計(jì)劃先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域?qū)ｎ}課題申請(qǐng)指南

1、；.863計(jì)劃先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域?qū)ｎ}課題申請(qǐng)指南前 言“十一五”期間，依據(jù)國家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要、國家“十一五”科學(xué)技術(shù)發(fā)展規(guī)劃和863計(jì)劃“十一五”發(fā)展綱要，863計(jì)劃先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域以瞄準(zhǔn)先進(jìn)制造技術(shù)發(fā)展的前沿，結(jié)合國民經(jīng)濟(jì)和國防建設(shè)的重大需求，從提高設(shè)計(jì)、制造和集成能力入手，研究先進(jìn)制造的關(guān)鍵技術(shù)、單元產(chǎn)品與集成系統(tǒng)為指導(dǎo)思想。以推進(jìn)制造業(yè)信息化、自動(dòng)化，發(fā)展節(jié)能、降耗、環(huán)保、高效制造業(yè)，用高新技術(shù)和先進(jìn)適用技術(shù)改造制造業(yè)，整體提升我國先進(jìn)制造技術(shù)的研發(fā)水平和自主創(chuàng)新能力為主要目標(biāo)。按照?qǐng)?jiān)持突出國家戰(zhàn)略目標(biāo)，堅(jiān)持原始創(chuàng)新和技術(shù)集成導(dǎo)向，堅(jiān)持軍民結(jié)合、寓軍于民，堅(jiān)持有限目標(biāo)、重點(diǎn)突

2、破的原則，863計(jì)劃先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域?qū)⒃陧?xiàng)目和專題兩個(gè)層次進(jìn)行部署，設(shè)置了“現(xiàn)代制造集成技術(shù)”、“智能機(jī)器人技術(shù)”、“極端制造技術(shù)”和“重大產(chǎn)品和重大設(shè)施壽命與預(yù)測(cè)技術(shù)”等四個(gè)專題，將分年度公開發(fā)布專題課題申請(qǐng)指南。以下為本領(lǐng)域2006年度專題課題申請(qǐng)指南。專題一、現(xiàn)代制造集成技術(shù)專題一、指南說明本專題立足離散制造業(yè)和流程工業(yè)的基礎(chǔ)性、前沿性理論、方法、技術(shù)和平臺(tái)的研究，同時(shí)針對(duì)“開發(fā)面向產(chǎn)品全生命周期的、網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的數(shù)字化、智能化創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法及技術(shù)，計(jì)算機(jī)輔助工程分析與工藝設(shè)計(jì)技術(shù)，設(shè)計(jì)、制造和管理的集成技術(shù)”以及“高效清潔并充分利用資源的工藝、流程和設(shè)備、基于生態(tài)工業(yè)概念的系統(tǒng)集成和自動(dòng)化

3、技術(shù)”等開展研究。通過本專題的布局，將與863計(jì)劃相關(guān)重點(diǎn)項(xiàng)目和制造業(yè)信息化攻關(guān)計(jì)劃形成“探索開發(fā)應(yīng)用”的有機(jī)集成體系，進(jìn)而為“十一五”制造業(yè)的發(fā)展提供高技術(shù)支撐。本專題重點(diǎn)研究?jī)?nèi)容：面向離散制造業(yè)，在設(shè)計(jì)方面，通過基于多領(lǐng)域知識(shí)、面向多學(xué)科協(xié)同優(yōu)化的新一代數(shù)字化設(shè)計(jì)方法與技術(shù)的研究，支持產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)；在數(shù)字制造方面，通過對(duì)制造系統(tǒng)與過程的仿真優(yōu)化，為制造過程的定量化分析與整體優(yōu)化提供方法與手段；在數(shù)字化管理方面，強(qiáng)調(diào)深化企業(yè)資源的智能與優(yōu)化配置，建立企業(yè)間協(xié)同管理體系；集成方面，在支持企業(yè)群體業(yè)務(wù)協(xié)作的異構(gòu)系統(tǒng)集成架構(gòu)和協(xié)同信息系統(tǒng)集成平臺(tái)等方面取得突破。在流程工業(yè)生產(chǎn)與經(jīng)營管理方面，以提高

