第二講戰(zhàn)略管理營銷過程與營銷環(huán)境分析

1、dsp技術(shù)在技術(shù)在ht-7極向場極向場控制系統(tǒng)中的應(yīng)用控制系統(tǒng)中的應(yīng)用報告人：李志勇主要內(nèi)容主要內(nèi)容、應(yīng)用的必要性、應(yīng)用的必要性二、二、 dsp技術(shù)介紹及應(yīng)用可行性技術(shù)介紹及應(yīng)用可行性三、準(zhǔn)備工作三、準(zhǔn)備工作四、硬件設(shè)計四、硬件設(shè)計五、軟件設(shè)計五、軟件設(shè)計、應(yīng)用的必要性、應(yīng)用的必要性數(shù)字信號處理實現(xiàn)的方法主要有：數(shù)字信號處理實現(xiàn)的方法主要有：（1）計算機(jī)上軟件實現(xiàn)；（2）單片機(jī)實現(xiàn)；（3）dsp芯片實現(xiàn)；（4）fpga等可編程邏輯器件實現(xiàn)；ht7極向場控制系統(tǒng)要求為：極向場控制系統(tǒng)要求為：實時（1ms)，穩(wěn)定，精度較高。dspdsp（digital signal processordigita

2、l signal processor）是一種特別適合于進(jìn)是一種特別適合于進(jìn)行數(shù)字信號處理運(yùn)算的微處理器，其主要應(yīng)用是實時快速行數(shù)字信號處理運(yùn)算的微處理器，其主要應(yīng)用是實時快速地實現(xiàn)各種數(shù)字信號處理算法。其技術(shù)特點(diǎn)主要有：地實現(xiàn)各種數(shù)字信號處理算法。其技術(shù)特點(diǎn)主要有：二、二、dsp技術(shù)介紹技術(shù)介紹1、哈佛結(jié)構(gòu)或其改進(jìn)型2、專用的硬件乘法器3、流水線操作4、特殊的dsp指令5，多芯片并行運(yùn)行cpu存儲器（數(shù)據(jù)和指令）數(shù)據(jù)總線地址總線cpu程序存儲器（或cache）數(shù)據(jù)存儲器數(shù)據(jù)總線數(shù)據(jù)總線地址總線地址總線馮馮諾依曼結(jié)構(gòu)諾依曼結(jié)構(gòu)哈佛結(jié)構(gòu)（改進(jìn)型）哈佛結(jié)構(gòu)（改進(jìn)型）二、二、dsp技術(shù)介紹技術(shù)介紹二、

3、二、dsp技術(shù)介紹技術(shù)介紹通用的微處理器的不足：通用的微處理器的不足：alu（算術(shù)邏輯單元）只能進(jìn)行加、減及邏輯運(yùn)算，乘法指令是由加法和移位來實現(xiàn)的，故需許多個指令周期來完成。 dspdsp：由于具有專用的硬件乘法器（一個或兩個），可在一個指令周期內(nèi)完成至少一次乘法，同時還有一次加法。 乘法運(yùn)算速度乘法運(yùn)算速度是數(shù)字信號處理的一個瓶頸。是數(shù)字信號處理的一個瓶頸?；镜娜壛魉€操作基本的三級流水線操作（高級dsp進(jìn)一步細(xì)分這三個階段，達(dá)到八級流水線）clkout1執(zhí)行譯碼取指nn1n2n1n1n2nnn1二、二、dsp技術(shù)介紹技術(shù)介紹二、二、dsp技術(shù)介紹技術(shù)介紹dsp芯片分類芯片分類1按基礎(chǔ)

4、特性分根據(jù)dsp芯片的工作時鐘和指令類型來分類。靜態(tài)dsp芯片，例如tms320c2xx系列。一致性dsp芯片，例如tms320c54x。2按數(shù)據(jù)格式分定點(diǎn)dsp芯片：tms320c1x/c2x、tms320c2xx/c5x、tms320c54x/c62xx系列。浮點(diǎn)dsp芯片： tms320c3x/c4x/c8x/c67xx。不同浮點(diǎn)dsp芯片所采用的浮點(diǎn)格式不完全一樣。3按用途分通用型dsp芯片，專用型dsp芯片。 二、二、dsp系統(tǒng)應(yīng)用可行性系統(tǒng)應(yīng)用可行性（1）實時處理。一般運(yùn)算速度可在100mips或100mflops以上，最新的工作頻率600mhz的 c64x，運(yùn)算速度達(dá)到4800m

