PLC可編程控制器應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)報(bào)告

1、可編程控制器應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)報(bào)告姓 名: 學(xué) 號(hào)： 53班 級(jí)： 09322 班指導(dǎo)老師：日 期：2010 年 12 月 13 日1目目 錄錄概概 要要 .3 3實(shí)訓(xùn)目的.3基本要求.3實(shí)訓(xùn)設(shè)備和器材.4實(shí)訓(xùn)內(nèi)容.4課題一課題一 plcplc 的操作訓(xùn)練及程序輸入和編輯的操作訓(xùn)練及程序輸入和編輯.5 5一.編程元件.5二.編程操作.5三.運(yùn)行操作.6四.工作過(guò)程.6五.編輯和調(diào)試程序.6六.總結(jié).7課題二課題二 plcplc 控制的一般設(shè)計(jì)方法和步驟控制的一般設(shè)計(jì)方法和步驟.7 7一控制要求.7二.io 端子接線圖 .8三梯形圖設(shè)計(jì)的方法、步驟.8四.工作過(guò)程.11五.編輯和調(diào)試程序.11六.總結(jié)

2、.11課題三課題三 兩種液體混合裝置自動(dòng)控制設(shè)計(jì)兩種液體混合裝置自動(dòng)控制設(shè)計(jì) .1212一控制要求.12二.io 端子接線圖 .13三.梯形圖設(shè)計(jì)的方法、步驟.13四.工作過(guò)程.15五.編輯和程序調(diào)試（輸入點(diǎn)短接法）.16六.總結(jié).17課題四課題四 交通燈的的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)交通燈的的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) .1717一控制要求.17二.io 端子接線圖 .18三.梯形圖設(shè)計(jì)的方法、步驟.19四工作過(guò)程.21五.編輯與調(diào)試程序.222六.總結(jié).23課題五課題五 四人搶答器自動(dòng)控制程序設(shè)計(jì)四人搶答器自動(dòng)控制程序設(shè)計(jì) .2323一控制要求.23二.io 端子接線圖 .24三.梯形圖設(shè)計(jì)的方法、步驟.25四工作過(guò)

3、程.27五.編輯和調(diào)試程序.27六.總結(jié).28課題六課題六 電梯自動(dòng)控制程序設(shè)計(jì)電梯自動(dòng)控制程序設(shè)計(jì) .2828一控制要求（以三層電梯為例）.28二確定 i/o 端子接線.29三.梯形圖設(shè)計(jì)的方法、步驟.30四.工作過(guò)程.32五.編輯和調(diào)試程序.32六.總結(jié).32心得與體會(huì)心得與體會(huì) .3333參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn) .3434指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ) .3535實(shí)訓(xùn)成績(jī)?cè)u(píng)定表實(shí)訓(xùn)成績(jī)?cè)u(píng)定表 .36363概概 要要 可編程控制器（簡(jiǎn)稱plc或pc）是以微處理器為核心，將微型計(jì)算機(jī)技術(shù)自動(dòng)化技術(shù)及通信技術(shù)融為一體的一種新型高可靠性的工業(yè)自動(dòng)化控制裝置。它具有控制能力強(qiáng)、可靠性高、配置靈活、編程簡(jiǎn)單、使

4、用方便、易于擴(kuò)展等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)廣泛應(yīng)用在各行各業(yè)的生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制中，他正在迅速的改變著工廠自動(dòng)控制的面貌和進(jìn)程，將成為當(dāng)今及今后工業(yè)控制的主要手段和重要的自動(dòng)化控制設(shè)備，因此專家認(rèn)為，可編程控制器技術(shù)，計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助生產(chǎn)將成為工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的三大支柱。實(shí)訓(xùn)目的實(shí)訓(xùn)目的plcplc 應(yīng)用技術(shù)是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的課程，是電氣類專業(yè)必做的課題，在plcplc 應(yīng)用技術(shù)理論課學(xué)習(xí)之后，結(jié)合實(shí)際進(jìn)行綜合應(yīng)用設(shè)計(jì)和制作的一門實(shí)踐應(yīng)用課，通過(guò)設(shè)計(jì)與制作能使學(xué)生達(dá)到:熟悉 plcplc 的結(jié)構(gòu)、工作原理及如何使用；掌握一般的梯形圖程序設(shè)計(jì)和硬件電路控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)；熟練排除 plcplc 控制系統(tǒng)的

