機床拆裝機電一體化畢業(yè)綜合實踐報告

1、畢業(yè)綜合實踐報告模式 畢業(yè)綜合實習(xí) 選題 機床拆裝 系 部 機電工程系 專 業(yè) 機電一體化 班 級 機械5班 學(xué) 號 姓 名 指導(dǎo)教師 摘 要【內(nèi)容摘要】本文對機床的拆裝和一些重要零部件進行了深入的研究和分析，并描述了機床的整體結(jié)構(gòu)組成和一些重要零部件的功能。 【關(guān)鍵詞】拆裝；測量；傳動系統(tǒng)目 錄摘 要i1.實習(xí)目的和要求12.整機認識13.傳動系統(tǒng)23.1主軸箱內(nèi)的傳動系統(tǒng)23.2溜板箱內(nèi)的傳動系統(tǒng)34.主軸箱44.1主軸箱功能44.2主軸箱內(nèi)的觀察44.2.1 主軸箱內(nèi)觀察44.3拆卸車床的主軸箱44.3.1主軸箱的拆裝44.3.2主軸的裝配圖54.4主軸箱的組裝及所遇的問題65.溜板箱7

2、5.1溜板箱功能75.2溜板箱的觀察與認識75.3拆卸車床的溜板箱85.3.1溜板箱的拆裝方法85.3.2溜板箱開合螺母機構(gòu)86.游標(biāo)卡尺的運用和一些重要零部件的介紹86.1游標(biāo)卡尺的結(jié)構(gòu)、讀數(shù)原理86.2重要零部件的介紹和畫法107實習(xí)總結(jié)10參考文獻11致謝121. 實習(xí)目的和要求實習(xí)目的：1)了解cq6132車床主軸箱（床頭箱）結(jié)構(gòu)、傳動系統(tǒng)、變速操縱機構(gòu)、制動器的結(jié)構(gòu)原理、潤滑裝置及其作用；2)了解車床溜板箱（拖板箱）的縱、橫向機動進給操縱機構(gòu)，開合螺母裝置，脫落蝸桿過載保護、潤滑裝置及其作用；3)了解各零部件的作用及聯(lián)接方式；4)了解常用拆裝工具使用，以及零部件拆裝操作方法、順序；5

3、)了解零部件的裝配方法、配合種類。實習(xí)要求：1) 清楚車床的功用、運動、組成。2)學(xué)習(xí)機床精度標(biāo)準的概念，主軸徑向跳動、軸向跳動、支溜板移動的平行度等精度的檢驗方法。3)對主軸箱、溜板箱進行比較細致的拆卸和安裝。4)繪制展開圖及部分剖面圖和主軸部件結(jié)構(gòu)圖，介紹主軸功用組成及部分離合器及操縱機構(gòu)功用、結(jié)構(gòu)和原理。5)知道齒輪在軸上的三種安裝方式及其結(jié)構(gòu)。 實習(xí)工具：游標(biāo)卡尺，內(nèi)六角扳手，錘子，一字起，銅棒，拉馬，卡規(guī)等。 2.整機認識我們拆裝的是車床cq6132，“c”表示車身、“q”表示輕車、“6”表示普通臥式、“1”表示單軸、“32”表示軸徑的1/10，車床的主要組成部分及其主要作用：1)主

4、軸箱 又稱床頭箱，固定在床身的左端，箱內(nèi)安裝有主軸和主傳動變速機構(gòu)，主軸通過卡盤裝夾工件，并帶動工件安需要的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)主運動。2)掛輪箱 又稱交換齒輪箱，主要用于將主軸箱的運動傳遞給進給箱，更換箱內(nèi)的齒輪，配合進給箱變速機構(gòu)，可以車削各種導(dǎo)程螺紋（渦輪），并可以滿足車削時對縱向和橫向不同進給量的要求。 3)溜板箱 接受光桿（絲桿）傳遞的運動，操縱箱外手柄及旋鈕，通過快速的驅(qū)動機構(gòu)刀架部分以實現(xiàn)車刀的縱向和橫向運動。4)走刀箱 調(diào)接光桿和絲桿的轉(zhuǎn)換，是進給傳動系統(tǒng)的變速機構(gòu)。5)尾座 尾座安裝于床身尾座導(dǎo)軌上，可沿導(dǎo)軌作縱向調(diào)整移動，然后固定在需要的位置上，以適應(yīng)不同長度的工件，尾座上的套

