GPS主要誤差源及補(bǔ)償方法

1、最新精品資料整理推薦,更新于二O二 O 年十二月十八日2020年12月18日星期五19:36:31憬新資料推薦GPS主要誤差源及補(bǔ)償方法學(xué)院：電子信息工程專(zhuān)業(yè)年級(jí)：自動(dòng)化1306姓名：熊宇豪學(xué)號(hào)：13212054時(shí)間：2016年04月門(mén)日小組：熊峰、熊宇豪、張丹GPS主要誤差源及補(bǔ)償方法摘要GPS測(cè)量誤差按其生產(chǎn)源可分3大部分：與衛(wèi)星有關(guān)的誤差，包括衛(wèi)星時(shí)鐘誤差、 衛(wèi)星星歷誤差和相對(duì)論效應(yīng)誤差；與信號(hào)傳播有關(guān)的誤差，包括電離層折射誤差、 對(duì)流層折射誤差和多路徑效應(yīng)誤差；與接收機(jī)有關(guān)的誤差，主要包括接收機(jī)時(shí)鐘誤 差、接收機(jī)位置誤差、接收機(jī)天線(xiàn)相位中心位置誤差。關(guān)鍵詞：GPS,誤差源。一、GPS觀

2、測(cè)中的誤差分類(lèi)1）與衛(wèi)星有關(guān)的誤差：衛(wèi)星時(shí)鐘誤差、衛(wèi)星星歷誤差、相對(duì)論效應(yīng)誤差；2）與信號(hào)傳播有關(guān)的誤差：電離層折射誤差、對(duì)流層折射誤差、多路徑效應(yīng) 誤差；3）與接收機(jī)有關(guān)的誤差：接收機(jī)時(shí)鐘誤差、接收機(jī)位置誤差、接收機(jī)天線(xiàn)相 位中心位置誤差。另外在進(jìn)行高精度GPS測(cè)量定位時(shí)（進(jìn)行地球動(dòng)力學(xué)等方面的研究），通常還應(yīng) 該考慮與地球整體運(yùn)動(dòng)有關(guān)的誤差，如地球自轉(zhuǎn)和地球潮汐的影響等。按誤差的性 質(zhì)進(jìn)行區(qū)分，上述各種誤差有的屬于系統(tǒng)誤差、有的屬于偶然誤差。例如，衛(wèi)星星 歷誤差、衛(wèi)星時(shí)鐘誤差、接收機(jī)時(shí)鐘誤差和大氣折射誤差等都屬于系統(tǒng)誤差，而多 路徑效應(yīng)誤差等是屬于偶然誤差。其中系統(tǒng)誤差比偶然誤差無(wú)論是從誤

3、差本身的大 小或是其對(duì)測(cè)量定位結(jié)果影響程度來(lái)講都要大得多，所以說(shuō)系統(tǒng)誤差應(yīng)該是進(jìn)行GPS測(cè)量定位時(shí)的主要誤差源。二、消除或消弱上述誤差影響的基本方法和措施鼓新資料推薦最新精品資料整理推薦.更新于二O二 O 年十二月十八口2020年12月18日星期五19:36:311.建立誤差改正模型對(duì)觀測(cè)值進(jìn)行改正，誤差改正模型通常有理論模型、經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ秃途C合 模型。理論模型是通過(guò)對(duì)誤差產(chǎn)生的原因、性質(zhì)及其對(duì)測(cè)量立位影響的規(guī)律進(jìn)行研究和分析，并從理論上進(jìn)行嚴(yán)格的推導(dǎo)而建立起來(lái)的誤差改正模型。經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ蛣t是通過(guò)對(duì)大量的觀測(cè)數(shù)據(jù) 進(jìn)行統(tǒng)汁分析和研究，并經(jīng)過(guò)擬合而建立起來(lái)的誤差改正模型。而綜合模型則是綜合以上兩種 方法