4、流程工業(yè)生產(chǎn)過程的產(chǎn)品產(chǎn)量與質(zhì)量、降低能耗與資源消耗、減少污染等綜合經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)為目標(biāo)，從系統(tǒng)優(yōu)化的角度將工藝技術(shù)、裝備技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)和信息技術(shù)等進(jìn)行集成創(chuàng)新，研究流程工業(yè)綜合自動(dòng)化的若干重大共性關(guān)鍵技術(shù)問題，形成流程工業(yè)綜合自動(dòng)化技術(shù)的專業(yè)化軟件產(chǎn)品，為流程工業(yè)的自動(dòng)化與智能化系統(tǒng)建設(shè)提供支撐。此次發(fā)布的是本專題2006年度課題申請(qǐng)指南，年度經(jīng)費(fèi)預(yù)算為10300萬元。擬支持的課題分為兩類，一類是探索導(dǎo)向類課題，擬對(duì)“智能設(shè)計(jì)方法與技術(shù)”等研究方向進(jìn)行支持，以取得理論、方法和技術(shù)的自主創(chuàng)新、跟蹤國際前沿，引領(lǐng)技術(shù)方向?yàn)槟繕?biāo)，課題支持強(qiáng)度為100萬元以下，課題支持年限為2年；一類是目標(biāo)導(dǎo)向類課

5、題，擬對(duì)“復(fù)雜產(chǎn)品協(xié)同設(shè)計(jì)仿真平臺(tái)”等研究方向進(jìn)行支持，以集成方法、技術(shù)與系統(tǒng)突破、獲得自主知識(shí)版權(quán)的平臺(tái)技術(shù)及有一定顯示度的應(yīng)用驗(yàn)證為目標(biāo)，課題支持強(qiáng)度為500萬元以下，課題支持年限為23年。二、指南內(nèi)容離散制造業(yè)（一）探索導(dǎo)向類課題1智能設(shè)計(jì)方法與技術(shù)主要研究?jī)?nèi)容：支持產(chǎn)品概念設(shè)計(jì)的新方法與新技術(shù)；基于多學(xué)科優(yōu)化的產(chǎn)品造型設(shè)計(jì)快速創(chuàng)新技術(shù)；逆向設(shè)計(jì)；復(fù)雜產(chǎn)品的設(shè)計(jì)知識(shí)表示與管理；其它支持產(chǎn)品創(chuàng)新的智能設(shè)計(jì)方法與技術(shù)。本方向2006年度擬安排經(jīng)費(fèi)400萬元。2產(chǎn)品數(shù)字化定義及數(shù)據(jù)管理技術(shù)主要研究?jī)?nèi)容：復(fù)雜產(chǎn)品數(shù)字化定義的新方法和新技術(shù)；基于多學(xué)科協(xié)同的產(chǎn)品建模方法；設(shè)計(jì)過程中產(chǎn)品模型映射和共

6、享技術(shù)；復(fù)雜產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理和設(shè)計(jì)流程控制與優(yōu)化技術(shù)等。本方向2006年度擬安排經(jīng)費(fèi)400萬元。3產(chǎn)品性能驅(qū)動(dòng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)主要研究?jī)?nèi)容：產(chǎn)品性能分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)；復(fù)雜產(chǎn)品多領(lǐng)域物理建模與分析技術(shù)；產(chǎn)品性能知識(shí)與仿真數(shù)據(jù)管理技術(shù)；仿真過程自動(dòng)管理技術(shù)；其它協(xié)同優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)。本方向2006年度擬安排經(jīng)費(fèi)500萬元。4制造系統(tǒng)建模與優(yōu)化主要研究?jī)?nèi)容：新型制造模式；網(wǎng)絡(luò)化制造建模、仿真與優(yōu)化新技術(shù)；車間作業(yè)計(jì)劃與優(yōu)化調(diào)度新技術(shù)；制造系統(tǒng)信息傳遞機(jī)制與智能集群控制方法等。本方向2006年度擬安排經(jīng)費(fèi)400萬元。5工藝規(guī)劃與制造過程仿真主要研究?jī)?nèi)容：基于產(chǎn)品三維模型的工藝規(guī)劃技術(shù)；復(fù)雜工裝設(shè)計(jì)與優(yōu)化新方法

7、；復(fù)雜產(chǎn)品加工、裝配或成形的工藝過程仿真優(yōu)化新技術(shù)；制造模型定義與優(yōu)化技術(shù)；可制造性評(píng)估技術(shù)等。本方向2006年度擬安排經(jīng)費(fèi)500萬元。6制造質(zhì)量預(yù)測(cè)與控制主要研究?jī)?nèi)容：多源多工序耦合下制造質(zhì)量預(yù)測(cè)與控制的新方法與新技術(shù)；企業(yè)間的加工質(zhì)量動(dòng)態(tài)跟蹤控制模型；基于形狀、材質(zhì)等綜合誤差分析的尺寸控制與工裝優(yōu)化；數(shù)控加工零件變形預(yù)測(cè)、分析與補(bǔ)償技術(shù)等。本方向2006年度擬安排經(jīng)費(fèi)400萬元。7業(yè)務(wù)驅(qū)動(dòng)的協(xié)同管理技術(shù)主要研究?jī)?nèi)容：面向服務(wù)的企業(yè)管理新模式與運(yùn)作方式；面向產(chǎn)品全生命周期管理的協(xié)同服務(wù)技術(shù)；企業(yè)戰(zhàn)略/經(jīng)營/生產(chǎn)運(yùn)作的分解與映射方法；多級(jí)協(xié)同項(xiàng)目管理技術(shù)；企業(yè)資源計(jì)劃/供應(yīng)鏈/需求鏈的協(xié)同關(guān)鍵

