內(nèi)燃機(jī)平衡實(shí)用PPT課件PPT課件

1、2、外平衡與內(nèi)平衡：研究發(fā)動(dòng)機(jī)不平衡力和力矩對(duì)外界（支承）的影響，稱為外平衡問(wèn)題。對(duì)采取了外平衡措施的發(fā)動(dòng)機(jī)還要進(jìn)行內(nèi)力矩和剪力分析，稱為內(nèi)平衡。3、靜平衡與動(dòng)平衡：靜平衡：旋轉(zhuǎn)質(zhì)量系統(tǒng)的質(zhì)心在旋轉(zhuǎn)軸線上時(shí)，系統(tǒng)離心慣性力的合力為零，則認(rèn)為系統(tǒng)是靜平衡的（因質(zhì)心是否位于旋轉(zhuǎn)軸線可以靜態(tài)檢測(cè)，故得名）。動(dòng)平衡：系統(tǒng)靜平衡但當(dāng)旋轉(zhuǎn)質(zhì)量不在同一平面上時(shí)，不足以保證運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，如圖表示，只有當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不但旋轉(zhuǎn)慣性力合力為零，而且合力矩也為零時(shí)，才完全平衡，這樣的平衡稱為動(dòng)平衡。第1頁(yè)/共47頁(yè)圖（a）：靜不平衡系統(tǒng)，不平衡旋轉(zhuǎn)質(zhì)量產(chǎn)生的離心慣性力Pr要傳到支承上，造成振動(dòng)。第2頁(yè)/共47頁(yè)圖（b）：靜

2、平衡系統(tǒng)，離心慣性力的合力為零，滿足靜平衡要求，但合力矩不為零，系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)時(shí)仍會(huì)給支承造成附加動(dòng)負(fù)荷，假定支承與慣性質(zhì)量都對(duì)稱布置，則2RmbaKr第3頁(yè)/共47頁(yè)圖（c）：動(dòng)平衡系統(tǒng)，慣性力合力、合力矩都為零由慣性力平衡，有 由慣性力矩平衡，有 聯(lián)立上面二式即可求出平衡質(zhì)量， 2222211RmrmrmrBBBBbrmarmBBBB222211)(11barRbmmBrB)(22barRammBrB發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)質(zhì)量系統(tǒng)必須保證動(dòng)平衡 第4頁(yè)/共47頁(yè) 32 單缸內(nèi)燃機(jī)的平衡分析 單缸機(jī)的振動(dòng)力源：往復(fù)慣性力離心慣性力傾覆力矩Md 一、 如圖所示，對(duì)于離心慣性力Pr可用直接在曲軸上加平衡重的方法來(lái)

3、平衡，設(shè)兩塊平衡重質(zhì)量均為mB，則有 從而可求出每塊平衡塊的質(zhì)量為 可見(jiàn)，平衡塊回轉(zhuǎn)半徑越大、曲柄連桿機(jī)構(gòu)本身的不平衡旋轉(zhuǎn)質(zhì)量越小，則所需要加的平衡塊質(zhì)量mB 越小。 離心慣性力Pr222BBrrrmRmPrBBmrRm2第5頁(yè)/共47頁(yè)二、往復(fù)慣性力PJi、PjII按活塞加速度近似式，往復(fù)慣性力可寫(xiě)成為分析往復(fù)慣性力的平衡法，可進(jìn)一步將往復(fù)慣性力寫(xiě)成：其中 jIIjIjjjjPPRmRmamP2cos)2(4cos22IIiijjIBAeCeCCRmP22coscos2IIIIiijjIIBAeCeCRmP222222cos)2(42RmCj第6頁(yè)/共47頁(yè)因此往復(fù)慣性力PjI（或PjII）

