(經(jīng)典實(shí)用)振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)

1、振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)振動(dòng)的基礎(chǔ)知識(shí)及振動(dòng)測(cè)量振動(dòng)的基礎(chǔ)知識(shí)及振動(dòng)測(cè)量n狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷概述狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷概述n簡諧振動(dòng)三要素簡諧振動(dòng)三要素n振動(dòng)波形振動(dòng)波形n頻率分析和頻譜圖頻率分析和頻譜圖n旋轉(zhuǎn)機(jī)械振動(dòng)測(cè)量框圖旋轉(zhuǎn)機(jī)械振動(dòng)測(cè)量框圖n傳感器及其選用傳感器及其選用n基頻分量幅值和相位的測(cè)量基頻分量幅值和相位的測(cè)量n旋轉(zhuǎn)機(jī)械的振動(dòng)圖示旋轉(zhuǎn)機(jī)械的振動(dòng)圖示n定轉(zhuǎn)速：波形圖、頻譜圖、定轉(zhuǎn)速：波形圖、頻譜圖、 軸心軌跡軸心軌跡n變轉(zhuǎn)速：波德圖和極坐標(biāo)圖、三維頻譜圖、坎貝爾圖、變轉(zhuǎn)速：波德圖和極坐標(biāo)圖、三維頻譜圖、坎貝爾圖、軸心位置圖軸心位置圖n典型機(jī)械故障特征及頻譜圖典型機(jī)械故障特征及頻譜圖n現(xiàn)場(chǎng)

2、動(dòng)平衡原理現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)平衡原理n診斷實(shí)例診斷實(shí)例振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)n在設(shè)備運(yùn)行運(yùn)行中或在基本不拆卸基本不拆卸的情況下，n通過各種手段，掌握設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)掌握設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，n判定產(chǎn)生故障的部位和原因故障的部位和原因，n并預(yù)測(cè)、預(yù)報(bào)設(shè)備未來的狀態(tài)。什么是狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷？什么是狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷？_是防止事故和計(jì)劃外停機(jī)的有效手段。_是設(shè)備維修的發(fā)展方向。振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)簡易診斷和精密診斷簡易診斷和精密診斷狀態(tài)監(jiān)測(cè)（簡易診斷）狀態(tài)監(jiān)測(cè)（簡易診斷） 內(nèi)容：n識(shí)別有無故障n明確故障嚴(yán)重程度n作出故障趨勢(shì)分析由設(shè)備維修人員在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行故障診斷（精密診斷）故障診斷（精密診斷） 內(nèi)容

3、：n確定故障部位n確定故障原因n提出維修建議由設(shè)備診斷人員在現(xiàn)場(chǎng)或中心進(jìn)行振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷的過程狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷的過程檢測(cè)縮小故障范圍狀態(tài)判別搜集征兆定期檢測(cè)故障定位原因分析維修決策趨勢(shì)分析正常參數(shù)開始尚可正常不可異常振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷的作用狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷的作用監(jiān)測(cè)與保護(hù)監(jiān)測(cè)與保護(hù) 監(jiān)測(cè)機(jī)器工作狀態(tài)。發(fā)現(xiàn)故障及時(shí)報(bào)警，并隔離故障。 分析與診斷分析與診斷 判斷故障性質(zhì)、程度和部位。分析故障原因。 處理與預(yù)防處理與預(yù)防 給出消除故障的措施。防止發(fā)生同類故障。振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)停產(chǎn)一天的損失有多大？停產(chǎn)一天的損失有多大？300MW發(fā)電機(jī)組 損失

4、電720萬kWh，約￥144萬元30萬噸化肥裝置 損失化肥1000t， 約￥150萬元三峽2號(hào)水輪機(jī)組700MW 停機(jī)4小時(shí)損失￥400萬元振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)先進(jìn)維修制度的作用先進(jìn)維修制度的作用 保證機(jī)器精度，提高產(chǎn)品質(zhì)量 減少意外停車引起的生產(chǎn)損失 防止事故，杜絕災(zāi)難性故障 減少維修時(shí)間和維修費(fèi)用（人力和財(cái)力） 改善環(huán)境，改善企業(yè)形象投資獲得最大和最長遠(yuǎn)的回報(bào)投資獲得最大和最長遠(yuǎn)的回報(bào)振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)國家有關(guān)的條例摘錄國家有關(guān)的條例摘錄 逐步采用現(xiàn)代故障診斷和狀態(tài)監(jiān)測(cè)技術(shù)，發(fā)展以狀態(tài)監(jiān)測(cè)為基以狀態(tài)監(jiān)測(cè)為基礎(chǔ)的預(yù)知維修體制礎(chǔ)的預(yù)知維修體制。 1983年國家經(jīng)委國營公交設(shè)備管理試行條例

5、 企業(yè)應(yīng)當(dāng)積極采用先進(jìn)的設(shè)備管理方法和維修技術(shù)，采用以設(shè)以設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)為基礎(chǔ)的設(shè)備維修方法備狀態(tài)監(jiān)測(cè)為基礎(chǔ)的設(shè)備維修方法，不斷提高設(shè)備管理和維修技術(shù)的現(xiàn)代化水平。 1987年國務(wù)院全民所用制公交設(shè)備管理?xiàng)l例振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)監(jiān)測(cè)和診斷的各種手段監(jiān)測(cè)和診斷的各種手段 振動(dòng)：振動(dòng)：適用于旋轉(zhuǎn)機(jī)械、往復(fù)機(jī)械、軸承、齒輪等。 溫度（紅外）：溫度（紅外）：適用于工業(yè)爐窯、熱力機(jī)械、電機(jī)、電器等。 聲發(fā)射：聲發(fā)射：適用于壓力容器、往復(fù)機(jī)械、軸承、齒輪等。 油液（鐵譜）油液（鐵譜） ：適用于齒輪箱、設(shè)備潤滑系統(tǒng)、電力變壓器等。 無損檢測(cè)：無損檢測(cè)：采用物理化學(xué)方法，用于關(guān)鍵零部件的故障檢測(cè)。 壓力：壓力

6、：適用于液壓系統(tǒng)、流體機(jī)械、內(nèi)燃機(jī)和液力耦合器等。 強(qiáng)度：強(qiáng)度：適用于工程結(jié)構(gòu)、起重機(jī)械、鍛壓機(jī)械等。 表面：表面：適用于設(shè)備關(guān)鍵零部件表面檢查和管道內(nèi)孔檢查等。 工況參數(shù)：工況參數(shù)：適用于流程工業(yè)和生產(chǎn)線上的主要設(shè)備等。 電氣：電氣：適用于電機(jī)、電器、輸變電設(shè)備、電工儀表等。振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)xn振幅振幅 A (Amplitude) 偏離平衡位置的最大值。描述振動(dòng)的規(guī)模。n頻率頻率 f (Frequency) 描述振動(dòng)的快慢。單位為次/秒(Hz) 或次/分(c/min) 。 周期周期 T = 1/f 為每振動(dòng)一次所需的時(shí)間，單位為秒。 圓頻率圓頻率 = 2 f 為每秒鐘轉(zhuǎn)過的角度，單位為

7、弧度/秒n初相角初相角 (Initial phase) 描述振動(dòng)在起始瞬間的狀態(tài)。簡諧振動(dòng)的三要素簡諧振動(dòng)的三要素 振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)什么是振動(dòng)？什么是振動(dòng)？ 振動(dòng)傳感器安裝在軸承座上，傳感器將拾取振動(dòng)信號(hào)，并將此振動(dòng)信號(hào)通過電纜線傳入到振動(dòng)分析儀，如上圖所示，這個(gè)在機(jī)器軸承座上測(cè)量振動(dòng)的過程可模型化為一個(gè)質(zhì)量塊懸掛在彈簧上。在沒有力的作用之前，它一直保持靜止處于平衡位置處。 振動(dòng)就是機(jī)器或機(jī)器零件從其平衡位置所做的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。振動(dòng)有三個(gè)重要的可測(cè)量的參數(shù)：幅值、頻率、相位。圖1 質(zhì)量塊位于平衡位置且沒有任何力的作用振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)什么是振動(dòng)什么是振動(dòng) 當(dāng)有一個(gè)作用力施加在質(zhì)量塊上時(shí)，

