汽車液壓與氣壓 第二版第五章PPT (齊曉杰版)第五章控制閥

1、&第一節(jié)第一節(jié) 方向控制閥方向控制閥&第二節(jié)第二節(jié) 壓力控制閥壓力控制閥&第三節(jié)第三節(jié) 流量控制閥流量控制閥第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥【教學(xué)目的教學(xué)目的】 通過學(xué)習(xí)液壓控制閥，熟悉液壓控制閥的分類、結(jié)構(gòu)原理、職能符通過學(xué)習(xí)液壓控制閥，熟悉液壓控制閥的分類、結(jié)構(gòu)原理、職能符號(hào)、功用，了解各種液壓控制閥的應(yīng)用場(chǎng)合。號(hào)、功用，了解各種液壓控制閥的應(yīng)用場(chǎng)合?！窘虒W(xué)重點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)】 各類液壓控制閥的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及功用。各類液壓控制閥的工作原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及功用。【教學(xué)難點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)】 液壓鎖的結(jié)構(gòu)原理；減壓閥的穩(wěn)壓原理；調(diào)速閥的流量穩(wěn)定原理。液壓鎖的結(jié)構(gòu)原理；減壓閥的穩(wěn)壓

2、原理；調(diào)速閥的流量穩(wěn)定原理。第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥【作用】用來(lái)控制或調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中油液的流動(dòng)方向、壓力或流量，以【作用】用來(lái)控制或調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中油液的流動(dòng)方向、壓力或流量，以 滿足設(shè)備工作性能要求。滿足設(shè)備工作性能要求。【分類】【分類】 按功能分為：方向控制閥（用于控制液流的方向）按功能分為：方向控制閥（用于控制液流的方向） 壓力控制閥（用于控制液壓系統(tǒng)中的壓力）壓力控制閥（用于控制液壓系統(tǒng)中的壓力） 流量控制閥（用于控制系統(tǒng)中油液流量的大?。┝髁靠刂崎y（用于控制系統(tǒng)中油液流量的大小） 按控制原理分為：開關(guān)閥（開關(guān)閥調(diào)定后只能在調(diào)定狀態(tài)下工按控制原理分為：開關(guān)閥（開關(guān)閥調(diào)定后只能在

3、調(diào)定狀態(tài)下工 作。本章重點(diǎn)）作。本章重點(diǎn)） 比例閥（能根據(jù)輸入信號(hào)連續(xù)地或按比例地比例閥（能根據(jù)輸入信號(hào)連續(xù)地或按比例地 控制系統(tǒng)的參數(shù)）控制系統(tǒng)的參數(shù)） 伺服閥（被控制量與伺服閥（被控制量與(輸出與輸入之間輸出與輸入之間)偏差信偏差信 號(hào)成比例連續(xù)變化的閥類）號(hào)成比例連續(xù)變化的閥類） 數(shù)字閥（能用數(shù)字信息直接控制閥的動(dòng)作）數(shù)字閥（能用數(shù)字信息直接控制閥的動(dòng)作） 按安裝形式分為：管式、板式、疊加式、插裝式連接。按安裝形式分為：管式、板式、疊加式、插裝式連接。 按操縱方式分為：手動(dòng)、腳踏、機(jī)動(dòng)、氣動(dòng)、電動(dòng)和液動(dòng)等。按操縱方式分為：手動(dòng)、腳踏、機(jī)動(dòng)、氣動(dòng)、電動(dòng)和液動(dòng)等?！竟餐c(diǎn)】【共同點(diǎn)】 從結(jié)構(gòu)

4、上來(lái)說(shuō)，所有的閥都有閥體、閥心和操縱機(jī)構(gòu)從結(jié)構(gòu)上來(lái)說(shuō)，所有的閥都有閥體、閥心和操縱機(jī)構(gòu)三部分組成。三部分組成。 從原理上來(lái)說(shuō)，所有的閥都是依靠閥孔的開、閉來(lái)限從原理上來(lái)說(shuō)，所有的閥都是依靠閥孔的開、閉來(lái)限制或改變液流的流動(dòng)和停止的。制或改變液流的流動(dòng)和停止的。 從功能上來(lái)說(shuō)，閥不能對(duì)外作功，也不屬于能量轉(zhuǎn)換從功能上來(lái)說(shuō)，閥不能對(duì)外作功，也不屬于能量轉(zhuǎn)換裝置，只是用以滿足執(zhí)行元件的壓力、速度和換向等要裝置，只是用以滿足執(zhí)行元件的壓力、速度和換向等要求。求。【基本要求】【基本要求】 動(dòng)作靈敏，工作可靠。動(dòng)作靈敏，工作可靠。 壓力損失要小。壓力損失要小。 密封性能好。密封性能好。 結(jié)構(gòu)緊湊。結(jié)構(gòu)緊湊