5、常見(jiàn)故障，能基本用 plcplc 改造繼電器、接觸器控制系統(tǒng)；使學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際，能較快適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)控制技術(shù)發(fā)展的需要?；疽蠡疽蠊ぷ鲿r(shí)間在指定的實(shí)訓(xùn)地點(diǎn)；對(duì)實(shí)訓(xùn)大綱要全面了解，根據(jù)實(shí)4訓(xùn)內(nèi)容查找、收集相關(guān)資料；對(duì)每個(gè)課題中，一直控制要求，要求學(xué)生自己設(shè)計(jì)的內(nèi)容按要求完成；對(duì)每個(gè)完成的課題進(jìn)行總結(jié)，對(duì)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容按實(shí)訓(xùn)的順序作好記錄，并整理出實(shí)訓(xùn)報(bào)告。實(shí)訓(xùn)設(shè)備和器材實(shí)訓(xùn)設(shè)備和器材a) thormb 型可編程控制實(shí)驗(yàn)裝置一套（含（含 cpm2ah 和外和外部部件）部部件）b) 電腦一臺(tái)（已安裝（已安裝 cxprogrammer 編程軟件）編程軟件）c) 編程電纜一根d) 三相交流異步電動(dòng)機(jī)

6、一臺(tái)e) 實(shí)驗(yàn)連接導(dǎo)線、萬(wàn)用表等實(shí)訓(xùn)內(nèi)容實(shí)訓(xùn)內(nèi)容 課題一：plc 的操作訓(xùn)練及程序輸入和編輯 課題二：plc 控制的一般設(shè)計(jì)方法和步驟 課題三：兩種液體混合裝置自動(dòng)控制 課題四：交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 課題五：四人搶答器自動(dòng)控制程序設(shè)計(jì) 課題六：電梯自動(dòng)控制程序設(shè)計(jì)5課題一課題一 plcplc 的操作訓(xùn)練及程序輸入和編輯的操作訓(xùn)練及程序輸入和編輯一一. .編程元件編程元件二二. .編程操作編程操作1. 設(shè)計(jì)梯形圖和寫出指令語(yǔ)句表。明確本次實(shí)驗(yàn)的目的。2.編輯梯形圖或指令語(yǔ)句表。 （操作模式選擇編程）（1）雙擊桌面圖標(biāo) cx-p 進(jìn)入編程環(huán)境，設(shè)備類型選擇 cpm2*。（2）編輯梯形圖（或指令

7、語(yǔ)句表） ，檢查正確。（3）在線，操作模式選擇編程，將編輯好的梯形圖下載到 plc中。3. 調(diào)試程序并觀察結(jié)果（操作模式選擇運(yùn)行）實(shí)驗(yàn)觀察結(jié)果與理論分析結(jié)果相符正確。否則重復(fù)步驟 2 檢查程6序，一直到觀察結(jié)果正確為止。并作好記錄，才能練習(xí)下一個(gè)程序。三三. .運(yùn)行操作運(yùn)行操作強(qiáng)制 on/off 法：就是將程序中某個(gè)繼電器的相關(guān)觸點(diǎn)強(qiáng)制on 或 off。切記不能對(duì)特殊繼電器強(qiáng)制操作，也不能對(duì)程序自動(dòng)生成的繼電器的相關(guān)觸點(diǎn)強(qiáng)制操作。（1）在梯形圖中用光標(biāo)先選定目標(biāo) 00002；再選定菜單 plc-強(qiáng)置-on，觀察 10.00 燈亮；之后當(dāng)選定 plc強(qiáng)制off，觀察10.00 燈亮保持，10s

8、后 10.00 燈熄滅。（2）只要將操做模式選擇運(yùn)行就可以觀察現(xiàn)象：觀察 10.00燈先亮，1s 后10.00 滅，同時(shí) 01002 燈亮，1s 后所有燈熄滅。之后重復(fù)上述過(guò)程。四四. .工作過(guò)程工作過(guò)程 先把 0.02 的動(dòng)合觸點(diǎn)按一下致使線圈（10.00）得電并保持自鎖和定時(shí)器（tim001）計(jì)時(shí)，10 秒之后 tim001 的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)致使整個(gè)程序停止工作。五五. .編輯和調(diào)試程序編輯和調(diào)試程序 斷開(kāi)電源，按 i/o 接線圖接線，檢查正確后再接通電源調(diào)試程序。把程序設(shè)計(jì)好之后，與 plc 連接之后觀察其現(xiàn)象。在工作過(guò)程7中結(jié)束時(shí)，雖然 0.02 常開(kāi)觸點(diǎn)先斷電但 10.00 由于自鎖繼