8、如向上托起質(zhì)量塊，如圖二所示，質(zhì)量塊向上運(yùn)動(dòng)，彈簧在這個(gè)力的作用下被壓縮。圖2 質(zhì)量塊被一個(gè)向上的力激勵(lì) 一旦這個(gè)質(zhì)量塊達(dá)到上部極限位置時(shí)，撤除作用力，質(zhì)量塊開始下落。質(zhì)量塊將下落通過平衡位置而繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)到它的下部極限位置處如圖三所示。圖3 撤除作用力后質(zhì)量塊的響應(yīng)振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)什么是振動(dòng)？什么是振動(dòng)？ 當(dāng)質(zhì)量塊達(dá)到下部極限位置時(shí)，它將停止向下運(yùn)動(dòng)，而再次改變方向通過平衡位置處移動(dòng)到上部極限位置；然后停止而再返回到下部極限位置。 如果將一只鉛筆固定在這個(gè)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的質(zhì)量塊上，然后將記錄帶靠近它，這時(shí)質(zhì)量塊的振動(dòng)響應(yīng)就會(huì)被記錄下來。圖4 對(duì)施加的激勵(lì)力連續(xù)響應(yīng)圖5 在恒速運(yùn)動(dòng)的記錄紙上

9、記錄質(zhì)量塊的振動(dòng)振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)什么是振動(dòng)？什么是振動(dòng)？振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)什么是振動(dòng)頻率？什么是振動(dòng)頻率？ 考察上圖可見，在記錄紙上畫出的振動(dòng)軌跡是一條有一定幅值的、比較標(biāo)準(zhǔn)的正弦曲線。由振動(dòng)的周期（T）可以計(jì)算出振動(dòng)的頻率。如下圖所示：頻率的單位是用CPM或用Hz表示（1Hz60 CPM）。圖6 振動(dòng)波形的位移和頻率振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)什么是振動(dòng)相位？什么是振動(dòng)相位？ 振動(dòng)相位是一個(gè)振動(dòng)部件相對(duì)于機(jī)器的另一個(gè)振動(dòng)部件在某一固定參考點(diǎn)處的相對(duì)移動(dòng)。也就是說振動(dòng)相位是某一位置處的振動(dòng)運(yùn)動(dòng)相對(duì)于另一位置處的振動(dòng)運(yùn)動(dòng)，對(duì)所發(fā)生位置變化程度的度量。振動(dòng)相位是一個(gè)很有用的設(shè)備故障診斷工具。如

10、下圖所示，給出了兩個(gè)彼此同相位振動(dòng)的系統(tǒng)，即兩個(gè)振動(dòng)系統(tǒng)以零度相位差運(yùn)動(dòng)。圖9 兩個(gè)同相位振動(dòng)的質(zhì)量塊振動(dòng)系統(tǒng)振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)什么是振動(dòng)相位？什么是振動(dòng)相位？ 圖10給出了，兩個(gè)相位差為90度的振動(dòng)系統(tǒng)，即#2質(zhì)量塊超前#1質(zhì)量塊1/4周（或90度）運(yùn)動(dòng)，或#1質(zhì)量塊相對(duì)滯后#2質(zhì)量塊90度。 圖11給出了同樣的兩個(gè)質(zhì)量塊，相位差為180度時(shí)的振動(dòng)情況，在任何時(shí)刻，#1質(zhì)量塊向下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，#2質(zhì)量塊向上運(yùn)動(dòng)。圖10兩個(gè)相差90度相位角振動(dòng)的質(zhì)量塊系統(tǒng)圖11 兩個(gè)相差180度相位角振動(dòng)的質(zhì)量塊系統(tǒng)振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)什么是振動(dòng)相位？什么是振動(dòng)相位？ 振動(dòng)相位是以角度為單位，通常是利用頻

11、閃燈或光電頭測(cè)量得到。下圖給出了，振動(dòng)相位與機(jī)器振動(dòng)間的關(guān)系。 在左側(cè)圖中，機(jī)器上的軸承1和軸承2之間的振動(dòng)相位差為0度（同相振動(dòng)），而在右側(cè)圖中的機(jī)器，軸承1和軸承2之間的振動(dòng)相位差為180度（反相振動(dòng)）。圖12 振動(dòng)相位與機(jī)器振動(dòng)間的關(guān)系振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)什么是振動(dòng)位移？什么是振動(dòng)位移？ 位移就是質(zhì)量塊運(yùn)動(dòng)的總的距離，也就是說當(dāng)質(zhì)量塊振動(dòng)時(shí)，位移就是質(zhì)量塊上、下運(yùn)動(dòng)有多遠(yuǎn)。位移的單位可以用m 表示。進(jìn)一步可以從振動(dòng)位移的時(shí)間波形推出振動(dòng)的速度和加速度值。圖7 從振動(dòng)時(shí)間波形中了解振動(dòng)速度什么是振動(dòng)速度？ 振動(dòng)速度是質(zhì)量塊在振蕩過程中運(yùn)動(dòng)快慢的度量。質(zhì)量塊在運(yùn)動(dòng)波形的上部和下部極限位置時(shí)

12、，其速度為0，這是因?yàn)橘|(zhì)量塊在這兩點(diǎn)處，在它改變運(yùn)動(dòng)方向之前，必須停下來。質(zhì)量塊的振動(dòng)速度在平衡位置處達(dá)到最大值，在此點(diǎn)處質(zhì)量塊已經(jīng)加速到最大值，在此點(diǎn)以后質(zhì)量塊開始減速運(yùn)動(dòng)。振動(dòng)速度的單位是用mm/s來表示。振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)什么是振動(dòng)加速度？什么是振動(dòng)加速度？ 振動(dòng)加速度被定義為振動(dòng)速度的變化率，其單位是用有多少個(gè)g來表示。在海平面處1.0g9.8m/s2。由下圖可見加速度最大值處是速度值最小值的地方，在這些點(diǎn)處質(zhì)量塊由減速到停止然后再開始加速。圖8 從振動(dòng)時(shí)間波形中了解振動(dòng)加速度 當(dāng)一個(gè)機(jī)器的軸承座振動(dòng)時(shí)，由于它連續(xù)不斷地在前后運(yùn)動(dòng)中改變運(yùn)動(dòng)速度，所以它經(jīng)受著力的加速作用。速度的變化

13、率越大，也就是加速度值越大，施加在機(jī)器上的作用力也就越高。振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)振動(dòng)位移、速度、加速度之間的關(guān)系振動(dòng)位移、速度、加速度之間的關(guān)系 )2sin(ddtAtxv)sin(dd222tAtxatAx sinn振動(dòng)位移振動(dòng)位移 (Displacement)n速度速度 (Velocity)n加速度加速度 (Acceleration) l位移、速度、加速度都是同頻率的簡諧波。l三者的幅值相應(yīng)為A、A、A 2。l相位關(guān)系：加速度領(lǐng)先速度90; 速度領(lǐng)先位移90。xvaxva振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)什么時(shí)候使用位移、速度或加速度？什么時(shí)候使用位移、速度或加速度？ 當(dāng)對(duì)機(jī)器振動(dòng)進(jìn)行分析時(shí)，重要的一

14、點(diǎn)是盡可能多地收集到有關(guān)該機(jī)器的資料（如軸承類型和型號(hào)、每根軸的精確轉(zhuǎn)速、齒輪的齒數(shù)、葉輪的葉片數(shù)等）。不了解這些信息資料將會(huì)影響振動(dòng)分析的準(zhǔn)確性。振動(dòng)幅值是是振動(dòng)分析中經(jīng)常使用的重要振動(dòng)參數(shù)之一，它于機(jī)器存在的潛在故障問題的嚴(yán)重程度成正比，并且它也是顯示機(jī)器狀態(tài)的首選參數(shù)之一。振動(dòng)幅值的測(cè)量類型可以是位移、速度或加速度。但總的來說更比較常用的是速度。 通常認(rèn)為當(dāng)測(cè)量的頻率范圍在600CPM(10Hz)以下時(shí)，采用位移測(cè)量單位是很有利的。振動(dòng)幅值必須有相應(yīng)的振動(dòng)頻率值做補(bǔ)充說明才能正確評(píng)估振動(dòng)的嚴(yán)重程度。而只是簡單地說“1X RPM 振動(dòng)是2mils是不夠的，沒有足夠的信息評(píng)價(jià)機(jī)器的狀態(tài)是好還