5、。第一節(jié)第一節(jié) 方向控制閥方向控制閥 【定義】方向控制閥是一種利用其閥心和閥體間相對(duì)位置的改變來(lái)控【定義】方向控制閥是一種利用其閥心和閥體間相對(duì)位置的改變來(lái)控制油液流動(dòng)的方向或液流的通與斷的裝置。制油液流動(dòng)的方向或液流的通與斷的裝置。 【類型】單向閥【類型】單向閥 換向閥換向閥 一、單向閥一、單向閥 【分類】普通單向閥【分類】普通單向閥 液控單向閥液控單向閥 1、普通單向閥、普通單向閥 【作用】是控制油液只許沿一個(gè)方向流動(dòng)，而不【作用】是控制油液只許沿一個(gè)方向流動(dòng)，而不 允許反方向流動(dòng)，故又稱逆止閥或止回閥。允許反方向流動(dòng)，故又稱逆止閥或止回閥。 【工作原理】【工作原理】 上圖為直通式單向閥（

6、進(jìn)出油口為一直線）上圖為直通式單向閥（進(jìn)出油口為一直線） 下圖為直角式單向閥（進(jìn)出油口軸線垂直）下圖為直角式單向閥（進(jìn)出油口軸線垂直） 【注意】注意】單向閥中的彈簧僅用于使閥心在閥座上就位，故彈單向閥中的彈簧僅用于使閥心在閥座上就位，故彈簧剛度一般選得較小，使閥的開啟壓力很?。ɑ蓜偠纫话氵x得較小，使閥的開啟壓力很?。?.030.05MPa），以減小壓力損失。），以減小壓力損失。如換上剛度較大的彈簧，使閥的開啟壓力達(dá)到如換上剛度較大的彈簧，使閥的開啟壓力達(dá)到0.20.6MPa，就可當(dāng)背壓閥使用，使回油保持一定的壓力，就可當(dāng)背壓閥使用，使回油保持一定的壓力，有利于工作部件的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。有利于工作部件

7、的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。 2、液控單向閥、液控單向閥 【定義】是一種通入控制壓力油后即允許油液雙向流動(dòng)的單向閥。【定義】是一種通入控制壓力油后即允許油液雙向流動(dòng)的單向閥。 【組成】單向閥加液控裝置【組成】單向閥加液控裝置 【工作原理】【工作原理】 K未通壓力油時(shí)，正向流動(dòng)，反向截止。未通壓力油時(shí)，正向流動(dòng)，反向截止。 K通入壓力油后，正反向均可流動(dòng)。通入壓力油后，正反向均可流動(dòng)。 【存在問題】油液反向流動(dòng)時(shí)（即由【存在問題】油液反向流動(dòng)時(shí)（即由P2口進(jìn)油），進(jìn)油壓力相當(dāng)于系口進(jìn)油），進(jìn)油壓力相當(dāng)于系統(tǒng)壓力，通常很高，控制油的開啟壓力必須很大才能頂開閥心，統(tǒng)壓力，通常很高，控制油的開啟壓力必須很大才能頂開閥

8、心，影響了液控單向閥的工作可靠性。影響了液控單向閥的工作可靠性。 【解決辦法】采用先導(dǎo)閥預(yù)先卸壓（右圖）【解決辦法】采用先導(dǎo)閥預(yù)先卸壓（右圖） （帶卸荷閥心的液控單向閥）（帶卸荷閥心的液控單向閥） 控制活塞先以較小的推力頂開卸荷閥控制活塞先以較小的推力頂開卸荷閥 心，心，P2、P1兩腔隨即通過卸荷閥心圓桿上兩腔隨即通過卸荷閥心圓桿上 的小缺口相互溝通，使的小缺口相互溝通，使P2腔逐漸卸壓，直腔逐漸卸壓，直 至控制活塞較易地將主閥心推離閥座，使至控制活塞較易地將主閥心推離閥座，使 單向閥反向通道打開。單向閥反向通道打開。 控制壓力僅為工作壓力的控制壓力僅為工作壓力的4.5% 3、單向閥的應(yīng)用、單

9、向閥的應(yīng)用 【舉例】【舉例】 區(qū)分高、低壓力油，防止高壓油進(jìn)入低壓系統(tǒng)。區(qū)分高、低壓力油，防止高壓油進(jìn)入低壓系統(tǒng)。 將單向閥安置在泵的出口處，防止系統(tǒng)壓力突然將單向閥安置在泵的出口處，防止系統(tǒng)壓力突然 升高反向傳給泵，避免泵反轉(zhuǎn)或損壞。升高反向傳給泵，避免泵反轉(zhuǎn)或損壞。 液壓泵停止時(shí)，保持液壓缸的位置。起到安全保液壓泵停止時(shí)，保持液壓缸的位置。起到安全保 護(hù)作用。護(hù)作用。 將單向閥作背壓閥用。利用單向閥的背壓作用，將單向閥作背壓閥用。利用單向閥的背壓作用， 提高執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。提高執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。 與其它閥并聯(lián)使用，使之在單方向上起作用。與其它閥并聯(lián)使用，使之在單方向上起作用。 起