8、技術(shù)；基于MDA（模型驅(qū)動(dòng)體系結(jié)構(gòu)）的協(xié)同管理軟件體系結(jié)構(gòu)及開發(fā)環(huán)境；基于SOA的企業(yè)協(xié)同管理系統(tǒng)；基于移動(dòng)商務(wù)環(huán)境的企業(yè)管理方法與技術(shù)等。本方向2006年度擬安排經(jīng)費(fèi)500萬元。8異構(gòu)數(shù)字化系統(tǒng)的集成方法與技術(shù)主要研究?jī)?nèi)容：企業(yè)間異構(gòu)系統(tǒng)業(yè)務(wù)協(xié)作的模型；異構(gòu)系統(tǒng)的集成原理與新方法；基于語義的互操作機(jī)制與新方法；其它異構(gòu)系統(tǒng)集成技術(shù)。本方向2006年度擬安排經(jīng)費(fèi)400萬元。（二）目標(biāo)導(dǎo)向類課題1復(fù)雜產(chǎn)品協(xié)同設(shè)計(jì)仿真平臺(tái)研究目標(biāo)：圍繞產(chǎn)品性能必須解決的協(xié)同設(shè)計(jì)仿真手段擴(kuò)展問題、組織/過程/人員/能力的整合問題，研究相關(guān)技術(shù)與平臺(tái)，達(dá)到研發(fā)資源的優(yōu)化配置及業(yè)務(wù)過程的有效整合和協(xié)同，實(shí)現(xiàn)面向產(chǎn)品性能

9、的多學(xué)科協(xié)同設(shè)計(jì)與聯(lián)合仿真。主要研究?jī)?nèi)容：研究CAD/CAE系統(tǒng)之間、不同CAE系統(tǒng)之間產(chǎn)品模型轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)映射的方法；研究產(chǎn)品設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)、仿真數(shù)據(jù)的綜合管理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)PDM數(shù)據(jù)庫和仿真數(shù)據(jù)庫之間的交互作用和信息傳輸；研究產(chǎn)品性能知識(shí)管理和協(xié)同設(shè)計(jì)仿真流程管理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)相關(guān)資源的優(yōu)化配置及業(yè)務(wù)過程的協(xié)同、集成化運(yùn)行。主要指標(biāo)：提供支持主流CAD/CAE系統(tǒng)之間模型轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)交互的工具集；提出PDM數(shù)據(jù)庫和仿真數(shù)據(jù)庫的交互與傳輸協(xié)議；構(gòu)建基于產(chǎn)品性能知識(shí)的仿真數(shù)據(jù)管理平臺(tái)；構(gòu)建資源優(yōu)化配置及業(yè)務(wù)過程協(xié)同的模型和方法庫；在典型行業(yè)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用驗(yàn)證。本方向2006年度擬安排經(jīng)費(fèi)900萬元。2基于實(shí)時(shí)信息的制

10、造系統(tǒng)研究目標(biāo)：針對(duì)車間跟蹤監(jiān)控能力較弱、實(shí)時(shí)性差等問題，研發(fā)相關(guān)技術(shù)與系統(tǒng)，以提高制造信息尤其是設(shè)備信息傳遞的準(zhǔn)確性、及時(shí)性和一致性，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備狀況、計(jì)劃執(zhí)行的實(shí)時(shí)跟蹤與回溯，為提升車間制造效率提供支持。主要研究?jī)?nèi)容：研究實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的底層數(shù)據(jù)采集與信息反饋機(jī)制，開發(fā)相應(yīng)的軟硬件原型模塊和系統(tǒng)；研究基于車間實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)環(huán)境的智能化生產(chǎn)調(diào)度模型與算法；針對(duì)分散化網(wǎng)絡(luò)制造模式，研究并開發(fā)基于實(shí)時(shí)生產(chǎn)信息和過程管理的生產(chǎn)制造同步技術(shù)和原型系統(tǒng)。主要指標(biāo)：提供實(shí)時(shí)采集制造設(shè)備運(yùn)行參數(shù)和工況并可視化的軟硬件平臺(tái)；提出基于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的生產(chǎn)調(diào)度模型，建立智能化決策方法庫；提供生產(chǎn)計(jì)劃執(zhí)行的實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)；在典型行業(yè)