4、建立起來(lái)的誤差改正模型。2.選擇較好的硬件和良好的觀測(cè)條件，在GPS測(cè)量左位中，有的誤差是無(wú)法利用誤差改正 模型進(jìn)行改正的。例如，多路徑效應(yīng)誤差的影響是比較復(fù)雜的，這與觀測(cè)站周?chē)沫h(huán)境有很大 的關(guān)系。要削弱多路徑效應(yīng)誤差的影響，一是選擇功能完善的接收機(jī)天線(xiàn)；二是在選擇GPS點(diǎn) 位時(shí)遠(yuǎn)離信號(hào)源和反射物。3.利用同步觀測(cè)的方法，并對(duì)相應(yīng)的同步觀測(cè)值求差分，研究和分析誤差對(duì)觀測(cè)值或平差 結(jié)果的影響情況，制定合理的觀測(cè)方案和采取有效的數(shù)據(jù)處理方法。通過(guò)對(duì)相應(yīng)的觀測(cè)值求差 分來(lái)消除或削弱一些誤差的影響。4.引入相應(yīng)的參數(shù)，在GPS測(cè)量左位中。將某些參數(shù)設(shè)為未知參數(shù)，而將衛(wèi)星提供的參數(shù) 值作為未知參數(shù)的初

5、始值。在數(shù)據(jù)處理中與其他未知參數(shù)一起進(jìn)行解算，從而達(dá)到削弱誤差的 影響，提髙測(cè)量宦位結(jié)果精度的目的。一、各種誤差對(duì)導(dǎo)航和測(cè)量定位的影響以及消除措施3. 1與衛(wèi)星有關(guān)的誤差與衛(wèi)星有關(guān)的誤差包括衛(wèi)星時(shí)鐘誤差、衛(wèi)星星歷誤差和相對(duì)論效應(yīng)誤差。3.1.1衛(wèi)星時(shí)鐘誤差1.衛(wèi)星時(shí)鐘誤差通常是指衛(wèi)星時(shí)鐘的時(shí)間讀數(shù)與GPS標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間之間的偏差。雖然在每顆GPS衛(wèi)星上都裝備有原子鐘（艷原子鐘和如原子鐘），但是隨著時(shí)間的積累，這些原子鐘與GPS標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間也會(huì)有難以避免的偏差和漂移。通常衛(wèi)星時(shí)鐘的偏差總量約在1ms以?xún)?nèi)（該項(xiàng)誤差通常 也稱(chēng)為物理同步誤差），由此產(chǎn)生的等效距離誤差可達(dá)300km左右。對(duì)于衛(wèi)星時(shí)鐘的這種偏差，

6、GPS系統(tǒng)是利用地面監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)衛(wèi)星時(shí)鐘運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行連續(xù)的監(jiān)測(cè)而精確確泄的，并以二階多 項(xiàng)式的形式予以表示，山（J+叢+曲）為to時(shí)刻衛(wèi)星的鐘差、&為 心時(shí)刻鐘速，a：為鐘速的變化率，這些參數(shù)是由地而監(jiān)控系統(tǒng)的主控站測(cè)定，并通過(guò)衛(wèi)星的導(dǎo) 航電文提供給用戶(hù)使用。計(jì)算衛(wèi)星時(shí)鐘讀數(shù)的改正數(shù)并加以改正，改正后通常能保證衛(wèi)星時(shí)鐘 與GPS標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間的同步誤差在20ns以?xún)?nèi)（該項(xiàng)誤差通常也稱(chēng)為數(shù)學(xué)同步誤差），由此產(chǎn)生的等效 距離誤差不會(huì)超過(guò)6m。要想進(jìn)一步削弱衛(wèi)星時(shí)鐘殘差對(duì)測(cè)鼓新資料推薦最新精品資料整理推薦.更新于二O二 O 年十二月十八口2020年12月18日星期五19:36:31量定位的影響，可以在不同的