10、鎖緊作用。起鎖緊作用。 采用雙液控單向閥采用雙液控單向閥(雙向液壓鎖雙向液壓鎖)【雙向液壓鎖】【雙向液壓鎖】 兩小閥正向均可通油；兩小閥正向均可通油； 一小閥正向通油并達(dá)到一小閥正向通油并達(dá)到 一定壓力時(shí)，另一小閥反向可通油。一定壓力時(shí)，另一小閥反向可通油。二、換向閥二、換向閥【作用】是變換閥心在閥體內(nèi)的相對(duì)工作位置，使閥體各油口連通或斷【作用】是變換閥心在閥體內(nèi)的相對(duì)工作位置，使閥體各油口連通或斷開，從而控制執(zhí)行元件的換向或啟停。開，從而控制執(zhí)行元件的換向或啟停。【分類】【分類】 按閥心的結(jié)構(gòu)形式（運(yùn)動(dòng)方式）：滑閥式（線位移）按閥心的結(jié)構(gòu)形式（運(yùn)動(dòng)方式）：滑閥式（線位移） 轉(zhuǎn)閥式（角位移）轉(zhuǎn)

11、閥式（角位移） 按閥心的工作位置數(shù)目：二位、三位、多位按閥心的工作位置數(shù)目：二位、三位、多位 按閥對(duì)外接通的主要油口數(shù)目（通路數(shù)）：二通、三通、四通按閥對(duì)外接通的主要油口數(shù)目（通路數(shù)）：二通、三通、四通 五通、多通五通、多通 按閥的控制方式：電磁、液動(dòng)、電液動(dòng)、按閥的控制方式：電磁、液動(dòng)、電液動(dòng)、 手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、氣動(dòng)手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、氣動(dòng)【結(jié)論】換向閥是所有液壓閥中種類最多的閥。結(jié)論】換向閥是所有液壓閥中種類最多的閥。1、轉(zhuǎn)閥式換向閥、轉(zhuǎn)閥式換向閥【工作原理】【工作原理】【特點(diǎn)】密封性比較差，閥心上的徑向力不平衡，但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊?！咎攸c(diǎn)】密封性比較差，閥心上的徑向力不平衡，但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊。2、滑閥

12、式換向閥、滑閥式換向閥 【工作原理【工作原理 】常見的結(jié)構(gòu)形式：表常見的結(jié)構(gòu)形式：表5-2二位二通閥二位二通閥 控制油路的接通與斷開控制油路的接通與斷開 （相當(dāng)于一個(gè)開關(guān)）（相當(dāng)于一個(gè)開關(guān)）二位三通閥二位三通閥 控制液流方向（從一個(gè)控制液流方向（從一個(gè) 方向換成另一個(gè)方向）方向換成另一個(gè)方向）二位四通閥二位四通閥 不能使執(zhí)行元件在任一不能使執(zhí)行元件在任一 位置上停止運(yùn)動(dòng)位置上停止運(yùn)動(dòng)三位四通閥三位四通閥 能使執(zhí)行元件在任一能使執(zhí)行元件在任一 位置上停止運(yùn)動(dòng)位置上停止運(yùn)動(dòng)二位五通閥二位五通閥 不能使執(zhí)行元件在任一不能使執(zhí)行元件在任一 位置上停止運(yùn)動(dòng)位置上停止運(yùn)動(dòng)三位五通閥三位五通閥 能使執(zhí)行元件

13、在任一能使執(zhí)行元件在任一 位置上停止運(yùn)動(dòng)位置上停止運(yùn)動(dòng)換向閥的操縱方式（表?yè)Q向閥的操縱方式（表5-3）手動(dòng)手動(dòng) 手動(dòng)操縱手動(dòng)操縱,彈簧復(fù)位彈簧復(fù)位,中間位置時(shí)閥口互不相中間位置時(shí)閥口互不相通通機(jī)動(dòng)機(jī)動(dòng) 擋塊操縱擋塊操縱,彈簧復(fù)位彈簧復(fù)位,通口常閉通口常閉,(行程閥行程閥)電磁電磁 電磁鐵操縱電磁鐵操縱,彈簧復(fù)位彈簧復(fù)位液動(dòng)液動(dòng) 液壓操縱液壓操縱,彈簧復(fù)位彈簧復(fù)位,中間位置時(shí)四口中間位置時(shí)四口(P、A、 B、T)互通互通電液動(dòng)電液動(dòng) 電磁鐵先導(dǎo)控制，液壓驅(qū)動(dòng)，閥心移動(dòng)速度電磁鐵先導(dǎo)控制，液壓驅(qū)動(dòng)，閥心移動(dòng)速度 可分別由兩端的節(jié)流閥調(diào)節(jié)，使系統(tǒng)中執(zhí)行可分別由兩端的節(jié)流閥調(diào)節(jié)，使系統(tǒng)中執(zhí)行 元件能得

14、到平穩(wěn)的換向元件能得到平穩(wěn)的換向【換向閥的結(jié)構(gòu)】【換向閥的結(jié)構(gòu)】 如圖為三位四通電磁閥如圖為三位四通電磁閥1-閥體閥體 2-閥心閥心 3-定位套定位套 4-對(duì)中彈簧對(duì)中彈簧 5-擋圈擋圈 6-推桿推桿 7-環(huán)環(huán) 8-線圈線圈 9-銜鐵銜鐵 10-導(dǎo)套導(dǎo)套 11-插頭組件插頭組件 【三位換向閥的中位機(jī)能三位換向閥的中位機(jī)能】 三位換向閥的閥心在中間位置時(shí)（常態(tài)時(shí)），各通口間的不三位換向閥的閥心在中間位置時(shí)（常態(tài)時(shí)），各通口間的不同接通方式稱為換向閥的中位機(jī)能。同接通方式稱為換向閥的中位機(jī)能。 常用的中位機(jī)能形式有：常用的中位機(jī)能形式有：O、H、Y、P、M型五種，另外還有型五種，另外還有J、C、X