11、實(shí)現(xiàn)應(yīng)用驗(yàn)證。本方向2006年度擬安排經(jīng)費(fèi)900萬元。3業(yè)務(wù)驅(qū)動(dòng)的多企業(yè)信息系統(tǒng)集成研究目標(biāo)：針對(duì)制造企業(yè)群業(yè)務(wù)關(guān)聯(lián)所引發(fā)的協(xié)同管理、流程優(yōu)化和系統(tǒng)集成等問題，圍繞業(yè)務(wù)流程研發(fā)相關(guān)的技術(shù)和系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)供應(yīng)管理、產(chǎn)品定制、服務(wù)協(xié)同等跨企業(yè)業(yè)務(wù)協(xié)作的有效支持，提升企業(yè)群體的協(xié)作能力和運(yùn)作效率。主要研究?jī)?nèi)容：針對(duì)制造業(yè)供應(yīng)管理、產(chǎn)品定制和服務(wù)協(xié)同等企業(yè)主營業(yè)務(wù)中的一種或多種業(yè)務(wù)流程，開展業(yè)務(wù)關(guān)聯(lián)企業(yè)群的業(yè)務(wù)協(xié)作模型和業(yè)務(wù)協(xié)同綜合解決方案研究，研究以業(yè)務(wù)流程為主線的設(shè)計(jì)、制造與管理一體化關(guān)鍵技術(shù)以及企業(yè)間異構(gòu)系統(tǒng)的集成方法，提出數(shù)字化系統(tǒng)的集成框架，開發(fā)企業(yè)間協(xié)同信息系統(tǒng)集成平臺(tái)。主要指標(biāo)：建立業(yè)務(wù)關(guān)

12、聯(lián)企業(yè)群的業(yè)務(wù)協(xié)作模型；提出支持企業(yè)群業(yè)務(wù)協(xié)同的綜合解決方案和數(shù)字化系統(tǒng)的集成框架；完成業(yè)務(wù)驅(qū)動(dòng)的企業(yè)間協(xié)同信息系統(tǒng)集成平臺(tái)；實(shí)現(xiàn)典型企業(yè)群體協(xié)作的應(yīng)用驗(yàn)證。本方向2006年度擬安排經(jīng)費(fèi)1000萬元。流程工業(yè)（一）探索導(dǎo)向類課題1傳感器信息處理及軟測(cè)量技術(shù)主要研究?jī)?nèi)容：基于多傳感器的信息融合技術(shù)；基于傳感器信息的過程參量軟測(cè)量技術(shù)；基于傳感器信息的產(chǎn)品質(zhì)量推理控制技術(shù)；高效數(shù)據(jù)采集與傳感器網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)；其它的先進(jìn)檢測(cè)、傳感器信息處理和數(shù)據(jù)采集技術(shù)等。本方向2006年度擬安排經(jīng)費(fèi)400萬元。2過程數(shù)據(jù)校正與挖掘利用技術(shù)主要研究?jī)?nèi)容：技術(shù)與經(jīng)濟(jì)指標(biāo)的數(shù)據(jù)融合模型技術(shù)；穩(wěn)、動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)校正技術(shù)；多層

13、次信息感知和信息的一致化校驗(yàn)技術(shù)；海量生產(chǎn)數(shù)據(jù)的高效挖掘技術(shù)，生產(chǎn)過程知識(shí)挖掘應(yīng)用技術(shù)；經(jīng)營過程知識(shí)挖掘應(yīng)用技術(shù)，其它先進(jìn)信息處理與數(shù)據(jù)綜合利用技術(shù)等。本方向2006年度擬安排經(jīng)費(fèi)400萬元。3先進(jìn)過程控制與優(yōu)化技術(shù)主要研究?jī)?nèi)容：復(fù)雜過程的智能化先進(jìn)控制技術(shù)；多過程關(guān)聯(lián)分析與集成建模技術(shù)；綜合經(jīng)濟(jì)指標(biāo)與工程指標(biāo)的關(guān)聯(lián)分析和映射策略與實(shí)現(xiàn)技術(shù)；全流程集成協(xié)調(diào)控制技術(shù)；多過程多目標(biāo)的整體優(yōu)化技術(shù)；其它新型先進(jìn)過程控制與優(yōu)化技術(shù)等。本方向2006年度擬安排經(jīng)費(fèi)300萬元。4生產(chǎn)過程智能計(jì)劃與調(diào)度技術(shù)主要研究?jī)?nèi)容：實(shí)時(shí)智能動(dòng)態(tài)優(yōu)化調(diào)度技術(shù)；復(fù)雜大系統(tǒng)智能計(jì)劃優(yōu)化技術(shù)，基于優(yōu)化或計(jì)算智能方法的計(jì)劃與調(diào)度