4、可看成兩個(gè)以角速度（或2）朝相反方向旋轉(zhuǎn)的矢量C/2（或C/2）之和，這兩個(gè)矢量分別稱為正轉(zhuǎn)矢量（AI或AII）和反轉(zhuǎn)矢量（BI或BII），兩個(gè)矢量重合位置與氣缸中心線平行。亦即往復(fù)慣性力可以分別轉(zhuǎn)換成兩個(gè)離心力：兩個(gè)質(zhì)量mj/2（或1/2mj/4）在半徑R處以角速度（或2）朝相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的離心力。第7頁(yè)/共47頁(yè)由以上分析可以看出，可以用與平衡離心慣性力同樣的方法來(lái)平衡往復(fù)慣性力，只要設(shè)計(jì)的平衡機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的離心慣性力矢量分別與上述正反轉(zhuǎn)矢量大小相等、方向相反即可。 第8頁(yè)/共47頁(yè)下圖（a）為單缸機(jī)雙軸平衡機(jī)構(gòu)，其中：平衡一次往復(fù)慣性力所加平衡塊質(zhì)量m1： 平衡二次往復(fù)慣性力所加平衡塊質(zhì)

5、量m2：1122112cos21cosRRmmRmRmjj22222282cos)2(4212cos)2(RRmmRmRmjj采用這種方法一、二次往復(fù)慣性力都能得到平衡，缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)相當(dāng)復(fù)雜，不很實(shí)用，只在缸徑較大的單缸機(jī)或單缸實(shí)驗(yàn)機(jī)中采用，且常常只限于平衡一階慣性力PjI,一般不考慮PjII的平衡問(wèn)題。 第9頁(yè)/共47頁(yè)（a）雙軸平衡機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖第10頁(yè)/共47頁(yè)第11頁(yè)/共47頁(yè)對(duì)于缸徑不大的單缸機(jī)，有時(shí)為了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，常省去一根與曲軸同旋向的平衡軸，而采用如圖（b）所示的單軸平衡機(jī)構(gòu)。采用單軸平衡機(jī)構(gòu)時(shí)，一階往復(fù)慣性力也得到了平衡，但破壞了平衡機(jī)構(gòu)的對(duì)稱性，與雙軸平衡機(jī)構(gòu)相比，又產(chǎn)生了一個(gè)附加力

6、矩：)sincos(2)cos(sin2)sin(cos2)sin(cos2)cos(sin21111xyxyeeCReCReCRCRCMM隨變化，設(shè)計(jì)時(shí)要求ex，ey盡可能小，實(shí)際上，上式中，令： 則 可見(jiàn)，ex、ey小，則M隨變化時(shí)，波幅?。槌?shù)）cos22yxyeeesin22yxxeee)cos(2)sinsincos(cos22222yxyxeeCeeCM第12頁(yè)/共47頁(yè)在缸徑更小的單缸機(jī)中，為了使結(jié)構(gòu)盡可能簡(jiǎn)單，常常連單軸平衡機(jī)構(gòu)也省略，而采用所謂的過(guò)量平衡法。此時(shí)曲柄上除了有平衡mr的平衡塊質(zhì)量外，還要多加一過(guò)量的平衡質(zhì)量mj，使其產(chǎn)生過(guò)量的離心力C（01），稱為過(guò)量平衡率。

7、如下圖（c）所示， 第13頁(yè)/共47頁(yè)離心力C與一階往復(fù)慣性力PjI的合力R在x，y軸上的投影由以上兩式中消去得：可以看出合力R的矢端軌跡是一個(gè)橢圓。當(dāng)=1/2時(shí)，合力矢端軌跡變?yōu)榘霃綖镃/2的圓，即R=C/2的數(shù)值不變，不過(guò)與曲柄反向旋轉(zhuǎn)。注意：不能將此力看成曲柄連桿機(jī)構(gòu)的離心力。過(guò)量平衡法實(shí)質(zhì)上是一階往復(fù)慣性力的轉(zhuǎn)移法，即把一階往復(fù)慣性力的一部分轉(zhuǎn)移到與之垂直的平面內(nèi)。至于轉(zhuǎn)移數(shù)量的大小，則要根據(jù)具體發(fā)動(dòng)機(jī)在垂直與水平兩個(gè)方向的剛度或吸振能力而定，一般總是希望較大的慣性力作用在發(fā)動(dòng)機(jī)剛度較大的方向或吸振能力較好的方向。大小可根據(jù)實(shí)驗(yàn)確定，通常=0.30.5。cos)1 (coscosCCC