9、續(xù)得電，實(shí)現(xiàn)了失電延時(shí)在工作過(guò)程中，雖然 0.02 常開(kāi)觸點(diǎn)先斷電但 10.00由于自鎖繼續(xù)得電實(shí)現(xiàn)了失電延時(shí)。六六. .總結(jié)總結(jié)在這個(gè)課題實(shí)訓(xùn)中我自己體會(huì)到什么是失電延時(shí)以及失電延時(shí)所在程序設(shè)計(jì)中的作用，為以后進(jìn)一步使用它擁有了一定的基礎(chǔ)。課題二課題二 plcplc 控制的一般設(shè)計(jì)方法和步驟控制的一般設(shè)計(jì)方法和步驟一控制要求一控制要求 y-形起動(dòng)控制時(shí)的時(shí)序圖如下圖所示，當(dāng)主接觸器 km1與 y 形接法接觸器 km2 同時(shí)接通時(shí)，電動(dòng)機(jī)工作在 y 形起動(dòng)狀態(tài)；而當(dāng)主接觸器 km1 與 y 形接法接觸器 km3 同時(shí)接通時(shí)，電動(dòng)機(jī)就工作在形正常運(yùn)行狀態(tài)。由于 plc 內(nèi)部切換時(shí)間很短，必須由防

10、火花的內(nèi)部鎖定。ta 為內(nèi)部鎖定時(shí)間。當(dāng)電動(dòng)機(jī)繞組 y 形切換到 形接法時(shí)，從 km2 完全截止到 km3 接通這段時(shí)間即為 ta，其值過(guò)長(zhǎng)過(guò)短都不好，應(yīng)通過(guò)實(shí)驗(yàn)確定。從 km3 接通到 km1 接通這段時(shí)間為 tm，tm 一般小于 ta。y 形起動(dòng)時(shí)間為 ts。 8二二.i.io o 端子接線圖端子接線圖i/o 通道分配：類別元件端子號(hào)作用sb10.00起動(dòng)按鈕sb20.01停止按鈕輸入fr0.02熱繼電器的動(dòng)斷觸點(diǎn)hl10.00電動(dòng)機(jī)運(yùn)行指示燈km110.01定子繞組主接線器km210.02定子繞組 y 形聯(lián)結(jié)輸出km310.03定子繞組三角形聯(lián)結(jié)三梯形圖設(shè)計(jì)的方法、步驟三梯形圖設(shè)計(jì)的方法

11、、步驟1.時(shí)序圖92. i/o 接線圖3.梯形圖1011四四. .工作過(guò)程工作過(guò)程 按下按鈕 0.00，主接觸器 km1 與 y 型接觸器同時(shí)接通，電動(dòng)機(jī)進(jìn)行 y 型啟動(dòng)，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行指示燈 hl1 點(diǎn)亮，經(jīng)過(guò) ts 后 y型運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束，又經(jīng)過(guò) tas 后電動(dòng)機(jī)從 y 型切換到型接法，完成 y-啟動(dòng)。若要緊急停止按下 sb2，則電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。五五. .編輯和調(diào)試程序編輯和調(diào)試程序 斷開(kāi)電源，按 i/o 接線圖接線，檢查正確后再接通電源調(diào)試程序。把程序設(shè)計(jì)好之后，與 plc 連接之后觀察其現(xiàn)象。當(dāng)按下起動(dòng)按鈕 0.00 時(shí)，運(yùn)行指示（10.00）的線圈得電并自鎖，同時(shí)定子電源 km1（10.01）

12、 、y 形起動(dòng)（10.02）和內(nèi)部輔助繼電器（200.00）也得電并也保持自鎖，但 8 秒之后定子電源 km1（10.01）和 y 形起動(dòng)（10.02）被 tim000 的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)同時(shí) tim000 的常開(kāi)觸點(diǎn)接通定時(shí)器 tim001 并記時(shí) 1 秒，1 秒后 tim001 的常開(kāi)觸點(diǎn)將接通形運(yùn)行 km3（10.03）并使其自鎖和 tim002（定時(shí) 0.5 秒） 。分別用10.02 的常閉觸點(diǎn)和 10.03 的常閉觸點(diǎn)加在線圈 10.03 和 10.02 上實(shí)現(xiàn)互鎖。0.5 秒之后再次接通運(yùn)行指示（10.00） ，當(dāng)按下停止按鈕 0.01 時(shí)使所有程序全部停止（因?yàn)樵诿恳徊街卸技佑?0.