14、一體化技術(shù)；其它先進(jìn)計(jì)劃與調(diào)度技術(shù)等。本方向2006年度擬安排經(jīng)費(fèi)500萬元。5流程過程性能監(jiān)測(cè)與預(yù)警技術(shù)主要研究?jī)?nèi)容：典型生產(chǎn)裝置故障預(yù)測(cè)/維護(hù)技術(shù)；復(fù)雜生產(chǎn)過程性能在線監(jiān)測(cè)方法與預(yù)警技術(shù)；控制系統(tǒng)安全設(shè)計(jì)與控制技術(shù)；其它基于生產(chǎn)數(shù)據(jù)的生產(chǎn)過程性能監(jiān)測(cè)方法和預(yù)警技術(shù)等。本方向2006年度擬安排經(jīng)費(fèi)300萬元。6面向節(jié)能降耗目標(biāo)的優(yōu)化控制技術(shù)主要研究?jī)?nèi)容：面向耗能設(shè)備的節(jié)能控制技術(shù)；基于過程數(shù)據(jù)的能源效率監(jiān)測(cè)技術(shù)；面向能源效率指標(biāo)的實(shí)時(shí)優(yōu)化技術(shù)；綜合技術(shù)和經(jīng)濟(jì)多目標(biāo)的節(jié)能降耗控制技術(shù)；其它面向?qū)崿F(xiàn)節(jié)能降耗目標(biāo)的優(yōu)化控制與應(yīng)用技術(shù)等。本方向2006年度擬安排經(jīng)費(fèi)500萬元。（二）目標(biāo)導(dǎo)向類課題1

15、全流程多尺度綜合自動(dòng)化集成應(yīng)用平臺(tái)技術(shù)研究目標(biāo)：為解決流程企業(yè)多種自動(dòng)化應(yīng)用系統(tǒng)信息交互和集成的問題，研究開發(fā)以數(shù)據(jù)庫和數(shù)據(jù)處理工具庫為核心的開放數(shù)據(jù)平臺(tái)技術(shù)，以及以模型庫和建模工具庫為核心的開放的模型平臺(tái)技術(shù)，形成用于實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)的集成應(yīng)用平臺(tái)，提出面向全流程多尺度綜合自動(dòng)化的整體解決方案，為實(shí)現(xiàn)全流程綜合經(jīng)濟(jì)指標(biāo)優(yōu)化提供支撐。主要研究?jī)?nèi)容：全流程多尺度功能體系架構(gòu)，全流程多尺度過程建模方法，多尺度過程耦合機(jī)理分析，多閉環(huán)耦合和關(guān)聯(lián)作用機(jī)制分析；不同采樣周期、不同層次、不同用途生產(chǎn)數(shù)據(jù)的采集、處理、存貯、傳輸和使用的數(shù)據(jù)集成平臺(tái)技術(shù)，支持控制、優(yōu)化、計(jì)劃調(diào)度、質(zhì)量監(jiān)控等模型開發(fā)、管理、共享的

16、模型庫技術(shù)等。主要指標(biāo)：提出全流程多尺度綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的多分辯率模型和建立方法；構(gòu)建支持多分辯率模型庫的數(shù)據(jù)采集和管理平臺(tái)；構(gòu)建用于生產(chǎn)過程的優(yōu)化與控制模型和方法庫；提供數(shù)據(jù)處理工具軟件和建模工具軟件；在典型行業(yè)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用驗(yàn)證。本方向2006年度擬安排經(jīng)費(fèi)600萬元。2以節(jié)能降耗為目標(biāo)的典型行業(yè)生產(chǎn)過程集成控制應(yīng)用研究目標(biāo)：針對(duì)典型生產(chǎn)流程中存在多裝置、多過程、多工序的并行、串行、返流等特性，結(jié)合生產(chǎn)過程存在大量不確定性、非線性和多變量耦合的特點(diǎn)，提出全流程集成協(xié)調(diào)控制與優(yōu)化技術(shù)，解決多個(gè)生產(chǎn)過程集成全流程的指標(biāo)互相耦和、難以協(xié)調(diào)運(yùn)行的問題，提高生產(chǎn)過程運(yùn)行效率，降低能耗和物耗。 主要研究?jī)?nèi)容：

17、分析典型流程行業(yè)生產(chǎn)過程的特點(diǎn)，綜合應(yīng)用現(xiàn)代數(shù)據(jù)處理、生產(chǎn)過程優(yōu)化控制和生產(chǎn)計(jì)劃與調(diào)度優(yōu)化等的集成與實(shí)現(xiàn)技術(shù)，提出以節(jié)能降耗為目標(biāo)的集成控制解決方案，以實(shí)現(xiàn)全流程的平穩(wěn)、協(xié)同、優(yōu)化運(yùn)行，達(dá)到節(jié)能降耗的目標(biāo)。主要指標(biāo)：實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流程能耗和物耗多尺度實(shí)時(shí)計(jì)算；以降低能耗和物耗為指標(biāo)的多尺度的低成本先進(jìn)控制軟件；生產(chǎn)過程局部動(dòng)態(tài)優(yōu)化控制和全過程整體計(jì)劃優(yōu)化與調(diào)度的集成應(yīng)用；在典型工業(yè)流程進(jìn)行應(yīng)用驗(yàn)證。本方向2006年度擬安排經(jīng)費(fèi)1000萬元。專題二、智能機(jī)器人技術(shù)專題一、指南說明本專題重點(diǎn)研究智能、仿生、微型、交互、網(wǎng)絡(luò)和協(xié)調(diào)等機(jī)器人前沿技術(shù)，重點(diǎn)研發(fā)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)、感知和控制等機(jī)器人核心部件技術(shù)，重點(diǎn)攻

