鉆桿漏磁檢測機(jī)械部分設(shè)計(jì)畢業(yè)論文

1、- i -畢業(yè)設(shè)計(jì)正文主體長江大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 題 目 名 稱 鉆桿漏磁檢測機(jī)械部分設(shè)計(jì) 題 目 類 別 畢業(yè)論文 學(xué) 院（系） 機(jī)械系 專 業(yè) 班 級 機(jī)械0701 開題報(bào)告日期 2010年10月30日 一、題目來源及題目類別題目名稱: 鉆桿漏磁檢測機(jī)械部分設(shè)計(jì)題目來源: 生產(chǎn)實(shí)際題目類別: 畢業(yè)論文二、研究目的和意義石油鉆具在鉆井作業(yè)中,要承受拉、扭、壓彎等多種載荷作用,同時(shí)受到泥漿的沖刷和腐蝕,服役條件十分苛刻。預(yù)防鉆桿失效是提高鉆井速度和保障施工安全的重要措施，歷來受到石油及相關(guān)領(lǐng)域?qū)＜液同F(xiàn)場工作人員的重視。為了提高生產(chǎn)安全效率,對鉆具的損傷情況和預(yù)期壽命有必要做認(rèn)真檢測

2、。但是，通常所用的無損檢測方法,如超聲法、渦流法、磁粉法、滲透法、電磁法和射線法只能發(fā)現(xiàn)鉆具中已有的損傷和缺陷,對已多次下井使用但未產(chǎn)生損傷的鉆具無法預(yù)測而且工人勞動強(qiáng)度大，檢測速度慢，可靠性差，制約了鉆井速度，而且一些大型油田鉆井工作量大，鉆桿使用及檢測量大，傳統(tǒng)的檢測方法在一定程度上影響了油田經(jīng)濟(jì)效益的提高。這里介紹一種有效的檢測方法漏磁檢測。漏磁無損檢測技術(shù)在鋼鐵、石油、石化等領(lǐng)域應(yīng)用較廣泛。漏磁檢測只限于檢測鐵磁性材料, 主要是鐵磁性材料的表面及近表面的檢測。該方法具有探頭結(jié)構(gòu)簡單、易于實(shí)現(xiàn)自動化、無污染、檢測靈敏度高、不需要耦合劑、檢測時(shí)一般不需要對表面進(jìn)行清洗處理、可以實(shí)現(xiàn)缺陷的初

3、步量化等特點(diǎn)。在工業(yè)上實(shí)用探傷設(shè)備的開發(fā)制造還剛剛起步, 而隨著質(zhì)量控制技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步我國對于漏磁探傷設(shè)備的市場需求將越來越大。因此, 縮小同國外先進(jìn)的無損檢測設(shè)備制造水平的差距是當(dāng)前我國無損檢測業(yè)界的重要且緊迫的任務(wù)。由于鉆桿是兩頭大中間小的結(jié)構(gòu)，對于這種特殊結(jié)構(gòu)，為了使檢測儀器能在鉆桿上順利移動檢測，檢測儀器機(jī)械部分需要用浮動結(jié)構(gòu)來調(diào)節(jié)。具體用連接滾輪和彈簧，利用它們的伸縮性來保證儀器的順利移動，從而保證順利檢測。三、閱讀的主要參考文獻(xiàn)及資料名稱 1 c. edwards and s. b. palaer the p rod magnetization method of magneti

4、c particle inspect ion 25 p 305 british ndt 19832 d. l. atherton, finite element calculations and computer measurements of magnetic flux leakage patterns for pits. 30 (2) p 159 british journal of ndt 19883 d. l. atherton, magnetic inspect ion is key to ensuring safe pipelines, 87 (8) oil and gas jou

5、rnals4 c. edwards and s. b. palaer, the p rod magnetization method of magnetic particle inspect ion, 25, p 305 british ndt 19835 沈功田 中國無損檢測進(jìn)展 ndt 無損檢測 中國 世界 2005 (2)6 劉志平 康宜華 武新軍等 儲罐底板漏磁檢測傳感器設(shè)計(jì) 無損檢測 2004 26 (12) : 6126157 李路明 黃松齡 李振星等 鑄鐵件的漏磁檢測方法 清華大學(xué)學(xué)報(bào) 2002 42 (4) : 4744768 黃松齡 管道磁化的有限元優(yōu)化設(shè)計(jì) 清華大學(xué)學(xué)報(bào) 2

6、000 40 (2) : 67699 李路明 黃松齡 施克仁 漏磁檢測的交直流磁化問題 清華大學(xué)學(xué)報(bào) 2002 42 (2) :154156四、國內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢與研究的主攻方向4.1國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展, 尤其是計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展, 儀器的體積越來越小、處理速度越來越快、功能越來越強(qiáng)大。漏磁檢測理論研究及探傷系統(tǒng)的傳感器性能、數(shù)據(jù)處理等方面也都有很大的進(jìn)步。國外研究概況國外對漏磁檢測技術(shù)的研究很早, zuschlug1 于1933 年首先提出應(yīng)用磁敏傳感器測量漏磁場的思想, 但直至 1947年 hastings 設(shè)計(jì)了第一套漏磁檢測系統(tǒng), 漏磁檢測才開始受到普遍的承認(rèn)。19

7、73年, 英國天然氣公司采用漏磁法對其所管轄的一條直徑為 600 mm 的天然氣管道的管壁腐蝕減薄狀況進(jìn)行了在役檢測, 首次引入了定量分析方法。對于缺陷漏磁場的計(jì)算始于1966年, shcherbin 和 zatsepin 兩人采用磁偶極子模型計(jì)算表面開口的無限長裂紋。蘇、日、美、德、英等國相繼對這一領(lǐng)域開展研究, 形成了兩大學(xué)派, 主要為研究磁偶極子法和有限元法兩大學(xué)派。1975 年, hwang 和lord 采用有限元方法對漏磁場進(jìn)行分析, 首次把材料內(nèi)部場強(qiáng)和磁導(dǎo)率與漏磁場幅值聯(lián)系起來。edwards 和 palaer4 推出了有限長開口裂紋的三維表達(dá)式, 從中得出當(dāng)材料的相對磁導(dǎo)率遠(yuǎn)大