13、01 的常閉觸點(diǎn)） 。12六六. .總結(jié)總結(jié) 在這個(gè)課題實(shí)訓(xùn)中我體會(huì)到 y-起動(dòng)的程序設(shè)計(jì)原理圖以及程序的調(diào)試過(guò)程，同時(shí)自己也掌握了 y-的工作過(guò)程。課題三課題三 兩種液體混合裝置自動(dòng)控制設(shè)計(jì)兩種液體混合裝置自動(dòng)控制設(shè)計(jì)一控制要求一控制要求1、初始狀態(tài) 此時(shí)各閥門關(guān)閉，容器是空的。 yv1=yv2=yv3=off sl1=sl2=sl3=off m=off2、起動(dòng)操作 按下起動(dòng)按鈕，開(kāi)始下列操作：（1）yv1=on，液體 a 流入容器；當(dāng)液面到達(dá) sl3 時(shí)，yv1=off，yv2=on；（2）液體 b 流入容器，液面流入 sl1 時(shí)，yv2=off，m=on，開(kāi)始攪拌；（3）混合液體攪拌均勻

14、后（設(shè)時(shí)間 10 秒） ，m=off，yv3=on，放出混合液體；（4）當(dāng)液體下降到 sl2 時(shí)，sl2 從 on 變?yōu)?off，再過(guò) 20 秒后容器放空，關(guān)閉 yv3，yv3=off；完成一個(gè)工作周期。13（5）只要沒(méi)按停止按鈕，則自動(dòng)進(jìn)入下一操作周期。3、停止操作 按一下停止按鈕，則在當(dāng)前混合操作周期結(jié)束后，才停止操作，使系統(tǒng)停止于初始狀態(tài)。 二二.i.io o 端子接線圖端子接線圖 i/o 通道分配：在了解系統(tǒng)工藝要求和控制要求后，首先要做 i/o 通道分配，即把已知的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)分配給 plc 的指定 i/o 端子，具體如下表：i/o 通道分配分類元件端子號(hào)作用sb10.00起動(dòng)

15、按鈕sb20.01停止按鈕sl10.02液面高位傳感器sl20.03液面低位傳感器輸入sl30.04液面中位傳感器m10.00攪拌電動(dòng)機(jī)yv110.04液體 a 流入電磁閥yv210.05液體 b 流入電磁閥輸出yv310.06放出混合液體電磁閥三三. .梯形圖設(shè)計(jì)的方法、步驟梯形圖設(shè)計(jì)的方法、步驟1.根據(jù) i/o 通道分配情況，可畫出 plc 的 i/o 接線圖，如下圖所示：14 2.梯形圖15四四. .工作過(guò)程工作過(guò)程 按啟動(dòng)按鈕 0.00，使鎖存器 211.15 置為 on，211.15 使 211.00開(kāi)始一個(gè)掃描周期，使鎖存器 10.04 置位打開(kāi)電磁閥 yv1，是液體a 流入容器，

16、當(dāng)液體上升到 sl3 時(shí)，0.04 由 off 變?yōu)?on，211.04on一個(gè)掃描周期，使 10.04 復(fù)位，關(guān)閉電磁閥 yv1。同時(shí) 10.05 置位，打開(kāi)電磁閥 yv2 使液體 b 流入容器。當(dāng)液面上升到 sl1 時(shí)，0.02 由off 變?yōu)?on211.02on 一個(gè)掃描周期，使 10.05 復(fù)位，關(guān)閉電磁閥16yv2。同時(shí)使 10.00 置位，啟動(dòng)攪拌機(jī) m，此時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器tim000，10s 后 tim000 開(kāi)始動(dòng)作，使 10.00 復(fù)位，在 10.00 下降沿通過(guò)后沿微分指令 difd 使 10.06 置位，打開(kāi)電磁閥 yv3 開(kāi)始放出混合液體，當(dāng)液面下降到 sl2 時(shí)，0.0