18、克仿人、特殊環(huán)境與制造等應(yīng)用領(lǐng)域的智能機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)，取得一批具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)和顯示度的創(chuàng)新成果，為我國智能機(jī)器人產(chǎn)品化與產(chǎn)業(yè)化發(fā)展和智能機(jī)器與裝備的研究探索提供技術(shù)儲(chǔ)備。此次發(fā)布的是本專題2006年度課題申請(qǐng)指南，年度經(jīng)費(fèi)預(yù)算為7300萬元。擬支持的課題分為兩類，一類是探索導(dǎo)向類課題，重點(diǎn)支持機(jī)器人的智能、仿生、微型、交互、網(wǎng)絡(luò)和協(xié)調(diào)等前沿技術(shù)研究，要求能夠獲得自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，具有明確的技術(shù)指標(biāo)和概念樣機(jī)或原型系統(tǒng)，并進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證。優(yōu)先支持原始創(chuàng)新性研究。課題支持強(qiáng)度為100萬元以下，支持年限不超過4年。一類是目標(biāo)導(dǎo)向類課題，重點(diǎn)開展仿人機(jī)器人與特殊環(huán)境應(yīng)用的機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)研究，要求關(guān)

19、鍵技術(shù)有創(chuàng)新、系統(tǒng)集成技術(shù)有突破、系統(tǒng)集成平臺(tái)或原型樣機(jī)有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，并進(jìn)行應(yīng)用試驗(yàn)。優(yōu)先支持強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。課題支持強(qiáng)度為500萬元以下，支持年限原則上不超過3年。二、指南內(nèi)容（一）探索導(dǎo)向類課題1機(jī)器人智能技術(shù)主要研究?jī)?nèi)容：智能建模、認(rèn)知與學(xué)習(xí)、信息感知與融合、識(shí)別與計(jì)算、自適應(yīng)控制、自主導(dǎo)航與定位等機(jī)器人智能技術(shù)。本方向2006年度擬安排經(jīng)費(fèi)800萬元。2新型機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)技術(shù)主要研究?jī)?nèi)容：新型結(jié)構(gòu)、新穎驅(qū)動(dòng)、關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力學(xué)模型、穩(wěn)定性分析與試驗(yàn)等技術(shù)。本方向2006年度擬安排經(jīng)費(fèi)800萬元。3交互與網(wǎng)絡(luò)遙操作技術(shù)主要研究?jī)?nèi)容：虛擬現(xiàn)實(shí)與臨場(chǎng)感、交互工具、多信息傳輸與處理、

20、人機(jī)和諧共存與安全、基于互聯(lián)網(wǎng)遙操作等技術(shù)。本方向2006年度擬安排經(jīng)費(fèi)700萬元。4仿生機(jī)器人技術(shù)主要研究?jī)?nèi)容：仿生感知、仿生材料、仿生機(jī)械和仿生控制等仿生機(jī)器人技術(shù)。本方向2006年度擬安排經(jīng)費(fèi)700萬元。5微機(jī)器人與微操作機(jī)器人技術(shù)主要研究?jī)?nèi)容：微機(jī)械、微傳感器、微執(zhí)行器、微能源和精密控制等微機(jī)器人與微操作機(jī)器人技術(shù)。本方向2006年度擬安排經(jīng)費(fèi)600萬元。6多機(jī)器人協(xié)調(diào)技術(shù)主要研究?jī)?nèi)容：動(dòng)態(tài)和不確定環(huán)境中多機(jī)器人任務(wù)分配、路徑規(guī)劃、競(jìng)爭(zhēng)與合作、仿真系統(tǒng)、協(xié)調(diào)控制等技術(shù)。本方向2006年度擬安排經(jīng)費(fèi)400萬元。（二）目標(biāo)導(dǎo)向類課題1仿人機(jī)器人技術(shù)研究目標(biāo)：重點(diǎn)開展具有環(huán)境識(shí)別和作業(yè)等多種