8、于缺陷深寬比時(shí), 漏磁場強(qiáng)度與缺陷深度呈近似線性關(guān)系的結(jié)論。國內(nèi)研究現(xiàn)狀我國從90年代初對漏磁檢測技術(shù)進(jìn)行了研究, 其總體技術(shù)水平落后于歐美等發(fā)達(dá)國家。近年來, 在國內(nèi)無損檢測工作者的共同努力下, 目前已有許多的高校和研究單位在這方面取得了可喜的成果,逐步縮小了與國際水平的差距。國內(nèi)研究漏磁檢測技術(shù)的高校主要有清華大學(xué)、華中科技大學(xué)、上海交通大學(xué)、沈陽工業(yè)大學(xué)等。其中華中科技大學(xué)的楊叔子、康宜華、武新軍等, 在儲罐底板漏磁檢測研究6和管道漏磁無損檢測傳感器的研制、鋼絲繩的漏磁檢測等方面進(jìn)行了大量的實(shí)驗(yàn)研究工作, 利用ansys 軟件分析了傳感器勵磁裝置的參數(shù)對鋼板局部磁化的影響, 設(shè)計(jì)了相應(yīng)的

9、漏磁檢測傳感器等; 清華大學(xué)的李路明、黃松齡等研究了管道的漏磁探傷, 鐵鑄件的漏磁探傷方法7, 采用有限元分析法研究永磁體幾何參數(shù)對管道磁化效果的影響8 , 分析漏磁探傷中各種量之間的數(shù)值關(guān)系, 如表面裂紋寬度對漏磁場y分量影響的問題; 交直流磁化問題9 , 針對漏磁檢測交流磁化的磁化電流頻率選擇問題, 分析了磁化頻率的選取原則等等。4.2發(fā)展趨勢使用網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控，智能管道爬行器4.3 主攻方向檢測過程非自動化、檢測結(jié)果很大程度上依賴于人的主觀判斷，以及檢測效率低下這一現(xiàn)狀。軸向裂縫檢測有一定的困難，而且因漏磁技術(shù)是檢測管道壁厚的間接檢測方法，以檢測的數(shù)據(jù)來實(shí)現(xiàn)直觀顯示管壁的缺陷也比較困難

10、。五、主要研究內(nèi)容需重點(diǎn)研究的關(guān)鍵問題及解決思路5.1主要研究內(nèi)容漏磁檢測調(diào)節(jié)部分的設(shè)計(jì):針對變徑鉆桿直徑不同的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了移動檢測探頭儀,其結(jié)構(gòu)如圖3 所示.它由檢測探頭靴組件和探頭儀腔體組成。探頭儀腔體由磁化器和驅(qū)動裝置構(gòu)成。磁化器將被測鉆桿進(jìn)行局部軸向磁化。檢測探頭靴組件上安裝有多自由度浮動的檢測探頭芯,具有對鉆桿加厚過渡區(qū)與桿體交界變徑區(qū)域檢測的適應(yīng)性,用于拾取鉆桿全圓周方位的缺陷漏磁信號。檢測探頭由驅(qū)動裝置驅(qū)動沿著被測鉆桿軸向移動對其進(jìn)行全面掃查檢測，驅(qū)動支撐滾輪內(nèi)置式懸掛安裝,這樣使得探頭儀沿被測鉆桿軸向跨度小,從而使得移動檢測探頭儀能夠到達(dá)被測鉆桿端部極限位,減小了檢測盲區(qū)。漏磁

11、檢測連接部分的設(shè)計(jì):成整圓周分布的探頭芯由探頭芯連接塊外加彈簧形成浮動連接,適應(yīng)變經(jīng)區(qū)域的檢測,如圖5 所示.5.2關(guān)鍵問題1、設(shè)計(jì)永磁體18 19 20與傳感器的連接；2、設(shè)計(jì)連接滾輪及彈簧。探頭芯最佳檢測姿態(tài)的實(shí)現(xiàn)主要由其徑向浮動、軸向和周向轉(zhuǎn)動3個浮動自由度來完成的。設(shè)計(jì)了關(guān)節(jié)式浮動連接方式來實(shí)現(xiàn)3個自由度浮動。如圖4所示,探頭芯由2個關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)軸通過連接桿連接在裝有浮動彈簧的浮動臂上,可以產(chǎn)生2個轉(zhuǎn)動,一個移動自由度浮動,中間通過另一矯正彈簧來對其姿態(tài)進(jìn)行對中復(fù)位,以實(shí)現(xiàn)在具有3個自由度的同時(shí)還能進(jìn)行姿態(tài)矯正。此浮動連接方式結(jié)構(gòu)緊湊,防塵效果好。5.3解決思路做好畢業(yè)設(shè)計(jì)，前提必須了解研究

12、目的和主攻方向，要進(jìn)行大量的資料收集以及計(jì)算機(jī)的輔助設(shè)計(jì)，所以需要經(jīng)常去圖書館和機(jī)房查閱資料。總體思路如下：1、 根據(jù)畢業(yè)設(shè)計(jì)題目，結(jié)合老師指導(dǎo)對調(diào)研對象進(jìn)行初步分析；2、 參考資料21 22 23 24 25 26，了解調(diào)研過程，根據(jù)具體要求對研究方案進(jìn)行構(gòu)思；3、 設(shè)計(jì)并畫出設(shè)計(jì)的機(jī)械部分視圖；4、 對方案進(jìn)行進(jìn)一步針對性修改，以增加其直觀性、可行性和實(shí)用性；六、完成畢業(yè)設(shè)計(jì)所必須的工作條件 1）圖書館資源、網(wǎng)上資源；2）傳感器手冊、液壓設(shè)計(jì)手冊、機(jī)械設(shè)計(jì)手冊3）計(jì)算機(jī)，50學(xué)時(shí)。七、工作的主要進(jìn)度與時(shí)間安排（工作量計(jì)算8-17周，共10周）no.主要工作周次安排具體時(shí)間備注1選題及準(zhǔn)備第

13、 6 周10.8-10.14集中選題2外文翻譯第8-9周10.22-11.43開題報(bào)告資料檢索，調(diào)研第10周11.5-11.114畢業(yè)設(shè)計(jì)第11-17周11.12-12.30第13周期中檢查5論文審查評閱，答辯下學(xué)期2008年6月上、中旬資料裝訂指導(dǎo)教師審查意見評閱教師評語答辯會議記錄鉆桿漏磁檢測機(jī)械部分設(shè)計(jì)摘要學(xué)生所在系部：機(jī)械系指導(dǎo)老師所在單位：長江大學(xué)學(xué)生：陳明亮指導(dǎo)老師：楊雄摘 要：常見的井下鉆具事故多是由于疏于檢測致使有嚴(yán)重缺陷的鉆具下井造成的。基于漏磁工作原理的探傷機(jī)，可以有效檢測出存在缺陷的鉆具，以減少事故隱患。鉆桿屬于薄壁管，在鉆井過程中承受軸向力、彎矩、離心力、扭轉(zhuǎn)力以及動載