7、觀測(cè)站 上對(duì)同一顆衛(wèi)星進(jìn)行同步觀測(cè)，并將相應(yīng)的同步觀測(cè)值進(jìn)行求差分處理。2.在GPS測(cè)量中一般可采用下列方法解決鐘誤差：（）忽略衛(wèi)星鐘的數(shù)學(xué)同步誤差在導(dǎo)航和 低精度單點(diǎn)龍位中，由于測(cè)碼偽距觀測(cè)值的精度本來(lái)就較低，對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航左位結(jié)果的精度要求 也不高，因而在進(jìn)行數(shù)據(jù)處理時(shí)通常就不顧及衛(wèi)星鐘的數(shù)學(xué)同步誤差，根據(jù)衛(wèi)星導(dǎo)航電義中給 出的鐘參數(shù)，用（3-2）式求得At值，把它當(dāng)成是衛(wèi)星鐘的鐘差。在這種情況下觀測(cè)方程中只 含4個(gè)未知參數(shù)：觀測(cè)瞬間用戶(hù)的三維坐標(biāo)及接收機(jī)鐘的鐘差。利用測(cè)碼偽距單點(diǎn)圧位法來(lái) 確立接收機(jī)鐘的鐘差利用測(cè)距碼來(lái)測(cè)左從衛(wèi)星至接收機(jī)的距離，根據(jù)衛(wèi)星導(dǎo)航電文中給出的參 數(shù)來(lái)確定觀測(cè)瞬間衛(wèi)星

8、在空間的位巻以及衛(wèi)星鐘的鐘差， 拯此即可用單點(diǎn)定位法解得觀測(cè)瞬間 接收機(jī)鐘的鐘差， 精度估汁可達(dá)0. 1-0.2pso利用上述方法確左的接收機(jī)鐘差在計(jì)算衛(wèi)星在 空間的精確位置及齊種改正數(shù)時(shí)被廣泛使用。（3）通過(guò)其他渠道獲取精確的衛(wèi)星鐘差值在某些應(yīng) 用中，例如利用載波相位觀測(cè)值進(jìn)行精密單點(diǎn)定位（PPP-Preci,。PointPos山。 nmg）時(shí), 觀測(cè)值的精度很高，對(duì)定位結(jié)果的精度要求也很高，自然對(duì)衛(wèi)星鐘差也會(huì)提出很高的要求。（4）通過(guò)觀測(cè)值相減來(lái)消除公共的鐘差項(xiàng)利用載波相位觀測(cè)值進(jìn)行相對(duì)左位時(shí)，觀測(cè)值和定位結(jié) 果的精度都很高。3.1.2衛(wèi)星星歷誤差1衛(wèi)星星歷誤差（衛(wèi)星的軌道誤差）是指由衛(wèi)星

9、星歷計(jì)算得到的衛(wèi)星空間位置與衛(wèi)星在空間 的實(shí)際位置之差。要估計(jì)和處理衛(wèi)星星歷誤差一般是比較困難的，主要原因在于，衛(wèi)星在運(yùn)行 過(guò)程中要受到多種攝動(dòng)力的復(fù)雜影響，利用地面監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行監(jiān)測(cè)，難以可靠地、準(zhǔn)確 地測(cè)龍這些作用力，且無(wú)法掌握它們的作用規(guī)律，所以在星歷預(yù)報(bào)時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大的誤差。在一 個(gè)觀測(cè)時(shí)段內(nèi)衛(wèi)星星歷誤差具有系統(tǒng)誤差的特性，應(yīng)該屬于起算數(shù)據(jù)渓差。2.GPS衛(wèi)星的廣播星歷和精密星歷精密星歷全球定位系統(tǒng)是美國(guó)國(guó)防部研制、組建、管理的一個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航左位系統(tǒng)。系統(tǒng)的 導(dǎo)航龍位精度 （含相應(yīng)的廣播星歷精度） 是根據(jù)軍方用戶(hù)的需要來(lái)確左的， 并非以追求最髙的精 度為目的。精密星歷則是為滿(mǎn)足大地測(cè)量