15、、U、K、N、型等多種形式中位機(jī)能。、型等多種形式中位機(jī)能。O型型 四口全封閉，泵不卸荷，缸閉鎖；缸充滿油，起四口全封閉，泵不卸荷，缸閉鎖；缸充滿油，起 動(dòng)平穩(wěn)；制動(dòng)沖擊大，換向位置精度高。動(dòng)平穩(wěn)；制動(dòng)沖擊大，換向位置精度高。H型型 四口全接通，泵卸荷，缸處于四口全接通，泵卸荷，缸處于“浮動(dòng)浮動(dòng)”狀態(tài)；缸狀態(tài)；缸無(wú)無(wú) 油，起動(dòng)不平穩(wěn)；制動(dòng)平穩(wěn)，換向位置精度差。油，起動(dòng)不平穩(wěn)；制動(dòng)平穩(wěn)，換向位置精度差。Y型型 P口封閉，另三口相通，泵不卸荷，缸浮動(dòng)；缸無(wú)口封閉，另三口相通，泵不卸荷，缸浮動(dòng)；缸無(wú) 油，起動(dòng)有沖擊；制動(dòng)性能介于油，起動(dòng)有沖擊；制動(dòng)性能介于O型和型和H型之間。型之間。P型型 T口封閉

16、，另三口相通，差動(dòng)連接；起動(dòng)平穩(wěn)；制口封閉，另三口相通，差動(dòng)連接；起動(dòng)平穩(wěn)；制 動(dòng)平穩(wěn)；換向位置變動(dòng)比動(dòng)平穩(wěn)；換向位置變動(dòng)比H型小。型小。M型型 P、T相通，相通，A、B封閉，泵卸荷，缸閉鎖；缸充滿封閉，泵卸荷，缸閉鎖；缸充滿 油，起動(dòng)平穩(wěn)；制動(dòng)性與油，起動(dòng)平穩(wěn)；制動(dòng)性與O型相同。型相同。 在分析和選擇三位換向閥的中位機(jī)能時(shí)，通常應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)：在分析和選擇三位換向閥的中位機(jī)能時(shí)，通常應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)：系統(tǒng)保壓：工作油口系統(tǒng)保壓：工作油口A、B被堵塞時(shí)，系統(tǒng)保壓。（如被堵塞時(shí)，系統(tǒng)保壓。（如O、M型）。型）。系統(tǒng)卸荷：當(dāng)油口系統(tǒng)卸荷：當(dāng)油口P、T相通時(shí)，系統(tǒng)卸荷（泵卸荷）。（如相通時(shí)，系統(tǒng)卸荷（

17、泵卸荷）。（如H、M型）型）換向平穩(wěn)性和換向精度問題：當(dāng)通向液壓缸兩腔的油口換向平穩(wěn)性和換向精度問題：當(dāng)通向液壓缸兩腔的油口A、B各自堵塞各自堵塞時(shí)，換向過程中易產(chǎn)生液壓沖擊，換向平穩(wěn)性差，但換向精度高時(shí)，換向過程中易產(chǎn)生液壓沖擊，換向平穩(wěn)性差，但換向精度高（如（如O、M）；反之，當(dāng)油口）；反之，當(dāng)油口A、B都與油口都與油口T接通時(shí)，換向過程中接通時(shí)，換向過程中機(jī)床工作臺(tái)不易迅速制動(dòng)，換向精度低，但換向平穩(wěn)性好，液壓機(jī)床工作臺(tái)不易迅速制動(dòng)，換向精度低，但換向平穩(wěn)性好，液壓沖擊也?。ㄈ鐩_擊也小（如H、Y）。）。啟動(dòng)平穩(wěn)性：換向閥在中位時(shí)，液壓缸某腔如接通油箱，則啟動(dòng)時(shí)該啟動(dòng)平穩(wěn)性：換向閥在中位時(shí)

18、，液壓缸某腔如接通油箱，則啟動(dòng)時(shí)該腔內(nèi)因無(wú)油液起緩沖作用而不能保證平穩(wěn)的啟動(dòng)（如腔內(nèi)因無(wú)油液起緩沖作用而不能保證平穩(wěn)的啟動(dòng)（如H、Y）。）。液壓缸在任意位置上的停止和液壓缸在任意位置上的停止和“浮動(dòng)浮動(dòng)”問題（即缸是否鎖緊）：當(dāng)油問題（即缸是否鎖緊）：當(dāng)油口口A、B接通時(shí)，臥式液壓缸處于接通時(shí)，臥式液壓缸處于“浮動(dòng)浮動(dòng)”狀態(tài)，可以通過某些機(jī)狀態(tài)，可以通過某些機(jī)械裝置，如齒輪齒條機(jī)構(gòu)，改變工作臺(tái)位置；立式液壓缸則由于械裝置，如齒輪齒條機(jī)構(gòu)，改變工作臺(tái)位置；立式液壓缸則由于自重而不能停止在任意位置上。自重而不能停止在任意位置上。第二節(jié)第二節(jié) 壓力控制閥壓力控制閥【定義】用于控制油液壓力高低或利用壓