5、筒可安裝頂尖，以及各種孔加工刀具，用來支承工件或?qū)ぜM行孔加工，搖動手輪使套筒移動，可實現(xiàn)刀具的縱向進給。6)床身 床身固定在左床腿上和右床腿上，床身是車床的基本支承件，車床的各主要部件均安裝于床身上，它保持各部件間具有準確的相對位置并且承受切削力和各部件的位置。7)冷卻裝置 主要通過冷卻泵將切削液加壓后精冷卻嘴噴射到切削區(qū)域，是切削工件的必須裝置。3.傳動系統(tǒng)3.1主軸箱內(nèi)的傳動系統(tǒng) 主軸主要由七根軸及其軸上面的齒輪組成，由多片摩擦離合器控制主軸的正反轉(zhuǎn)，齒輪的大小調(diào)節(jié)傳動比。圖2 主軸箱傳動系統(tǒng)圖軸上有兩個固定連接的齒輪、向心軸承、滑移推力軸承、撥叉和離合器。軸上有三個固定連接的齒輪兩個

6、空套連接的齒輪。軸上有一個三齒輪滑動連接的齒輪，和一個二齒輪滑動連接的齒輪。軸上有三個固定連接的齒輪。軸上有兩個空套連接的齒輪。軸上有一個滑動連接齒輪。軸上有一個空套連接齒輪，起中間輪的作用。軸和軸中間有一個中間軸。中間軸上的齒輪與兩軸最右端的齒輪分別相嚙合，通過離合器可以控制主軸的正反轉(zhuǎn)。軸為主軸，當(dāng)離合器打向左邊時齒輪轉(zhuǎn)動，帶動與之嚙合的齒輪轉(zhuǎn)動，軸帶動齒輪轉(zhuǎn)動，同時帶動與之嚙合的齒輪轉(zhuǎn)動，軸帶動齒輪轉(zhuǎn)動，同時帶動與之嚙合的齒輪轉(zhuǎn)動，帶動主軸轉(zhuǎn)動，完成傳動系統(tǒng)。同理因為軸上有一個三齒輪滑動連接的齒輪和一個二齒輪滑動連接的齒輪，當(dāng)它們與不同的齒輪嚙合是，可以組成六組傳動系統(tǒng)。同理，當(dāng)離合器打

7、向右邊時，反轉(zhuǎn)也有六組傳動系統(tǒng)。3.2溜板箱內(nèi)的傳動系統(tǒng)溜板箱的作用:溜板箱接受光桿（絲桿）傳遞的運動，操縱箱外手柄及按鈕，通過快速的驅(qū)動機構(gòu)刀架部分以實現(xiàn)車刀的縱向或橫向進給。溜板箱內(nèi)的傳動系統(tǒng)圖如下：圖3 溜板箱傳動系統(tǒng)圖4.主軸箱4.1主軸箱功能主軸箱 主軸箱固定在床身左端，其內(nèi)部裝有主軸和傳動軸、變速、變向、潤滑等機構(gòu)，由電動機經(jīng)變速機構(gòu)帶動主軸旋轉(zhuǎn)。實現(xiàn)主運動并獲得需要的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向。主軸前端可安裝三爪卡盤自定心卡盤，四爪單動卡盤等夾具，用以裝夾工作。4.2主軸箱內(nèi)的觀察 4.2.1 主軸箱內(nèi)觀察 打開主軸箱上的端蓋后，可以清晰的看到里面由許多齒輪和軸來組成，還有一個實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)和制動的

8、摩擦離合器，一般車床反轉(zhuǎn)比正轉(zhuǎn)的速度快，很多機床都采用這種設(shè)計，目的是為了車螺紋時減小退刀時間。主軸箱內(nèi)有7根軸，通過在軸上套各種齒輪來實現(xiàn)軸之間的變速過程，從外觀來看，由兩個變速檔的調(diào)整來實現(xiàn)各種轉(zhuǎn)速的變動，由于里面的齒輪大小不一，因此可以用它們之間的傳動比來實現(xiàn)變速過程，由于變換的檔位有多個，通過自由組合各級傳動比知道正反轉(zhuǎn)都可以實現(xiàn)6種轉(zhuǎn)速，只是在反轉(zhuǎn)的過程中多以一個中間輪來幫助實現(xiàn)這一過程。4.3拆卸車床的主軸箱4.3.1主軸箱的拆裝1> 擰松主軸箱上的八個螺釘，拆掉主軸箱的蓋子，并將相應(yīng)的螺釘放入端蓋內(nèi)，以防丟失。2> 拆掉主軸，擰下后端蓋上的六個螺釘，拆下兩個螺母，拆掉

