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1、青島港灣職業(yè)技術(shù)學(xué)院授課教案 編號(hào):第3周 第2次課 題 直流電機(jī)電力拖動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程及負(fù)載機(jī)械特性 班 級(jí) 授課日期 年 月 日 星期 目 的與要 求1、理解直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速概念。2、掌握直流電機(jī)調(diào)速方法和各調(diào)速方法的原理和特點(diǎn)。3、會(huì)定量分析調(diào)速時(shí)各參量的值。4、掌握直流電機(jī)的典型故障分析和維護(hù)方法。重 點(diǎn)各種調(diào)速原理和特點(diǎn)難 點(diǎn)各種調(diào)速原理和特點(diǎn)授課方式課堂講授教 具多媒體教學(xué)過程設(shè)計(jì)1、 復(fù)習(xí)人為機(jī)械特性特點(diǎn)和方程、曲線。2、 依次講解降壓、串電阻、弱磁調(diào)速。3、 結(jié)合例題定量分析。4、 提出問題,結(jié)合直流電機(jī)結(jié)構(gòu)講解直流電機(jī)機(jī)械和電氣故障。5、 留課后思考題和布置作業(yè)。教 學(xué) 過 程
2、3.6 他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速電力拖動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)速可以采用機(jī)械調(diào)速、電氣調(diào)速或二者配合調(diào)速。通過改變傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速比進(jìn)行調(diào)速的方法稱為機(jī)械調(diào)速;通過改變電動(dòng)機(jī)參數(shù)進(jìn)行調(diào)速的方法稱為電氣調(diào)速。 改變電動(dòng)機(jī)的參數(shù)就是人為地改變電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性,使工作點(diǎn)發(fā)生變化,轉(zhuǎn)速發(fā)生變化。調(diào)速前后,電動(dòng)機(jī)工作在不同的機(jī)械特性上,如果機(jī)械特性不變,因負(fù)載變化而引起轉(zhuǎn)速的變化,則不能稱為調(diào)速。他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為電氣調(diào)速方法:1.電樞回路串電阻調(diào)速;2.降低電源電壓調(diào)速;3.弱磁調(diào)速。衡量調(diào)速好壞的指標(biāo):(1) 調(diào)速范圍(2)調(diào)速的平滑性 在一定的調(diào)速范圍內(nèi),調(diào)速的級(jí)數(shù)越多,調(diào)速越平滑。相鄰兩級(jí)轉(zhuǎn)速之比稱為調(diào)速的平滑性,平
3、滑系數(shù)為:越接近1,平滑性越好,當(dāng)1 時(shí),稱為無(wú)級(jí)調(diào)速,即轉(zhuǎn)速可以連續(xù)調(diào)節(jié)。調(diào)速不連續(xù)時(shí),級(jí)數(shù)有限,稱為有級(jí)調(diào)速。衡量調(diào)速好壞的指標(biāo):(3)調(diào)速的穩(wěn)定性(靜差率)指負(fù)載變化時(shí),轉(zhuǎn)速變化的程度,轉(zhuǎn)速變化小,穩(wěn)定性好。靜差率,是指電動(dòng)機(jī)在某機(jī)械特性上運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),由理想空載至滿載時(shí)的轉(zhuǎn)速降對(duì)理想空載轉(zhuǎn)速的百分比,即:%越小,相對(duì)穩(wěn)定性越好;%與機(jī)械特性硬度和n0有關(guān)。d與%相互制約:越小,d越小,相對(duì)穩(wěn)定性越好;在保證一定的指標(biāo)的前提下,要擴(kuò)大d,須減少n,即提高機(jī)械特性的硬度。(4)調(diào)速的經(jīng)濟(jì)性主要指調(diào)速設(shè)備的投資、運(yùn)行效率及維修費(fèi)用等。(5)調(diào)速時(shí)電動(dòng)機(jī)的容許輸出是指電動(dòng)機(jī)得到充分利用的情況下,在調(diào)
4、速過程中所能輸出的功率和轉(zhuǎn)矩。3.6.1 電樞回路串電阻調(diào)速拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載為例。保持電源電壓及主極磁通為額定值不變,在電樞回路內(nèi)串入不同的電阻。電樞回路串聯(lián)電阻越大,機(jī)械特性的斜率越大,因此在負(fù)載轉(zhuǎn)矩恒定時(shí),即為常數(shù),增大電阻,可以降低電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。(2)改變勵(lì)磁電流 if (勵(lì)磁回路串電阻)這種調(diào)速方法的特點(diǎn)是由于勵(lì)磁回路的電流很小,只有額定電流的(13)%,不僅能量損失很小,且電阻可以做成連續(xù)調(diào)節(jié)的,便于控制。其限制是轉(zhuǎn)速只能由額定磁通時(shí)對(duì)應(yīng)的速度向高調(diào),而電動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速要受到電機(jī)本身的機(jī)械強(qiáng)度及換向的限制。減弱磁通前、后的電樞電流變化:(ea=cen,弱磁瞬間n不能突變,減小則ea減小,