19、力變化實(shí)現(xiàn)某種動(dòng)作的閥，統(tǒng)【定義】用于控制油液壓力高低或利用壓力變化實(shí)現(xiàn)某種動(dòng)作的閥，統(tǒng) 稱為壓力控制閥。稱為壓力控制閥。【原理】利用作用于閥心上的液體壓力和彈簧力相平衡的原理來(lái)進(jìn)行工【原理】利用作用于閥心上的液體壓力和彈簧力相平衡的原理來(lái)進(jìn)行工 作的。作的。 【類型】溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等?！绢愋汀恳缌鏖y、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等。一、溢流閥一、溢流閥【作用】溢流【作用】溢流 （溢去系統(tǒng)多余的油液）（溢去系統(tǒng)多余的油液） 定壓定壓 （使泵的供油壓力得到調(diào)整并保持基本恒定）（使泵的供油壓力得到調(diào)整并保持基本恒定）【類型】按結(jié)構(gòu)原理分為：直動(dòng)式【類型】按結(jié)構(gòu)原理分為：直動(dòng)式 （

20、用于低壓系統(tǒng)）（用于低壓系統(tǒng)） 先導(dǎo)式先導(dǎo)式 （用于中、高壓系統(tǒng)）（用于中、高壓系統(tǒng)）1、直動(dòng)式溢流閥、直動(dòng)式溢流閥【分類】按閥心形式不同分為：球閥式、錐閥式、滑閥式。【分類】按閥心形式不同分為：球閥式、錐閥式、滑閥式?！窘Y(jié)構(gòu)原理】直動(dòng)式溢流閥（滑閥式）【結(jié)構(gòu)原理】直動(dòng)式溢流閥（滑閥式）調(diào)節(jié)螺母調(diào)節(jié)螺母1，可調(diào)節(jié)彈簧的預(yù)緊力，可調(diào)節(jié)彈簧的預(yù)緊力，進(jìn)而調(diào)整溢流閥的溢流壓力（調(diào)壓）。進(jìn)而調(diào)整溢流閥的溢流壓力（調(diào)壓）。阻尼孔阻尼孔g對(duì)閥心的運(yùn)動(dòng)形成阻尼，從而對(duì)閥心的運(yùn)動(dòng)形成阻尼，從而避免閥心產(chǎn)生振動(dòng)，提高閥的工作穩(wěn)定性。避免閥心產(chǎn)生振動(dòng)，提高閥的工作穩(wěn)定性。隨著工作壓力的提高，直動(dòng)式溢流閥隨著工作壓

21、力的提高，直動(dòng)式溢流閥上的彈簧力要增加，彈簧剛度也要增加，上的彈簧力要增加，彈簧剛度也要增加，這就使裝配、調(diào)節(jié)困難，并且當(dāng)溢流量（這就使裝配、調(diào)節(jié)困難，并且當(dāng)溢流量（qv）變化時(shí)，溢流壓力（變化時(shí)，溢流壓力（ P=K（X0+X）/A ）的波動(dòng)也將加大。因此，直動(dòng)式溢流閥一般的波動(dòng)也將加大。因此，直動(dòng)式溢流閥一般只用于低壓系統(tǒng)。只用于低壓系統(tǒng)。2、先導(dǎo)式溢流閥、先導(dǎo)式溢流閥【分析】結(jié)構(gòu)原理【分析】結(jié)構(gòu)原理【組成】先導(dǎo)閥和主閥兩部分組成。【組成】先導(dǎo)閥和主閥兩部分組成。 先導(dǎo)閥是一個(gè)小規(guī)格的直動(dòng)式溢流先導(dǎo)閥是一個(gè)小規(guī)格的直動(dòng)式溢流 閥，主閥閥心上開有阻尼小孔閥，主閥閥心上開有阻尼小孔e?！驹怼坷?/p>

22、用主閥上下兩端的壓力差【原理】利用主閥上下兩端的壓力差 所形成的作用力和彈簧力相平衡原理所形成的作用力和彈簧力相平衡原理 來(lái)進(jìn)行壓力控制的。來(lái)進(jìn)行壓力控制的?！咀⒁狻肯葘?dǎo)閥的作用是控制和調(diào)節(jié)【注意】先導(dǎo)閥的作用是控制和調(diào)節(jié) 溢流壓力，主閥的功能則在于溢流。溢流壓力，主閥的功能則在于溢流。（先導(dǎo)閥只流過極少部分油液）（先導(dǎo)閥只流過極少部分油液）【分析】遠(yuǎn)程控制口【分析】遠(yuǎn)程控制口K可用于遠(yuǎn)程調(diào)壓可用于遠(yuǎn)程調(diào)壓 作用。當(dāng)控制油口作用。當(dāng)控制油口K直通油箱時(shí)，閥前直通油箱時(shí)，閥前 壓力壓力P0，使泵實(shí)現(xiàn)壓力卸荷。，使泵實(shí)現(xiàn)壓力卸荷。3、溢流閥的應(yīng)用、溢流閥的應(yīng)用 【舉例】【舉例】 為定量泵系統(tǒng)溢流穩(wěn)