9、后端蓋。3> 用銅棒橫對著后端蓋處露在外面的軸，再用錘子敲擊至主軸松動。4> 將主軸拿下來，并將前端蓋、主軸上的齒輪、擋圈和其他的一些零件拿下來，放在指定的地方，記住軸上各零件的位置，以便于安裝。5> 將主軸以及主軸上的零件放入煉油中清洗干凈后才可以裝配。6> 根據(jù)拆除的步驟進行安裝，安裝時應(yīng)注意如下幾點： 主軸的軸承的裝配應(yīng)試均勻裝在軸承圖中，否則會損壞軸承。 齒輪的裝配應(yīng)嚙合均勻。 裝配后，主軸應(yīng)能正常轉(zhuǎn)動。齒輪與軸的連接有三種方式(a)固定連接(b)空套連接(c)滑動連接。各連接方式的特點，固定連接：齒輪固定在軸上，齒輪轉(zhuǎn)動時帶動軸的轉(zhuǎn)動；空套連接：齒輪固定在軸上

10、，齒輪轉(zhuǎn)動對軸沒有影響；滑動連接：齒輪可以在軸上左右移動，齒輪轉(zhuǎn)動對軸沒有影響。4.3.2主軸的裝配圖軸上固定零件的方法主要由兩種：1> 圓螺母與止動墊圈，圓螺母和擋圈固定滾子軸承。2> 緊固螺釘與鎖緊擋圈，緊固螺釘和擋圈固定雙聯(lián)齒輪，軸上還3> 有半圓鍵槽，用來固定齒輪。圖4 主軸裝配圖表1主軸部件明細表車床的主軸一般都是管狀的空心軸，從力學(xué)的角度分析來看，如果扭轉(zhuǎn)的話，是因為同樣橫截面面積的空心軸比實心軸的扭轉(zhuǎn)截面系數(shù)更大，所以最大剪應(yīng)力較小，所以更合理。從穩(wěn)定性看來，同樣橫截面面積的空心軸比實心軸的慣性半徑更大，然后機床對著兩方面的要求相對較高，這樣采用了空心軸的優(yōu)點，

11、用材少重量輕。4.4主軸箱的組裝及所遇的問題軸承：軸承是用來支承軸或軸上回轉(zhuǎn)零件的部分，其功能是保持軸的旋轉(zhuǎn)精度、減小摩擦和磨損。根據(jù)軸承工作表面摩擦性質(zhì)的不同，軸承可分為滑動摩擦軸承（簡稱滑動軸承）和滾動摩擦軸承（簡稱滾動軸承）兩大類。滾動軸承是專業(yè)化生產(chǎn)標(biāo)準件。與滾動軸承相比，他具有摩擦阻力小、起動靈活、效率高、潤滑與維護更換方便等優(yōu)點。且能在較廣泛的載荷、轉(zhuǎn)速和工作溫度范圍內(nèi)工作。因此，滾動軸承得到非常廣的應(yīng)用。滾動軸承依靠其主要組成件的滾動接觸來支承軸與機座相對旋轉(zhuǎn)、擺動或往復(fù)直線運動，其相對運動表面的摩擦是滾動摩擦。滾動軸承一般是由內(nèi)圈、外圈、滾動體和保持架組成。內(nèi)圈裝在軸徑上，外圈

12、裝在機座或零件的軸承孔內(nèi)。內(nèi)、外圈上有滾道，當(dāng)內(nèi)，外圈相對旋轉(zhuǎn)時，滾動體將沿著滾道滾動。軸承內(nèi)、外圈上的滾道，有限制滾動體側(cè)向移動的作用。保持架的作用是把滾動體均勻地隔開，以減小滾動體的摩擦和磨損。在特殊情況下，可以無內(nèi)圈或外圈，滾動體直接沿著軸或軸承座上的滾道滾動。安裝時除了要注意軸承的安裝外，還應(yīng)注意這幾個問題：1）主軸軸承的裝配應(yīng)該均勻的安裝在軸承圈中，否則會損壞軸承。2）齒輪在裝配時應(yīng)嚙合均勻。3）裝配后，主軸應(yīng)能正常運轉(zhuǎn)總體來說，安裝過程中基本還是比較順利的，但有些地方還是吃了不少虧，有些在外面的軸需要首先安裝，其往內(nèi)的軸要后安裝，開始我們總是先安內(nèi)面的軸，結(jié)果總是會產(chǎn)生一定的干涉，