8、RxsinCRy2221CRRyx第14頁(yè)/共47頁(yè)33 單列式多缸內(nèi)燃機(jī)的平衡分析單列式多缸機(jī)，各個(gè)氣缸的平面力系組成了一個(gè)空間力系，因此除了有各種合成慣性力外，還有合成慣性力矩。因此，單列式多缸機(jī)振動(dòng)力源主要有： 2、多缸合成離心慣性力矩Mr 3、多缸合成往復(fù)慣性力PjI 4、多缸合成往復(fù)慣性力矩Mj 5、總傾覆力矩Md=PTR其中前四種為振動(dòng)的主要因素，需采取措施予以平衡；總傾覆力矩是總輸出力矩的反扭矩，難于消除其波動(dòng)，只能通過(guò)增加缸數(shù)、使發(fā)火間隔均勻等措施來(lái)減小總輸出力矩的諧波分量。 1、多缸合成離心慣性力Pr第15頁(yè)/共47頁(yè)一、單列多缸內(nèi)燃機(jī)平衡性的解析分析法（分析時(shí)假定各缸的慣性

9、質(zhì)量相等，結(jié)構(gòu)尺寸相同）（一）多缸合成往復(fù)慣性力與慣性力矩由于各缸往復(fù)慣性力是平行力系，故可直接求代數(shù)和jIIjIjPPP iijZjjIZjIjIjIRmRmPPPP)cos()cos()cos()cos(221221 iijZjjIIZjIIjIIjIIRmRmPPPP)(2cos)2(4)(2cos)(2cos)(2cos)2(4221221第16頁(yè)/共47頁(yè)1、2、Z為各曲柄與第一曲柄間的夾角。合成往復(fù)慣性力矩Mj是各缸往復(fù)慣性力對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)質(zhì)心所形成的力矩和。故對(duì)單列式多缸機(jī)一、二次往復(fù)慣性力矩可分別寫(xiě)成：式中，l1、l2、lZ為曲軸縱向平面上各氣缸中心到發(fā)動(dòng)機(jī)質(zhì)心的距離。jIIjIjM

10、MM)cos(2iiijjIlRmMiiijjIIlRmM)(2cos)2(42第17頁(yè)/共47頁(yè)若發(fā)動(dòng)機(jī)往復(fù)慣性力已達(dá)到平衡，即Pj=0，則各缸往復(fù)慣性力對(duì)整機(jī)的作用相當(dāng)于力偶，而可選擇任一個(gè)對(duì)計(jì)算方便的基準(zhǔn)面取矩，以簡(jiǎn)化計(jì)算。計(jì)算時(shí)要考慮力矩的方向，基準(zhǔn)面以前取正，以后取負(fù)。令 可分別求出 、 、 、 ，但要注意： 雖然它們大小隨變化，但 、 方向始終與氣缸平面垂直； 只有當(dāng)?shù)谝磺幱谏鲜龈飨辔唤菚r(shí)，才會(huì)出現(xiàn)合成往復(fù)慣性力和合成往復(fù)慣性力矩的最大值。 0)(dPdjI0)(dPdjII0)(dMdjI0)(dMdjIImax)(jIPmax)(jIIPmax)(jIMmax)(jIIMm

11、ax)(jIMmax)(jIIM第18頁(yè)/共47頁(yè)（二）、多缸合成離心慣性力及離心慣性力矩對(duì)于曲柄均勻布置或?qū)ΨQ分布的多缸機(jī)，Pr0，但Mr有可能不平衡，其在縱向垂直平面內(nèi)和水平平面內(nèi)的分力矩的大小和方向都將是變化著的。為計(jì)算簡(jiǎn)便，取水平方向和垂直方向?yàn)閤y坐標(biāo)系， 先將離心慣性力分解： （水平方向） （垂直方向）可以看出，分解后垂直平面內(nèi)的平面力系與一次往復(fù)慣性力相同，因此相應(yīng)的力矩可與往復(fù)慣性力矩相同的方法列出： （垂直分力力矩）sin2RmPrrxcos2RmPrry)cos(2iiirrylRmM第19頁(yè)/共47頁(yè)水平平面內(nèi)的分力矩可用類似的方式寫(xiě)出： （水平分力力矩）注： 垂直分力力