17、3 由 on 變?yōu)?off，下降沿使211.03on 一個(gè)掃描周期，置位 211.14，啟動(dòng)定時(shí)器 tim001，20s 后使 10.06 復(fù)位，關(guān)閉電磁閥 yv3，此時(shí)容器已放空。自動(dòng)循環(huán)進(jìn)入下次工作。若未按停止按鈕 0.01，則在 tim001 的計(jì)時(shí)時(shí)間到時(shí)使10.04 置位，自動(dòng)進(jìn)入下一操作周期。當(dāng)按下停止按鈕時(shí)，0.01 為on，將鎖存器 211.15 復(fù)位，不能使電磁閥 yv1 打開(kāi)，系統(tǒng)執(zhí)行完本周期操作，停留在初始狀態(tài)。五五. .編輯和程序調(diào)試（輸入點(diǎn)短接法）編輯和程序調(diào)試（輸入點(diǎn)短接法） 5 個(gè)輸入點(diǎn) 0.00 到 0.04 均為 off，4 個(gè)輸出繼電器10.00，10.04

18、，10.05，10.06 的 led 指示燈也均為 off。 將 0.00 與電源負(fù)（-）端短接一下，隨即斷開(kāi)，模擬按下起動(dòng)按鈕的操作，此時(shí) 10.04 的指示燈亮，相當(dāng)于電磁閥 yv1 打開(kāi)，液體a 流人容器。 將 0.03 與電源負(fù)（-）端短接，注意：短接后不要斷開(kāi)。相當(dāng)于液面已淹沒(méi)液面?zhèn)鞲衅?sl2。將 0.04 與電源負(fù)（-）端短接，注意：短接后不要斷開(kāi)。相當(dāng)于液面已淹沒(méi)液面?zhèn)鞲衅?sl3。此時(shí) 10.04 的指示燈滅，相當(dāng)于電磁閥 yv1 關(guān)閉，液體 a 停止流人；而 10.05 的指示燈亮，相當(dāng)于電17磁閥 yv2 打開(kāi)，液體 b 開(kāi)始流人容器。將 0.02 與電源負(fù)（-）端短接，

19、注意：短接后不要斷開(kāi)。相當(dāng)于液面已淹沒(méi)液面?zhèn)鞲衅?sl1。此時(shí) 10.05 的指示燈滅，相當(dāng)于電磁閥 yv2 關(guān)閉，液體 b 停止流人；而 10.00 的指示燈亮，相當(dāng)于攪拌電動(dòng)機(jī)開(kāi)始運(yùn)行。10 秒后，10.00 的指示燈滅，表示停止攪拌。此時(shí) 10.06 的指示燈亮。六六. .總結(jié)總結(jié)在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中由這個(gè)課題我體會(huì)到 plcplc 的編程程序及特點(diǎn)，若plc 掉電并恢復(fù)后整個(gè)系統(tǒng)需接續(xù)掉電前的狀態(tài)工作，再可使用保持繼電器編程，或采用移位寄存器編程，同時(shí)定時(shí)器要改成用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)的停電保持計(jì)時(shí)器，有利于在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用。課題四課題四 交通燈的的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)交通燈的的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一控制要求一控制要

20、求（1）南北向較繁忙，過(guò)往車輛較多，故取南北向紅燈亮的時(shí)間為30s。（2）東西向較輕閑，過(guò)往車輛較少，故取東西向紅燈亮的時(shí)間為60s。（3）在東西向紅燈亮的同時(shí)，南北向的綠燈也亮，并維持 55 s，18到 55 s 時(shí)，南北向的綠燈閃亮 3 s 后熄滅。（4）在南北向綠燈熄滅后，南北向黃燈亮，并維持 2 s。2 s 后南北向黃燈熄滅，東西向紅燈也熄滅。（5）在東西向紅燈熄滅的同時(shí)，東西向的綠燈亮，南北向的紅燈也亮。（6）在南北向紅燈亮 25 s 后，東西向的綠燈閃亮 3 s 后西熄滅。（7）在東西向綠燈熄滅后，東西向黃燈亮，維持 2 s 后熄滅。（8）在東西向黃燈熄滅后，東西向紅燈亮，南北向綠