13、沒辦法安裝，后來我們將順序換了過來。但要將齒輪、套筒這些零件要按順序依次擺放在里面，不然等外面的軸裝好了，這些零件有些就不能放進去了，這里其實也是自己的一些過失，在拆裝的過程沒有注意，最后導(dǎo)致了這些問題的出現(xiàn)。5.溜板箱5.1溜板箱功能 溜板箱固定在床鞍的底部，其功用將進給箱通過光桿或絲杠傳來的運動傳遞給刀架，使刀架進行縱向進給，橫向進給或車螺紋運動，另外通過縱、橫向快速移動，在溜板箱上裝有多種手柄及旋鈕，可以方便地操縱機床。5.2溜板箱的觀察與認識 溜板箱上安裝有機床橫向手動運行裝置，縱向及橫向自動運行裝置，與溜板箱互聯(lián)，機床橫向手動運行裝置包含手輪、變速齒輪，與床身齒輪相嚙合實現(xiàn)橫向運行，

14、縱向及橫向自行運行，由電機拖動，箱體外邊安裝手柄通過連桿帶動撥叉或凸輪改變箱體內(nèi)的嚙合關(guān)系來改變機床運動方向，自動與手動必須實現(xiàn)自鎖，手動時不能自動，自動時不能手動。溜板箱與絲桿和光桿相連，然而溜板箱通過調(diào)整絲桿或光桿的轉(zhuǎn)速來改變進給量，絲桿是通過溜板箱上的開合螺母與溜板箱互聯(lián)的，光桿則通過滑動的導(dǎo)向鍵與溜板箱互聯(lián)的，溜板箱的整體移動和運動就是利用絲桿和光桿來實現(xiàn)的。5.3拆卸車床的溜板箱5.3.1溜板箱的拆裝方法溜板箱的拆裝主要步驟如下：首先拆下刀架與小、中托板，再拆下平衡塊與打托板。拆下光桿、絲杠及固定支撐座。拆下溜板箱上的手柄，并擰下每根軸上的固定螺釘。依次敲出軸、軸、軸，并拆除撥叉，再

15、將軸上相應(yīng)的齒輪套在軸上，以防混亂。將拆下的軸以及相應(yīng)的齒輪放入沒有中清洗干凈，并置于木板上晾干。根據(jù)拆除步驟進行安裝，安裝需注意如下幾點： 齒輪的裝配應(yīng)嚙合均勻。 裝配中應(yīng)將所有零件正確安裝，不可缺少。 裝配后，溜板箱應(yīng)能正常運行。5.3.2溜板箱開合螺母機構(gòu)溜板箱內(nèi)主要有縱、橫機動進給操縱機構(gòu)、開合螺母機構(gòu)及過載保護機構(gòu)等。開合螺母機構(gòu)用來接通或斷開絲杠傳動。開合螺母（如右圖所示）由上、下兩半螺母組成，它們裝于溜板箱后壁的燕尾導(dǎo)軌上，由插在操縱手柄左端圓盤兩條曲線槽中的圓柱銷帶動上下移動，扳動手柄使圓盤轉(zhuǎn)動，圓柱銷同時相向或分開。調(diào)整絲杠螺母嚙合間隙時，可擰動螺釘，調(diào)整銷釘?shù)妮S向位置，通過