10、、地球動(dòng)力學(xué)研究等精密應(yīng)用領(lǐng)域的需要而研制、生 產(chǎn)的一種高精度的事后星歷（目前IGS也開(kāi)始提供精密預(yù)報(bào)星歷，以滿(mǎn)足高精度實(shí)時(shí)左位用戶(hù)的 需要）：目前的GPS精密星歷主要有兩種：由美國(guó)國(guó)防制圖局（DMA）生產(chǎn)的精密星歷以及由國(guó)際GPS服務(wù)（1GS）生產(chǎn)的精密星歷：前者的星歷精度約為2m：后者的星歷精度則優(yōu)于（1）衛(wèi)星星歷誤差對(duì)單點(diǎn)絕對(duì)宦位的影響，在觀測(cè)站上利用接收機(jī)接收GPS衛(wèi)星信號(hào)獲得偽 距鼓新資料推薦最新精品資料整理推薦.更新于二O二 O 年十二月十八口2020年12月18日星期五19:36:31觀測(cè)值，并根拯衛(wèi)星星歷提供的衛(wèi)星位巻坐標(biāo)進(jìn)行單點(diǎn)絕對(duì)左位，衛(wèi)星的位置誤差，對(duì)觀測(cè) 站位置坐標(biāo)和接

11、收機(jī)時(shí)鐘的影響取決于衛(wèi)星的位置誤差的大小，而具體的配賦方式則與衛(wèi)星至 觀測(cè)站的幾何圖形有關(guān)。衛(wèi)星星歷誤差對(duì)觀測(cè)站位置坐標(biāo)的影響通?？蛇_(dá)數(shù)米、數(shù)十米，有時(shí) 甚至可達(dá)百米左右。(2)衛(wèi)星星歷誤差對(duì)相對(duì)左位的影響。利用相鄰兩個(gè)觀測(cè)站受衛(wèi)星星歷誤差影響的相關(guān)性， 將相應(yīng)的觀測(cè)量求差分可以有效地消除衛(wèi)星星歷誤差影響的共同部分，從而獲得髙精度的相對(duì) 坐標(biāo)，達(dá)到削弱衛(wèi)星星歷誤差影響。2.削弱衛(wèi)星星歷誤差影響的方法和措施：(1)采用精密星歷，在髙精度的應(yīng)用領(lǐng)域中，可 使用精密星歷。(2)采用相對(duì)泄位模式，對(duì)于進(jìn)行長(zhǎng)距離、高精度GPS測(cè)量立位，應(yīng)該使用高 精度的精密星歷。一方而可以向有償提供精密星歷的部門(mén)預(yù)訂，

12、列一方而可以建立GPS衛(wèi)星跟 蹤網(wǎng)，進(jìn)行獨(dú)立左軌，自己提供高精度的精密星歷，滿(mǎn)足精密GPS測(cè)量立位的要求。這樣不僅 可以擺脫在非常時(shí)期受美國(guó)政府有意降低衛(wèi)星廣播星歷精度的影響，而且還可以向?qū)崟r(shí)動(dòng)態(tài)測(cè) 量龍位的用戶(hù)提供無(wú)人干擾的預(yù)報(bào)星歷。3、相對(duì)論效應(yīng)，相對(duì)論效應(yīng)誤差是指由于衛(wèi)星上的時(shí)鐘和地球上的時(shí)鐘所處的狀態(tài)(主要 是指運(yùn)動(dòng)速度和重力位)不同而引起的衛(wèi)星時(shí)鐘與地球上時(shí)鐘產(chǎn)生相對(duì)鐘誤差的現(xiàn)象。由于相對(duì) 論效應(yīng)誤差取決于衛(wèi)星時(shí)鐘所處的狀態(tài)一一衛(wèi)星的狀態(tài)，而且相對(duì)論效應(yīng)誤差是以衛(wèi)星時(shí)鐘誤 差的形式出現(xiàn)的，所以將相對(duì)論效應(yīng)誤差歸入與衛(wèi)星有關(guān)的誤差。該誤差對(duì)測(cè)距碼偽距觀測(cè)值 和載波相位測(cè)量觀測(cè)值的影響是

