊的場(chǎng)所； 有甲烷和煤塵爆炸的危險(xiǎn)環(huán)境中； 允許有濺水但無(wú)破壞絕緣的腐蝕性氣體的礦井中。二、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理1. PROMOS系統(tǒng)簡(jiǎn)圖2.

3、PROMOS產(chǎn)品組成 KJ50型PROMOS 系 統(tǒng) 組 成 表序號(hào)型號(hào)名稱(chēng)防爆標(biāo)志防爆合格證號(hào)備注01KDW10礦用直流穩(wěn)壓電源dib I196226002KJA4耦合器dib I 196225903KJA4A耦合器dib I 196225904KJF21控制器ib I196427105KJJ10控制接口dib I196226106KJJ10A控制接口dib I196226107KPA1按鈕ib I196426608KPG2開(kāi)關(guān)ib I196426609KFD1線(xiàn)路終端ib I196426410KFD1A雙路終端ib I196426411KPG3急停開(kāi)關(guān)ib I196426512KPG3A帶

4、預(yù)警急停開(kāi)關(guān)ib I196426513KPG3B過(guò)站急停開(kāi)關(guān)ib I196426514KPG3C拉線(xiàn)急停開(kāi)關(guān)ib I196426515KTK1擴(kuò)音電話(huà)ib I196427016KTK1A擴(kuò)音電話(huà)ib I196427017KTK1B擴(kuò)音電話(huà)ib I196427018KTK1C擴(kuò)音電話(huà)ib I196427019KTK1D擴(kuò)音電話(huà)ib I196427020KTK1E擴(kuò)音電話(huà)ib I196427021KTK1F擴(kuò)音電話(huà)ib I196427022KTK1G擴(kuò)音電話(huà)ib I196427023KTK1H擴(kuò)音電話(huà)ib I196427024KTK1I擴(kuò)音電話(huà)ib I196427025KTK1J擴(kuò)音電話(huà)ib I1

5、96427026KTK1K擴(kuò)音電話(huà)ib I196427027KJK3輔助控制器ib I196426928KJK3A無(wú)急停開(kāi)關(guān)輔助控制器ib I196426929KCC1智能I/O接口ib I196426730KCC1A智能I/O接口ib I196426731KZD2電控閥ib I196426832KPJ1接近開(kāi)關(guān)ib I196427333KPJ1A接近開(kāi)關(guān)ib I196427334KGU3B堆煤開(kāi)關(guān)ib I196422735KGE9A跑偏開(kāi)關(guān)ib I196422636KGS2速度傳感器ib I196422537BN41T 型連接器ib I192427238KJA5本安信號(hào)耦合器ib I1974

6、08739KZC5控制轉(zhuǎn)換接口dib I40KZC6控制轉(zhuǎn)換接口dib I3 工作原理 PROMOS監(jiān)控系統(tǒng)有兩種重要總線(xiàn)：Linie和AST總線(xiàn)。Linie總線(xiàn)用于上位機(jī)與井下控制器及控制器與控制器之間的連接。AST總線(xiàn)用于控制器與智能型部件、非智能型部件之間的連接。見(jiàn)PROMOS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。3.1 編程及程序傳送 PROMOS系統(tǒng)要完成監(jiān)控功能,首先應(yīng)根據(jù)用戶(hù)的具體要求進(jìn)行編程。在普通PC機(jī)的Windows環(huán)境下，應(yīng)用PROMOS公司自己的編程軟件PDRAW，可以繪制出配置圖和邏輯關(guān)系圖，然后經(jīng)過(guò)PC機(jī)的編譯匯編，生成控制器可以識(shí)別的機(jī)器碼,通過(guò)通訊口傳給控制器，也可以通過(guò)Linie總線(xiàn)

7、將控制程序代碼傳給現(xiàn)場(chǎng)的其他控制器?？刂破靼殉绦虼a存入E2PROM中，就可在每次上電后執(zhí)行程序。3.2 運(yùn)行 上電后，控制器首先對(duì)非智能部件進(jìn)行查詢(xún);以確定其數(shù)量、狀態(tài)?？刂破鳈z測(cè)出急停開(kāi)關(guān)及安全回路的具體狀態(tài)，對(duì)非智能部件檢查完成后，開(kāi)始對(duì)智能部件進(jìn)行初始化。根據(jù)用戶(hù)程序?qū)χ悄懿考M(jìn)行的設(shè)置，以確定每一輸入口是模擬量、開(kāi)關(guān)量，還是頻率量，每一輸出口是開(kāi)關(guān)量或頻率量。另外，智能部件的配接順序必須與程序設(shè)定相同。 控制器同智能部件之間的通訊為令牌式?？刂破鬟B續(xù)不斷地向AST線(xiàn)發(fā)送令牌，當(dāng)智能部件接收的傳感器信息發(fā)生改變，需要向控制器匯報(bào)時(shí)，捕捉令牌，將自己的信息以報(bào)文的形式發(fā)送給控制器，這種方