16、限定開合螺母合攏時的距離來調(diào)整間隙。開合螺母及燕尾導(dǎo)軌間的間隙可用螺釘經(jīng)平鑲條進行調(diào)整。6.游標(biāo)卡尺的運用和一些重要零部件的介紹6.1游標(biāo)卡尺的結(jié)構(gòu)、讀數(shù)原理測量是指將測量對象與一個具有測量單位的標(biāo)準作比較而確定測量對象量值的過程，測量過程包括測量對象、測量單位、測量器具和測量精度等因素，機械制造中測量對象主要是長度、角度、形狀和位置誤差等幾何量及表面粗糙度。常用量具游標(biāo)卡尺是帶有測量卡爪并用游標(biāo)讀數(shù)的量尺。游標(biāo)卡尺按其測量精度有0.1mm、0.05mm、0.02mm三種，其刻度線原理及讀數(shù)方法如表所示。精度值刻線原理讀數(shù)方法及示例0.1尺身1格=1mm，游標(biāo)1格=0.9mm，共10格，尺身、

17、游標(biāo)每格之差=（1-0.9）mm=0.1mm讀數(shù)=游標(biāo)0位指示的尺身整數(shù)+游標(biāo)與尺身重合線數(shù)*精度值0.05尺身1格=1mm，游標(biāo)1格=0.95mm，共20格，尺身、游標(biāo)每格之差=（1-0.95）mm=0.05mm讀數(shù)=游標(biāo)0位指示的尺身整數(shù)+游標(biāo)與尺身重合線數(shù)*精度值0.02尺身1格=1mm，游標(biāo)1格=0.98mm，共20格，尺身、游標(biāo)每格之差=（1-0.98）mm=0.02mm讀數(shù)=游標(biāo)0位指示的尺身整數(shù)+游標(biāo)與尺身重合線數(shù)*精度值表2 游標(biāo)卡尺的規(guī)格表讀數(shù)時應(yīng)該注意以下事項：1. 檢查零線。使用游標(biāo)卡尺前先擦干凈卡尺并合攏卡腳，檢查尺寸與有標(biāo)的零線是否對齊。未對齊，記下誤差值，以便與測量

18、后修整讀數(shù)。2. 放正卡尺。測量內(nèi)外圈時，使卡尺垂直于軸線；測內(nèi)圈時使兩量爪處于直徑處。3. 用力適當(dāng)。測量時，用力不能過大，以防量爪變形和磨損。4. 視線垂直。為使讀數(shù)準確，讀數(shù)時視線要對準所讀刻線并垂直尺面。5. 防止松動?？ǔ呷〕鰰r，應(yīng)使用固定量爪緊貼工件，輕輕取出，以免活動量爪移動。6. 勿測毛面?？ǔ邔倬芰烤?，不得用來測量毛坯表面。游標(biāo)卡尺機構(gòu)簡單，使用方便，測量尺寸范圍較大。生產(chǎn)中常用來測量工件的外徑、內(nèi)徑、長度、寬度、厚度、深度及孔距等。常用的規(guī)格有0-125mm、0-200mm、0-300mm和0-500mm等。6.2重要零部件的介紹和畫法1.齒輪的作用及畫法齒輪的主要作用是

19、傳遞動力，改變運動速度和方向。齒輪常見的傳動形式有：圓柱齒輪傳動、錐齒輪傳動和蝸桿傳動（本次沒有用到錐齒輪傳動）。齒輪傳動是另一種形式的齒輪齒條傳動，用于轉(zhuǎn)動和平動之間的運動轉(zhuǎn)換。兩齒輪嚙合的畫法：兩齒輪嚙合時，除嚙合區(qū)外，其余部分的結(jié)構(gòu)均按單個齒輪繪制，相切的兩圓為分度圓，用虛線表示。2.外螺紋的畫法 在投影為非圓的視圖中，螺紋大徑用粗實線表示，螺紋小徑用細實線表示，并畫入倒角內(nèi)，螺紋終止線用粗實線表示。在投影為圓的視圖中，螺紋大徑用粗實線表示，螺紋小徑用細實線表示，且只畫月四分之三圓，倒角省略不畫。在裝配圖中，螺紋緊固件的工藝結(jié)構(gòu)，如倒角、推刀槽，縮頸、凸肩等均可省略不畫，不穿通的螺紋可不畫出鉆孔深度，僅按有效螺紋部分的深度畫出。3. 鍵和鍵槽的作用及畫法 鍵和鍵槽的尺寸可以根據(jù)軸（輪轂孔）的直徑從相應(yīng)的標(biāo)準查得，鍵的長度應(yīng)小于或等于輪轂的長度并取標(biāo)準值。花鍵連接又成多槽鍵連接，其特點是鍵和鍵槽的數(shù)量較多，軸和鍵制成一體，具有