21、燈也亮，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)。二二.i.io o 端子接線圖端子接線圖1.i/o 通道分配：類別元件端子號(hào)作用hl110.02南北向綠燈hl210.03南北向黃燈hl310.04南北向紅燈hl410.05東西向綠燈hl510.06東西向黃燈輸出hl610.07東西向紅燈2.8 個(gè)定時(shí)器的通道分配定時(shí)器設(shè)定值作用tim00030s南北向紅燈亮?xí)r間19tim00155s南北向綠燈亮?xí)r間tim0023s南北向綠燈閃爍時(shí)間tim0032s南北向黃燈亮?xí)r間tim00460s東西向紅燈亮?xí)r間tim00525s東西向綠燈亮?xí)r間tim0063s東西向綠燈閃爍時(shí)間tim0072s東西向黃燈亮?xí)r間三三. .梯形圖設(shè)計(jì)的

22、方法、步驟梯形圖設(shè)計(jì)的方法、步驟1.時(shí)序圖2.端子接線圖20 交通燈控制的 i/o 接線圖3.梯形圖21 四工作過(guò)程四工作過(guò)程 起初南北向紅燈(10.04)亮(定時(shí) 30s) 30s 后東西向綠燈亮(定時(shí) 25 s)并閃爍 3s, 在此 tim001 作為自鎖點(diǎn)閉合, 同時(shí) tim002 常開(kāi)觸點(diǎn)接通 tim003 定時(shí)器, 而 tim002 常開(kāi)觸點(diǎn)接通東西向黃燈的22同時(shí)也接通東西向黃燈的定時(shí)器 tim003 并定時(shí) 2s。30 s 后由tim000 常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)使南北向紅燈(10.04)熄滅,同時(shí)也接通東西向紅燈(定時(shí) 60s), 60s 后 tim004 長(zhǎng)閉觸點(diǎn)斷開(kāi)使其 tim000

23、 定時(shí)器斷開(kāi)但使其 tim000 長(zhǎng)閉觸點(diǎn)接通,之后接通南北向綠燈(10.04)并定時(shí)55s, 55s 后東西向紅燈(10.07)接通南北向閃爍的綠燈(定時(shí) 3 s),在此 tim005 作為自鎖點(diǎn)閉合, 同時(shí) tim005 常開(kāi)觸點(diǎn)接通 tim006 定時(shí)器,tim006 常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)使其南北向閃爍的綠燈斷開(kāi),而 tim006常開(kāi)觸點(diǎn)接通南北向黃燈的同時(shí)也接通南北向黃燈的定時(shí)器 tim007并定時(shí) 2s, 2s 后使其南北向黃燈(10.03)斷開(kāi)。五五. .編輯與調(diào)試程序編輯與調(diào)試程序 斷開(kāi)電源，按 i/o 接線圖接線，檢查正確后再接通電源調(diào)試程序。把程序設(shè)計(jì)好之后，與 plc 連接之后觀察

24、其現(xiàn)象。當(dāng)南北向紅燈（10.04）亮?xí)r，東西向綠燈（10.05）和東西向黃燈（10.06）保持著亮.只有當(dāng)東西向綠燈被記時(shí) 25s 并閃爍 3s 之后，tim001 把其斷開(kāi)但由于此時(shí)具有自鎖所以東西向綠燈繼續(xù)保持接通，當(dāng)東西向黃燈（10.06）被接通時(shí),tim003 開(kāi)始記時(shí)等到 2s 過(guò)后 tim002 的常閉觸點(diǎn)將斷開(kāi)導(dǎo)致東西向綠燈（10.05）熄滅,并且東西向黃閃爍 2s,之后 ,tim000 也接通東西向紅燈(10.07)使其亮起,而南北向綠燈（10.02）和南北向黃燈（10.03）保持著亮。只有當(dāng)南北向綠燈被記時(shí) 55s 并閃爍 3s 之23后，tim005 把其斷開(kāi)但由于此時(shí)具有

25、自鎖所以東西向綠燈繼續(xù)保持接通，當(dāng)南北向黃燈（10.03）被接通時(shí),tim007 開(kāi)始記時(shí)等到 2s 過(guò)后 tim002 的常閉觸點(diǎn)將斷開(kāi)導(dǎo)致南北向綠燈（10.02）熄滅,并且南北向黃也閃爍 2s,接下來(lái)重復(fù)以上過(guò)程。在進(jìn)行程序調(diào)試時(shí)可以觀察其理論現(xiàn)象與實(shí)際現(xiàn)象是否相同,最終得出正確得結(jié)論。六六. .總結(jié)總結(jié)在這個(gè)實(shí)訓(xùn)過(guò)程中自己體會(huì)到城市交通燈的設(shè)計(jì)以及工作原理，在現(xiàn)實(shí)中有相當(dāng)大的用途，在此程序設(shè)計(jì)時(shí)自己也感受到交通燈在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該注意利用定時(shí)器，用時(shí)間去控制不同方向的燈。課題五課題五 四人搶答器自動(dòng)控制程序設(shè)計(jì)四人搶答器自動(dòng)控制程序設(shè)計(jì)一控制要求一控制要求1.當(dāng)主持人宣布問(wèn)題按下 sb1 搶答