8、法被稱(chēng)做匯報(bào)式。通過(guò)這種方法，智能部件只有在傳感器狀態(tài)發(fā)生改變時(shí)才和控制器進(jìn)行通訊，這樣即節(jié)省了時(shí)間，又保證了反應(yīng)速度。 智能部件連接所有的傳感器及被控設(shè)備，通過(guò)傳感器采集數(shù)據(jù)，智能部件進(jìn)行預(yù)處理，然后傳送給控制器，由控制器進(jìn)行處理。 控制器命令的輸出，是以報(bào)文的形式按地址直接發(fā)給智能部件。智能部件接到報(bào)文后，執(zhí)行控制器命令。三、技術(shù)特性1. 電源: 供電電壓: AC 127V, 波動(dòng)范圍 -25+10 輸出三路: DC 12V 二路， DC 5V 一路 技術(shù)參數(shù)為： 最高開(kāi)路電壓: U0 = 12.3V / 5.3V 最大短路電流: I0 = 1.3A / 2.0A 其中 12V 用于供給控

9、制器本身和 AST 設(shè)備，另一路12V供給linie卡， 5V 供給控制器本身的CPU部分。 在本系統(tǒng)中，對(duì)于各個(gè)設(shè)備來(lái)講，電源 KDW10 為關(guān)聯(lián)設(shè)備，而對(duì)于除電源以外的各種PROMOS設(shè)備，互為配接設(shè)備。2. 信號(hào)傳輸速度: Linie 線(xiàn): 38.4kBd, 19.2kBd, 9.6kBd, 4.8kBd 四種可選 AST 線(xiàn): 2.4kBd3. 控制器程序存貯器容量: EEPROM 256K 可擴(kuò)展512K4. 傳輸距離: AST 線(xiàn)傳輸?shù)淖铋L(zhǎng)距離: 3km，但在實(shí)際使用中要根據(jù)配接設(shè)備多少而定，AST線(xiàn)的終端電壓不小于8V時(shí)系統(tǒng)才可能正常工作，且至少每隔100m必須有一個(gè)設(shè)備，AST

10、部件的密度和順序是任意的。傳感器接口與傳感器之間電纜的最大長(zhǎng)度為90m。 Linie 線(xiàn)傳輸?shù)淖铋L(zhǎng)距離: 10km, 每加一耦合器可延長(zhǎng) 7km。(通訊波特率在19.2kbit/s時(shí))5. 電纜參數(shù): AST電纜電源芯線(xiàn)參數(shù): 電感 L 0.78mH/km 電容 C 85nF/km 電阻 R 3/km AST其余電纜及LINIE線(xiàn)的分布參數(shù)為: 電感 L 0.60mH/km 電容 C 85nF/km 電阻 R 32 /km 6. 控制范圍: 在現(xiàn)場(chǎng)中被用于以下方面： 回采工作面運(yùn)輸機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、 破碎機(jī)等 單座人員運(yùn)輸設(shè)備 井下降溫設(shè)備 冷卻設(shè)備 散體建筑材料運(yùn)輸設(shè)備 皮帶運(yùn)輸機(jī) 液壓泵站 采空

11、區(qū)充填 部分?jǐn)嗝嫦锏谰蜻M(jìn)機(jī) 排水設(shè)備7. 監(jiān)測(cè)洗煤廠(chǎng)洗選設(shè)備 PROMOS系統(tǒng)具有完善的監(jiān)測(cè)功能?？蓪?duì)現(xiàn)場(chǎng)各種環(huán)境參數(shù)及生產(chǎn)設(shè)備工作狀態(tài)進(jìn)行采集監(jiān)測(cè)。如：甲烷、一氧化碳、二氧化碳、煙霧、溫度、風(fēng)速、負(fù)壓、皮帶速度、轉(zhuǎn)向、打滑、跑偏、斷帶、料位、電壓、電流、頻率等。8. 語(yǔ)音通訊 PROMOS系統(tǒng)具有完善的語(yǔ)音通訊功能。通過(guò)具體設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)全礦井或部分區(qū)域的語(yǔ)音通訊。9. 安全保障PROMOS系統(tǒng)具有獨(dú)立的安全保障回路，在任何情況和任何地點(diǎn)，通過(guò)按下急停按鈕或拉線(xiàn)式急停開(kāi)關(guān)，都能使被控設(shè)備立即停車(chē)，以保證人身和設(shè)備的安。四、安裝系統(tǒng)的安裝實(shí)際是各種產(chǎn)品安裝，除了按各自的使用說(shuō)明安裝以外，同時(shí)在礦井

