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1、題目 基于霍爾傳感器的轉(zhuǎn)速測(cè)量電路設(shè)計(jì)姓 名 學(xué) 號(hào) 院(系)電子系電子信息工程 班 級(jí) 指導(dǎo)教師 職 稱 二o一三年 六 月 十二 日摘要2概述2一 霍爾傳感器測(cè)轉(zhuǎn)速原理及特性3二 系統(tǒng)組成框圖4三 單片機(jī)主控電路設(shè)計(jì)5 (一)單片機(jī)的介紹5 (二)脈沖產(chǎn)生電路設(shè)計(jì)7 (三)按鍵電路設(shè)計(jì)8 (四)數(shù)碼管結(jié)構(gòu)和顯示原理9 (五)電路的整機(jī)原理圖的設(shè)計(jì)(分析工作原理)10四 應(yīng)用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)11 (一)基本框圖12 (二)基于霍爾傳感器的硬件電路設(shè)計(jì)13 (三)c語(yǔ)言程序13五 總結(jié)16六 參考文獻(xiàn)17 摘要在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和工程實(shí)踐中,經(jīng)常會(huì)遇到各種需要測(cè)量轉(zhuǎn)速的場(chǎng)合,測(cè)量轉(zhuǎn)速的方法分為模擬式和數(shù)字
2、式兩種。模擬式采用測(cè)速發(fā)電機(jī)為檢測(cè)元件,得到的信號(hào)是模擬量,控制系統(tǒng)的硬件部分非常復(fù)雜,功能單一,而且系統(tǒng)非常不靈活、調(diào)試?yán)щy。數(shù)字式通常采用光電編碼器、圓光柵、霍爾元件等為檢測(cè)元件,得到的信號(hào)是脈沖信號(hào)。單片機(jī)技術(shù)的日新月異,特別是高性能價(jià)格比的單片機(jī)的出現(xiàn),轉(zhuǎn)速測(cè)量普遍采用以單片機(jī)為核心的數(shù)字式測(cè)量方法,使得許多控制功能及算法可以采用軟件技術(shù)來完成。采用單片機(jī)構(gòu)成控制系統(tǒng),可以節(jié)約人力資源和降低系統(tǒng)成本,從而有效的提高工作效率。 本課題,是要利用霍爾傳感器來測(cè)量轉(zhuǎn)速。由磁場(chǎng)的變化來使霍爾傳感器產(chǎn)生脈沖,由單片機(jī)計(jì)數(shù),經(jīng)過數(shù)據(jù)計(jì)算轉(zhuǎn)化成所測(cè)轉(zhuǎn)速,再由數(shù)碼管顯示出來。概述在直流電機(jī)的多年實(shí)際運(yùn)
3、行的過程中,機(jī)械測(cè)速電機(jī)不足之處日益明顯,其主要表現(xiàn)為直流測(cè)速電機(jī)dg中的炭刷磨損及交流測(cè)速發(fā)電機(jī)tg中的軸承磨損,增加了設(shè)備的維護(hù)工作量,也隨著增加了發(fā)生故障的可能性;同時(shí)機(jī)械測(cè)速電機(jī)在更換炭刷及軸承的檢修作業(yè)過程中,需要將直流電動(dòng)機(jī)停運(yùn),安裝過程中需要調(diào)整機(jī)械測(cè)速電機(jī)軸與主電機(jī)軸的同軸度,延長(zhǎng)了檢修時(shí)間,影響了設(shè)備的長(zhǎng)期平穩(wěn)運(yùn)行。隨著電力電子技術(shù)的不斷發(fā)展,一些新穎器件的不斷涌現(xiàn),原有器件的性能也隨著逐漸改進(jìn),采用電力電子器件構(gòu)成的各種電力電子電路的應(yīng)用范圍與日俱增。因此采用電子脈沖測(cè)速取代原直流電動(dòng)機(jī)械測(cè)速電機(jī)已具備理論基礎(chǔ),如可采用磁阻式、霍爾效應(yīng)式、光電式等方式檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速。經(jīng)過比較