13、相同的。最新精品資料整理推薦,更新于二O二 O 年十二月十八日2020年12月18日星期五19:36:31憬新資料推薦1-秧義杠對(duì)論產(chǎn)生的頻年倔差根據(jù)狹義相對(duì)論的理論在她面上牘率為人的時(shí)鐘若將其安置于以速度 匕 運(yùn)行的衛(wèi)星 上，則該時(shí)鐘的頻率將變?yōu)槿?，即式?2 為真空中的光速口所以其頻率的變化量 a;即為V. =/s-(Q =- ；弓人2c現(xiàn)GPS衛(wèi)星在慣性坐標(biāo)系中運(yùn)動(dòng)的平均速度V. =3 874m/5 ,c=299 792 458mA代入(46 )式， 可猖M = -0 835 x 10-.此式表明出于狹義相對(duì)論效應(yīng)的彬啕衛(wèi)星上的時(shí)鐘比地 球上的同類(lèi)時(shí)鐘莖得慢。2.廣丈和對(duì)論產(chǎn)生的頻率偽差

14、根據(jù)廣文相對(duì)論的理誥設(shè)GPS衛(wèi)星左軌道運(yùn)行時(shí)的重力位為而地球表面上的觀測(cè) 站處的瑩力包為W-若將在地球表面上頻率為人 的時(shí)鐘安豈于GPS衛(wèi)星上，則該時(shí)鐘的頻率 將變?yōu)辇R，咸頻率的變化攝AA用表示為V 17M咲匸七人(4 7)c由于廣宜相對(duì)論效應(yīng)的數(shù)量很應(yīng)的數(shù)量很小， 在計(jì)算時(shí)通?？梢詫⒌厍虻难ξ蝗糇鲆粋€(gè)質(zhì)點(diǎn)位質(zhì)點(diǎn)位.同同時(shí)賂去日、 刀引力位。那么M的實(shí)用計(jì)算公式可以寫(xiě)成建(音(E) 式中嚴(yán)為萬(wàn)有引力常數(shù)與地球質(zhì)量的乘積只數(shù)值為“=3 986 005 xlOm3/；/?為接收機(jī) 離地心的距離， 其數(shù)值為R-6 378kmtr為GPS衛(wèi)星我地心的距腆衛(wèi)星我地心的距腆， 其數(shù)值為其數(shù)值為26560

15、km、現(xiàn)將各數(shù)值代入(4-8)式中，可得嚴(yán)二5. 284X10f。.這表明：由于廣義相對(duì)論效應(yīng)的影響，衛(wèi)星 上的時(shí)鐘比地球上的同類(lèi)時(shí)鐘走得快。3.相對(duì)論效應(yīng)影響的處理，從以上具體數(shù)值可以看岀：就GPS衛(wèi)星而言，廣義相對(duì)論效應(yīng) 的影響比狹義相對(duì)論效應(yīng)的影響要大得多，而且它們的符號(hào)相反。事實(shí)上衛(wèi)星上的時(shí)鐘是同時(shí) 受到廣義相對(duì)論效應(yīng)和狹義相對(duì)論效應(yīng)的共同影響，所以總的相對(duì)論效應(yīng)的影響應(yīng)該為A/=4f.+4/2=4.449 x10-由此可見(jiàn)：由于相對(duì)論效應(yīng)的影響，同一臺(tái)時(shí)鐘當(dāng)它位于GPS衛(wèi)星上的頻率比在地球表而上時(shí)要增加4.449X10l0foo所以要解決相對(duì)論效應(yīng)的影響，最簡(jiǎn)單 的方法即是在制造GP