5、ips。適用于數(shù)字信號實時處理。（2）編程方便。dsp芯片可編程，有專門指令。用仿真器配合軟件開發(fā)工具，可靈活方便地對軟件進(jìn)行修改和升級。（3）精度高。具有32位甚至擴(kuò)展至40位的浮點(diǎn)運(yùn)算能力和精度。 （4）接口方便。dsp具有多通道緩沖串口、hpi等片內(nèi)外圍器件，與其它數(shù)字系統(tǒng)或設(shè)備相互兼容，與其接口以實現(xiàn)某種功能較方便。軟件編程硬件設(shè)計軟件調(diào)試硬件調(diào)試選擇dsp芯片定義系統(tǒng)性能指標(biāo) 系統(tǒng)集成系統(tǒng)測試和調(diào)試dsp應(yīng)用三、準(zhǔn)備工作三、準(zhǔn)備工作一般設(shè)計流程一般設(shè)計流程芯片的選擇芯片的選擇 目前世界主要應(yīng)用的dsp芯片有：ti的tms320cx系列， ad公司的adsp21系列，att的dsp，m

6、otorola的mc系列等。相比之下，ti的dsp在具有不少技術(shù)優(yōu)點(diǎn)的情況下，在國內(nèi)應(yīng)用廣泛，其技術(shù)可靠性與穩(wěn)定性已有驗證，也便于學(xué)習(xí)交流，國內(nèi)第三方的開發(fā)工具性價比高、較成熟，服務(wù)有保障。（1）速度：）速度：根據(jù)對處理速度的要求選擇。一般選擇處理速度不要過高，速度高的dsp，系統(tǒng)實現(xiàn)也較困難。 （2）精度）精度:浮點(diǎn)運(yùn)算多，且動態(tài)范圍變化大，精度要求高時，必須用浮點(diǎn)芯片。否則可用定點(diǎn)芯片采用定標(biāo)的方法完成浮點(diǎn)運(yùn)算。（3）硬件資源：）硬件資源：不同的dsp芯片所提供的硬件資源是不相同的，如片內(nèi)ram、rom的數(shù)量，外部可擴(kuò)展的程序和數(shù)據(jù)空間，總線接口，i/o接口等。 （4）成本）成本精度要求，

7、運(yùn)算速度快慢，存儲空間大小，硬件資源 。（5）方便性）方便性浮點(diǎn)dsp的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)dsp系統(tǒng)較容易，不用考慮尋址空間的問題，指令對c語言支持的效率也較高。 浮點(diǎn)與定點(diǎn)芯片的主要優(yōu)劣比較浮點(diǎn)與定點(diǎn)芯片的主要優(yōu)劣比較類型類型動態(tài)動態(tài)范圍范圍精精度度字長字長程序開程序開發(fā)周期發(fā)周期功功耗耗速速度度價價格格浮點(diǎn)大高32位（可擴(kuò)至40）短高慢高定點(diǎn)小低16位長低快低ti主要定點(diǎn)芯片比較主要定點(diǎn)芯片比較（1）c2000系列：提供了較完整的數(shù)字控制dsp解決方案，設(shè)計了工業(yè)級性能的dsp器件，提供了很多實用代碼。它集成了閃存、高性能的can（controller area network）模塊等，具有較高的性