12、矩與一次往復(fù)慣性力力矩MjI的變化性質(zhì)、公式、計(jì)算方法都相同，只是mj換成了mr； Mry取最大時(shí)，Mrx取最小，反之亦然，且Mr大小不變，方向同第一曲柄成一定相位關(guān)系，并隨曲柄的回轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動(dòng)。)sin(2iiirrxlRmMrrxryMMMmaxmax)()(第20頁(yè)/共47頁(yè)（三）、單列式多缸內(nèi)燃機(jī)平衡性分析舉例如圖所示，為一二沖程六缸機(jī)的曲柄端面圖，分析其平衡性1、合成往復(fù)慣性力0)300cos()60cos()180cos()120cos()240cos()0cos(2RmPjjI第21頁(yè)/共47頁(yè)故一次、二次往復(fù)慣性力都是平衡的2、計(jì)算合成往復(fù)慣性力矩，由于往復(fù)慣性力已平衡，可取第六缸

13、氣缸中心線的垂直面為基準(zhǔn)面，則0)300(2cos)60(2cos)180(2cos)120(2cos)240(2cos)0(2cos)2(42RmPjjII即一次往復(fù)慣性力矩是平衡的0)60()180cos(2)120cos(3)240cos(4)0cos(52coaLLLLLRmMjjI第22頁(yè)/共47頁(yè)二次往復(fù)慣性力矩不平衡令得 )602cos(3)1202cos(52cos7)60(2)180(2cos2)120(2cos3)240(2cos4)0(2cos5)2(422LRmcoaLLLLLRmMjjjII0)602sin(6)1202sin(102sin14)(2LRmdMdjjI

14、I1533202cos322sin6tgL第23頁(yè)/共47頁(yè)即當(dāng)?shù)谝磺幱谏现裹c(diǎn)前15時(shí)，合成二次往復(fù)慣性力矩最大，為L(zhǎng)RmMjjII2max32)(相位關(guān)系如圖所示 第24頁(yè)/共47頁(yè)3、合成離心慣性力取水平方向?yàn)閤軸，垂直方向?yàn)閥軸，則 可見(jiàn)，曲柄均勻布置時(shí)，離心慣性力是平衡的0)300sin()60sin()180sin()120sin()240sin()0sin(2RmPrrx0rP2cos(0 )cos(240 )cos(120 )cos(180 )cos(60 )cos(300 )0ryrPm R第25頁(yè)/共47頁(yè)4、合成離心慣性力矩離心慣性力在垂直平面內(nèi)的分力與一次往復(fù)慣性力性

15、質(zhì)相同，故其力矩的計(jì)算方法與一次往復(fù)慣性力矩相同。也以第六缸中心線垂直面為基準(zhǔn)，則垂直平面內(nèi)的合成離心慣性分力矩為0)21cos2(cos3)260120sin260120sin2(cos3)120cos(3)60cos(3cos3)60cos()180cos(2)120cos(3)240cos(4)0cos(52222LRmLRmLRmLLLLLRmMrrrrry第26頁(yè)/共47頁(yè)水平平面方向的合成離心慣性分力矩為： 故有結(jié)論：此曲柄排列的二沖程六缸機(jī)，只有二次往復(fù)慣性力矩未平衡。0)21sin2(sin3)260120sin260120cos2(sin3)120sin(3)60sin(3s

16、in3)60sin()180sin(2)120sin(3)240sin(4)0sin(52222LRmLRmLRmLLLLLRmMrrrrrx0rM第27頁(yè)/共47頁(yè)二、內(nèi)燃機(jī)內(nèi)平衡分析以上分析都是對(duì)內(nèi)燃機(jī)外平衡分析，基于假定曲軸為絕對(duì)剛體。但實(shí)際上曲軸在彎曲力矩作用下，總會(huì)產(chǎn)生變形。若受力及變形較大，會(huì)將一部分分力（力矩）傳到機(jī)體上，引起機(jī)體變形，影響軸承載荷，發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生振動(dòng)。曲軸和機(jī)體的變形破壞了平衡，從而影響到發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性，特別在高速機(jī)的設(shè)計(jì)過(guò)程中，除主要研究外平衡特性外，尚需研究發(fā)動(dòng)機(jī)的內(nèi)平衡問(wèn)題。采用不同的曲柄排列形式，曲軸及機(jī)體上所受的彎矩也將不同。當(dāng)某種曲柄排列具有最小的作