14、的作用，工況條件極其惡劣。特別是深井、斜井，鉆桿中微小的缺陷就可能導(dǎo)致井下鉆具事故。隨著鉆井技術(shù)的不斷發(fā)展，為提高機(jī)械鉆速，井下動力鉆具的使用增多，鉆柱轉(zhuǎn)速提高，對鉆桿質(zhì)量的要求也越來越高。漏磁檢測技術(shù)是近年來新發(fā)展起來的無損探傷技術(shù)，原理與磁粉探傷相同，不僅能對鉆桿管體進(jìn)行全面檢測，而且可以利用電子技術(shù)獲得直觀的量化檢測結(jié)果。它檢測準(zhǔn)確、速度快，尤其適合于大批量鉆桿的檢測工作。關(guān)鍵詞：鉆桿 漏磁檢測 機(jī)械設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)正文主體1.選題背景1.1來源本課題來源于生產(chǎn)實(shí)踐；1.2研究的目的與意義 石油鉆桿在油田鉆井工程中，是地面旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、提升系統(tǒng)、循環(huán)系統(tǒng)與鉆鋌、鉆頭連接的主要部件，通過它們達(dá)到轉(zhuǎn)

15、盤帶動鉆頭旋轉(zhuǎn)，大鉤帶動鉆頭升降，泥漿送到井底形成循環(huán)，從而實(shí)現(xiàn)鉆頭破碎巖層并連續(xù)鉆進(jìn)。正常鉆進(jìn)時(shí)，石油鉆桿在井下要承受拉伸、壓縮、扭曲和泥漿酸化等復(fù)雜交變應(yīng)力，工作條件極為惡劣，隨著工作頻率的增大，使用時(shí)間過長，將形成疲勞裂紋，嚴(yán)重腐蝕坑等，因此，石油鉆桿能否正常、安全地工作，是油田鉆井工程能否正常進(jìn)行的關(guān)鍵之一，在鉆井工程生產(chǎn)中具有至關(guān)重要的地位。預(yù)防鉆桿失效是提高鉆井速度和保障施工安全的重要措施，歷來受到石油及相關(guān)領(lǐng)域?qū)＜液同F(xiàn)場工作人員的重視。一些大型油田傳統(tǒng)的檢測方法在一定程度上影響了油田經(jīng)濟(jì)效益的提高。漏磁檢測，可以彌補(bǔ)傳統(tǒng)檢測方法的不足針對石油鉆桿運(yùn)用漏磁檢測技術(shù)對其進(jìn)行檢測，對其

16、方法的運(yùn)用進(jìn)行探討，為提高石油鉆桿使用效率，掌握其質(zhì)量狀況，減少鉆井事故發(fā)生，從而提高整體經(jīng)濟(jì)效益具有十分積極的意義。石油鉆桿漏磁檢測原理是建立在鐵磁性材料的高磁導(dǎo)率的特性基礎(chǔ)上，通過測量鐵磁性材料中由于缺陷所引起的磁導(dǎo)率變化來檢測在役石油鉆桿的狀況。石油鉆桿（鐵磁性材料）在外加磁場的作用下被磁化，當(dāng)無缺陷時(shí)，磁力線絕大部分通過鐵磁性材料，此時(shí)在材料內(nèi)部磁力線分布均勻；當(dāng)有缺陷時(shí)，由于材料中缺陷的磁導(dǎo)率比鐵磁性材料本身小，致使磁力線發(fā)生彎曲，并具有一部分磁力線泄漏出材料表面，通過檢測該泄漏磁場，就能有效地檢測出缺陷的存在，從而檢測分析石油鉆桿的疲勞損壞情況。1.3應(yīng)解決的主要問題應(yīng)解決的主要問

17、題是鉆桿的磁化問題和鉆桿順利現(xiàn)場檢測問題。1.3.1 鉆桿的磁化問題這里在每個探頭上設(shè)計(jì)了兩個永磁體對稱分布在檢測探頭的傳感器的兩邊，相距140mm。保證不管鉆桿向上或是向下都能被有效磁化。1.3.2 鉆桿的順利檢測問題鑒于鉆桿是兩頭大中間小的結(jié)構(gòu)，對于這種特殊結(jié)構(gòu)，為了使檢測儀器能在鉆桿上順利移動檢測，檢測儀器機(jī)械部分需要用浮動結(jié)構(gòu)來調(diào)節(jié)。這里用浮動連接探頭來實(shí)現(xiàn)。利用彈簧的伸縮性來保證儀器的順利移動，從而保證檢測順利進(jìn)行。設(shè)計(jì)了浮動連接方式來實(shí)現(xiàn)探頭的浮動檢測。如圖所示，檢測探頭通過連接鉸鏈與連接桿連接在裝有浮動彈簧的浮動連接裝置上,為防止檢測探頭轉(zhuǎn)動,把導(dǎo)向連桿桿體部分都設(shè)計(jì)成方形，以實(shí)

18、現(xiàn)探頭的準(zhǔn)確定位保證檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性。此浮動連接方式結(jié)構(gòu)緊湊,防油效果好。1.4應(yīng)達(dá)到的技術(shù)要求1.4.1 實(shí)現(xiàn)鉆桿的有效磁化 鉆桿（鐵磁性材料）在外加磁場的作用下被磁化，當(dāng)有缺陷時(shí)，由于材料中缺陷的磁導(dǎo)率比鐵磁性材料本身小，致使磁力線發(fā)生彎曲，并具有一部分磁力線泄漏出材料表面，通過檢測該泄漏磁場，就能有效地檢測出缺陷的存在，從而檢測分析石油鉆桿的疲勞損壞情況。1.4.2 實(shí)現(xiàn)順利檢測能保證檢測探頭在鉆桿加厚過渡區(qū)的自由移動，更重要的是彈簧能及時(shí)準(zhǔn)確復(fù)位，以保證無漏檢情況發(fā)生。1.5國內(nèi)外研究現(xiàn)狀1.5.1 國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀我國從90年代初對漏磁檢測技術(shù)進(jìn)行了研究, 其總體技術(shù)水平落后于歐美等發(fā)達(dá)