26、開(kāi)始；2.4 位選手同時(shí)搶答，搶到者臺(tái)前指示燈亮主持人臺(tái)前允許搶答燈熄滅，同時(shí) 30 秒計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，選手必須在 30 秒內(nèi)完成回答，如果選手在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成作答，自行按下完畢按鈕，結(jié)束本次回答主持人和選手臺(tái)前燈及回答伴隨燈同時(shí)熄滅。3.若選手圍在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成作答，計(jì)時(shí)器清零，選手臺(tái)前燈及回答伴隨燈同時(shí)熄滅。24二二.i.io o 端子接線圖端子接線圖1.i/o 通道分配：i/o 通道分配類別元件端子號(hào)作用sb10.00開(kāi)始搶答sb20.01一號(hào)選手搶答sb30.02二號(hào)選手搶答sb40.03三號(hào)選手搶答sb50.04四號(hào)選手搶答輸入sb60.07答題結(jié)束hl110.00開(kāi)始搶答燈hl21

27、0.01一號(hào)選手搶答燈hl310.02二號(hào)選手搶答燈hl410.03三號(hào)選手搶答燈hl510.04四號(hào)選手搶答燈輸出hl610.05答題伴隨燈2.端子接線圖25三三. .梯形圖設(shè)計(jì)的方法、步驟梯形圖設(shè)計(jì)的方法、步驟1.梯形圖26四人搶答器梯形圖梯形圖設(shè)計(jì)的方法和步驟：梯形圖設(shè)計(jì)的方法和步驟：方法：當(dāng)選手按下?lián)尨痤}時(shí)必須接通定時(shí)器并加以定時(shí)，所以在梯形圖設(shè)計(jì)時(shí)必須用同一個(gè)點(diǎn)（10.00）接通四位選手的搶答題和定時(shí)器。并且四位選手之間要實(shí)現(xiàn)相互自鎖，當(dāng)定時(shí)器定時(shí)時(shí)間到時(shí)必須馬上用定時(shí)器的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi) 10.00 的線圈使其 10.00 的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，每位選手失去繼續(xù)答題的機(jī)會(huì)。步驟：首先，設(shè)計(jì)一

28、個(gè)使 10.00 的線圈得電的簡(jiǎn)單的電路。其次，用 10.00 的常開(kāi)觸點(diǎn)接通定時(shí)器（tim000）和四位選手的搶答題，并且每位選手要實(shí)現(xiàn)自鎖保護(hù)和用不是該選手線圈的常27閉觸點(diǎn)（對(duì)于第一位選手就用 10.02、10.03 和 10.04）使其實(shí)現(xiàn)相互自鎖。四工作過(guò)程四工作過(guò)程 搶答開(kāi)始時(shí)，主持人按下 sb1，hl1 燈亮發(fā)出開(kāi)始搶答信號(hào)。四位選手按下 sb2sb5 各自對(duì)應(yīng)的搶答按鈕進(jìn)行搶答，其中任一選手搶答到答題權(quán)時(shí) hl2hl5 對(duì)應(yīng)燈亮，此時(shí) hl1 燈熄滅，hl6 燈點(diǎn)亮，30s 計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，選手答題開(kāi)始。若選手在 30s 內(nèi)作答完畢，則選手自行按下答題完畢按鈕 sb6，燈 hl