4、分析后,決定采用測(cè)速齒輪和霍爾元件代替原來的機(jī)械測(cè)速電機(jī)?;魻杺鞲衅髯鳛闇y(cè)速器件得到廣泛應(yīng)用。霍爾傳感器是利用霍爾效應(yīng)實(shí)現(xiàn)磁電轉(zhuǎn)換的一種傳感器?;魻栃?yīng)這種物理現(xiàn)象的發(fā)現(xiàn),雖然已有一百多年的歷史,但是直到20世紀(jì)40年代后期,由于半導(dǎo)體工藝的不斷改進(jìn),才被人們所重視和應(yīng)用。我國(guó)從70年代開始研究霍爾器件,經(jīng)過20余年的研究和開發(fā),目前已經(jīng)能生產(chǎn)各種性能的霍爾元件,霍爾傳感器具有靈敏度高、線性度好、穩(wěn)定性高、體積小和耐高溫等特點(diǎn)2。一 霍爾傳感器測(cè)轉(zhuǎn)速原理及特性1、霍爾傳感器測(cè)速原理:霍爾器件是由半導(dǎo)體材料制成的一種薄片,器件的長(zhǎng)、寬、高分別為 l、。若在垂直于薄片平面(沿厚度 )方向施加外磁場(chǎng)
5、,在沿方向的兩個(gè)端面加一外電場(chǎng),則有一定的電流流過。由于電子在磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng),所以將受到一個(gè)洛侖磁力,其大小為:式中:f洛侖磁力, 載流子電荷, 載流子運(yùn)動(dòng)速度, 磁感應(yīng)強(qiáng)度。這樣使電子的運(yùn)動(dòng)軌跡發(fā)生偏移,在霍爾元器件薄片的兩個(gè)側(cè)面分別產(chǎn)生電子積聚或電荷過剩,形成霍爾電場(chǎng),霍爾元器件兩個(gè)側(cè)面間的電位差稱為霍爾電壓?;魻栯妷捍笮椋?(mv) 式中:霍爾常數(shù), 元件厚度, 磁感應(yīng)強(qiáng)度, 控制電流設(shè) , 則=(mv)為霍爾器件的靈敏系數(shù)(mv/ma/t),它表示該霍爾元件在單位磁感應(yīng)強(qiáng)度和單位控制電流下輸出霍爾電動(dòng)勢(shì)的大小。應(yīng)注意,當(dāng)電磁感應(yīng)強(qiáng)度反向時(shí),霍爾電動(dòng)勢(shì)也反向。若控制電流保持不變,則霍爾感應(yīng)
6、電壓將隨外界磁場(chǎng)強(qiáng)度而變化,根據(jù)這一原理,可以將兩塊永久磁鋼固定在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)盤的邊沿,轉(zhuǎn)盤隨被測(cè)軸旋轉(zhuǎn),磁鋼也將跟著同步旋轉(zhuǎn),在轉(zhuǎn)盤附近安裝一個(gè)霍爾元件,轉(zhuǎn)盤隨軸旋轉(zhuǎn)時(shí),霍爾元件受到磁鋼所產(chǎn)生的磁場(chǎng)影響,輸出脈沖信號(hào)。傳感器內(nèi)置電路對(duì)該信號(hào)進(jìn)行放大、整形,輸出良好的矩形脈沖信號(hào),測(cè)量頻率范圍更寬,輸出信號(hào)更精確穩(wěn)定,已在工業(yè),汽車,航空等測(cè)速領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用。其頻率和轉(zhuǎn)速成正比,測(cè)出脈沖的周期或頻率即可計(jì)算出轉(zhuǎn)速二 系統(tǒng)組成框圖在測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)我們從采用了電磁感應(yīng)式傳感器。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),帶動(dòng)傳感器。這種傳感器可以將轉(zhuǎn)速信號(hào)轉(zhuǎn)變成一個(gè)對(duì)應(yīng)頻率的脈沖信號(hào)輸出,經(jīng)過信號(hào)處理后輸出到計(jì)數(shù)器。脈
7、沖信號(hào)的頻率與電機(jī)的轉(zhuǎn)速是一種線性的正比關(guān)系,因此對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的測(cè)量,實(shí)質(zhì)上是對(duì)脈沖信號(hào)的頻率的測(cè)量。本課題采是以stc89c52單片機(jī)為核心將處理好的信號(hào)經(jīng)過數(shù)據(jù)處理轉(zhuǎn)換成所測(cè)得的實(shí)際十進(jìn)制信號(hào)的系統(tǒng)。系統(tǒng)硬件原理框圖如圖2-1:?jiǎn)纹瑱C(jī)四位數(shù)碼管顯示電路霍爾傳感器信號(hào)處理圖2-1系統(tǒng)框圖系統(tǒng)框圖原理如圖2-1所示,系統(tǒng)由傳感器、信號(hào)處理、顯示電路和系統(tǒng)軟件等部分組成。傳感器采用霍爾傳感器,負(fù)責(zé)將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為脈沖信號(hào)。信號(hào)處理電路包含待測(cè)信號(hào)放大、波形變換、波形整形電路等部分,其中放大器實(shí)現(xiàn)對(duì)待測(cè)信號(hào)的放大,降低對(duì)待測(cè)信號(hào)的幅度要求,實(shí)現(xiàn)對(duì)小信號(hào)的測(cè)量;波形變換和波形整形電路實(shí)現(xiàn)把正負(fù)交變的信號(hào)波