8、價比。適用范圍：工業(yè)自動化、光傳輸網(wǎng)絡(luò)和自動控制等領(lǐng)域。在滿足運(yùn)算需求的情況下，運(yùn)算速度150 mips 的f2812在性價比和應(yīng)用針對性上是較好的選擇。其不足是無hpi，dma通道及擴(kuò)展總線支持，不支持與pci芯片接口，片內(nèi)數(shù)據(jù)空間不大，開發(fā)軟件應(yīng)用不方便，發(fā)展?jié)摿π　?ti主要定點(diǎn)芯片比較主要定點(diǎn)芯片比較（2）c5000系列是適合于無線通訊領(lǐng)域的一種低功耗dsp器件。是針對個人便攜設(shè)備而設(shè)計的，像音樂播放器、3g蜂窩電話、數(shù)碼相機(jī)、高速音頻設(shè)備、高精度的信號和多通道應(yīng)用。 c5000中的c54x系列采用了提高抗核輻射能力和增強(qiáng)型哈佛結(jié)構(gòu)等技術(shù)，硬件資源較豐富，在運(yùn)算速度和功能上較強(qiáng)而且其內(nèi)

9、部的pll比其它芯片的最大倍頻次數(shù)大，從而可使它的外部主頻降低很多，易于系統(tǒng)研制。 不足：針對性不強(qiáng)，無擴(kuò)展總線，如果要與pci芯片接口，必須通過ti的pci2040芯片上c6x的hpi協(xié)議到c54x的hpi協(xié)議轉(zhuǎn)換。（3）c62x系列是適合于特定應(yīng)用的高性能處理器。它綜合了世界上各種 dsp 器件的優(yōu)勢，并在處理能力和電源管理方面作了很大的改進(jìn)。它們被廣泛地應(yīng)用于無線基站、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)服務(wù)、xdsl（digital subscriber loop）系統(tǒng)、家庭安全系統(tǒng)、高級圖像處理、工業(yè)掃描、精密儀器和多通道電話系統(tǒng)。c62x系列采用了vliw（very long instruction word

10、），cache等新技術(shù)，使得運(yùn)算速度達(dá)到1200到2400mips，功能也更為全面，支持與pci芯片接口。當(dāng)然vliw結(jié)構(gòu)也使編程更嚴(yán)格，更困難，而且其指令字較長，在256bit到1024bit,需要較大的存儲器，增加了成本。 ti主要定點(diǎn)芯片比較主要定點(diǎn)芯片比較開發(fā)工具開發(fā)工具jtagdsp仿真器可支持所有ti系列芯片，是一個統(tǒng)一的硬件平臺。根據(jù)接口不同，分為pci，usb，pp三種，成本依次降低。pci型的優(yōu)點(diǎn)是總線傳輸數(shù)據(jù)快，更適合仿真復(fù)雜的dsp系統(tǒng)；usb型的優(yōu)點(diǎn)是適合便攜要求，無需外接電源，兼容性強(qiáng)，安裝方便；pp型支持多種并口協(xié)議，兼容性強(qiáng)，安裝方便。 ccs（code comp

11、oser studio）集成開發(fā)環(huán)境。它集成了包括代碼產(chǎn)生工具、實時數(shù)據(jù)交換插件等，可以方便地對dsp軟件進(jìn)行設(shè)計、編譯，調(diào)試、跟蹤和實時性分析。 開發(fā)工具開發(fā)工具四、硬件設(shè)計四、硬件設(shè)計由于僅靠一片或多片dsp不能實現(xiàn)系統(tǒng)的所有功能，而且需要有良好的人機(jī)接口，必須將dsp與通用的cpu結(jié)合起來，將二者構(gòu)成主從式系統(tǒng)。其中，作為上位機(jī)中的cpu主要負(fù)責(zé)整體控制的實現(xiàn)，而多片dsp則主要負(fù)責(zé)控制算法與數(shù)據(jù)傳輸?？刹捎秒p端口ram實現(xiàn)雙機(jī)通信。dsp的pci系統(tǒng)可以有以下方式設(shè)計： （1）tms320c6205內(nèi)部帶有pci接口，可以用一個單芯片構(gòu)成pci系統(tǒng)。但局限性大，不利于本系統(tǒng)的擴(kuò)展開發(fā)。 （2）用ti的pci接口芯片pci2040，同c5000或c6000的hpi口連接，實現(xiàn)dsp同pci的連接。此種方式受制于接口芯片的性能，dsp同pci的數(shù)據(jù)交換較慢。但此種方式，實現(xiàn)簡單，成本較低。 （3）用其它公司的pci接口芯片同dsp相接，實現(xiàn)dsp同pci的連接。此種方式，可以根據(jù)不同的要求，用