15、是不好。例如，在3600 CPM轉(zhuǎn)速下振動(dòng)2mils pk-pk 要比在300 CPM轉(zhuǎn)速下振動(dòng)2mils pk-pk 對(duì)設(shè)備的損壞程度要大得多（見圖22）。所以，在整個(gè)頻率范圍內(nèi)，單獨(dú)使用位移值是不能對(duì)機(jī)器進(jìn)行評(píng)估的。振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)什么時(shí)候使用位移、什么時(shí)候使用位移、速度或加速度？速度或加速度？圖20水平安裝轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械振動(dòng)位移/速度等級(jí)圖表振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)什么時(shí)候使用位移、速度或加速度？什么時(shí)候使用位移、速度或加速度？ 加速度也有類似于位移的缺點(diǎn)，但它所支持的頻率范圍是高頻。加速度在評(píng)價(jià)機(jī)器振動(dòng)狀態(tài)時(shí)也具有頻率依賴性。例如，在18000 CPM時(shí)，2gs要比在180000 CPM

16、（3000Hz）時(shí)的2gs振動(dòng)程度要嚴(yán)重得多。 如圖21所示。加速度一般推薦應(yīng)用在，當(dāng)機(jī)器內(nèi)部所產(chǎn)生的振源頻率超過300000 CPM（5000Hz）以上的場(chǎng)合。這些振源包括齒輪嚙合頻率、電機(jī)籠條通過頻率、葉片通過頻率等。不要忘記，這些振源在很多情況下會(huì)產(chǎn)生多階諧頻。 而振動(dòng)速度在從600至120000 CPM（102000Hz）的頻率范圍內(nèi)幾乎不存在對(duì)頻率的依賴關(guān)系。所以當(dāng)機(jī)器的振源頻率范圍是在300到300000 CPM（5到5000Hz）時(shí)，一般選擇測(cè)量振動(dòng)速度。振動(dòng)速度的幅值直接與機(jī)器的狀態(tài)有關(guān)，無論其頻率是在10到1670 Hz之內(nèi)何處。也就說一臺(tái)轉(zhuǎn)速為1800 RPM的機(jī)器，經(jīng)歷了

17、0.30in/sec的振動(dòng)似乎于另一臺(tái)轉(zhuǎn)速為10000 RPM，振動(dòng)也為0.30in/sec的機(jī)器，具有同樣的振動(dòng)損壞程度。振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)什么時(shí)候使用位移、速度或加速度？什么時(shí)候使用位移、速度或加速度？圖21水平安裝轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械振動(dòng)加速度/速度等級(jí)圖表振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)振動(dòng)為多大時(shí)認(rèn)為超過了允許值？振動(dòng)為多大時(shí)認(rèn)為超過了允許值？ 圖20是一個(gè)幾年前推出的針對(duì)一般轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械的典型的振動(dòng)位移/速度等級(jí)圖表。振動(dòng)等級(jí)被分成“GOOD”,“FAIR”,“ROUGH”等，從這個(gè)圖表可清楚地看出位移對(duì)頻率的依賴程度。例如，一個(gè)2mils的pk-pk振動(dòng)位移值，在相當(dāng)?shù)念l率范圍內(nèi)其振動(dòng)嚴(yán)重程度從優(yōu)秀可

18、以變化到非常嚴(yán)重。從此例中可見，為了準(zhǔn)確評(píng)價(jià)機(jī)器的振動(dòng)程度必須識(shí)別出頻率的大小。（在400 CPM時(shí)，2mils的振動(dòng)，機(jī)器的狀態(tài)是優(yōu)秀，而在3600 CPM時(shí)，2mils的振動(dòng)，機(jī)器的狀態(tài)就變得很差。而在這張圖中振動(dòng)速度只需要幅值就可以評(píng)定機(jī)器的振動(dòng)程度（如，從0.157到0.314in/sec的振動(dòng)，都是振動(dòng)較差）。 圖21是針對(duì)振動(dòng)加速度的振動(dòng)等級(jí)圖。振動(dòng)加速度分級(jí)也是具有頻率依賴性。如例如，在18000 CPM時(shí)，2gs的振動(dòng)是處于較差的范圍內(nèi)，而在180000 CPM（3000Hz）時(shí)的2gs振動(dòng)側(cè)是處于優(yōu)秀的范圍內(nèi)。振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)振動(dòng)為多大時(shí)認(rèn)為超過了允許值？振動(dòng)為多大時(shí)認(rèn)

19、為超過了允許值？圖22機(jī)械振動(dòng)位移、加速度、速度比較 圖22給出了振動(dòng)位移、速度、加速度間的相互關(guān)系，在較寬的頻率范圍內(nèi)振動(dòng)速度是平坦的，而振動(dòng)位移和振動(dòng)加速度都分別趨于降低和增高。注意在圖22中可以看出，具有3種相等振動(dòng)級(jí)別的振動(dòng)幅值關(guān)系。振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)振動(dòng)為多大時(shí)認(rèn)為超過了允許值？振動(dòng)為多大時(shí)認(rèn)為超過了允許值？ 圖23給出了針對(duì)同一檢測(cè)軸承故障的時(shí)域波形圖，所進(jìn)行的FFT變換（a）位移頻譜圖（b）速度譜（c）加速度譜圖23 在一臺(tái)300RPM的風(fēng)機(jī)上測(cè)量振動(dòng)位移、速度、加速度的比較振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)振動(dòng)為多大時(shí)認(rèn)為超過了允許值？振動(dòng)為多大時(shí)認(rèn)為超過了允許值？ 注意在每一幅頻譜圖

20、上，頻率為300CPM處的峰值，這是工作轉(zhuǎn)速頻率（通常稱為1X RPM)。然而，三個(gè)頻譜圖，從位移譜到速度譜再到加速度譜變化過程中，注意到1XRPM峰值變得越來越小。見圖23A位移譜，顯然1XRPM是占主導(dǎo)地位，而在圖23速度譜中，它只比第2或第3個(gè)峰高一點(diǎn)，在加速度譜中1XRPM峰值幾乎消失。 由圖23可見，振動(dòng)分析師能否在他的頻譜圖中看到極其重要的軸承故障頻率，主要取決于他對(duì)測(cè)量幅值類型的選擇。至于軸承故障頻率4860CPM和9720CPM，你會(huì)注意到這個(gè)頻率在速度和加速度譜圖(圖23B和圖23C）中清楚可見，在4860CPM的左右等距離兩側(cè)存在著頻率邊帶，頻率邊帶的存在,一般說明存在軸承

21、嚴(yán)重磨損問題，所以在頻譜圖中觀察是否有頻率邊帶的存在是很重要的。需要注意的是在位移頻譜圖中可以看出，幾乎丟失了4860CPM的邊帶頻率成分，甚至連軸承的第二個(gè)特征頻率成分9720CPM也完全消失。其原因是，位移譜傾向于“放大”或強(qiáng)調(diào)低頻振動(dòng)而壓縮高頻成分（如圖22所示）。另一方面加速度譜強(qiáng)調(diào)的是高頻成分，傾向于壓縮低頻成分。振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)振動(dòng)為多大時(shí)認(rèn)為超過了允許值？振動(dòng)為多大時(shí)認(rèn)為超過了允許值？ 見圖22注意到，對(duì)大多數(shù)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備，速度譜要比位移譜和加速度譜有著更寬的頻率使用范圍，考慮速度譜的這一特性和速度譜與振動(dòng)強(qiáng)度的直接聯(lián)系，公認(rèn)振動(dòng)速度是最好的振動(dòng)測(cè)量單位（特別是當(dāng)頻率低于200

22、0Hz時(shí)）。圖22機(jī)械振動(dòng)位移、加速度、速度比較振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)振振 動(dòng)動(dòng) 的的 時(shí)時(shí) 域域 波波 形形 名 稱 波 形 名 稱 波 形 振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)若干幅值參數(shù)的定義若干幅值參數(shù)的定義 n瞬時(shí)值瞬時(shí)值 (Instant value) 振動(dòng)的任一瞬時(shí)的數(shù)值。n峰值峰值 (Peak value) 振動(dòng)離平衡位置的最大偏離。n平均絕對(duì)值平均絕對(duì)值 (Average absolute value)n均值均值 (Mean value) 又稱平均值或直流分量。n有效值有效值 (Root mean square value) TtxTx0avd 1TtxTx0d 1TtxTx02rmsd