19、國家。近年來, 在國內(nèi)無損檢測工作者的共同努力下, 目前已有許多的高校和研究單位在這方面取得了可喜的成果,逐步縮小了與國際水平的差距。國內(nèi)研究漏磁檢測技術(shù)的高校主要有清華大學(xué)、華中科技大學(xué)、上海交通大學(xué)、沈陽工業(yè)大學(xué)等。其中華中科技大學(xué)的楊叔子、康宜華、武新軍等, 在儲罐底板漏磁檢測研究6和管道漏磁無損檢測傳感器的研制、鋼絲繩的漏磁檢測等方面進(jìn)行了大量的實(shí)驗(yàn)研究工作, 利用ansys 軟件分析了傳感器勵磁裝置的參數(shù)對鋼板局部磁化的影響, 設(shè)計(jì)了相應(yīng)的漏磁檢測傳感器等; 清華大學(xué)的李路明、黃松齡等研究了管道的漏磁探傷, 鐵鑄件的漏磁探傷方法7, 采用有限元分析法研究永磁體幾何參數(shù)對管道磁化效果的

20、影響8 , 分析漏磁探傷中各種量之間的數(shù)值關(guān)系, 如表面裂紋寬度對漏磁場y分量影響的問題; 交直流磁化問題9 , 針對漏磁檢測交流磁化的磁化電流頻率選擇問題, 分析了磁化頻率的選取原則等等。1.5.2 國外發(fā)展現(xiàn)狀國外對漏磁檢測技術(shù)的研究很早, zuschlug1 于1933 年首先提出應(yīng)用磁敏傳感器測量漏磁場的思想, 但直至 1947年 hastings 設(shè)計(jì)了第一套漏磁檢測系統(tǒng), 漏磁檢測才開始受到普遍的承認(rèn)。1973年, 英國天然氣公司采用漏磁法對其所管轄的一條直徑為 600 mm 的天然氣管道的管壁腐蝕減薄狀況進(jìn)行了在役檢測, 首次引入了定量分析方法。對于缺陷漏磁場的計(jì)算始于1966年

21、, shcherbin 和 zatsepin 兩人采用磁偶極子模型計(jì)算表面開口的無限長裂紋。蘇、日、美、德、英等國相繼對這一領(lǐng)域開展研究, 形成了兩大學(xué)派, 主要為研究磁偶極子法和有限元法兩大學(xué)派。1975 年, hwang 和lord 采用有限元方法對漏磁場進(jìn)行分析, 首次把材料內(nèi)部場強(qiáng)和磁導(dǎo)率與漏磁場幅值聯(lián)系起來。edwards 和 palaer4 推出了有限長開口裂紋的三維表達(dá)式, 從中得出當(dāng)材料的相對磁導(dǎo)率遠(yuǎn)大于缺陷深寬比時(shí), 漏磁場強(qiáng)度與缺陷深度呈近似線性關(guān)系的結(jié)論。1.6本研究的指導(dǎo)思想與技術(shù)路線做好畢業(yè)設(shè)計(jì)，前提必須了解研究目的和主攻方向，要進(jìn)行大量的資料收集以及計(jì)算機(jī)的輔助設(shè)計(jì)

22、，所以需要經(jīng)常去圖書館和機(jī)房查閱資料。總體路線如下：1、 根據(jù)畢業(yè)設(shè)計(jì)題目，結(jié)合老師指導(dǎo)對調(diào)研對象進(jìn)行初步分析；2、 參考資料21 22 23 24 25 26，了解調(diào)研過程，根據(jù)具體要求對研究方案進(jìn)行構(gòu)思；3、 設(shè)計(jì)并運(yùn)用autocad畫出設(shè)計(jì)的機(jī)械部分視圖；4、 對方案進(jìn)行進(jìn)一步針對性修改，以增加其直觀性、可行性和實(shí)用性；2.方案論證 2.1總體結(jié)構(gòu)方案介紹2.1.1 方案一：如下圖所示： 圖2.1 浮動漏磁漏磁檢測儀 探頭連接部分采用浮動裝置27，其基本工作原理：在鉆桿徑向安裝浮動彈簧，在鉆桿向上或是向下運(yùn)動過程中，由于鉆桿直徑的變化需要探頭位置也不斷的隨其相應(yīng)的變化，徑向安放彈簧可以實(shí)

23、現(xiàn)此目的。鉆桿檢測前要先進(jìn)行磁化，每個檢測探頭兩端分別設(shè)計(jì)安裝有一個永磁體，利用永磁體對鉆桿進(jìn)行磁化。探頭兩端均設(shè)計(jì)安放永磁體可以保證無論鉆桿是上提還是下降都可以先磁化后檢測，實(shí)現(xiàn)漏磁檢測必須先磁化的條件。鉆桿被磁化后通過探頭的對應(yīng)放傳感器的地方，利用傳感器對鉆桿情況實(shí)施有效的現(xiàn)場檢測。 2.1.2方案二：如下圖所示：圖2.2 四連桿漏磁漏磁檢測儀 此檢測儀器探頭的連接部位采用四連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)檢測時(shí)探頭與鉆桿平行接觸，彈簧起復(fù)位和定位作用。這種結(jié)構(gòu)的工作原理是：檢測探頭的連接部分采用四連桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)檢測鉆桿的桿體部分時(shí)，四連桿處于矩形狀態(tài)，如下圖上面部分所示，當(dāng)檢測鉆桿的加厚端時(shí)，由于鉆桿直徑加大

24、，需要大的檢測空間，在四連桿連接鉸鏈的作用下四連桿發(fā)生相應(yīng)的變形，隨即變成如圖下面部分所示的平行四邊形結(jié)構(gòu)，檢測探頭隨之向外移動，檢測探頭距鉆桿中心線的距離由a增大到b，實(shí)現(xiàn)了對鉆桿大徑區(qū)的有效檢測。連桿桿體部分所連接的彈簧可以在四連桿機(jī)構(gòu)發(fā)生變形時(shí)利用彈簧的特性實(shí)現(xiàn)對探頭的定位和復(fù)位作用。 圖2.3 四連桿機(jī)構(gòu)2.2兩種方案比較 方案一與方案二最大區(qū)別就是檢測探頭的連接裝置。兩種方案都能實(shí)現(xiàn)探頭在鉆桿加厚區(qū)與桿體之間的順利過渡，并實(shí)現(xiàn)有效的檢測。但方案二中彈簧布置在軸向，探頭在變徑區(qū)移動時(shí)促使四連桿發(fā)生形變，彈簧連接部位雖然會隨連桿轉(zhuǎn)動而改變方向，但由于彈簧軸向與垂直方向會存在一定的夾角，容