16、S衛(wèi)星時(shí)鐘時(shí)應(yīng)該先將其頻率降低4. 449X 10-10foo因?yàn)镚PS衛(wèi)星上時(shí)鐘 的標(biāo)準(zhǔn)頻率應(yīng)該為10. 23MHz,那么GPS衛(wèi)星的時(shí)鐘在廠家生產(chǎn)時(shí)應(yīng)該把頻率調(diào)為10. 23MHzX (14. 449X10)二10. 22999999545MHz這樣，當(dāng)該時(shí)鐘隨GPS衛(wèi)星進(jìn)入軌道運(yùn)行并受到相對(duì) 論效應(yīng)影響后，英頻率正好變?yōu)闃?biāo)準(zhǔn)頻率10. 23MHz0在此應(yīng)該說(shuō)明，實(shí)際上由于GPS衛(wèi)星的運(yùn)行軌逍是一個(gè)橢圓，因此衛(wèi)星離地心的距離r以 及衛(wèi)星在慣性坐標(biāo)系中運(yùn)動(dòng)的速度K均是隨時(shí)間變化的，是時(shí)間的函數(shù)。于是可以將相對(duì)論效 應(yīng)誤差看成是衛(wèi)星軌道為圓時(shí)的相對(duì)論效應(yīng)和衛(wèi)星的非嚴(yán)格圓軌道引起的一個(gè)微小的附加

17、偏差(4-5)(4*6)鼓新資料推薦最新精品資料整理推薦.更新于二O二 O 年十二月十八口2020年12月18日星期五19:36:31項(xiàng)的總和。在實(shí)際應(yīng)用GPS圧位時(shí)，采用預(yù)先將衛(wèi)星時(shí)鐘頻率降低4. 449X10一。的方法來(lái)克服圓軌適時(shí)相對(duì)論效應(yīng)的影響：對(duì)于非嚴(yán)格圓軌道引起的一個(gè)微小的 附加偏差，由計(jì)算式加以改正。所以經(jīng)上而方法改正后仍然存在殘差，殘差最大值可達(dá)70ns,其對(duì)衛(wèi)星時(shí)鐘鐘速的影響可達(dá)0. 01ns/s,這一項(xiàng)誤差在進(jìn)行高精度GPS測(cè)量泄位中應(yīng)該予以 考慮。3. 2與信號(hào)傳播有關(guān)的誤差與信號(hào)傳播有關(guān)的誤差包括電離層折射誤差、對(duì)流層折射誤差和多路徑效應(yīng)誤差。3.2. 1電離層延遲1電

18、離層延遲的基本概念：由于地球周?chē)碾婋x層對(duì)電磁波的折射效應(yīng)，使得GPS信號(hào)的 傳播速度發(fā)生變化，這種變化稱(chēng)為電離層延遲。2.電子密度和總電子含量，求電離層延遲改正的關(guān)鍵在于求電子密度Ne,影響電子密度的 因素：1) .電子密度和髙度間的關(guān)系：電子密度W將隨著高度的變化而變化。這是因?yàn)橐环蕉?氣密度將隨著高度的增加而減小。另一方而隨著高度的降低，太陽(yáng)光中的紫外線(xiàn)、X射線(xiàn)和髙 能粒子的輻射通量也將在傳播過(guò)程中不斷被大氣吸收而變得越來(lái)越弱。在這兩種相反因素的作 用下，電子密度一般在高度為300-400km間取最大值。2) .總電子含量及其與地方時(shí)之間的關(guān)系： 在討論電離層延遲時(shí)常引人總電子含量TE