23、1xpx = x(t)振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)正峰值負(fù)峰值平均絕對(duì)值有效值平均值峰峰值各幅值參數(shù)是常數(shù)，彼此間有確定關(guān)系F峰值峰值 xp=A; 峰峰值峰峰值 xp-p=2AF平均絕對(duì)值平均絕對(duì)值 xav=0.637AF有效值有效值 xrms=0.707AF平均值平均值簡諧振動(dòng)的幅值參數(shù)簡諧振動(dòng)的幅值參數(shù)0 x振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)復(fù)雜振動(dòng)的幅值參數(shù)復(fù)雜振動(dòng)的幅值參數(shù)各幅值參數(shù)隨時(shí)間變化，彼此間無明確定關(guān)系正峰值負(fù)峰值峰峰值xrms振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)振動(dòng)監(jiān)測(cè)的振動(dòng)監(jiān)測(cè)的特征值特征值n位移峰峰值：正、負(fù)兩方向間的最大振動(dòng)距離n速度有效值：振動(dòng)速度的均方根值，直接反映振動(dòng)的能量。一臺(tái)設(shè)備上不同位置

24、測(cè)量的速度有效值中最大的一個(gè)稱為該設(shè)備的振動(dòng)烈度振動(dòng)烈度n加速度峰值：常用于評(píng)價(jià)滾動(dòng)軸承和齒輪的狀態(tài)振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)按頻帶選擇測(cè)量參數(shù)的指南振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)傳感器常用安裝方法及特點(diǎn)安裝方法及可用頻率范圍(+/-3 可分貝極限)優(yōu) 點(diǎn)缺 點(diǎn)鋼探桿：11000Hz鋁探桿：1700Hz附著快速手持頻率范圍有限注意手持方法磁座：12000Hz附著快速手持頻率范圍有限機(jī)器上須有鐵磁性表面該表面必須干凈螺紋連接:110000Hz可用頻率范圍寬測(cè)量重現(xiàn)性最佳需有螺孔接頭費(fèi)時(shí)間磁座使用方便而性能適中，是最常用的方法磁座使用方便而性能適中，是最常用的方法振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)磁帶記錄儀頻譜分析儀打印

25、機(jī)存儲(chǔ)設(shè)備繪圖儀測(cè)量電路基頻檢測(cè)儀記錄儀數(shù)據(jù)采集和分析系統(tǒng)汽輪機(jī)齒輪增速箱壓縮機(jī)渦流傳感器速度傳感器加速度傳感器鍵相傳感器旋轉(zhuǎn)機(jī)械振動(dòng)測(cè)量框圖旋轉(zhuǎn)機(jī)械振動(dòng)測(cè)量框圖振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)磁電速度傳感器磁電速度傳感器接收形式：慣性式變換形式：磁電效應(yīng)典型頻率范圍：10Hz1000Hz典型線性范圍：02mm典型靈敏度 ：20mV/mm/sn測(cè)量非轉(zhuǎn)動(dòng)部件的絕對(duì)絕對(duì)振動(dòng)振動(dòng)的速度。n不適于測(cè)量瞬態(tài)振動(dòng)瞬態(tài)振動(dòng)和很快的變速過程變速過程。n輸出阻抗低，抗干擾力強(qiáng)。n傳感器質(zhì)量較大，對(duì)小型對(duì)象有影響。n在傳感器固有頻率附近有較大的相移。振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)典型的磁電速度傳感器及其特性典型的磁電速度傳感器及

26、其特性振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)壓電加速度傳感器壓電加速度傳感器接收形式：慣性式變換形式：壓電效應(yīng)典型頻率范圍：0.2Hz10kHz線性范圍和靈敏度隨各種不同型號(hào)可在很大范圍內(nèi)變化。n測(cè)量非轉(zhuǎn)動(dòng)部件的絕對(duì)振絕對(duì)振動(dòng)動(dòng)的加速度。n適應(yīng)高頻振動(dòng)高頻振動(dòng)和瞬態(tài)振動(dòng)瞬態(tài)振動(dòng)的測(cè)量。n傳感器質(zhì)量小，可測(cè)很高振級(jí)。n現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量要注意電磁場(chǎng)、聲場(chǎng)和接地回路的干擾。振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)壓電加速度傳感器的典型結(jié)構(gòu)壓電加速度傳感器的典型結(jié)構(gòu)晶體片晶體片質(zhì)量塊預(yù)緊環(huán)出線口底座出線口三角剪切型三角剪切型 中心壓縮型中心壓縮型預(yù)壓簧片三角柱振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)壓電加速度傳感器的典型特性壓電加速度傳感器的典型特性預(yù)緊環(huán)底座

27、質(zhì)量塊出線口晶體片振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)渦流位移傳感器渦流位移傳感器n不接觸測(cè)量不接觸測(cè)量，特別適合測(cè)量轉(zhuǎn)軸和其他小型對(duì)象的相對(duì)位移。n有零頻率響應(yīng)零頻率響應(yīng)，可測(cè)靜態(tài)位移和軸承油膜厚度。n靈敏度與被測(cè)對(duì)象的電導(dǎo)率和導(dǎo)磁率有關(guān)。n相移很小。接收形式：相對(duì)式變換形式：電渦流典型頻率范圍：020kHz典型線性范圍：05mm典型靈敏度 ：8.0V/mm (對(duì)象為鋼)振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)渦流位移傳感器渦流位移傳感器及前置器及前置器振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)渦流傳感器的工作原理渦流傳感器的工作原理輸出電壓 u 正比于間隙 d且與測(cè)量對(duì)象的材質(zhì)有關(guān)振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)渦流位移傳感器的典型特性渦流位移傳感器

28、的典型特性傳感器與轉(zhuǎn)軸之間的間隙前置器輸出電壓（直流伏）振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)軸承振動(dòng)的測(cè)點(diǎn)布置軸承振動(dòng)的測(cè)點(diǎn)布置振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)軸振動(dòng)的測(cè)點(diǎn)布置軸振動(dòng)的測(cè)點(diǎn)布置振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)軸承振動(dòng)與軸振動(dòng)的比較軸承振動(dòng)與軸振動(dòng)的比較軸 承 振 動(dòng)軸 振 動(dòng)測(cè)量設(shè)備 傳感器易于安裝、拆卸 測(cè)定振動(dòng)容易 測(cè)量設(shè)備價(jià)格較低 傳感器安裝受限制 測(cè)定振動(dòng)較軸承困難 測(cè)量設(shè)備價(jià)格高性能特點(diǎn) 測(cè)振靈敏度?。ó?dāng)軸輕而本體剛度大時(shí)，對(duì)振動(dòng)變化反映遲鈍） 有關(guān)參考資料豐富，掌握的限值范圍廣 測(cè)量設(shè)備可靠性高 測(cè)振靈敏度高（在任何情況下，對(duì)振動(dòng)變化反映較靈敏） 可直接測(cè)得基本界限值（如不平衡，軸內(nèi)應(yīng)力等） 界限值

29、不通用 測(cè)量設(shè)備（特別是傳感器）可靠性低環(huán)境影響 測(cè)量結(jié)果受周圍環(huán)境的影響小 測(cè)量結(jié)果受周圍環(huán)境的影響大應(yīng)用場(chǎng)合 監(jiān)測(cè)機(jī)械的所有各種振動(dòng) 能得到更詳細(xì)的關(guān)于轉(zhuǎn)子的振動(dòng)信息，可作高精度現(xiàn)場(chǎng)平衡數(shù)據(jù)振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)n基頻是轉(zhuǎn)速頻率。n基頻分量的幅值和轉(zhuǎn)子的不平衡大小不平衡大小有關(guān)。n基頻分量的相位和不平衡在轉(zhuǎn)子上的不平衡在轉(zhuǎn)子上的方位方位有直接對(duì)應(yīng)關(guān)系。旋轉(zhuǎn)機(jī)械振動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械振動(dòng)的基頻分量的幅值和相位的測(cè)量基頻分量的幅值和相位的測(cè)量振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)鍵相與相位參考脈沖鍵相與相位參考脈沖n在轉(zhuǎn)子上布置鍵相標(biāo)記K ，在軸承座上布置鍵相傳感器K（光電式或渦流式），其輸出為相位參考脈沖。n參考脈