8、形變換成可被單片機(jī)接受的ttl/cmos兼容信號(hào)。 處理器采用stc89c52單片機(jī),顯示器采用8位led數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示。三 單片機(jī)主控電路設(shè)計(jì)(一)單片機(jī)的介紹本設(shè)計(jì)采用stc89c52芯片,芯片采用40腳雙列直插式封裝,32個(gè)i/o口,芯片工作電壓3.85.5v,工作溫度070°c(商業(yè)級(jí)),工作頻率可高達(dá)30mhz,芯片的外形和引腳見下圖(2) 圖(2) stc89c52外形和引腳圖stc89c52 是一種低功耗、高性能cmos8位微控制器,具有 8k 在系統(tǒng)可編程flash 存儲(chǔ)器。使用高密度非易失性存儲(chǔ)器技術(shù)制造,與工業(yè)80c51 產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。片上flash允許
9、程序存儲(chǔ)器在系統(tǒng)可編程,亦適于常規(guī)編程器。在單芯片上,擁有靈巧的8 位cpu 和在線系統(tǒng)可編程flash,使得stc89c52為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案。 stc89c52具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能: 8k字節(jié)flash,256字節(jié)ram, 32 位i/o 口線,看門狗定時(shí)器,2 個(gè)數(shù)據(jù)指針,三個(gè)16 位 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器,一個(gè)6向量2級(jí)中斷結(jié)構(gòu),全雙工串行口,片內(nèi)晶振及時(shí)鐘電路。另外,stc89c52可降至0hz靜態(tài)邏輯操作,支持2種軟件可選擇節(jié)電模式。空閑模式下,cpu 停止工作,允許ram、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。掉電保護(hù)方式下,ram內(nèi)容被保存,振蕩器被凍結(jié),
10、單片機(jī)一切工作停止,直到下一個(gè)中斷或硬件復(fù)位為止。8 位微控制器 8k字節(jié)在系統(tǒng)可編程 flash。p0p3口結(jié)構(gòu),第一功能、第二功能請(qǐng)參考數(shù)據(jù)手冊(cè)(stc89c52數(shù)據(jù)手冊(cè)下載地址www.mcu-)。其基本結(jié)構(gòu)框圖如圖3.1,包括:·一個(gè)8位cpu;·4kb rom;·128字節(jié)ram數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器;·26個(gè)特殊功能寄存器sfr;· 4個(gè)8位并行i/o口,其中p0、p2為地址/數(shù)據(jù)線,可尋址64kb rom或64kb ram;·一個(gè)可編程全雙工串行口;·具有5個(gè)中斷源,兩個(gè)優(yōu)先級(jí),嵌套中斷結(jié)構(gòu);·兩個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)
11、數(shù)器; ·一個(gè)片內(nèi)震蕩器及時(shí)鐘電路; t0 t1特殊功能寄存器sfr 128字節(jié)ram定時(shí)/計(jì)數(shù)器 t0、t1時(shí)鐘源4k rom(eprom)(8031無)cpu并行i/o接口串行接口中斷系統(tǒng) p0 p1 p2 p3 txd rxd 中斷輸入圖3.1 stc89c51單片機(jī)結(jié)構(gòu)框圖stc89c51系列單片機(jī)中hmos工藝制造的芯片采用雙列直插(dip)方式封裝,有40個(gè)引腳。stc89c51單片機(jī)40條引腳說明如下: (1)電源引腳。v正常運(yùn)行和編程校驗(yàn)(8051/8751)時(shí)為5v電源,v為接地端。(2)i/o總線。p- p(p0口),p- p(p1口),p- p(p2口),p-