17、用彎矩時(shí)，則認(rèn)為發(fā)動(dòng)機(jī)的內(nèi)平衡性能良好。計(jì)算分析內(nèi)燃機(jī)的內(nèi)平衡性能時(shí)，目前一般只考慮離心慣性力在曲軸上形成的彎曲力矩（內(nèi)力矩）。分析內(nèi)平衡問(wèn)題時(shí)作以下簡(jiǎn)化：（1）假定曲軸為一直梁，在各氣缸中心線上作用有集中力；（2）假定曲軸只有前后兩檔軸承，并且軸承的支反力分別通過(guò)第一和第末氣缸的中心線，使曲軸成為靜定簡(jiǎn)支梁。第28頁(yè)/共47頁(yè)例1 如圖所示四沖程四缸機(jī)，發(fā)火順序?yàn)?-3-4-2 )32()2()2()0()(00000000LxLLxPLPLxLLPLxxPxMrrrr由外部平衡分析已知其合成離心慣性力及合成離心慣性力矩都為零（已平衡），顯然其首尾兩端軸承都無(wú)支承反力的作用。但曲軸仍將受到P

18、r引起的彎矩作用，在第二曲柄和第三曲柄間的軸段內(nèi)承受的最大彎矩值為：020LRmLPMrrN第29頁(yè)/共47頁(yè)例2 如圖所示為二沖程四缸機(jī)，發(fā)火順序?yàn)?-3-2-4，分析曲軸內(nèi)平衡性第30頁(yè)/共47頁(yè)（1）按曲柄端面圖，求得該曲軸合成不平衡離心慣性力矩為方向在第一曲柄之后45（2）求軸承支反力，并設(shè)將它移置到第一及第末氣缸中心線處，經(jīng)計(jì)算可知在第一和第四氣缸中心線處的軸承支反力為：（3）將作用在各缸中心線上的離心慣性力和軸承支反力合成后可分別求得力系在垂直和水平平面的分力，如圖（c）、（d）所示。（4）分別求曲軸在垂直和水平平面內(nèi)的彎矩圖。最后將水平和垂直彎矩合成在曲軸中央處：在第二及第三曲柄

19、中心位置處：此為最大值。顯然，合成彎矩圖應(yīng)為一條空間曲線，這里我們關(guān)心的是其數(shù)值大小，故將其畫(huà)在一個(gè)平面上。（此例為一般順序，如無(wú)合成不平衡離心力矩可省略第（2）步）02022LRmLPMrrrrrrPLLPLM32323000002222707. 0)35 . 1()35 . 1(LPLPMMMrrHVc002232745. 0)31()32(LPLPMMrr第31頁(yè)/共47頁(yè)三、內(nèi)燃機(jī)平衡系數(shù)表內(nèi)燃機(jī)平衡性能完全取決于氣缸數(shù)與曲柄排列，具體用合成慣性力、合成慣性力矩表示。合成慣性力與合成慣性力矩有下列公因子：離心慣性力公因子：mrR2離心慣性力矩公因子：mrR2L0一階往復(fù)慣性力公因子：m

20、jR2一階往復(fù)慣性力矩公因子：mjR2L0二階往復(fù)慣性力公因子：mjR2二階往復(fù)慣性力矩公因子：mjR2L0故可將合成慣性力、合成慣性力矩分別除以公因子，得到平衡性能參數(shù)，從而可以將不同氣缸數(shù)、不同曲柄排列的發(fā)動(dòng)機(jī)的對(duì)應(yīng)的平衡系數(shù)列成表，以便在設(shè)計(jì)選型時(shí)選定。只有在遇到特殊的曲柄排列，在表上查不到時(shí)，才有必要進(jìn)行一次全面的分析計(jì)算。表上的角度為第一曲柄處于上止點(diǎn)位置時(shí)，不平衡慣性力和慣性力矩矢量由上止點(diǎn)位置順時(shí)針?lè)较蚨攘康慕嵌?。?2頁(yè)/共47頁(yè)34 單列式多缸內(nèi)燃機(jī)平衡法一、旋轉(zhuǎn)慣性力系平衡法 為改善平衡性，單列多缸機(jī)曲柄一般都均勻布置，離心慣性力已平衡，因此僅需對(duì)離心慣性力矩進(jìn)行分析。1、