30、沖是測(cè)量相位的基準(zhǔn)。n參考脈沖也可用于測(cè)量轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。KK1轉(zhuǎn)t參考脈沖振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)振動(dòng)相位與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角的關(guān)系振動(dòng)相位與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角的關(guān)系n從參考脈沖到第一個(gè)正峰值的轉(zhuǎn)角 定義振動(dòng)相位。n振動(dòng)相位與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)角度一一對(duì)應(yīng)。在平衡和故障診斷中有重要作用。振動(dòng)信號(hào)參考脈沖振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)n波形圖波形圖 (Wave) 時(shí)間域內(nèi)的振動(dòng)波形n頻譜圖頻譜圖 (Spectrum) 組成振動(dòng)的各諧波成分n軸心軌跡軸心軌跡 (Orbit) 轉(zhuǎn)軸中心的振動(dòng)軌跡，由水平和鉛垂兩方向波形合成旋轉(zhuǎn)機(jī)械的振動(dòng)圖示旋轉(zhuǎn)機(jī)械的振動(dòng)圖示 (定轉(zhuǎn)速定轉(zhuǎn)速)振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)波形圖、頻譜圖及軸心軌跡波形圖、頻譜圖及軸

31、心軌跡振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)軸心軌跡的測(cè)定軸心軌跡的測(cè)定n軸心軌跡(Orbit)是診斷旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障的有力工具。n軸心軌跡可用基頻檢測(cè)儀和示波器得到，也可以用計(jì)算機(jī)完成。振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)n軸心軌跡陣軸心軌跡陣n波德圖與極坐標(biāo)圖波德圖與極坐標(biāo)圖 (Bode & Polar Plot) 升（降）速時(shí)，基頻幅值和相位的變化n三維頻譜圖三維頻譜圖 (Cascade)n坎貝爾圖坎貝爾圖 (Campber) 各轉(zhuǎn)速下的頻譜圖的另一種表示n軸心位置軸心位置 判定軸頸靜態(tài)工作點(diǎn)軸頸靜態(tài)工作點(diǎn)和油膜厚度油膜厚度旋轉(zhuǎn)機(jī)械的振動(dòng)圖示旋轉(zhuǎn)機(jī)械的振動(dòng)圖示 (變轉(zhuǎn)速變轉(zhuǎn)速)振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)軸心軌跡陣圖軸

32、心軌跡陣圖汽輪發(fā)電機(jī)組一個(gè)軸承在不同轉(zhuǎn)速下的軸心軌跡陣振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)波德圖和極坐標(biāo)圖波德圖和極坐標(biāo)圖n波德圖(Bode Plot)和極坐標(biāo)圖(Polar Plot)兩者所含信息相同，都表示基頻振動(dòng)的幅值和相位隨機(jī)器轉(zhuǎn)速的變化規(guī)律。振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)n三維頻譜圖是頻頻譜的集合譜的集合。n本圖的第三個(gè)坐標(biāo)是轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速。n本圖表明在升、降速過程中振動(dòng)頻譜的變化。n第三坐標(biāo)也可是時(shí)間、工藝參數(shù)等。三維頻譜圖三維頻譜圖 （譜陣圖）（譜陣圖）振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)本圖的第三個(gè)坐標(biāo)是時(shí)間時(shí)間(日期)，反映頻譜的趨勢(shì)。三維頻譜圖三維頻譜圖 （譜陣圖）（譜陣圖）振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)機(jī)器轉(zhuǎn)速振動(dòng)頻率坎

33、貝爾坎貝爾(Campber)圖圖 注：圓圈直徑代表振動(dòng)的大??；斜線代表諧波次數(shù)。振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)軸心位置的測(cè)定軸心位置的測(cè)定n軸心位置可以用計(jì)算機(jī)及其外設(shè)來繪制。渦流傳感器的輸出信號(hào)動(dòng)態(tài)部分靜態(tài)部分軸心軌跡軸心位置間隙變化平均間隙振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)軸心位置的變化軸心位置的變化汽輪發(fā)電機(jī)中壓缸軸承汽輪發(fā)電機(jī)中壓缸軸承n升速時(shí)軸心位置逐漸升高。n到工作轉(zhuǎn)速時(shí)，偏心率為0.66；偏位角32。屬正常。n以后數(shù)月，軸承基礎(chǔ)下沉，導(dǎo)致軸心上浮，偏心率減少，偏位角接近90。n發(fā)生了油膜振蕩。n監(jiān)測(cè)軸心位置有助于發(fā)現(xiàn)機(jī)器的故障。振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)故障診斷的方法及故障診斷的方法及典型故障特征分析典

34、型故障特征分析振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)精密診斷的方法精密診斷的方法n頻譜分析法n趨勢(shì)分析法 通頻值趨勢(shì)分析、頻譜趨勢(shì)分析n時(shí)域分析法 波形分析、相關(guān)函數(shù)分析n倒頻譜分析法n模態(tài)分析法n隨機(jī)減量法其他數(shù)學(xué)方法 模式識(shí)別法 模糊診斷法 故障樹診斷法 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法 小波分析法 灰色系統(tǒng)法 分形幾何法振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)精密診斷最常用的方法精密診斷最常用的方法n頻譜分析法頻譜分析法 每種故障有其對(duì)應(yīng)的特征頻率。 據(jù)此確定機(jī)器的故障性質(zhì)和嚴(yán)重程度。n趨勢(shì)分析法、頻譜趨勢(shì)分析法趨勢(shì)分析法、頻譜趨勢(shì)分析法 根據(jù)劣化曲線，振動(dòng)的通頻幅值(特征頻率幅值)隨故障的發(fā)展而增大。 據(jù)此監(jiān)視機(jī)器的健康狀態(tài)，并推測(cè)其壽命。

35、振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)振動(dòng)信號(hào)的頻率分析振動(dòng)信號(hào)的頻率分析n把振動(dòng)信號(hào)中所包含的各種頻率成分各種頻率成分分別分解出來的方法。n頻率分析的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)是傅里葉變換傅里葉變換和快速傅里葉算法（FFT）。n頻率分析可用頻率分析儀頻率分析儀來實(shí)現(xiàn)，也可在計(jì)算機(jī)上用軟件來完成。n頻率分析的結(jié)果得到各種頻譜圖頻譜圖，這是故障診斷的有力工具。振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)各種振動(dòng)的頻譜圖各種振動(dòng)的頻譜圖名稱 波 形 頻 譜 名稱 波 形 頻 譜振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)時(shí)間域時(shí)間域 頻率域頻率域FFTIFFT振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械常見故障的頻率特征轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械常見故障的頻率特征強(qiáng)迫振動(dòng)類故障強(qiáng)迫振動(dòng)類故障自激振動(dòng)類故障

36、自激振動(dòng)類故障R: 轉(zhuǎn)動(dòng)頻率故障名稱頻率特征轉(zhuǎn)動(dòng)特征故障名稱頻率特征轉(zhuǎn)動(dòng)特征不平衡1R同步正進(jìn)動(dòng)油膜渦動(dòng)(0.40.49)R正進(jìn)動(dòng)熱彎曲1R同步正進(jìn)動(dòng)油膜振蕩等于低階固有頻率正進(jìn)動(dòng)不對(duì)中2R正進(jìn)動(dòng)氣隙振蕩等于低階固有頻率正進(jìn)動(dòng)磁拉力不平衡2NRN 為磁極對(duì)數(shù)正進(jìn)動(dòng)內(nèi)腔積液失穩(wěn)前 0.5R失穩(wěn)后為低階固有頻率正進(jìn)動(dòng)松 動(dòng)1R, 2R 等也有 1.5R,2.5R 等轉(zhuǎn)子內(nèi)阻失穩(wěn)前 0.5R失穩(wěn)后為低階固有頻率正進(jìn)動(dòng)齒輪故障嚙合頻率等于齒數(shù)R ，邊帶頻率徑向摩擦失穩(wěn)前小于低階固有頻率失穩(wěn)后等于低階固有頻率反進(jìn)動(dòng)滾動(dòng)軸承外環(huán)故障內(nèi)環(huán)故障滾珠故障軸向摩擦失穩(wěn)前小于低階固有頻率失穩(wěn)后等于低階固有頻率振動(dòng)及

37、頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)轉(zhuǎn)子不平衡故障的頻譜轉(zhuǎn)子不平衡故障的頻譜n波形為簡諧波，少毛刺。n軸心軌跡為圓或橢圓。n1X頻率為主。n軸向振動(dòng)不大。n振幅隨轉(zhuǎn)速升高而增大。n過臨界轉(zhuǎn)速有共振峰。透平風(fēng)機(jī)TOTI齒輪箱1X頻率(水平)1X頻率(水平)1X頻率(鉛垂)1X頻率(鉛垂)軸向很小軸向很小振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)轉(zhuǎn)子不平衡的類型轉(zhuǎn)子不平衡的類型不平衡類型特 征消除措施質(zhì)量不平衡低速晃動(dòng)小平衡初始彎曲低速晃動(dòng)大靜態(tài)校直熱彎曲振動(dòng)隨負(fù)荷增大，但有滯后低速盤車部件位移或脫落振動(dòng)階躍增加，然后穩(wěn)定停車檢查部件結(jié)垢振動(dòng)緩慢增加，軸向振動(dòng)和軸向推力增大，機(jī)器效率降低清垢聯(lián)軸器不平衡相鄰軸承振動(dòng)大，相位相同平衡振動(dòng)及