12、p(p3口)為輸入/輸出引線。(3)時(shí)鐘。xtal1:片內(nèi)震蕩器反相放大器的輸入端。xtal2:片內(nèi)震蕩器反相放器的輸出端,也是內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器的輸入端。(4)控制總線。 由p3口的第二功能狀態(tài)和4根獨(dú)立控制線reset、ea、ale、psen組成。值得強(qiáng)調(diào)的是,p3口的每一條引腳均可獨(dú)立定義為第一功能的輸入輸出或第二功能。如表3.1所示。p3口引腳及線號(hào)引腳第二功能p3.0 (10)rxd串行輸入口p3.1 (11)txd串行輸出口p3.2 (12)int0外部中斷0p3.3 (13)int1外部中斷1p3.4 (14)t0定時(shí)器0外部輸入p3.5 (15)t1定時(shí)器1外部輸入p3
13、.6 (16)wr外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫脈沖p3.7 (17)rd外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀脈沖表3.1 p3口線的第二功能定義:stc89c51單片機(jī)的片外總線結(jié)構(gòu): 地址總線(ab):地址總線寬為16位,因此,其外部存儲(chǔ)器直接尋址為64k字節(jié),16位地址總線由p0口經(jīng)地址鎖存器提供8位地址(a0至a7);p2口直接提供8位地址(a8至a15)。 數(shù)據(jù)總線(db):數(shù)據(jù)總線寬度為8位,由p0提供。 控制總線(cb):由p3口的第二功能狀態(tài)和4根獨(dú)立控制線reset、ea、ale、ps (二)脈沖產(chǎn)生電路設(shè)計(jì)lm358內(nèi)部包括有兩個(gè)獨(dú)立的、高增益、內(nèi)部頻率補(bǔ)償?shù)碾p運(yùn)算放大器,適合
14、于電源電壓范圍很寬的單電源使用,也適用于雙電源工作模式,在推薦的工作條件下,電源電流與電源電壓無關(guān)。它的使用范圍包括傳感放大器、直流增益模塊和其他所有可用單電源供電的使用運(yùn)算放大器的場(chǎng)合。 lm358的封裝形式有塑封8引線雙列直插式和貼片式。特性:· 內(nèi)部頻率補(bǔ)償 · 直流電壓增益高(約100db) · 單位增益頻帶寬(約1mhz) · 電源電壓范圍寬:?jiǎn)坞娫?330v)· 雙電源(±1.5一±15v) · 低功耗電流,適合于電池供電 · 低輸入偏流
15、3; 低輸入失調(diào)電壓和失調(diào)電流 · 共模輸入電壓范圍寬,包括接地 · 差模輸入電壓范圍寬,等于電源電壓范圍 · 輸出電壓擺幅大(0至vcc-1.5v)如圖3.2所示,信號(hào)預(yù)處理電路為系統(tǒng)的前級(jí)電路,其中霍爾傳感元件b,d為兩電源端,d接正極,b接負(fù)極;a,c兩端為輸出端,安裝時(shí)霍爾傳感器對(duì)準(zhǔn)轉(zhuǎn)盤上的磁鋼,當(dāng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)時(shí),從霍爾傳感器的輸出端獲得與轉(zhuǎn)速率成正比的脈沖信號(hào),傳感器內(nèi)置電路對(duì)該信號(hào)進(jìn)行放大、整形,輸出良好的矩形脈沖信號(hào),圖中l(wèi)m358部分為過零整形電路使輸入的交變信號(hào)更精確的變換成規(guī)則穩(wěn)定的矩形脈沖,便于單片機(jī)對(duì)其進(jìn)行計(jì)數(shù)。 信號(hào)預(yù)處理電路 (三)按鍵電路