25、易造成彈簧的扭彎變形，影響探頭回彈準(zhǔn)確性和及時(shí)性并且影響彈簧的使用壽命。而方案二中彈簧布置在徑向，既可保證探頭及時(shí)準(zhǔn)確回彈又不會存在彈簧的扭彎變形情況。綜上所述，方案一是最佳方案。2.3重要裝置設(shè)計(jì)方案簡介2.3.1 探頭：結(jié)構(gòu)形式如圖1所示：圖2.4 檢測探頭檢測探頭分殼體和內(nèi)部結(jié)構(gòu)，外殼結(jié)構(gòu)如圖所示，里面留有安裝永磁體和傳感器的腔，并有螺釘孔。下面壓板由螺釘連接，實(shí)現(xiàn)探頭結(jié)構(gòu)的完整性和密封性，為防止傳感器與油污或是泥漿接觸發(fā)生短路，傳感器用密封膠封死在殼體內(nèi)。探頭材料為銅合金，以防檢測過程中摩擦產(chǎn)生電火花造成危險(xiǎn)事故發(fā)生，另外銅合金比較耐磨，提高了檢測設(shè)備的使用壽命。兩端分別倒角利于檢測探

26、頭在鉆桿上自由順利過渡檢測。2.3.2 連接部分：結(jié)構(gòu)如圖2所示： 圖2.5 浮動連接裝置此連接裝置工作原理28如下：檢測探頭與連桿用鉸鏈連接，實(shí)現(xiàn)探頭的自由擺動，便于在鉆桿加厚過渡區(qū)自由方便移動檢測。當(dāng)檢測探頭過渡到鉆桿加厚區(qū)時(shí)，浮動彈簧被壓縮，帶動探頭下移，實(shí)現(xiàn)對鉆桿大徑的順利檢測。浮動彈簧采用壓縮彈簧以保證在整個檢測過程中探頭始終與鉆桿有效接觸，利于磁化檢測。調(diào)整彈簧可以輔助保證探頭計(jì)量平整檢測，不致偏移太大。 3.設(shè)計(jì)過程論證 本論文主要是設(shè)計(jì)鉆桿現(xiàn)場無損檢測儀器，對于這種儀器，它的主要部分就是檢測探頭和浮動連接裝置，支柱以及它們的連接安裝問題，其中浮動連接裝置中至關(guān)重要的零件就是壓縮

27、彈簧。下面著重就針對這些問題進(jìn)行論述。3.1檢測探頭檢測探頭直接與鉆桿接觸29，在鉆桿高速旋轉(zhuǎn)和軸向運(yùn)動中要承受摩擦和沖擊力的作用，還要受原油泥漿腐蝕，工作環(huán)境惡劣，且由于接觸易燃物體，在工作過程中避免長生電火花，所以探頭選和設(shè)計(jì)非常重要。1 選材：防腐蝕，耐磨，防止產(chǎn)生電火花，故選用銅合金：硅青銅2 設(shè)計(jì)尺寸：1) 長度： 因檢測探頭要保證兩個永磁體中心線之間的距離為:，永磁體長度為：設(shè)計(jì)邊界尺寸為： 長度設(shè)計(jì)為: 2) 寬度： 永磁體寬度為： 設(shè)計(jì)邊界尺寸為： 寬度設(shè)計(jì)為:3) 高度： 永磁體高度為： 設(shè)計(jì)邊界尺寸為： 壓板厚度為： 高度設(shè)計(jì)為： 相關(guān)形狀和尺寸如圖所示：圖3.1 檢測探頭

28、3.2彈簧設(shè)計(jì)3.2.1 具體設(shè)計(jì)彈簧選擇圓柱螺旋壓縮彈簧30，具體設(shè)計(jì)方法和步驟1) 工作時(shí)，彈簧所受最大工作載荷為600n，工作環(huán)境有腐蝕性，故選擇材料為1cr18ni9，類彈簧，許用切應(yīng)力，許用彎曲應(yīng)力， 彈性模量 ，切變模量 ，此種材料耐腐蝕，耐高溫，有良好的工藝性，適用于小彈簧。2) 選擇旋繞比 ，暫取 ，則根據(jù)公式 計(jì)算出曲度系數(shù) 3）根據(jù)安裝空間，初定彈簧中徑，則根據(jù)公式 計(jì)算出 4）計(jì)算彈簧絲直徑 取 5）對于壓縮彈簧，工作圈數(shù)根據(jù)公式 計(jì)算 實(shí)際工作中正常情況下 ，為保證檢測時(shí)鉆桿過度偏向一邊時(shí)的儀器的安全，這里取 彈簧內(nèi)徑 彈簧外徑 彈簧節(jié)距 彈簧自由長度因在實(shí)際安裝中，允

29、許的空間滿足不了所設(shè)計(jì)的彈簧自由高度值，也即過大，不符合實(shí)際應(yīng)用要求，需重新設(shè)計(jì)。重新設(shè)計(jì)如下: 重選 則 曲度系數(shù)：彈簧絲直徑： 取 彈簧中徑： 彈簧內(nèi)徑： 彈簧外徑： 彈簧節(jié)距： 彈簧工作圈數(shù)： 取 彈簧自由長度： 取 7）驗(yàn)算穩(wěn)定性：細(xì)長比 符合兩端固定彈簧的選擇標(biāo)準(zhǔn)，故不需要進(jìn)行穩(wěn)定性驗(yàn)算。8）疲勞強(qiáng)度和靜應(yīng)力強(qiáng)度的驗(yàn)算 疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算公式 已知： 由 可得 對于變應(yīng)力作用下的普通圓柱螺旋壓縮彈簧，疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)值按公式 計(jì)算， 式中：-彈簧疲勞強(qiáng)度的設(shè)計(jì)安全系數(shù)，當(dāng)彈簧的設(shè)計(jì)計(jì)算和材料的力學(xué)性能數(shù)據(jù)精確性高時(shí)，取；-彈簧材料的脈動循環(huán)剪切疲勞極限，按變載荷作用次數(shù)n，由下表查?。槐?