38、頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)轉(zhuǎn)子不對(duì)中故障的頻譜轉(zhuǎn)子不對(duì)中故障的頻譜 n出現(xiàn) 2X 頻率成分。n軸心軌跡成香蕉形或8字形。n軸向振動(dòng)一般較大。n本例中，出現(xiàn)葉片通過頻率。電機(jī)水泵POPIMOMI1X 頻率2X 頻率葉片通過頻率振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)轉(zhuǎn)子不對(duì)中的類型轉(zhuǎn)子不對(duì)中的類型正確對(duì)中 e = 0, = 0平行不對(duì)中 e 0, = 0角度不對(duì)中 e = 0, 0綜合不對(duì)中 e 0, 0振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)不同聯(lián)軸節(jié)的情況不同聯(lián)軸節(jié)的情況聯(lián)軸節(jié)類型 不對(duì)中形式 振 動(dòng) 特 征剛性聯(lián)軸節(jié) 平行不對(duì)中 有2X成分 角度不對(duì)中 軸向振動(dòng)1X成分大 軸向振動(dòng)大，有2X及高次諧波齒式聯(lián)軸節(jié) 徑向振動(dòng)可能有2X、3

39、X、4X 聯(lián)軸節(jié)兩側(cè)振動(dòng)的相位常相反膜片聯(lián)軸節(jié) 有nX 成分（n為螺釘數(shù)）振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)松動(dòng)故障的頻譜轉(zhuǎn)子系統(tǒng)松動(dòng)故障的頻譜n波形出現(xiàn)許多毛刺。n譜圖中噪聲水平高。n出現(xiàn)精確的倍頻2X，3X等成分。n松動(dòng)結(jié)合面兩邊，振幅有明顯差別。電機(jī)水泵POPI轉(zhuǎn)速的精確倍頻成分本例中最高出現(xiàn)16X成分噪聲水平高振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)松動(dòng)故障引起的間入諧量松動(dòng)故障引起的間入諧量n未松動(dòng)時(shí)的未松動(dòng)時(shí)的頻譜頻譜n松動(dòng)時(shí)的頻松動(dòng)時(shí)的頻譜譜 出現(xiàn)0.5X，1.5X，2.5X，3.5X.等頻率成分振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)D 節(jié)圓直徑d 滾珠直徑 接觸角z 滾珠數(shù)R 軸的轉(zhuǎn)速頻率滾動(dòng)軸承故障的特征頻率滾動(dòng)

40、軸承故障的特征頻率 dD外環(huán)故障頻率內(nèi)環(huán)故障頻率滾珠故障頻率保持架碰外環(huán)保持架碰內(nèi)環(huán)RDdzf)cos1 (2RDdzf)cos1 (2RDddDf22cos)(1RDdf)cos1 (21RDdf)cos1 (21振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)典型的軸承故障發(fā)展過程典型的軸承故障發(fā)展過程Detection by Lubricant AnalysisDetection by Listen and FeelDetection by VibrationDetection by Acoustic Emissions振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn) 滾動(dòng)軸承故障發(fā)展過程的四階段滾動(dòng)軸承故障發(fā)展過程的四階段通常約百分之八

41、十至九十的軸承壽命通常約百分之八十至九十的軸承壽命12341X234階段軸承剩余壽命的百分之十至二十階段軸承剩余壽命的百分之五至十階段軸承剩余壽命的百分之一至五階段一小時(shí)至軸承剩余壽命的百分之一災(zāi)難性破壞災(zāi)難性破壞累積的損傷時(shí)間滾動(dòng)軸承四種類型故障頻率1.隨機(jī)的，超聲頻率 ,HFD ,SPM；2.軸承零部件自振頻率-500至2000赫茲范圍，與轉(zhuǎn)速無關(guān)； 3.旋轉(zhuǎn)的故障頻率-內(nèi)環(huán)BPFI，外環(huán)BPFO，滾動(dòng)體BSF和保 持架FTF故障頻率4.和頻與差頻-軸承若干故障頻率之間及其它振源頻率相加或相減得出的頻率振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)滾動(dòng)軸承故障發(fā)展過程四階段典型特征n第一階段第一階段：1.噪聲正常

42、；2.溫度正常；3.可用超聲，振動(dòng)解調(diào)譜、聲發(fā)射測(cè)量出來，軸承外環(huán)有缺陷；4.振動(dòng)總量較小，無離散的軸承故障頻率尖峰；5.軸承剩余壽命大于B-10規(guī)定的百分之十。n第二階段第二階段：1.噪聲略增大；2.溫度正常；3.超聲，聲發(fā)射，振動(dòng)解調(diào)譜通頻值明顯增大，軸承外環(huán)有缺陷；4.振動(dòng)總量略增大(振動(dòng)加速度總量和振動(dòng)速度總量)；5.在對(duì)數(shù)刻度的頻譜上可清楚地看到軸承故障頻率，而在線性刻度的頻譜上則很難看到；噪聲地平明顯提高；6.軸承剩余壽命大于B-10規(guī)定的百分之五。n第三階段第三階段：1.可以聽到噪聲；2.溫度略升高；3.非常高的超聲，聲發(fā)射，解調(diào)譜通頻值，軸承外環(huán)有故障；4.振動(dòng)加速度總量和振動(dòng)

43、速度總量大增；5.在線性刻度頻譜上清楚地看出軸承故障頻率及其諧波頻率和邊帶頻率；6.振動(dòng)頻譜的噪聲地平明顯提高；7.軸承剩余壽命大于B-10規(guī)定的百分之一。n第四階段第四階段：1.噪聲的強(qiáng)度改變；2.溫度明顯升高；3.超聲，聲發(fā)射，振動(dòng)解調(diào)譜通頻值迅速增大，隨后逐漸減小，軸承外環(huán)處于損壞之前的故障狀態(tài)；4.振動(dòng)速度總量和振動(dòng)位移總量明顯增大，振動(dòng)加速度總量減??；5.頻率較低的軸承故障頻率尖峰占優(yōu)勢(shì)，振動(dòng)頻譜中噪聲地平非常高；6.軸承剩余壽命大于B-10規(guī)定的百分之零點(diǎn)二。振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn) 滾滾動(dòng)動(dòng)軸軸承承故故障障發(fā)發(fā)展展的的四四個(gè)個(gè)階階段段第一階段第一階段第二階段第二階段第三階段第三階段

44、第四階段第四階段A.僅出現(xiàn)滾動(dòng)軸承故障頻率(沒有1X邊帶頻率)B.滾動(dòng)軸承跑道圓周上出現(xiàn)輕微磨損時(shí)，便出現(xiàn)軸承故障頻率的諧波頻率C.磨損明顯時(shí)軸承故障頻率兩側(cè)出現(xiàn)1X轉(zhuǎn)速邊帶頻率，還可出現(xiàn)其它的軸承故障頻率只是 解調(diào)demo值有明顯指示解調(diào)demo值明顯增大，開始出現(xiàn)軸承零件共振頻率并伴有1X轉(zhuǎn)速頻率邊帶 解調(diào)demo值開始時(shí)減小，卡死前可能劇增。出現(xiàn)高頻隨機(jī)譜，軸承壽命成問題。振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)滾動(dòng)軸承故障發(fā)展的四個(gè)階段滾動(dòng)軸承故障發(fā)展的四個(gè)階段Stage 1Stage 2Stage 3Stage 4no apparent change on typical velocity spect

45、rumdefects harmonic frequencies appeardefects fundamental frequencies also appearand may exhibit sidebandsdefects harmonic frequencies develop multiplesidebands (haystack), fundamental freqs. growand also develop sidebandsdefects “fund.”frequency rangedefects “harmonic”frequency range振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)滾動(dòng)軸承