21、旋轉(zhuǎn)慣性力矩平衡方法（1）各缸平衡法（各曲柄平衡法、逐個(gè)平衡法）第33頁(yè)/共47頁(yè)（3）整體平衡法（2）分段平衡法第34頁(yè)/共47頁(yè)（4）不規(guī)則平衡法第35頁(yè)/共47頁(yè)2、內(nèi)力矩的平衡 內(nèi)燃機(jī)的內(nèi)平衡以曲軸上承受的最大彎曲力矩（內(nèi)力矩）來(lái)表示。內(nèi)力矩的平衡方法與離心慣性力矩的平衡方法基本相同，即采用在曲軸上設(shè)置平衡重的方法來(lái)平衡。有些離心慣性力及力矩已平衡的發(fā)動(dòng)機(jī)也在曲軸上設(shè)置平衡重，其目的就是平衡內(nèi)力矩、減輕軸承負(fù)荷。仍以前面的二沖程六缸機(jī)為例：第36頁(yè)/共47頁(yè)前面已分析過(guò)，該曲柄排列的內(nèi)燃機(jī)一次外部特性很好，一次慣性力（離心、往復(fù)）及力矩均平衡；但其內(nèi)平衡性能差，如上圖所示，最大內(nèi)力矩達(dá)

22、1.732mrR2L0。為此采用分段平衡法，在第一、三、四、六缸曲柄處設(shè)置偏置平衡重：設(shè)置平衡重后，曲軸中間段內(nèi)力矩為零（平衡），前后兩段曲軸的最大內(nèi)力矩降低至0.5PrL0,為沒(méi)有采用平衡措施前的28.9%。0202732. 12LRmLrmrBBRmrmrBB866. 0第37頁(yè)/共47頁(yè)二、往復(fù)慣性力系的平衡 由單缸機(jī)的平衡分析可知，往復(fù)慣性力用雙軸平衡機(jī)構(gòu)才能達(dá)到很好的平衡；同樣，單列多缸機(jī)的往復(fù)慣性力系也必須采用雙軸平衡機(jī)構(gòu)才能予以平衡。除二曲柄及四曲柄發(fā)動(dòng)機(jī)中的某些曲柄排列還存在不平衡二次往復(fù)慣性力外，其它情況下的往復(fù)慣性力自行平衡，因此往復(fù)慣性力系的平衡主要是往復(fù)慣性力矩的平衡。

23、第38頁(yè)/共47頁(yè)以一臺(tái)直列六缸二沖程船用中速柴油機(jī)為例，發(fā)火順序?yàn)?-6-2-4-3-5-1（右機(jī)正車(chē)）。前面已得出結(jié)論，該曲柄排列發(fā)動(dòng)機(jī)僅二次往復(fù)慣性力矩未平衡：)(35.9188959.0)605002(225.05517.29125.0464.3464.3202NmLRmMjjII第39頁(yè)/共47頁(yè)當(dāng)曲柄處于上止點(diǎn)前15時(shí)達(dá)到最大值。這種不平衡二次往復(fù)慣性力矩將通過(guò)基座傳給船體，引起船體振動(dòng)。為此在發(fā)動(dòng)機(jī)兩端分別設(shè)置了兩對(duì)2倍于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的正反轉(zhuǎn)平衡輪系。平衡重的相位關(guān)系是：當(dāng)?shù)谝磺幱谏现裹c(diǎn)前15時(shí)，前端輪系的兩塊平衡重離心力正好垂直向下；后端輪系的兩塊平衡重的位置正好垂直朝上。每塊平衡重的結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)可通過(guò)二次往復(fù)慣性力矩的平衡條件確定：式中 t前后端平衡重的質(zhì)心間距離（3.932m）mB平衡齒輪不平衡部分（平衡重）質(zhì)量RB平衡重質(zhì)量質(zhì)心到回轉(zhuǎn)中心距離（0.225m）tRmLRmBBj202)2(2464. 3)(06552. 1932. 3859. 0225. 05517.29125. 0464. 38464. 3)2(2464. 30202mkgtRLmtLRmRmjjBB第40頁(yè)/共47頁(yè) 35 V型內(nèi)燃機(jī)平衡分析及平衡方法 離心慣性力系：與單列式發(fā)動(dòng)機(jī)具有相同的規(guī)律，完全取決于曲軸 的曲柄排列，可直接采用單列式發(fā)動(dòng)機(jī)的結(jié)果。 往復(fù)慣性力