30、-1 彈簧參數(shù)表 變載荷作用次數(shù)n 取 故設(shè)計(jì)合理。上面設(shè)計(jì)的彈簧僅能檢測5寸鉆桿的現(xiàn)場使用情況，對于5寸以下的鉆桿卻無能為力。為了解決這個問題，我們可以調(diào)整設(shè)計(jì)，爭取實(shí)現(xiàn)多種鉆桿尺寸的現(xiàn)場檢測。這里主要是改變浮動彈簧的工作變形量，依據(jù)上面的設(shè)計(jì)原則，重新設(shè)計(jì)如下：1）選材：1cr18ni9 2）旋繞比：取， 則 3）彈簧中徑：4）彈簧絲直徑： 取5）對于壓縮彈簧工作圈數(shù)根據(jù)公式 計(jì)算，其中 在實(shí)際工作中正常情況下 這里取 則 取 6）計(jì)算彈簧內(nèi)徑，外徑，節(jié)距，自由長度：彈簧內(nèi)徑 彈簧外徑 彈簧節(jié)距 彈簧自由長度 取7）驗(yàn)算穩(wěn)定性：細(xì)長比 符合兩端固定彈簧的選擇標(biāo)準(zhǔn)，故不需要進(jìn)行穩(wěn)定性驗(yàn)算。8

31、）疲勞強(qiáng)度和靜應(yīng)力強(qiáng)度的驗(yàn)算 疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算公式 由 可得 對于變應(yīng)力作用下的普通圓柱螺旋壓縮彈簧，疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)值按公式 演算 即 故彈簧設(shè)計(jì)合理。3.2.2 彈簧的有關(guān)參數(shù)如下表： 表3-2 彈簧參數(shù)表參數(shù)名稱及代號計(jì)算公式結(jié)果中徑30mm內(nèi)徑25mm外徑35mm旋繞比 6長細(xì)比 3.67自由長度 110mm工作長度 30.15mm有效圈數(shù) 11.5圈總?cè)?shù) 13.5圈節(jié)距 9mm軸向間距 4mm展開長度 1277.5mm螺旋角 5.458°質(zhì)量 0.203kg3.3浮動連接裝置設(shè)計(jì)浮動連接裝置的示意圖如下所示：圖3.2 浮動連接機(jī)構(gòu)套筒與連桿下端的導(dǎo)向部分為圓形截面，目的是利于

32、彈簧的自由伸縮。而連桿上端的桿體部分則設(shè)計(jì)成方形，其目的是防止檢測探頭在檢測過程中發(fā)生轉(zhuǎn)動，彈簧設(shè)計(jì)在前面已經(jīng)敘述過了。下面著重討論一下其他部分和其工作原理。1） 導(dǎo)向連桿31如圖所示：連桿下端連接浮動彈簧，上端連接檢測探頭，彈簧和連桿導(dǎo)向部分外端有套筒起固定導(dǎo)向和防油污作用；連桿下端設(shè)計(jì)還利于對彈簧的定位；連桿桿體部分采用方形結(jié)構(gòu)，既實(shí)現(xiàn)軸向作用，又可防止探頭在檢測過程中發(fā)生轉(zhuǎn)動；連桿導(dǎo)向部分和套筒內(nèi)壁也采用小間隙配合，既起導(dǎo)向作用又可防止連桿在套筒內(nèi)發(fā)生大的偏轉(zhuǎn)帶動檢測探頭的偏轉(zhuǎn)而影響彈簧最佳工作狀態(tài)（軸向運(yùn)動）的保證，影響檢測探頭的徑向檢測，最終影響檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性。由于檢測儀器工作環(huán)境

33、的特殊性，既腐蝕又易燃，鑒于連桿的工作情況，選擇硅青銅，既耐磨有可防止產(chǎn)生電火花。2） 浮動彈簧前面有詳細(xì)的計(jì)算說明，彈簧為圓柱螺旋彈簧，頂端磨平，與導(dǎo)向連桿接觸端直接套在連桿下端的部分，也起一定的導(dǎo)向和定位作用。3） 套筒套筒選材也要耐磨并防止產(chǎn)生電火花，故此處選用黃銅。對套筒有個很特殊的要求就是內(nèi)壁一定要光滑達(dá)到要求的粗糙度，因?yàn)樘淄矁?nèi)壁直接與連桿的導(dǎo)向部分接觸，連桿要帶動探頭順利移動，就要求摩擦力盡量減小，內(nèi)壁盡量光滑。4）套筒蓋套筒蓋設(shè)計(jì)為長方形，因?yàn)閮x器要承受150n的作用壓力就需要在內(nèi)部布置支柱。由于檢測儀器內(nèi)部空間有限，如果套筒蓋也隨套筒設(shè)計(jì)成圓形或是方形，影響支柱的安放空間。5

34、）墊板 因?yàn)闄z測儀器為圓柱形，內(nèi)壁的圓弧結(jié)構(gòu)不利于浮動連接裝置與儀器內(nèi)壁的連接，所以設(shè)計(jì)一種特殊的墊板起過渡作用，以方便連接裝置與儀器的連接。 墊板的結(jié)構(gòu)如圖所示，它與儀器內(nèi)壁采用焊接方式連接。圖3.3 墊板3.4支柱設(shè)計(jì)3.4.1 鉆桿有關(guān)參數(shù)如下32： 1） 桿體參數(shù)表3-3 桿體參數(shù)外徑 mm名義質(zhì)量kg/m 平端質(zhì)量 kg壁厚mm鋼級加厚端型式127 38.1 35.79 12.70ei，e，u2）加厚端尺寸表3-4 加厚端尺寸外徑 mm內(nèi)徑 mm最小長度 mm最大長度 mm鋼級 149.2 96.9 76.2 139.7 x，g，s3.4.2 鉆桿重量計(jì)算： 本設(shè)計(jì)應(yīng)用于4000米以

35、下鉆桿現(xiàn)場檢測，4000米鉆桿質(zhì)量近似計(jì)算如下：則鉆桿總重量為：3.4.3 支柱設(shè)計(jì)： 選材：支柱起一般的支撐作用，選用q235； 類型：圓鋼； 壓力：由于儀器殼體不承重，鉆桿重量全部由支柱支撐，則 ； 根數(shù)：初定8根； 每根承重：； q235的許用壓應(yīng)力： 設(shè)計(jì)計(jì)算： 由公式直接求出支柱必需的橫截面尺寸：即 校核計(jì)算：按公式進(jìn)行校核， 設(shè)計(jì)計(jì)算合理。3.4.4 直徑計(jì)算圓鋼直徑：由 得這里取3.4.5 校驗(yàn)合理性如圖所示 支柱分布情況：圖3.4 支柱1顯見，支柱分布受空間限制，故需進(jìn)行校核，看設(shè)計(jì)是否合理。錯誤！未找到引用源。 如果將支柱安放在距檢測最大外徑處相距處，則支柱中心所在圓的一些