12、下安裝要嚴(yán)格按照系統(tǒng)配置方案將系統(tǒng)連接好。在安裝過(guò)程中應(yīng)特別注意設(shè)備的插座、電纜插頭的防護(hù)，否則將會(huì)影響電纜的連接性能。五、 調(diào)試設(shè)備下井前一定要在地面進(jìn)行一次地面調(diào)試，將系統(tǒng)所有的功能模擬至少5遍，將所有的參數(shù)按計(jì)算的結(jié)果設(shè)置完成。設(shè)備在井下安裝好后，先進(jìn)行空載運(yùn)行。首先調(diào)試傳器感器的輸入情況，待系統(tǒng)的工作穩(wěn)定后，再將被控設(shè)備和系統(tǒng)連接.六、使用和操作PROMOS系統(tǒng)是一個(gè)多功能的通用系統(tǒng)，每一套系統(tǒng)都是根據(jù)用戶(hù)的實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)計(jì)，所以每套系統(tǒng)的使用方法和操作方法都有所不同，請(qǐng)參閱各自具體系統(tǒng)的操作說(shuō)明。也有許多的操作是共同的。1. 急停操作，當(dāng)有緊急情況發(fā)生時(shí)，可以按下最近一個(gè)急停按鈕，如

13、采用拉線(xiàn)式急停的，通過(guò)拉動(dòng)電纜線(xiàn)就可以中斷安全回路，使系統(tǒng)處于緊急停車(chē)狀態(tài)。2. 語(yǔ)音通訊，系統(tǒng)中的任何一臺(tái)電話(huà)都可以收話(huà)，按下?lián)P聲器的講話(huà)按鈕，可以送話(huà)。3. 手動(dòng)預(yù)警，在系統(tǒng)的任何一臺(tái)揚(yáng)聲器上，都有警報(bào)發(fā)生按鈕，按下后可以在其他揚(yáng)聲器發(fā)出預(yù)警聲響信號(hào)。七、保養(yǎng)注意事項(xiàng)1.PROMOS系統(tǒng)中的產(chǎn)品長(zhǎng)期不使用時(shí)，應(yīng)將其包裝好，放到040相對(duì)濕度不大于90的倉(cāng)庫(kù)中。2.長(zhǎng)期存放后使用，應(yīng)首先通電24h，使系統(tǒng)中的蓄電池充滿(mǎn)電后再投入運(yùn)行。八、定貨1. 定貨時(shí)需提供現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備布置圖。2. 提供系統(tǒng)功能要求。3. 提供控制閉鎖關(guān)系圖。配置說(shuō)明一、在PROMOS系統(tǒng)配置中，首先應(yīng)了解二種總線(xiàn)，即LINI

14、E線(xiàn)和AST線(xiàn)。1. AST線(xiàn) AST線(xiàn)是由控制器發(fā)出的，上面可連有KJK3，KCC1，KTK1，KFD1等設(shè)備，最后經(jīng)KFD1結(jié)束的一種PROMOS系統(tǒng)專(zhuān)用電纜。 規(guī)格：26.0mm2+2(20.5mm2)+10.5mm2 電源芯線(xiàn)的分布參數(shù)： 電感 L0.60mH/km 電容 C85nF/km 電阻 R3/km（單芯） 其余芯線(xiàn)的分布參數(shù)為： 電感 L0.78mH/km 電容 C 85nF/km 電阻 R 32/km（單芯） 在電纜的安裝過(guò)程中，每條AST線(xiàn)的兩頭都裝有BN41.插頭，每臺(tái)AST設(shè)備上都裝有BN41.插座，插頭和插座直接相連而連成系統(tǒng)。2. LINIE線(xiàn) LINIE線(xiàn)用于控