46、故障的頻譜滾動(dòng)軸承故障的頻譜 n軸承每一種零件有其特殊的故障頻率。n隨著故障發(fā)展，它的幅值增加，并有諧波；諧波兩邊產(chǎn)生邊頻。n還可用非頻率域的診斷方法，如共振解調(diào)。電機(jī)離心泵PIPO1X2X頻率故障基本頻率6.71X基本頻率的四個(gè)諧波振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)帶滾動(dòng)軸承的機(jī)械的頻譜特帶滾動(dòng)軸承的機(jī)械的頻譜特點(diǎn)點(diǎn) 不平衡不對(duì)中松動(dòng)滾動(dòng)軸承故障頻率0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50RFrequency in order3.53.02.52.01.51.00.50Velocity in mm/s pk振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)帶滑動(dòng)軸承的機(jī)械的頻譜特點(diǎn)帶滑動(dòng)軸承的機(jī)械的頻譜特點(diǎn)不對(duì)

47、中松動(dòng)引起的諧波不平衡油膜渦動(dòng)、碰摩0 2 4 6 8 10 12 14 16Frequency in orderDisplacement in m pk to pk12.510.07.55.02.50振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)齒輪故障的頻譜齒輪故障的頻譜n齒輪嚙合頻率GMF等于齒數(shù)乘以齒輪轉(zhuǎn)速頻率。n齒輪嚙合頻率兩邊有邊頻，間距為1X。n隨著齒輪故障發(fā)展，邊頻越來越豐富，幅值增加。n可用倒頻譜作進(jìn)一步分析。OUBSISOL齒輪箱上輥下輥輸入軸嚙合頻率GMF上邊頻下邊頻2X振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)齒輪振動(dòng)的特點(diǎn)齒輪振動(dòng)的特點(diǎn) 評(píng)定齒輪狀態(tài)的關(guān)鍵頻率之一是齒輪的嚙合頻率(齒輪的齒數(shù)X轉(zhuǎn)速)。然而，應(yīng)該

48、指出，齒輪的嚙合頻率(GMF)不像軸承故障頻率那樣的重要。所有嚙合的齒都產(chǎn)生一定幅值的嚙合頻率和其他頻率。此外，所有嚙合頻率都有一定幅值的配對(duì)齒輪的或每個(gè)齒輪的轉(zhuǎn)速的邊帶。然而，如果齒輪狀態(tài)良好，并且彼此恰當(dāng)?shù)貙?duì)準(zhǔn)(沒有明顯的不對(duì)中，齒輪游移或齒輪偏心)，則齒輪嚙合頻率(GMF)及其諧波頻率和那些邊帶頻率的幅值應(yīng)該很小，尤其是那些邊帶。振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)用振動(dòng)分析可以檢測(cè)齒輪的故障用振動(dòng)分析可以檢測(cè)齒輪的故障 1齒輪的齒的磨損 2齒輪的齒承受過大的負(fù)載 3齒輪偏心或齒隙游移 4裂的、破裂的或斷的齒輪的齒 5齒輪組合狀態(tài)問題 6. 齒輪的齒擺動(dòng)故障振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)對(duì)于齒輪振動(dòng)分析的若干

49、說明對(duì)于齒輪振動(dòng)分析的若干說明1應(yīng)該在每個(gè)可達(dá)的軸承座上進(jìn)行振動(dòng)測(cè)量。圖 表示在位置3處雙列軸承及位置4到位置7的四個(gè)錐形滾棒軸承上進(jìn)行振動(dòng)測(cè)量。重要之點(diǎn)是，振動(dòng)傳感器應(yīng)該盡可能固定在靠近支承本身的地方。往往會(huì)遇到，在距軸承有一定距離的地方測(cè)量振動(dòng)。然而，這種情況下，應(yīng)確保框架或內(nèi)部腹板直接連到軸承座上，在這些地方布置傳感器并盡可能接近，進(jìn)行振動(dòng)測(cè)量。2應(yīng)該在三個(gè)方向(水平，垂直和軸向方向)進(jìn)行振動(dòng)測(cè)量，尤其是當(dāng)某些齒輪主要在一個(gè)方向產(chǎn)生力，或者根據(jù)負(fù)載，一次監(jiān)測(cè)與下一次監(jiān)測(cè)可能不一樣的其他情況下。 傘齒輪，兩級(jí)減速齒輪箱分析的典型設(shè)置 振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)對(duì)于齒輪振動(dòng)分析的若干說明對(duì)于齒輪

50、振動(dòng)分析的若干說明3通常，遇到螺旋，斜齒和傘齒輪時(shí)，在軸向方向產(chǎn)生明顯的振動(dòng)。 這些類型齒輪最佳的狀態(tài)監(jiān)測(cè)往往在軸向方向。4通常，對(duì)直齒圓柱齒輪，在徑向方向評(píng)定最好，但有時(shí)可能會(huì)存在 明顯的軸向振動(dòng)，尤其是如果齒的對(duì)準(zhǔn)有問題時(shí)。為了評(píng)定齒輪的狀 態(tài)，往往必須測(cè)量非常高頻率的振動(dòng)。至少要評(píng)定3X嚙合頻率的頻率 范圍Fmax=3.25 X GMF，經(jīng)常遇到在齒嚙合頻率基頻(GMF)處沒有什 么振動(dòng)，但是在2X齒嚙合頻率或3X齒嚙合頻率(2GMF或3GMF)處，出現(xiàn) 比在GMF基頻處振動(dòng)10倍大得多的振動(dòng)。因此，如果不測(cè)量這些高頻率 范圍內(nèi)的信號(hào)，必將忽略了潛在的，明顯的故障。5在大多數(shù)利用計(jì)算機(jī)軟

51、件的預(yù)測(cè)維修程序中，因?yàn)樵诘退僦C波頻率與 齒輪嚙合頻率本身之間頻率變化很廣，所以在每個(gè)齒輪位置必須進(jìn)行 兩個(gè)頻率范圍的兩種測(cè)量。這些情況下，用低的頻率范圍評(píng)定諸如不 平衡、不對(duì)中、松動(dòng)和電氣故障等，用另一高頻率范圍評(píng)定齒輪的狀 態(tài)。振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)齒輪振動(dòng)頻譜分量的識(shí)別齒輪振動(dòng)頻譜分量的識(shí)別振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)齒輪正常時(shí)的頻譜齒輪正常時(shí)的頻譜 正常齒輪的頻譜表示高速齒輪和低速齒輪的轉(zhuǎn)速，齒輪的嚙合頻率(GMF)和非常小的齒輪嚙合頻率的諧波頻率。齒輪的嚙合頻率(GMF)通常在它們的兩側(cè)有高、低速齒輪的轉(zhuǎn)速頻率邊帶。所有尖峰的幅值都很小，沒有激起齒輪的自然頻率。已知齒輪的齒數(shù)時(shí)，建議頻率范

52、圍Fmax設(shè)定為3.25XGMF(最低)，如果不知道齒輪的齒數(shù)，把頻率范圍Fmax設(shè)定為每根軸的轉(zhuǎn)速的200倍。 振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)齒輪磨損齒輪磨損故障故障 齒磨損的關(guān)鍵指示是激起齒輪的自然頻率 (Fn)和在此齒輪自然頻率兩側(cè)伴有磨損的齒的轉(zhuǎn)速頻率邊帶。當(dāng)齒磨損明顯時(shí)，雖然邊帶的幅值高并且在齒輪嚙合頻率(GMF)兩側(cè)出現(xiàn)的邊帶數(shù)增多，但是齒輪嚙合頻率(GMF)的幅值可能變化也可能不變化。邊帶是比齒輪嚙合頻率(GMF)本身更好的齒磨損的指示。而且，雖然齒輪嚙合頻率的幅值是可以接受的，但是2GMF或3GMF(尤其是3GMF)的幅值經(jīng)常很高。振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)齒輪承受大的負(fù)載齒輪承受大的負(fù)載

53、 齒輪嚙合頻率(GMF)往往對(duì)齒的負(fù)載非常敏感。齒輪嚙合頻率(GMF)的幅值高未必一定指示有故障，尤其是如果邊帶頻率幅值保持較小，沒有激起齒輪自然頻率的時(shí)候。為了頻譜比較有意義，每次測(cè)量分析都應(yīng)該在系統(tǒng)處于最大負(fù)載下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行。齒輪在大負(fù)載下的作用下振動(dòng)頻譜的特征振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)齒輪偏心和齒隙游移齒輪偏心和齒隙游移 1偏心和齒隙游移兩者激起齒輪自振頻率和齒輪嚙合頻率。它們也可能在齒輪自振頻率和齒輪嚙合頻率兩側(cè)產(chǎn)生許多邊帶。 2如果某齒輪偏心，它將調(diào)制齒輪自振頻率和齒輪嚙合頻率，齒輪自振頻率和齒輪嚙合頻率兩側(cè)都有偏心的齒輪1X轉(zhuǎn)速頻率的邊帶。如果偏心齒輪與嚙合的齒輪一起被強(qiáng)制壓向齒底下的話

