第二章 電力拖動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)(第二部分)

1、1負(fù)載轉(zhuǎn)矩折算( 1 ) 提升重物時(shí)不計(jì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)損耗時(shí)考慮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)損耗時(shí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)損耗的轉(zhuǎn)矩2.2.3 工作機(jī)構(gòu)作提升和下放重物運(yùn)動(dòng)時(shí)，工作機(jī)構(gòu)作提升和下放重物運(yùn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩與飛輪矩的折與飛輪矩的折算算jGRTF jGRTF GRGRTjj 18:001 (2)下放重物時(shí)負(fù)載轉(zhuǎn)矩折算 提升重物提升重物下放重物下放重物GRTTj GRj F F=12GRGRGRGRGRGRTTTjjjjjj （）（）+ +GRTTj = =12 2. 飛輪矩的折算F F= =222365GvGDn18:00218:00318:00418:005習(xí)題：習(xí)題：2.1，2.3（1）（）（2）18:006課后作業(yè)：課后

2、作業(yè)：思考題（思考題（不要交不要交）：）：2.1，2.2，2.3 生產(chǎn)機(jī)械工作機(jī)構(gòu)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系，稱(chēng)為負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性。2.3 負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性與電力拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件2.3.1 負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性1恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性(1).反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載 特點(diǎn)：負(fù)載轉(zhuǎn)矩的絕對(duì)值大小不變，作用方向與運(yùn)動(dòng)方向相反，是制動(dòng)性轉(zhuǎn)矩，nfTfnfTfTfTnfTf0TnTFTTf /jTFTTf /j18:007皮帶運(yùn)輸機(jī)軋鋼機(jī)18:008 特點(diǎn)：工作機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)矩大小恒定，方向不變。提升時(shí)是制動(dòng)性轉(zhuǎn)矩；下放時(shí)是拖動(dòng)性轉(zhuǎn)矩。(2)位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載nTfTnTf /jTTTFTFTnf0Tf18:

3、0092風(fēng)機(jī)、泵類(lèi)負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性 特點(diǎn)：負(fù)載轉(zhuǎn)矩的大小與轉(zhuǎn)速的平方成正比，即2FnT 18:00103. 恒功率負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性特點(diǎn)：負(fù)載的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩之積為常數(shù)，即 常數(shù)602ffffnTTP TFn0風(fēng)機(jī)、泵類(lèi)負(fù)載風(fēng)機(jī)、泵類(lèi)負(fù)載TFn0恒功率負(fù)載2.3.2 電電力拖動(dòng)力拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件生產(chǎn)機(jī)械電動(dòng)機(jī)TnTLdtdn375GDTT2L- 系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的必要條件： n不變，T=TL 但不充分。 電動(dòng)機(jī)的T與n之間的關(guān)系稱(chēng)為電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性。Tn0TL負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性n0電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性 A(工作點(diǎn))18:00112.3.2 電電力拖動(dòng)力拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件 干擾時(shí)，系統(tǒng)能否穩(wěn)定？ 干擾消失后，能否回到原來(lái)的穩(wěn)定狀態(tài)？TBTATCBTn0n0ATAACTBTATn0An0B 18:00121122.3.2 電電力拖動(dòng)力拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件 穩(wěn)定系統(tǒng)與不穩(wěn)定系統(tǒng)比較dndTdndTTTTTLLL處：在Tn0n0TLTLTn0n0d