36、參數(shù)如下：直徑為：周長為：探頭所占長度為：支柱可占長度為：每根支柱可占長度為：顯見：，即實(shí)際空間不夠放下設(shè)計(jì)尺寸的支柱，需要重新設(shè)計(jì)。錯誤！未找到引用源。 如果將支柱安放在距檢測最大外徑處相距處，則支柱中心所在圓的一些 參數(shù)如下： 直徑為：周長為：探頭所占長度為：支柱可占長度為：每根支柱可占長度為： 顯見：，即實(shí)際空間不夠放下設(shè)計(jì)尺寸的支柱，而且可以看出鉆桿安放空間靠位置外移是不行的，必須改變設(shè)計(jì)策略，這里重新設(shè)計(jì)每個位置安放兩根支柱，即支柱數(shù)量為，放置情況如圖所示：圖3.5 支柱2則：每根承重：； q235的許用壓應(yīng)力： 設(shè)計(jì)計(jì)算： 由公式直接求出支柱必需的橫截面尺寸：即 校核計(jì)算：按公式進(jìn)

37、行校核， 設(shè)計(jì)計(jì)算合理。 圓鋼直徑：由 得 可以看出即便支柱安放在上面第錯誤！未找到引用源。 種情況，即放在距最大檢測外徑處，也滿足不了安放空間，故這里計(jì)每處安放3根支柱，即放置情況如圖所示：圖3.6 支柱3則：每根承重：； q235的許用壓應(yīng)力： 設(shè)計(jì)計(jì)算： 由公式直接求出支柱必需的橫截面尺寸：即 校核計(jì)算： 設(shè)計(jì)計(jì)算合理。 圓鋼直徑：由 得顯見， 故可滿足安裝和正常工作要求。設(shè)計(jì)合理。3.4.6 支柱設(shè)計(jì)具體數(shù)據(jù)如下： 共24根，分8組安裝，每組3根均布； 每根截面直徑為：31mm： 每根長度為：234mm3.5連接零件選擇333.5.1 螺栓： 1）殼體連接螺栓： 因這部分螺栓僅起一般的

38、連接作用，基本不受什么力的作用，故選用普通的連接螺栓即可。在被連接件上開有通孔，插入螺栓后在螺栓的另一端擰上螺母。這種連接的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是被連接件上的通孔和螺栓桿間留有間隙，通孔的加工精度要求低，結(jié)構(gòu)簡單，裝拆方便，使用時(shí)不受被連接件材料的限制，因此采用極廣。2）連接套筒用連接螺栓： 因套筒設(shè)計(jì)原因，為方便制造，上端采用蓋體與下端的連接，如圖代替通體制造的圖 ，圖3.7 套筒連接螺栓3.5.2 螺釘 1）探頭壓板與探頭連接用螺釘：圖3.8 探頭固定螺釘如圖所示，這種連接的特點(diǎn)是螺釘直接擰入被連接件的螺紋孔中，不用螺母，在結(jié)構(gòu)上比雙頭螺柱連接簡單，緊湊。其用途和雙頭螺柱連接相似，適用于結(jié)構(gòu)上不能用螺

39、栓連接的場合，但如經(jīng)常拆裝時(shí)，宜使螺紋孔磨損，可能導(dǎo)致被連接件報(bào)廢，故多用于受力不大，或不需要經(jīng)常拆裝的場合。此處選擇比較合理。2）探頭套筒與檢測儀器內(nèi)壁連接用螺釘：圖3.9 套筒固定螺釘3.6安裝問題3.6.1 檢測探頭裝置的安裝問題：1） 傳感器的安裝： 傳感器安裝在設(shè)計(jì)的腔內(nèi)，用密封膠封死，防止傳感器與原油或泥漿接觸造成短路。這個環(huán)節(jié)至關(guān)重要，整個檢測儀器就靠傳感器檢測通過轉(zhuǎn)換輸出設(shè)備向外輸出數(shù)據(jù)，顯示結(jié)果，達(dá)到檢測的目的。2） 永磁體的安裝： 兩個永磁體對稱安裝在為它們設(shè)計(jì)的腔內(nèi)，為便于安裝，永磁體與探頭 外殼之間采用是小間隙配合。3） 壓板與檢測探頭之間的安裝： 壓板與檢測探頭之間用

40、螺釘連接，采用型4） 壓板與導(dǎo)向連桿之間的安裝： 壓板與導(dǎo)向連桿之間用兩個連接螺釘連接，選用型3.6.2 浮動連接裝置的安裝問題：1） 浮動彈簧的安裝： 浮動彈簧兩頭磨平，與導(dǎo)向連桿和墊板之間均采用焊接方式連接。浮動彈簧于導(dǎo)向連桿之間有較小的安裝空間，彈簧套在專門設(shè)計(jì)的導(dǎo)向連桿尾部的部分。2） 導(dǎo)向連桿的安裝： 導(dǎo)向連桿上端與檢測探頭壓板之間用連接螺釘連接，中間導(dǎo)向部分與套筒內(nèi)壁采用小間隙配合安裝，下端與彈簧之間是設(shè)計(jì)有安裝空間。3） 套筒蓋的安裝： 套筒蓋與套筒之間用的連接螺釘連接，套筒蓋與導(dǎo)向連桿桿體部分采用小間隙配合安裝，既起導(dǎo)向作用有可防止連桿的晃動。4） 套筒的安裝： 套筒與墊板之間

41、用的緊固螺釘連接，套筒內(nèi)壁和彈簧之間是有間隙的安裝。5） 墊板的安裝： 墊板和儀器外殼之間用焊接方式連接，墊板與套筒之間用螺釘連接。6） 套筒支撐的安裝：3.6.3 支撐裝置的安裝問題34：1） 支柱的安裝：支柱與固定板之間采用焊接方式連接安裝。2） 固定板的安裝： 固定板與檢測儀器頂板和底板之間采用焊接方式連接，固定板和支柱之 間也的采用焊接方式連接。3.6.4 其他安裝問題1） 儀器頂板與儀器外殼之間的安裝： 儀器頂板與儀器外殼之間用的螺栓配合螺母連接安裝。2） 儀器底板與儀器外殼之間的安裝： 儀器底板與儀器外殼之間用的螺栓配合螺母連接安裝。3） 儀器與防噴器之間的安裝：儀器與防噴器之間靠