29、6 熄滅且計(jì)時(shí)器復(fù)位；若選手在 30s 內(nèi)未回答完畢，則 30s 計(jì)時(shí)器計(jì)數(shù)到時(shí)觸點(diǎn)動(dòng)作，燈hl6 熄滅且計(jì)時(shí)器復(fù)位。完成本次搶答，此時(shí)所有觸點(diǎn)均復(fù)位可進(jìn)行下次搶答。五五. .編輯和調(diào)試程序編輯和調(diào)試程序在編輯和調(diào)試程序前斷開(kāi)電源，按 i/o 接線圖接線，檢查正確后再接通電源調(diào)試程序。在編輯和調(diào)試程序過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)以下現(xiàn)象：搶答時(shí)四個(gè)人是同時(shí)搶答的，只有哪位選手桌子上的燈亮?xí)r該選手才獲得答題的機(jī)會(huì)，并且答題和搶答時(shí)間共同 5 秒，5 秒過(guò)后則選手答題時(shí)間到，選手將停止答題。在調(diào)試程序時(shí)，首先按下 0.00 的常開(kāi)觸點(diǎn)使得 10.00的線圈得電并實(shí)現(xiàn)自鎖，之后 10.00 的常開(kāi)觸點(diǎn)同時(shí)接通定時(shí)器

30、（tim000）并定時(shí) 5 秒和場(chǎng)上四位選手搶答題，但在這個(gè)程序設(shè)計(jì)28中還存在許多缺點(diǎn)，比如：當(dāng)哪位選手在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)如果沒(méi)有把問(wèn)題回答完，主持人應(yīng)該按下停止按鈕并給該選手減分（或當(dāng)哪位選手在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)把問(wèn)題回答完，主持人應(yīng)該給該選手加分） ，但在該程序的設(shè)計(jì)過(guò)程中并沒(méi)有出現(xiàn)此程序，這樣，使得問(wèn)題更加簡(jiǎn)單化了。如果加上該程序會(huì)更加使程序現(xiàn)實(shí)化。六六. .總結(jié)總結(jié) 在此程序設(shè)計(jì)過(guò)程中自己學(xué)到了用定時(shí)器去控制五個(gè)不同的燈和搶答器的原理設(shè)計(jì)，雖然設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單但收獲是非常大的。課題六課題六 電梯自動(dòng)控制程序設(shè)計(jì)電梯自動(dòng)控制程序設(shè)計(jì)一控制要求（以三層電梯為例）一控制要求（以三層電梯為例）當(dāng)電梯停于一樓或

31、二樓時(shí)，按 sb3，則電梯上升到 sq3 停止；當(dāng)電梯停于三樓或二樓時(shí)，按 sb1，則電梯下降到 sq1 停止；當(dāng)電梯停于一樓，按 sb2，則電梯下降到 sq2 停止；當(dāng)電梯停于三樓，按 sb2，則電梯下降到 sq2 停止；當(dāng)電梯停于一樓，而二樓、三樓均有人呼叫時(shí)，電梯上升到 sq2 時(shí)，停 5s，然后繼續(xù)上升到 sq3 停止；當(dāng)電梯停于三樓，而一樓、二樓均有人呼叫時(shí)，電梯下降到 sq2 時(shí)，停 5s，然后繼續(xù)下降到 sq1 停止；在電梯上升途中，任何反方向的下降呼叫信號(hào)無(wú)效；29在電梯下降途中，任何反方向的上升呼叫信號(hào)無(wú)效；每層樓之間的到達(dá)時(shí)間均應(yīng)在 10s 之內(nèi)，否則電梯停止。二確定二確定

32、 i/oi/o 端子接線端子接線1.i/o 通道分配類別元件端子號(hào)作用sb30.02三樓呼叫按鈕sb20.03二樓呼叫按鈕sb10.04一樓呼叫按鈕sq30.05三樓限位開(kāi)關(guān)sq20.06二樓限位開(kāi)關(guān)輸入sq10.07一樓限位開(kāi)關(guān)km110.00電梯下降km210.01電梯上升hl310.04三樓指示燈hl210.05二樓指示燈輸出hl110.06一樓指示燈2.i/o 接線圖30三三. .梯形圖設(shè)計(jì)的方法、步驟梯形圖設(shè)計(jì)的方法、步驟1梯形圖3132四四. .工作過(guò)程工作過(guò)程 當(dāng)電梯位于一樓（sq1）時(shí)，二樓按下按鈕 sb2 或三樓按下按鈕sb3 有人呼叫時(shí)，電梯上升到二樓（sq2） ，停 5s，然后繼續(xù)上升到三樓（sq3） ，到三樓后停止。當(dāng)電梯位于三樓時(shí)，一樓或二樓有人呼叫時(shí)，電梯下降到二樓停 5s，然后繼續(xù)下降到一樓停止。當(dāng)電梯位于二樓時(shí)，一樓或三樓有人