54、，偏心的齒輪可產(chǎn)生很大的力，應(yīng)力和振動(dòng)。齒輪偏心和齒隙游移的頻譜振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)齒輪不對(duì)中齒輪不對(duì)中 齒輪不對(duì)中幾乎總是激起第二階或高階齒輪嚙合頻率(GMF)諧波頻率，并且它們都伴有轉(zhuǎn)速邊帶。往往只顯示小的齒輪嚙合頻率 (GMF)的幅值，但是2 x(GMF)或3(GMF)的幅值較高。設(shè)定足以采集至少3(GMF)諧波頻率的F max最高頻率范圍很重要。而且，2(GMF)兩側(cè)常伴有2轉(zhuǎn)速頻率邊帶。請(qǐng)注意， 由于齒不對(duì)中，齒輪嚙合頻率(GMF)及其諧波頻率的左側(cè)和右側(cè)的邊帶頻率的幅值不等，引起不均勻磨損。振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)齒輪的破碎或斷齒齒輪的破碎或斷齒 有一個(gè)裂紋的，破碎或斷的齒輪將產(chǎn)生

55、這個(gè)齒輪1X轉(zhuǎn)速及齒輪自振頻率，并且，在齒輪自振頻率兩側(cè)有齒輪轉(zhuǎn)速的邊帶大的振動(dòng)。這個(gè)特性與有大的、明顯的剝落的齒的齒輪的特性一樣。當(dāng)然，不平衡的齒輪也會(huì)引起1X轉(zhuǎn)速頻率的大振動(dòng)。因此，如下圖所示的時(shí)域波形對(duì)確定主要問題是不平衡還是齒輪的斷齒問題大有幫助。狀態(tài)良好的齒輪與有一個(gè)裂的或斷齒的齒輪的時(shí)域波形的比較 振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)齒輪的破碎或斷齒齒輪的破碎或斷齒 如上圖所示，發(fā)現(xiàn)狀態(tài)良好的齒輪顯示平穩(wěn)的，正弦波形(假定支承該齒輪軸的軸承沒有故障)。然而，裂的，破碎的或斷的齒，齒輪每次進(jìn)入和退出嚙合時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)明顯的尖峰。觀察時(shí)域波形，可以確定故障是齒輪的齒或是像滾動(dòng)軸承故障那樣其他沖擊事件造

56、成的。在滾動(dòng)軸承情況下，如果兩次沖擊之間的時(shí)間間隔相當(dāng)于該齒輪的轉(zhuǎn)速，這就代表了齒故障的強(qiáng)有力證據(jù)。例如，參見圖11.6，如果轉(zhuǎn)速為600轉(zhuǎn)/的齒輪，顯示每O10秒一個(gè)尖峰(0.10秒周=10周秒=600周分)，則這就是裂的，破碎的或斷的齒的強(qiáng)有力的證據(jù)。 如果在一根裝有一個(gè)以上齒輪的軸上采集頻譜，并且顯示明顯的時(shí)域波形和頻譜中伴有斷齒齒輪轉(zhuǎn)速邊帶的自振頻率，這未必清楚指示就是軸上齒輪有故障問題。這種情況下，對(duì)軸上每個(gè)齒輪進(jìn)行沖擊自振頻率試驗(yàn)，并識(shí)別嚙合的齒輪中哪個(gè)齒輪有故障問題。振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)齒輪組合狀態(tài)問題齒輪組合狀態(tài)問題 齒輪組合狀態(tài)數(shù) 低速齒輪齒數(shù)為15 高速齒輪齒數(shù)為9 因此

57、將產(chǎn)生三種不同的 磨損圖象：低速齒輪的齒號(hào)將接觸高速齒輪的齒: 1-10-4-13-7 1-7-4 2-11-5-14-8 2-8-5 3-12-6-15-9 3-9-6第一種組合為: 低速齒輪1#齒與高速齒輪l#齒嚙合。低速齒輪I#齒將只能與高速齒輪的l#，7#和4#齒嚙合。低速齒輪l#齒不可能與高速齒輪的其他齒嚙合。 第二種組合： 低速l#齒與高速2#齒嚙合。則低速l#齒將只能與高速2#。8#和5#齒嚙合不可能與其他高速齒嚙合。第三種組合： 低速l#齒與高速3#齒嚙合，則低速l#齒將只能與高速3#，9#和6#齒嚙合，不可能與高速齒輪的其他齒嚙合。 振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)齒輪組合狀態(tài)問題齒輪

58、組合狀態(tài)問題 這對(duì)齒輪開始組裝低速1#齒和高速1#齒嚙合：如果下次重新安裝時(shí)，變?yōu)榈退?#齒與高速2#齒嚙合。那么將產(chǎn)生一種新的磨損圖象。這樣標(biāo)準(zhǔn)的嚙合頻率fm很明顯。此外還有13嚙合頻率分量。此分量原來的磨損圖象與新產(chǎn)生的磨損圖象相互作用造成復(fù)雜的嚙合作用結(jié)果。形成許多和頻及差頻幅值和頻率調(diào)制。齒輪組合狀態(tài)通過頻率齒輪組合狀態(tài)通過頻率fafa fa=fm/Na fa=fm/Na 赫茲 以上例子，低速齒輪齒數(shù)為15，高速齒輪齒數(shù)為9，則Na=3(這對(duì)齒輪齒數(shù)的最大公約數(shù)為3，即只有3種組合的可能)。所以，這對(duì)齒輪的組合狀態(tài)通過頻率為 fa=fm3。振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)齒輪組合狀態(tài)問題齒輪組合

59、狀態(tài)問題 齒輪組合狀態(tài)頻率(GAPF)可產(chǎn)生齒輪嚙合頻率的分?jǐn)?shù)倍頻率(如果NA大于1)。這字面上意味著(TpNA)齒輪的齒將接觸，產(chǎn)生NA磨損圖象，這里，給定齒輪組合狀態(tài)中的N A等于大齒輪齒數(shù)和小齒輪齒數(shù)的最大公約數(shù)(NA=組合狀態(tài)因子)。如果齒輪有制造缺陷，則將出現(xiàn)齒輪組合狀態(tài)頻率(GAPF)(或其諧波頻率)。如果污染顆粒通過齒輪嚙合，導(dǎo)致吸入污染顆粒時(shí)嚙合的齒進(jìn)入和退出嚙合中或者重新定位齒輪時(shí)使嚙合的齒損壞，于是在定期監(jiān)測(cè)的頻譜中突然出現(xiàn)齒輪組合狀態(tài)頻率(GAPF)。振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)齒齒擺動(dòng)故障擺動(dòng)故障 如果低速齒輪和高速齒輪都有故障，高、低速齒輪的各自的故障同時(shí)進(jìn)入嚙合時(shí)，將對(duì)振

60、動(dòng)產(chǎn)生最大的影響，這就是齒擺動(dòng)頻率。齒擺動(dòng)頻率非常低，一般在次聲(低于20赫茲)范圍。由于頻率非常低，因此，常規(guī)振動(dòng)傳感器及頻譜分析儀難以檢測(cè)，需要低頻檢測(cè)技術(shù)。振動(dòng)及頻譜分析基礎(chǔ)培訓(xùn)齒齒擺動(dòng)故障擺動(dòng)故障 大齒輪和小齒輪兩者存在故障時(shí)出現(xiàn)齒擺動(dòng)頻率(fHT），大小齒輪的故障可能在制造時(shí)造成的，或由于錯(cuò)誤的處理，或在現(xiàn)場(chǎng)造成的。它可引起十分大的振動(dòng)，但是由于它主要出現(xiàn)在低于600轉(zhuǎn)/分的低頻范圍內(nèi)，所以常被測(cè)量不當(dāng)丟失。有這種齒重復(fù)故障的齒輪裝置通常從松動(dòng)中發(fā)出“轟鳴”聲。有故障的小齒輪和大齒輪的兩者同時(shí)進(jìn)入嚙合時(shí)發(fā)生最大效應(yīng)，(在某些傳動(dòng)中，可能僅每10到20轉(zhuǎn)出現(xiàn)一次，取決于fHT公式)。請(qǐng)注意，T