21、功能的仿人機(jī)器人集成系統(tǒng)設(shè)計(jì)，完成系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，或完成系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案及驗(yàn)證，為后續(xù)的高端仿人機(jī)器人關(guān)鍵部件及演示平臺(tái)設(shè)計(jì)研制提供重要依據(jù)，為未來工業(yè)應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)與部件提供儲(chǔ)備。主要研究?jī)?nèi)容：重點(diǎn)研究具有國際先進(jìn)水平的運(yùn)動(dòng)、感知、作業(yè)等功能的仿人機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，研究并給出可實(shí)現(xiàn)的感知、驅(qū)動(dòng)與控制等相關(guān)核心部件的技術(shù)指標(biāo)與參數(shù)，并對(duì)系統(tǒng)主要功能進(jìn)行仿真分析，實(shí)現(xiàn)環(huán)境識(shí)別、運(yùn)動(dòng)與作業(yè)規(guī)劃、系統(tǒng)集成等系統(tǒng)方案的平臺(tái)試驗(yàn)驗(yàn)證。主要指標(biāo)：具有運(yùn)動(dòng)、感知、作業(yè)等功能的仿人機(jī)器人系統(tǒng)，其主要指標(biāo)身高1.6米以下、體重70公斤以下、自由度30個(gè)以上、步行速度大于2km/h，其系統(tǒng)總體性能達(dá)到國際先進(jìn)水平。本

22、方向2006年度擬安排經(jīng)費(fèi)800萬元。2特殊環(huán)境應(yīng)用的機(jī)器人技術(shù)研究目標(biāo)：針對(duì)我國安全生產(chǎn)、防災(zāi)救援、危險(xiǎn)場(chǎng)合等特殊環(huán)境應(yīng)用機(jī)器人及智能裝備的重大需求，研究開發(fā)具有應(yīng)用前景、目標(biāo)明確的先進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)與關(guān)鍵技術(shù)，為構(gòu)筑和諧社會(huì)和可持續(xù)發(fā)展提供有效的技術(shù)解決方案與智能裝備。主要研究?jī)?nèi)容：研發(fā)特殊環(huán)境應(yīng)用的機(jī)器人系統(tǒng)，重點(diǎn)攻克總體系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)、高機(jī)動(dòng)移動(dòng)智能載體、復(fù)雜環(huán)境越障、高性能探測(cè)與作業(yè)工具、智能控制與遠(yuǎn)程遙操作、系統(tǒng)集成等核心技術(shù)，并進(jìn)行工程試驗(yàn)驗(yàn)證。主要指標(biāo)：完成特殊環(huán)境應(yīng)用的關(guān)鍵任務(wù)，實(shí)現(xiàn)有效的作業(yè)，進(jìn)行系統(tǒng)集成和工程應(yīng)用試驗(yàn)。本方向2006年度擬安排經(jīng)費(fèi)2500萬元。專題三、極端制造

23、技術(shù)專題一、指南說明本專題主要開展微納制造技術(shù)研究，重點(diǎn)包括微納系統(tǒng)設(shè)計(jì)、加工、測(cè)試、設(shè)備以及微納器件與系統(tǒng)等。通過本專題的實(shí)施，初步建成我國微納制造技術(shù)研發(fā)體系，顯著提升我國在微納制造技術(shù)領(lǐng)域的創(chuàng)新能力、整體水平和核心競(jìng)爭(zhēng)力，產(chǎn)生一批具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的關(guān)鍵技術(shù)和創(chuàng)新成果，為我國微納制造技術(shù)的可持續(xù)發(fā)展奠定基礎(chǔ)。此次發(fā)布的是本專題2006年度課題申請(qǐng)指南，年度經(jīng)費(fèi)預(yù)算5600萬元。擬支持的課題分為兩類，一類是探索導(dǎo)向類課題，重點(diǎn)支持微納設(shè)計(jì)與工具技術(shù)、微納米加工技術(shù)、微納測(cè)試技術(shù)、微納制造設(shè)備技術(shù)、新型微納器件與系統(tǒng)等5個(gè)研究方向。每個(gè)課題支持強(qiáng)度為100萬元以下，支持年限為23年。一類是目標(biāo)

24、導(dǎo)向類課題，重點(diǎn)支持生化檢測(cè)微納系統(tǒng)、人體植入與介入醫(yī)用微系統(tǒng)和汽車車載微傳感器等3個(gè)研究方向，每個(gè)課題支持強(qiáng)度為100300萬元，支持年限為23年。二、指南內(nèi)容（一）探索導(dǎo)向類課題1微納設(shè)計(jì)與工具技術(shù)主要研究?jī)?nèi)容：針對(duì)典型微納器件，研究跨微納尺度設(shè)計(jì)方法與模型、兼容性設(shè)計(jì)技術(shù)；研究并形成完整的MEMS設(shè)計(jì)工具的框架與設(shè)計(jì)流程，制訂設(shè)計(jì)工具的開發(fā)規(guī)范，支持自上而下（Topdown）設(shè)計(jì)和自下而上（BottomUp）修正的設(shè)計(jì)過程，并與IP庫集成和MEMSIC設(shè)計(jì)綜合。本方向2006年度擬安排經(jīng)費(fèi)400萬元。2微納米加工技術(shù)主要研究?jī)?nèi)容：自上而下（TopDown）與自下而上（BottomUp）及