16、設(shè)計(jì)通過軟件設(shè)置按鍵開關(guān)功能: 按 k0清零、復(fù)位按k1顯示計(jì)時(shí)時(shí)間按k2顯示計(jì)數(shù)脈沖數(shù)此按鍵電路為低電平有效,當(dāng)無按鍵按下時(shí),單片機(jī)輸入引腳p1.0、p1.1、p1.2、p1.3端口均為高電平。當(dāng)其中任一按鍵按下時(shí),其對(duì)應(yīng)的p1端口變?yōu)榈碗娖剑谲浖欣眠@個(gè)低電平設(shè)計(jì)其功能。軟件中還設(shè)置了按鍵防抖動(dòng)誤觸發(fā)功能,軟件中設(shè)置定時(shí)器1 50ms中斷一次,每次中斷都對(duì)按鍵進(jìn)行掃描,如果掃描到有按鍵按下,則延遲10ms,再次進(jìn)行鍵掃描,若仍有按鍵按下,則按鍵為真,并從p1口讀取數(shù)據(jù),低電平對(duì)應(yīng)的即為有效按鍵,如圖3.3所示。圖3.3 按鍵電路圖 (四)數(shù)碼管結(jié)構(gòu)和顯示原理圖3.4為數(shù)碼管的引腳接線圖
17、,實(shí)驗(yàn)板上以p0口作輸出口,經(jīng)74ls244驅(qū)動(dòng),接8只共陽(yáng)數(shù)碼管s0-s7。表3.2為驅(qū)動(dòng)led數(shù)碼管的段代碼表為低電平有效,1-代表對(duì)應(yīng)的筆段不亮,0-代表對(duì)應(yīng)的筆段亮。若需要在最右邊(s0)顯示“5”,只要將從表中查得的段代碼64h寫入p0口,再將p2.0置高,p2.1-p2.7置低即可。設(shè)計(jì)中采用動(dòng)態(tài)顯示,所以其亮度只有一個(gè)led數(shù)碼管靜態(tài)顯示亮度的八分之一。表3.2 驅(qū)動(dòng)led數(shù)碼管的段代碼數(shù)字dpecgbfa十六進(jìn)制p0.7p0.6p0.5p0.4p0.3p0.2 p0.1p0.0共陰共陽(yáng)010110111b74810001010014eb210101101ad5231001110
18、19d624000111101e64610111011bb4470001010115ea810111111bf409100111119f60數(shù)碼管的引腳接線圖這里設(shè)計(jì)的系統(tǒng)先用 6 位led數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示小型直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速。當(dāng)轉(zhuǎn)速高于六位所能顯示的值(999999)時(shí)就會(huì)自動(dòng)向上進(jìn)位顯示。(五)電路的整機(jī)原理圖的設(shè)計(jì)(分析工作原理)霍爾器件是由半導(dǎo)體材料制成的一種薄片,器件的長(zhǎng)、寬、高分別為 l、。若在垂直于薄片平面(沿厚度 )方向施加外磁場(chǎng),在沿方向的兩個(gè)端面加一外電場(chǎng),則有一定的電流流過。由于電子在磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng),所以將受到一個(gè)洛侖磁力,其大小為:式中:f洛侖磁力,
19、載流子電荷, 載流子運(yùn)動(dòng)速度, 磁感應(yīng)強(qiáng)度。這樣使電子的運(yùn)動(dòng)軌跡發(fā)生偏移,在霍爾元器件薄片的兩個(gè)側(cè)面分別產(chǎn)生電子積聚或電荷過剩,形成霍爾電場(chǎng),霍爾元器件兩個(gè)側(cè)面間的電位差稱為霍爾電壓?;魻栯妷捍笮椋?(mv) 式中:霍爾常數(shù), 元件厚度, 磁感應(yīng)強(qiáng)度, 控制電流設(shè) , 則=(mv)為霍爾器件的靈敏系數(shù)(mv/ma/t),它表示該霍爾元件在單位磁感應(yīng)強(qiáng)度和單位控制電流下輸出霍爾電動(dòng)勢(shì)的大小。應(yīng)注意,當(dāng)電磁感應(yīng)強(qiáng)度反向時(shí),霍爾電動(dòng)勢(shì)也反向。圖2.3為霍耳元件的原理結(jié)構(gòu)圖。若控制電流保持不變,則霍爾感應(yīng)電壓將隨外界磁場(chǎng)強(qiáng)度而變化,根據(jù)這一原理,可以將兩塊永久磁鋼固定在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)盤的邊沿,轉(zhuǎn)盤隨
