電力拖動自動控制系統(tǒng)試題及答案

1、電力拖動自動控制系統(tǒng)試題三、問答題（本題 24 分，每小題 8 分） 1、試述轉(zhuǎn)速反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的三個基本特征。 2、試述雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)起動過程的三個階段和三個特點，以及動態(tài)性能。 3、試回答三相異步電機應(yīng)如何通過坐標變換等效成直流電機？   四、計算題（本題 36 分）   1、有一 v-m 系統(tǒng)，已知： ， ， ， ， ， ，觸發(fā)器 。 (1)系統(tǒng)開環(huán)工作時，試計算調(diào)速范圍 d=20 時的靜差率 s 的值。 (2)當 d=20 ， s=10% 時，計算系統(tǒng)允許的穩(wěn)差速降。 (3)如組成轉(zhuǎn)速負反饋有靜差調(diào)速系統(tǒng)，要求 d=20 ， s=10% ，在 時， ， ，計算

2、放大器放大系數(shù) k p 和 轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) 。 2、有一轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)（ asr 和 acr 均采用 pi 調(diào)節(jié)器），在此系統(tǒng)中，已知數(shù)據(jù)： ；可控硅： k s =40 ，電樞回路最大電流 i dm =40a ，總電阻 r=1.5 。設(shè) 。試求： (1)電流反饋系數(shù) 和電壓反饋系數(shù) 。 (2)當電動機在最高轉(zhuǎn)速發(fā)生堵轉(zhuǎn)時的 和 u ct 值。 試題參考答案：三、問答題（本題24分，每小題8分） 1、（1）具有比例放大器的反饋控制系統(tǒng)其被調(diào)量總是有靜差的。   （2）抵抗擾動與服從給定。   （3）系統(tǒng)的精度依賴于給定電源和反饋檢測的精度。   

3、2、(1) 三個階段：第 1 階段為電流上升階段，第 2 階段為恒流升速階段，第 3 階段為轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段。 (2)三個特點：飽和非線性控制，準時間最優(yōu)控制，轉(zhuǎn)速超調(diào)。 (3)動態(tài)性能：動態(tài)跟隨性能；動態(tài)抗擾性能。 3、三相電機的電流 ，通過三相二相變換，可以等效成兩相靜止坐標系下的交流電流 ；再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向的旋轉(zhuǎn)變換，可以等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標系下的直流電流 。 相當于勵磁電流， 相當于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流，從而構(gòu)成直流電機。 四、計算題（本題36 分） 1 （1）計算電動機的 ce ： （2分） 開環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)速降為：   （2分）    

4、0; （3分）          （2）當 d=20 ， s=10% 時，系統(tǒng)所允許的穩(wěn)差速降為：     （2分） （2分） 由 ，得 （3分） （2分）    2   （1） （2分）   （2） （3分）       （3分）   （3）電機在最高轉(zhuǎn)速發(fā)生堵轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)速為 n =0 ，則 ； （3分）        asr 輸出