23、壓為定量泵系統(tǒng)溢流穩(wěn)壓 （工作時(shí)閥口常開。作溢流閥用。）（工作時(shí)閥口常開。作溢流閥用。） 為變量泵系統(tǒng)提供過載保護(hù)為變量泵系統(tǒng)提供過載保護(hù) （工作時(shí)閥口常閉。作安全閥用。）（工作時(shí)閥口常閉。作安全閥用。） 實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓 (遠(yuǎn)程調(diào)壓閥遠(yuǎn)程調(diào)壓閥1所能調(diào)節(jié)的最高壓力所能調(diào)節(jié)的最高壓力 不得超過溢流閥自身先導(dǎo)閥的調(diào)定不得超過溢流閥自身先導(dǎo)閥的調(diào)定 壓力，否則失去作用）壓力，否則失去作用） 使泵卸荷（作卸荷閥用）使泵卸荷（作卸荷閥用） 用于產(chǎn)生背壓用于產(chǎn)生背壓二、減壓閥二、減壓閥【作用】減壓【作用】減壓 （出口壓力低于入口壓力）（出口壓力低于入口壓力） 穩(wěn)壓穩(wěn)壓 （出口壓力為穩(wěn)定的數(shù)值）（

24、出口壓力為穩(wěn)定的數(shù)值）【減壓原理】【減壓原理】 利用先導(dǎo)閥打開后主閥利用先導(dǎo)閥打開后主閥 阻尼小孔油液的流動(dòng)使阻尼小孔油液的流動(dòng)使 主閥口開度減小而減壓。主閥口開度減小而減壓?！痉€(wěn)壓原理】【穩(wěn)壓原理】 閥后壓力大小不受閥前閥后壓力大小不受閥前 壓力變化的影響。壓力變化的影響?！痉治觥俊痉治觥?若閥前壓力若閥前壓力P1增增加，閥后壓力加，閥后壓力P2增加，主增加，主閥向上作用力增加，主閥上移，閥向上作用力增加，主閥上移，主閥口開度減小，主閥口壓差增大，主閥口開度減小，主閥口壓差增大，P2減小。故減小。故P2=常數(shù)。常數(shù)。 【注意】當(dāng)出口壓力未達(dá)到先導(dǎo)閥的調(diào)定值時(shí)，先導(dǎo)閥關(guān)閉，減壓閥開【注意】當(dāng)出

25、口壓力未達(dá)到先導(dǎo)閥的調(diào)定值時(shí)，先導(dǎo)閥關(guān)閉，減壓閥開 度度x值為最大，閥處于非工作狀態(tài)（閥口全開，不起減壓作用）。值為最大，閥處于非工作狀態(tài)（閥口全開，不起減壓作用）?！颈容^】【比較】 將先導(dǎo)式減壓閥和先導(dǎo)式溢流閥進(jìn)行比較，有幾點(diǎn)不同之處：將先導(dǎo)式減壓閥和先導(dǎo)式溢流閥進(jìn)行比較，有幾點(diǎn)不同之處： 減壓閥保持出口處壓力基本不變，而溢流閥保持進(jìn)口處壓力基本不減壓閥保持出口處壓力基本不變，而溢流閥保持進(jìn)口處壓力基本不變；減壓閥出口壓力控制閥心移動(dòng)，溢流閥進(jìn)口壓力控制閥心移變；減壓閥出口壓力控制閥心移動(dòng)，溢流閥進(jìn)口壓力控制閥心移動(dòng)。動(dòng)。 減壓閥進(jìn)出口互通（閥口常開），而溢流閥進(jìn)出口不通（閥口常減壓閥進(jìn)出口

26、互通（閥口常開），而溢流閥進(jìn)出口不通（閥口常閉）。閉）。 為保證減壓閥出口壓力調(diào)定值恒定，它的導(dǎo)閥彈簧腔需通過泄油口為保證減壓閥出口壓力調(diào)定值恒定，它的導(dǎo)閥彈簧腔需通過泄油口單獨(dú)外接油箱（不與出油口相通，外泄）；而溢流閥的導(dǎo)閥的出單獨(dú)外接油箱（不與出油口相通，外泄）；而溢流閥的導(dǎo)閥的出油口可通過閥體通道與出油口接通（內(nèi)泄），流回油箱。油口可通過閥體通道與出油口接通（內(nèi)泄），流回油箱?！緫?yīng)用】【應(yīng)用】 減低液壓泵輸出油的壓力，減低液壓泵輸出油的壓力， 供給供給 低壓回路使用。低壓回路使用。 如減壓閥用于夾緊油路。如減壓閥用于夾緊油路。 與單向閥并聯(lián)實(shí)現(xiàn)單向減壓與單向閥并聯(lián)實(shí)現(xiàn)單向減壓 （復(fù)合閥）