20、被測(cè)軸旋轉(zhuǎn),磁鋼也將跟著同步旋轉(zhuǎn),在轉(zhuǎn)盤附近安裝一個(gè)霍爾元件,轉(zhuǎn)盤隨軸旋轉(zhuǎn)時(shí),霍爾元件受到磁鋼所產(chǎn)生的磁場(chǎng)影響,輸出脈沖信號(hào)。傳感器內(nèi)置電路對(duì)該信號(hào)進(jìn)行放大、整形,輸出良好的矩形脈沖信號(hào),測(cè)量頻率范圍更寬,輸出信號(hào)更精確穩(wěn)定,已在工業(yè),汽車,航空等測(cè)速領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用。其頻率和轉(zhuǎn)速成正比,測(cè)出脈沖的周期或頻率即可計(jì)算出轉(zhuǎn)速。 轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)安裝圖 信號(hào)處理模塊原理圖四 應(yīng)用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)(一)基本框圖顯示開始初始化定時(shí)器計(jì)時(shí)器刷新數(shù)碼管延時(shí)2ms開始顯示緩存初始化led顯示初始化數(shù)碼顯示開定時(shí)器開計(jì)數(shù)器定時(shí)0.5s計(jì)數(shù)0.5s讀出計(jì)數(shù)器值并清零計(jì)數(shù)器定時(shí)重新裝初始值并啟動(dòng)定時(shí)器開始(二)基于霍爾
21、傳感器的硬件電路設(shè)計(jì)(三)c語(yǔ)言程序#include <reg51.h>#include <stdio.h>#include <intrins.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define dataport p1sbit latch1=p20;/定義鎖存使能端口 段鎖存sbit latch2=p21;/ sbit ppp=p31;sbit zzz=p07;unsigned char code heyao_weima=0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xb
22、f,0x7f;unsigned char code tempdata=0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x00,0x40;uchar temp8;uchar timecount;bit flag;unsigned long x;/void delay() ;void jing();void display(unsigned char firstbit,unsigned char num) static unsigned char i=0;do dataport=0xff; /清空數(shù)據(jù),防止有交替重影 latch1=1; /段鎖
23、存 latch1=0; dataport=heyao_weimai+firstbit; /取位碼 latch2=1; /位鎖存 latch2=0; dataport=tempi; /取顯示數(shù)據(jù),段碼 latch1=1; /段鎖存 latch1=0; i+; delay(); if(i=num) i=0; while(ppp=1);void main() ppp=1; tmod=0x15;/th1定時(shí),模式1;th0計(jì)數(shù),模式1 th0=0; tl0=0; th1=(65536-50000)/256; tl1=(65536-50000)%256; et0=1; et1=1;/th0,1溢出允許中
24、斷 ea=1;/允許中斷 tr1=1; tr0=1;/開始計(jì)數(shù) while(1) if(flag=1) flag=0; x=(th0*256+tl0)*5; if(x>6000) jing(); temp3= tempdatax%10; temp2= tempdatax/10%10; temp1=tempdatax/100%10; temp0=tempdatax/1000%10; display(0,4); timecount=0; th0=0; tl0=0; th1=(65536-50000)/256; tl1=(65536-50000)%256; tr0=1; tr1=1; ppp=1; void t0(void) interrupt 1 using 0 int i; for(i=0;i<500;i+) zzz=!zzz; delay(); zzz=1;void t1(void) interrupt 3 using 0 th1=(65536-50000)/256; tl1=(65536-50000)%256; t
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