15、制器與控制器之間及控制器與地面之間的通訊，在正常使用時(shí)應(yīng)有四芯，如有語(yǔ)音通訊要求時(shí)應(yīng)再加二芯. 電纜的分布參數(shù)是： 電感 L0.60mH/km 電容 C 85nF/km 電阻 R 32/km 如果LINIE需長(zhǎng)距離傳輸，可在中間加KJA4型耦合器（1） 控制器 耦合器 i/i 控制器 LINIE LINIE（2） 控制器 耦合器 i/d LINIE 普通電纜 二、PROMOS系統(tǒng)配置原則 在PROMOS的系統(tǒng)配置中，應(yīng)嚴(yán)格遵循如下原則：1. 每個(gè)系統(tǒng)的AST線(xiàn)都從控制器開(kāi)始。2. 每條AST線(xiàn)都以一臺(tái)KFD1型系列線(xiàn)路終端結(jié)束。3. 在A(yíng)ST線(xiàn)上，每100m必須有一臺(tái)PROMOS設(shè)備。4. 工

16、作時(shí)終端電壓不得小于8V。5. AST線(xiàn)上的設(shè)備排列順序是可以調(diào)換的，密度不受限制。6. AST線(xiàn)上的智能I/O部件，用于和傳感器和執(zhí)行裝置相連，導(dǎo)線(xiàn)的最大長(zhǎng)90m。7. 控制器之間及控制器與地面之間用LINIE相連，連線(xiàn)的最大長(zhǎng)度10000m，加耦合器可延長(zhǎng)7000m。8. 控制器通過(guò)KDW10型電源供電，直接相連。9. 所有接入本系統(tǒng)的外部設(shè)備必須是本安的，或經(jīng)PROMOS系統(tǒng)的本安/非本安耦合器耦合的非本安設(shè)備。10.本安電源KDW10可以專(zhuān)為PROMOS系統(tǒng)中的電話(huà)供電，但電源的出口必須加120的電阻，才能和電話(huà)相連。電纜的總長(zhǎng)不大于3000m，并且每100m內(nèi)，至少一臺(tái)設(shè)備。二、供電

17、說(shuō)明1. KJF21控制器采用KDW10型穩(wěn)壓電源供電。2. KJJ10，KJJ10A，KJA4，KJA4A采用AC 127V供電。三、負(fù)載電流計(jì)算及說(shuō)明 在正常工作時(shí)，控制器耗電流200mA，智能型部件耗流15mA，揚(yáng)聲器耗電流13.5mA，急停開(kāi)關(guān)和手動(dòng)開(kāi)關(guān)耗電流2mA，終端耗電流20mA，從負(fù)載能力考慮，可將所有的設(shè)備耗流相加，只要不大于1.0A即可，從電壓降來(lái)考慮，做如下計(jì)算： 條件：電源電壓 ： 12V DC, 終端電壓 ： 8V DC 電源電纜電阻 ： 3/km 每X米有一臺(tái)設(shè)備，平均耗電流YA時(shí)計(jì)算：UnR1R112V0R2R2U3U2U1102 U1=10V U2=U1+0.0

18、03XY U3=U2+20.003XY U4=U3+30.003XY . Un=Un-1+(n-1)0.003XY Un=10V+0.003XY+20.003XY+ 30.003XY.+(n+1) 0.003XY 12=10+0.003XY(1+2+3+.+n-3) 2/(0.003XY)=1+2+3+.+n-1=(1+n-1)(n-1)/2 4/(0.003XY)=nn-n做如下幾種情況分析：1. X100，Y0.0015，n=30，電纜長(zhǎng)度可達(dá)3000m2。在皮帶系統(tǒng)中，使用最多的是開(kāi)關(guān)設(shè)備，平均電流可能大大降低。假定，X100，Y0.01，那么，n=37 電纜長(zhǎng)度可達(dá)3700m3在設(shè)備密度較大時(shí)，假定，X50，Y0.015，那么n43電纜長(zhǎng)度可達(dá)2150m4對(duì)具體情況而言，在配置方案一中，總的耗電流為1.0A，控制器和電源直接相連，供電電纜從控制器開(kāi)始，電流為0.8A，假定10m一臺(tái)設(shè)備，單臺(tái)設(shè)備平均耗流0.08A，即x=10，Y=0.01，那么，n=101 電纜長(zhǎng)度可達(dá)1017m，對(duì)于500m而言，足能滿(mǎn)足要求，在配置方案二中，AST線(xiàn)路總電流為423mA，單臺(tái)設(shè)備的平均耗電流423/35=12mA，設(shè)備平均間隔85m，即，X85，Y0.012，那么，n=36.65 電纜長(zhǎng)度可達(dá)3116m，對(duì)于3000m而言，也能滿(mǎn)足