27、（復(fù)合閥） 三、順序閥三、順序閥【作用】利用油路中壓力的變化來(lái)控制閥門的啟閉（即利用油液壓力作【作用】利用油路中壓力的變化來(lái)控制閥門的啟閉（即利用油液壓力作為控制信號(hào)來(lái)控制油路的通斷），從而實(shí)現(xiàn)多個(gè)工作部件依次順為控制信號(hào)來(lái)控制油路的通斷），從而實(shí)現(xiàn)多個(gè)工作部件依次順序動(dòng)作。序動(dòng)作?！绢愋汀俊绢愋汀?按結(jié)構(gòu)分為：直動(dòng)型按結(jié)構(gòu)分為：直動(dòng)型 先導(dǎo)型先導(dǎo)型 按控制油來(lái)源分為：內(nèi)控式（控制壓力油直接來(lái)自進(jìn)油口）按控制油來(lái)源分為：內(nèi)控式（控制壓力油直接來(lái)自進(jìn)油口） 外控式（控制壓力油來(lái)自外部油路引入）外控式（控制壓力油來(lái)自外部油路引入） 按泄油方式分為：外泄式（泄油從泄油口直接流回油箱）按泄油方式分為：

28、外泄式（泄油從泄油口直接流回油箱） 內(nèi)泄式（泄油經(jīng)內(nèi)部通道并入閥的出油口后流內(nèi)泄式（泄油經(jīng)內(nèi)部通道并入閥的出油口后流 回油箱）回油箱）【結(jié)構(gòu)原理】如圖為直動(dòng)式順序閥【結(jié)構(gòu)原理】如圖為直動(dòng)式順序閥 當(dāng)油壓作用力超過彈簧力時(shí)，當(dāng)油壓作用力超過彈簧力時(shí)， 閥芯打開通油。閥芯打開通油?！痉治觥恳缌鏖y實(shí)際上是順序閥【分析】溢流閥實(shí)際上是順序閥 中的一種，是一種內(nèi)控內(nèi)泄式中的一種，是一種內(nèi)控內(nèi)泄式 順序閥，但由于其作用特殊，順序閥，但由于其作用特殊， 故單獨(dú)設(shè)立，不再稱順序閥。故單獨(dú)設(shè)立，不再稱順序閥?！菊f(shuō)明】不同控泄方式可通過變【說(shuō)明】不同控泄方式可通過變 換閥的下蓋或上蓋的安裝方式來(lái)?yè)Q閥的下蓋或上蓋的

29、安裝方式來(lái)獲得獲得 （閥蓋與閥體相對(duì)轉(zhuǎn)一定角（閥蓋與閥體相對(duì)轉(zhuǎn)一定角度）度）【應(yīng)用】【應(yīng)用】控制多個(gè)執(zhí)行元件的順序動(dòng)作控制多個(gè)執(zhí)行元件的順序動(dòng)作與單向閥組成平衡閥與單向閥組成平衡閥 （保持垂直放置的液壓缸不因自重（保持垂直放置的液壓缸不因自重 而自行下落）而自行下落）控制雙泵系統(tǒng)中的大流量泵卸荷控制雙泵系統(tǒng)中的大流量泵卸荷四、壓力繼電器四、壓力繼電器 【結(jié)構(gòu)原理】【結(jié)構(gòu)原理】 當(dāng)油壓增高到一定值當(dāng)油壓增高到一定值時(shí)，柱塞上升，微動(dòng)開關(guān)時(shí)，柱塞上升，微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作，接通或切斷電路，動(dòng)作，接通或切斷電路，起安全保護(hù)或程序控制作起安全保護(hù)或程序控制作用。用。第三節(jié)第三節(jié) 流量控制閥流量控制閥【作用】通

30、過改變閥口通流面積的大小來(lái)調(diào)節(jié)輸出流量作用】通過改變閥口通流面積的大小來(lái)調(diào)節(jié)輸出流量 （qv=KATpm），從而控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。），從而控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度?！绢愋汀抗?jié)流閥和調(diào)速閥?！绢愋汀抗?jié)流閥和調(diào)速閥。一、節(jié)流閥一、節(jié)流閥1、結(jié)構(gòu)原理、結(jié)構(gòu)原理【分析】【分析】 LF型普通節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)原理型普通節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)原理 壓力油從進(jìn)油口壓力油從進(jìn)油口P1流入，流入，經(jīng)閥心經(jīng)閥心2下的節(jié)流口，從出油下的節(jié)流口，從出油口口P2流出。流出。 轉(zhuǎn)動(dòng)手輪轉(zhuǎn)動(dòng)手輪3，可調(diào)節(jié)節(jié)流，可調(diào)節(jié)節(jié)流口大小，從而調(diào)節(jié)通過閥的流口大小，從而調(diào)節(jié)通過閥的流量，控制執(zhí)行元件的速度。量，控制執(zhí)行元件的速度。2、節(jié)流閥的流量

