送料小車課程設(shè)計(jì)

1、 機(jī)電一體化技術(shù)程課設(shè)計(jì)說明書 1.送料小車的工藝過程與要求 送料小車由電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，車子前進(jìn)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，車子后退。控制任務(wù)說明如下：（1）單周期工作。按動(dòng)送料按鈕，預(yù)先裝滿的車子便自動(dòng)前進(jìn)。到達(dá)卸料處，sq2自動(dòng)停止運(yùn)行，開始卸料，經(jīng)過10s時(shí)間后卸料完畢，送料小車回到裝料處（sq1）,裝滿料等待下一次送料。（2）自動(dòng)循環(huán)方式工作。要求送料車在裝料處裝料后，當(dāng)按動(dòng)送料按鈕時(shí)，送料車開始送料，到達(dá)卸料處停10s進(jìn)行卸料后，自動(dòng)返回裝料處裝料，預(yù)設(shè)裝料時(shí)間是20s，送料車在20s后自動(dòng)到卸料處卸料，然后再返回裝料，如此反復(fù)，自動(dòng)運(yùn)行。（3）小車可以緊急停止，而且可以手動(dòng)控制送料小車的

2、前進(jìn)和后退。2.送料小車控制流程圖3.程序設(shè)計(jì)（1）輸入/輸出點(diǎn)地址分配。停止按鈕sb0 i0.0右行啟動(dòng)按鈕sb1 i0.1左行啟動(dòng)按鈕sb2 i0.2限位開關(guān)sq0 i0.3限位開關(guān)sq1 i0.4小車右行 q0.0小車左行 q0.1小車卸料 q0.2小車裝料 q0.34.小車順序功能圖s0.1s0.2q0.3t37i0.2s0.0s0.3s0.4t38q0.1q0.2q0.0i0.0i0.1· i0.3t3720s裝料左行右行卸料t3810s轉(zhuǎn)換sm0.05.在電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的梯形圖的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)粗小車控制的梯形圖如圖所 為使小車自動(dòng)停止，將i0.3和i0.4的常閉觸點(diǎn)分別與

3、q0.0和q0.1的線圈串聯(lián)。為使小車自動(dòng)啟動(dòng)，將控制裝卸料延時(shí)的定時(shí)器t37和t38的常開觸點(diǎn)，分別與手動(dòng)右行和左行的i0.1、i0.2的常開觸點(diǎn)并聯(lián)，并用限位開關(guān)對(duì)應(yīng)的i0.3、i0.4的常開觸點(diǎn)分別接通裝料、卸料電磁閥和相應(yīng)的定時(shí)器。 設(shè)小車在啟動(dòng)時(shí)是空車，按下左行啟動(dòng)按鈕i0.2，小車開始左行，開觸點(diǎn)閉合，使q0.1的線圈“通電”，小車左行。碰到sq0時(shí)，i0.4的常閉觸點(diǎn)斷開，使q0.1的線圈“斷電”。小車停止左行。i0.4的常開觸點(diǎn)接通，使q0.2和t37的線圈“通電”，開始 裝料和延時(shí)。20s后t37的常開觸點(diǎn)閉合，使q0.0的線圈“通電”，小車右行。當(dāng)小車碰到sq1時(shí)，i0.3

4、的常閉觸點(diǎn)斷開，使q0.0的線圈“斷電”，小車停止右行。i0.3的常開觸點(diǎn)閉合，使q0.3和t38的線圈“通電”。開始卸料和延時(shí)。10s后t38的常開觸點(diǎn)閉合，使q0.0的線圈“通電”，小車左行。如果小車正在運(yùn)行時(shí)按停止按鈕i0.0，小車將停止運(yùn)動(dòng)，系統(tǒng)停止工作。6.送料小車控制系統(tǒng)連接圖220v3正轉(zhuǎn)1lq0.00q0.1q0.3q0.2反轉(zhuǎn)裝料卸料nl1mi0.0i0.1i0.2i0.3i0.4ml+停止7.總結(jié)課程設(shè)計(jì)是在教學(xué)過程的一種總結(jié)性的實(shí)踐教學(xué)環(huán)。早期運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)多為繼電器-接觸器組成的復(fù)雜系統(tǒng)，這種系統(tǒng)存在設(shè)計(jì)周通過課程設(shè)計(jì)，能使我們綜合應(yīng)用所學(xué)的各種理論知識(shí)和技能，進(jìn)

5、行全面、系統(tǒng)、期長(zhǎng)、體積大、成本高等缺陷，幾乎無數(shù)據(jù)處理和通信功能，必須有專人負(fù)責(zé)操作。將plc應(yīng)用到運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車的自動(dòng)化控制，降低系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用。plc運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)具有連線簡(jiǎn)單，控制速度快，精度高，可靠性和可維護(hù)性好，安裝、維修和改造方便等優(yōu)點(diǎn)。隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，運(yùn)料小車的應(yīng)用也不斷擴(kuò)大到各個(gè)領(lǐng)域，從手動(dòng)到自動(dòng)，逐漸形成了機(jī)械化、自動(dòng)化。但是，傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制在工作中已經(jīng)暴露出種種弊端，因此，新的控制設(shè)計(jì)已成為社會(huì)發(fā)展的必然趨勢(shì)。本設(shè)計(jì)運(yùn)用的可編程控制器實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)運(yùn)料小車控制器，避開了以往繼電器接觸不良、開關(guān)易損壞等缺點(diǎn)，可靠性和穩(wěn)定性都有所提高。在檢測(cè)小車是否到裝料、卸料點(diǎn)的時(shí)候，運(yùn)用了行程開關(guān)使小車的?？课恢酶訙?zhǔn)確。同時(shí)，由于輸入輸出很明顯，不需要好多額外的外接電路，讓設(shè)計(jì)更簡(jiǎn)潔。這也是采用了成熟的可編程控制器帶來的好處。即使在出現(xiàn)故障、緊急停止等環(huán)節(jié)中都能快捷操作。 8.參考文獻(xiàn)1 戴冠秀.plc在運(yùn)料小車自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用j. 工礦自動(dòng)化. 2005年,6期:5759.2 齊占慶. 機(jī)床電氣控制技術(shù)第四版m. 機(jī)械工業(yè)出版社. 2010年.3 何友華. 可編程控制器及常用控制電路m. 冶金工業(yè)出版社. 2008年.4 李道霖. 電氣控