19、C這 一概念：TEC： IsNedp總電子含量即為沿著信號(hào)傳播路徑對(duì)電子密度進(jìn)行積分所獲得的結(jié)果， 也即為底而積為一個(gè)單位而積時(shí)沿著信號(hào)傳播路徑的貫穿整個(gè)電離層的一個(gè)柱體內(nèi)所含的總電 子數(shù)，通常以電子數(shù)/m2或電子數(shù)/cm為單位。3)總電子含量與太陽(yáng)活動(dòng)間的關(guān)系：因?yàn)榈厍虼髿鈱赢a(chǎn)生電離的主要源是太陽(yáng)，因而總 電子含量與太陽(yáng)活動(dòng)間有密切的關(guān)系。在研究電離層延遲時(shí)，太陽(yáng)的活動(dòng)通常是用太陽(yáng)黑子數(shù) 或10. 7cm波長(zhǎng)的太陽(yáng)輻射流量來(lái)表示。當(dāng)太陽(yáng)的黑子數(shù)增加或10. 7cm的輻射流量增加時(shí)，總 電子含量也會(huì)相應(yīng)增加。在太陽(yáng)活動(dòng)髙年與太陽(yáng)活動(dòng)低年之間TEC可相差4倍左右。太陽(yáng)活動(dòng) 的周期約為11年，故T

20、EC也呈周期為11年左右的周期性變化。4) .影響總電子含量的瓦它因素除上述因素外，總電子含量還將隨季節(jié)變化，地磁場(chǎng)變 化。3.減弱電離層的影響的措施(1)利用雙頻觀測(cè)電離層的影響是信號(hào)頻率的函數(shù)。在太陽(yáng)輻射的正午或在太陽(yáng)黑子活動(dòng)的 異常期，應(yīng)盡量避免觀測(cè)，尤其是對(duì)精密泄位的測(cè)量。雙頻改正模型：信號(hào)所受到的電離層延遲是與信號(hào)地心中心電離層頻率的平方成反比的。 如果我們能同時(shí)用兩種頻率來(lái)發(fā)射信號(hào)，這兩種不同頻率的信號(hào)將沿著同一路徑傳播到達(dá)接收 者處。由鼓新資料推薦最新精品資料整理推薦.更新于二O二 O 年十二月十八口2020年12月18日星期五19:36:31于信號(hào)頻率不同，這兩種信號(hào)所受的電離

21、層延遲也不同,因此同時(shí)發(fā)射的這兩種信號(hào)將先后到達(dá)接收者處。(2)利用電離層模型加以修正對(duì)于單頻GPS接收機(jī)，為了減弱電離層的影響，一般是采用導(dǎo) 航電文提供的電離層模型，或其他適合的電離層模型對(duì)觀測(cè)量加以修正。但是，這種模型至今 仍在完善之中。目前，模型改正的有效率約為75%。常用的計(jì)算總電子含量的模型有：本特(Bent)模型用該模型可計(jì)算1000km以下的電子密 度高程剖而圖，從而獲得TEC和電離層延遲等參數(shù)。國(guó)際參考電離層(International Reference-Ionosphere)模型?？肆_布歇(Klobuchar)模型這是一個(gè)被單頻GPS用戶(hù)所廣為采 用的電離層延遲改正模型。(3)利用同步觀測(cè)值求差這一方法是利用兩臺(tái)或多臺(tái)接收機(jī)，對(duì)同一衛(wèi)星的同步觀測(cè)值求 差，以減弱電離層折射的影響。尤其當(dāng)觀測(cè)站間的距離較近時(shí)(20km),由于衛(wèi)星信號(hào)到達(dá)各觀 測(cè)站的路徑相近，所經(jīng)過(guò)的介質(zhì)狀況相似。因此，通過(guò)各觀測(cè)站對(duì)相同衛(wèi)星信號(hào)的同步觀測(cè)值 求差，便可顯著減弱電離層折射影響，其殘差將不會(huì)超過(guò)0. 000001o對(duì)于單頻GPS接收機(jī)而 言，這種方法的重要意義尤為明顯。3. 2. 2對(duì)流層延遲衛(wèi)星導(dǎo)航定位中的對(duì)流層延遲通常是泛指電磁波信號(hào)在通過(guò)高度在50km以下的未被電離的 中性大氣層時(shí)所產(chǎn)生的信號(hào)延遲。1.基本原理，真