42、螺栓和螺母連接，儀器底板設(shè)計(jì)有長的連接空間，利于檢測儀器與其他部件的配合安裝。4.結(jié)果分析 通過上面的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核計(jì)算，不難看出此檢測儀器的設(shè)計(jì)是合理的，使用性也比較強(qiáng)，可以滿足鉆桿現(xiàn)場檢測使用要求。5.結(jié)論或總結(jié)從漏磁檢測實(shí)驗(yàn)，證明該方法能方便地用于石油鉆桿的檢測，并且，該方法具有結(jié)構(gòu)簡單、信號處理方便、檢測能力強(qiáng)、靈敏度高等優(yōu)點(diǎn)，特別是具有定位性、客觀性和可記錄性，不僅適用于石油鉆桿的檢測，還適用于粗糙表面的管材、鋼棒等，同時(shí)，對漏磁檢測設(shè)備、檢測探頭和磁化工藝有較高要求，需要進(jìn)一步研究提高，以更好體現(xiàn)漏磁檢測技術(shù)具有的高靈敏度和優(yōu)良準(zhǔn)確率的優(yōu)越性。參考文獻(xiàn)1 c. edwards an

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45、法 清華大學(xué)學(xué)報(bào) 2002 42 (4) : 4744768 黃松齡 管道磁化的有限元優(yōu)化設(shè)計(jì) 清華大學(xué)學(xué)報(bào) 2000 40 (2) : 67699 李路明，黃松齡，施克仁 漏磁檢測的交直流磁化問題 清華大學(xué)學(xué)報(bào) 2002 42 (2) :15415610 楊理踐，馬鳳銘，高松巍 管道漏磁在線檢測系統(tǒng)的研究 儀器儀表學(xué)報(bào) 2004 (8)11 楊理踐，李松松，王玉梅等 小波包在管道漏磁信號分析中的應(yīng)用 儀器儀表學(xué)報(bào) 2002 12 何輔云，漏磁探傷中多路缺陷信號的滑環(huán)傳送方法 合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) 1998 (6) : 12813213 周林，闕沛文 海底輸油管道缺陷漏磁檢測信號采集

46、與處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 計(jì)算機(jī)測量與控制2004 12 (2) :12012114 陳亮，闕沛文，黃作英等 一種新型磁阻式傳感器在漏磁檢測中的應(yīng)用 傳感器技術(shù) 2004 .23 15 徐章遂，靳英衛(wèi)，張政保等 基于磁檢測的螺栓孔裂紋定量檢測方法 無損檢測 2001 (6) : 237239第 1 頁 ( 共 28 頁 )致謝致謝本設(shè)計(jì)的整個過程中，指導(dǎo)老師楊教授給我進(jìn)行了耐心的指導(dǎo)。對于我遇到的問題，揚(yáng)教授都進(jìn)行了詳細(xì)準(zhǔn)確的解答，我遇到的其它困難他也盡力幫我解決。在這里我特別要向他表示感謝，沒有他無私的幫助和親切的關(guān)懷，我的設(shè)計(jì)工作不能順利進(jìn)行。再一次向他表示我的敬意！09/20 11:46 102

47、機(jī)體齒飛面孔雙臥多軸組合機(jī)床及cad設(shè)計(jì)09/08 20:02 3kn微型裝載機(jī)設(shè)計(jì)09/20 15:09 45t旋挖鉆機(jī)變幅機(jī)構(gòu)液壓缸設(shè)計(jì)08/30 15:32 5噸卷揚(yáng)機(jī)設(shè)計(jì)10/30 17:12 c620軸撥桿的工藝規(guī)程及鉆2-16孔的鉆床夾具設(shè)計(jì)09/21 13:39 ca6140車床撥叉零件的機(jī)械加工工藝規(guī)程及夾具設(shè)計(jì)83100308/30 15:37 cpu風(fēng)扇后蓋的注塑模具設(shè)計(jì)09/20 16:19 gdc956160工業(yè)對輥成型機(jī)設(shè)計(jì)08/30 15:45 ls型螺旋輸送機(jī)的設(shè)計(jì)10/07 23:43 ls型螺旋輸送機(jī)設(shè)計(jì)09/20 16:23 p-90b型耙斗式裝載機(jī)設(shè)計(jì)09

48、/08 20:17 pe10自行車無級變速器設(shè)計(jì)10/07 09:23 話機(jī)機(jī)座下殼模具的設(shè)計(jì)與制造09/08 20:20 t108噸自卸車拐軸的斷裂原因分析及優(yōu)化設(shè)計(jì)09/21 13:39 x-y型數(shù)控銑床工作臺的設(shè)計(jì)09/08 20:25 yd5141syz后壓縮式垃圾車的上裝箱體設(shè)計(jì)10/07 09:20 zh1115w柴油機(jī)氣缸體三面粗鏜組合機(jī)床總體及左主軸箱設(shè)計(jì)09/21 15:34 zxt-06型多臂機(jī)凸輪軸加工工藝及工裝設(shè)計(jì)10/30 16:04 三孔連桿零件的工藝規(guī)程及鉆35h6孔的夾具設(shè)計(jì)08/30 17:57 三層貨運(yùn)電梯曳引機(jī)及傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)10/29 14:08 上蓋的工工藝規(guī)程及鉆6-4.5孔的夾具設(shè)計(jì)10/04 13:45 五噸單頭液壓放料機(jī)的設(shè)計(jì)10/04 13:44 五噸單頭液壓放料機(jī)設(shè)計(jì)09/09 23:40 儀表外殼塑料模設(shè)計(jì)09/08 20:57 傳動蓋沖壓工藝制定及沖孔模具設(shè)計(jì)09/08 21:00 傳動系統(tǒng)測繪與分析設(shè)計(jì)10/07 23:46 保護(hù)罩模具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)09/20 15:30 保鮮膜機(jī)設(shè)計(jì)10/04 14:35 減速箱體數(shù)控加工工藝設(shè)計(jì)10/04 13:20 鑿巖釬具釬尾的熱處理工藝探索設(shè)