25、其相結(jié)合的微納米制造技術(shù)；非硅微納制造技術(shù)； MEMS集成制造技術(shù)；微納制造技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。本方向2006年度擬安排經(jīng)費(fèi)1000萬元。3微納測(cè)試技術(shù)主要研究?jī)?nèi)容：微納結(jié)構(gòu)與器件的幾何量、物理量、性能以及制造過程中的測(cè)試方法與技術(shù)，完成原理樣機(jī)。本方向2006年度擬安排經(jīng)費(fèi)300萬元。4微納制造設(shè)備技術(shù)主要研究?jī)?nèi)容：高效率、高密度和高質(zhì)量的先進(jìn)封裝與組裝設(shè)備技術(shù)；典型微納尺度器件與構(gòu)件的微納操作技術(shù)；批量化微小構(gòu)件的微型制造系統(tǒng)。完成原理樣機(jī)。本方向2006年度擬安排經(jīng)費(fèi)600萬元。5新型微納器件與系統(tǒng) 主要研究?jī)?nèi)容：基于新原理、新結(jié)構(gòu)與新材料的微型能源裝置、微型原子鐘、人造視網(wǎng)膜、微小型機(jī)電裝置、高

26、性能微納傳感器以及其它微納器件與系統(tǒng)，完成原理樣機(jī)。本方向2006年度擬安排經(jīng)費(fèi)1300萬元。（二）目標(biāo)導(dǎo)向類課題1生化檢測(cè)微納系統(tǒng)研究目標(biāo)：針對(duì)環(huán)境與安全監(jiān)測(cè)和疾病檢測(cè)等方面的重大需求，研究開發(fā)出具有應(yīng)用前景和目標(biāo)明確的生化檢測(cè)微納系統(tǒng)。主要研究?jī)?nèi)容：研究開發(fā)高靈敏度、高穩(wěn)定性、集成化便攜式生化檢測(cè)微納系統(tǒng)，解決生化檢測(cè)微納系統(tǒng)設(shè)計(jì)、加工、封裝、測(cè)試、系統(tǒng)集成與應(yīng)用等關(guān)鍵技術(shù)。主要指標(biāo)：完成原型樣機(jī)，依據(jù)國家、行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)或規(guī)范，滿足實(shí)用化要求并通過相關(guān)部門的檢測(cè)（疾病檢測(cè)微系統(tǒng)通過臨床試驗(yàn)、獲得醫(yī)療器械注冊(cè)證書），實(shí)現(xiàn)驗(yàn)證應(yīng)用。本方向2006年度擬安排經(jīng)費(fèi)800萬元。2人體植入與介入醫(yī)用微

27、系統(tǒng)研究目標(biāo)：針對(duì)典型疾病的診療與健康監(jiān)測(cè)的需求，研究開發(fā)出具有應(yīng)用前景和目標(biāo)明確的人體植入與介入醫(yī)用微系統(tǒng)。主要研究?jī)?nèi)容：研究開發(fā)人造耳蝸、體內(nèi)外診療與健康監(jiān)測(cè)等人體植入與介入醫(yī)用微系統(tǒng)，解決醫(yī)用微系統(tǒng)設(shè)計(jì)、加工、生物兼容性封裝、測(cè)試、系統(tǒng)集成與應(yīng)用等關(guān)鍵技術(shù)。主要指標(biāo)：完成原型樣機(jī)，依據(jù)國家、行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)或規(guī)范，滿足實(shí)用化要求并通過相關(guān)部門的檢測(cè)和臨床試驗(yàn)，獲得醫(yī)療器械注冊(cè)證書，實(shí)現(xiàn)驗(yàn)證應(yīng)用。本方向2006年度擬安排經(jīng)費(fèi)700萬元。3汽車車載微傳感器研究目標(biāo)： 針對(duì)汽車行業(yè)對(duì)先進(jìn)微傳感器的需求，研究開發(fā)出若干應(yīng)用目標(biāo)明確的實(shí)用化汽車車載微傳感器，解決高可靠性與低成本制造等關(guān)鍵技術(shù)。主要研究?jī)?nèi)容：研究開發(fā)若干典型的汽車車載實(shí)用化微傳感器，解決微傳感器設(shè)計(jì)、加工、封裝、穩(wěn)定性和可靠性等關(guān)鍵技術(shù)。主要指標(biāo)：完成實(shí)用化樣機(jī)，達(dá)到應(yīng)用企