31、特性、節(jié)流閥的流量特性 流量公式：流量公式：qv=KATpm K系數(shù)。與孔口斷面形狀和油液性質(zhì)有關(guān)系數(shù)。與孔口斷面形狀和油液性質(zhì)有關(guān) 薄壁孔薄壁孔K=Cq(2/)1/2；對(duì)于細(xì)長(zhǎng)孔；對(duì)于細(xì)長(zhǎng)孔K=d2/(32L) m 節(jié)流口指數(shù)（薄壁孔節(jié)流口指數(shù)（薄壁孔m=0.5，細(xì)長(zhǎng)孔，細(xì)長(zhǎng)孔m=1） p節(jié)流口兩端壓力差；節(jié)流口兩端壓力差； AT節(jié)流口通流截面積節(jié)流口通流截面積 當(dāng)當(dāng)AT不變時(shí)，不變時(shí)，p越大越大 曲線越平緩曲線越平緩 qv變化越小變化越小 流量越穩(wěn)定流量越穩(wěn)定 剛度大剛度大 性能越好。性能越好。 當(dāng)當(dāng)p不變時(shí)，不變時(shí)，AT越小越小 曲線越平緩曲線越平緩 qv變化越小變化越小 流量越穩(wěn)定流量

32、越穩(wěn)定 剛度大剛度大 性能越好。性能越好。 故故AT越小，越小，p越大，越有利于提高越大，越有利于提高節(jié)流閥的剛度。但節(jié)流閥的剛度。但p太大，造成壓力損失太大，造成壓力損失也越大，而且可能造成閥口小而堵塞，一也越大，而且可能造成閥口小而堵塞，一般般p為為0.15-0.4MPa。 節(jié)流閥的流量特性曲線節(jié)流閥的流量特性曲線3、影響節(jié)流閥流量穩(wěn)定性的因素、影響節(jié)流閥流量穩(wěn)定性的因素（1）負(fù)載變化的影響（即壓力差）負(fù)載變化的影響（即壓力差p的影響）的影響） F p2p=p1p2 qvv） （2）溫度變化的影響）溫度變化的影響溫度變化溫度變化粘度、密度變化（特別是粘度）粘度、密度變化（特別是粘度）K值變

33、化值變化流量變化流量變化速度變化（薄壁孔速度變化（薄壁孔影響?。┯绊懶。?）節(jié)流口形狀的影響）節(jié)流口形狀的影響形狀不同形狀不同水力直徑水力直徑dH=4A/x不同不同通流能力不同。（水力直徑愈大，通流能力不同。（水力直徑愈大，閥在小流量下的穩(wěn)定性愈好。圓形節(jié)流口的水力直徑最大，方形和三角閥在小流量下的穩(wěn)定性愈好。圓形節(jié)流口的水力直徑最大，方形和三角形節(jié)流口次之，但方形和三角形節(jié)流口便于連續(xù)均勻地調(diào)節(jié)開口量，故形節(jié)流口次之，但方形和三角形節(jié)流口便于連續(xù)均勻地調(diào)節(jié)開口量，故應(yīng)用較多。）應(yīng)用較多。）4、節(jié)流閥的阻塞和最小穩(wěn)定流量、節(jié)流閥的阻塞和最小穩(wěn)定流量 當(dāng)節(jié)流閥的通流截面積很小時(shí)，在保持壓差、油

34、溫和粘度等因素不變當(dāng)節(jié)流閥的通流截面積很小時(shí)，在保持壓差、油溫和粘度等因素不變的情況下，通過節(jié)流口的流量會(huì)出現(xiàn)周期性的脈動(dòng)，甚至造成斷流，這的情況下，通過節(jié)流口的流量會(huì)出現(xiàn)周期性的脈動(dòng)，甚至造成斷流，這就是節(jié)流閥的阻塞現(xiàn)象。節(jié)流閥的阻塞會(huì)使系統(tǒng)中執(zhí)行元件的速度不均就是節(jié)流閥的阻塞現(xiàn)象。節(jié)流閥的阻塞會(huì)使系統(tǒng)中執(zhí)行元件的速度不均勻。因此，每個(gè)節(jié)流閥都有一個(gè)能正常工作（指無(wú)斷流且流量變化率不勻。因此，每個(gè)節(jié)流閥都有一個(gè)能正常工作（指無(wú)斷流且流量變化率不大于大于10%）的最小流量限制值，稱為節(jié)流閥的最小穩(wěn)定流量。（軸向三）的最小流量限制值，稱為節(jié)流閥的最小穩(wěn)定流量。（軸向三角槽式節(jié)流口為角槽式節(jié)流口為30-50mL/min，薄刃孔為，薄刃孔為10-50mL/min）。）。 節(jié)流口發(fā)生阻塞的主要原因是由于油液中含有雜質(zhì)或由于油液因高溫節(jié)流口發(fā)生阻塞的主要原因是由于油液中含有雜質(zhì)或由于油液因高溫氧化后析出的膠質(zhì)、瀝青等粘附在節(jié)流口的表面上，當(dāng)附著層達(dá)到一定氧化后析出的膠質(zhì)、瀝青等粘附在節(jié)流口的表面上，當(dāng)附著層達(dá)到一定厚度時(shí)，會(huì)造成節(jié)流閥斷流。厚度時(shí)，會(huì)造成節(jié)流閥斷流。 減小阻塞現(xiàn)象的有效措施：減小阻塞現(xiàn)象的有效措施：