平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算-文檔資料

1、1 平爐渣口堵塞機(jī)構(gòu) 1處局部自由度 1處虛約束 活動(dòng)構(gòu)件數(shù)為： n = 6 低副數(shù)為： p l = 8 高副數(shù)為： p h = 1 自由度數(shù)為： f = 3n - 2 p l - p h = 3 6 -2 8 -1 = 1 一個(gè)原動(dòng)件，運(yùn)動(dòng)確定2 1處局部自由度 活動(dòng)構(gòu)件數(shù)為：n = 8 低副數(shù)為： p l = 11 高副數(shù)為： p h = 1 自由度數(shù)為： f = 3n - 2 p l - p h = 3 8 - 2 11 -1 = 1 一個(gè)原動(dòng)件，運(yùn)動(dòng)確定3 活動(dòng)構(gòu)件數(shù)為：n = 8 低副數(shù)為： p l = 11 高副數(shù)為： p h = 0 自由度數(shù)為： f = 3n - 2 p l -

2、 p h = 3 8 - 2 11 - 0 = 2 2個(gè)原動(dòng)件，運(yùn)動(dòng)確定4 測(cè)量?jī)x表機(jī)構(gòu) 活動(dòng)構(gòu)件數(shù)為： n = 6 低副數(shù)為： p l = 8 高副數(shù)為： p h = 1 自由度數(shù)為： f = 3n - 2 p l - p h = 3 6 -2 8 -1 = 1 一個(gè)原動(dòng)件，運(yùn)動(dòng)確定5 練習(xí) 注意事項(xiàng)： 1處局部自由度 2 處虛約束 活動(dòng)構(gòu)件數(shù)為：n = 4 低副數(shù)為： p l = 4 高副數(shù)為： p h = 2 自由度數(shù)為： f = 3n - 2 p l - p h = 3 4 -2 4 -2 = 2 2個(gè)原動(dòng)件，運(yùn)動(dòng)確定。 縫紉機(jī)送布機(jī)構(gòu)6 指出下列機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和

3、虛約束，計(jì)算各機(jī)構(gòu)的自由度。 局部自由度、復(fù)合鉸鏈、虛約束各1處 活動(dòng)構(gòu)件數(shù)為：n = 9 低副數(shù)為： p l = 12 高副數(shù)為： p h = 2 自由度數(shù)為： f = 3n - 2 p l - p h = 3 9 -2 12 -2 = 1 1個(gè)原動(dòng)件，運(yùn)動(dòng)確定7 活動(dòng)構(gòu)件數(shù)為：n = 4 低副數(shù)為： p l = 4 復(fù)合鉸鏈1處 高副數(shù)為： p h = 2 自由度數(shù)為： f = 3n - 2 p l - p h = 3 4 -2 4 -2 = 2 2個(gè)原動(dòng)件，運(yùn)動(dòng)確定8 局部自由度、復(fù)合鉸鏈、虛約束各1處 活動(dòng)構(gòu)件數(shù)為：n = 8 低副數(shù)為： p l = 11 高副數(shù)為： p h = 1 自由度數(shù)為： f = 3n - 2 p l - p h = 3 8 -2 11 -1 = 1 1個(gè)原動(dòng)件，運(yùn)動(dòng)確定9 牛頭刨床機(jī)構(gòu) 活動(dòng)構(gòu)件數(shù)為： 6 低副數(shù)為： 8 高副數(shù)為： 1 自由度數(shù)為： 1 一個(gè)原動(dòng)件(小齒輪4)，則運(yùn)動(dòng)確定10 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)