5、un= ea+iara,ia增大)減弱磁通調(diào)速前、后轉(zhuǎn)速變化曲線結(jié)論:磁場(chǎng)越弱,轉(zhuǎn)速越高。因此電機(jī)運(yùn)行時(shí)勵(lì)磁回路不能開路。優(yōu)點(diǎn):由于在電流較小的勵(lì)磁回路中進(jìn)行調(diào)節(jié),因而控制方便,能量損耗小,設(shè)備簡(jiǎn)單,調(diào)速平滑性好。弱磁升速后電樞電流增大,電動(dòng)機(jī)的輸入功率增大,但由于轉(zhuǎn)速升高,輸出功率也增大,電動(dòng)機(jī)的效率基本不變,因此經(jīng)濟(jì)性是比較好。缺點(diǎn): 1)機(jī)械特性的斜率變大,特性變軟;2)轉(zhuǎn)速的升高受到電動(dòng)機(jī)換向能力和機(jī)械強(qiáng)度的限制,升速范圍不可能很大;為了擴(kuò)大調(diào)速范圍,通常把降壓和弱磁兩種調(diào)速方法結(jié)合起來(lái),在額定轉(zhuǎn)速以上,采用弱磁調(diào)速,在額定轉(zhuǎn)速以下采用降壓 調(diào)速。例3-3:某臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī),額定功率
6、pn=220kw,un=220v,in=115a,nn=1500r/min,電樞回路電阻ra=0.1w,忽略空載轉(zhuǎn)矩t0,電動(dòng)機(jī)帶額定負(fù)載運(yùn)行,試求:(1)要求把轉(zhuǎn)速降到1000r/min,可有幾種方法,并求出它們的參數(shù)。(2)當(dāng)減弱磁通至=3/4n時(shí),拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí),求電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定轉(zhuǎn)速和電樞電流。能夠長(zhǎng)期運(yùn)行?為什么?如果拖動(dòng)恒功率負(fù)載,情況又怎樣?解:(1)把轉(zhuǎn)速降到1000r/min,可有兩種方法:1)電樞回路串電阻;2)降低電樞電壓。1)計(jì)算電樞串入電阻的數(shù)值cen=(unin ra)/nn=(220115×0.1)/1500=0.139電樞串電阻為r,則有r=(uncenn
7、)/in-ra =(2200.130×1000/115)0.1=0.604w2)計(jì)算降低后的電樞電壓數(shù)值u=cenn+in ra=(0.139×1000+115×0.1)=150.5v(2) =3n/4時(shí),電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和電樞電流的計(jì)算根據(jù)電磁轉(zhuǎn)矩公式 t=ctn ia拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載 t=tl=常數(shù)則有, ia=n in/=4in /3=4×115/3=153a電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 n=(un-iara)/ce=(200-153×0.1)/0.75×0.139=1964r/min可見,由于電動(dòng)機(jī)的電樞電流iain,故不能長(zhǎng)期運(yùn)行。如果拖動(dòng)恒功率負(fù)
8、載,由于此時(shí)電樞電流 i= in=常數(shù)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n=(uniara)/ce=(220115×0.1)/0.75×0.139=2000r/min故電動(dòng)機(jī)可以長(zhǎng)期運(yùn)行(未考慮最高轉(zhuǎn)速的限制)。3.7 直流電機(jī)的故障分析及維護(hù)1、直流電動(dòng)機(jī)安裝時(shí),有哪些基本要求?2、電機(jī)發(fā)生故障時(shí),應(yīng)從哪些方面做常規(guī)檢查?3、影響換向惡化的原因主要有哪些?4、電機(jī)振動(dòng)的原因和帶來(lái)的危害有哪些?通過什么手段來(lái)檢測(cè)振動(dòng)情況?5、換向器對(duì)表面光潔度和清潔度都有嚴(yán)格要求,如出現(xiàn)異常,分別采取哪些方法處理?6、電刷與換向器的接觸面積有什么要求?對(duì)電刷的壓力有什么要求?為什么同一臺(tái)電機(jī)必須使用統(tǒng)一型號(hào)的電刷
9、?新更換的電刷需做什么處理?7、電刷架的位置能隨便移動(dòng)嗎?為什么?8、電樞繞組匝間短路的后果是什么?9、在電源電壓一定的情況下,轉(zhuǎn)速偏高的原因是什么?10、如果電機(jī)出現(xiàn)局部過熱,試列出幾個(gè)原因。當(dāng)直流電機(jī)發(fā)生故障時(shí),檢查順序如下:電機(jī)的電源、線路、輔助設(shè)備-電機(jī)所帶負(fù)載電機(jī)機(jī)械方面(如檢查電刷架是否有松動(dòng)、電刷接觸是否良好、軸承轉(zhuǎn)動(dòng)是否靈活等)直流電機(jī)的內(nèi)部故障(仔細(xì)觀察換向火花及運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)的其他異常情況)由外向內(nèi)3.7.1 直流電機(jī)運(yùn)行時(shí)的換向故障1.機(jī)械原因(1)電機(jī)振動(dòng)?,F(xiàn)象:電刷在換向器表面跳動(dòng)。原因:電樞兩端的平衡塊脫落或位置移動(dòng)。處理辦法:進(jìn)行平衡。低速,靜平衡;高速,動(dòng)平衡。(2
10、)換向器?,F(xiàn)象:電刷不能在換向器上平穩(wěn)滑動(dòng)或火花增大。原因:換向器變形;片間云母突出;表面有疤痕或毛刺;換向器表面有油污。處理辦法:沾酒精擦拭;用與換向器表面吻合的曲面木塊墊上細(xì)砂紙磨換向器,嚴(yán)重則刀削外圓;云母突出則將云母下刻。(3)電刷。現(xiàn)象:產(chǎn)生有害火花。原因:電刷彈簧壓力不合適;電刷材料不符合要求;電刷型號(hào)不一致;電刷與刷盒間配合太緊或太松;刷盒邊離換向器表面距離太大。處理辦法:電刷的彈簧壓力根據(jù)不同的電刷確定;同一電機(jī)使用同一型號(hào)的電刷;更換電刷用較細(xì)的玻璃砂紙研磨,空轉(zhuǎn)半小時(shí),使換向器表面形成氧化膜,再投入工作。2、 由機(jī)械引起的電氣原因現(xiàn)象:產(chǎn)生有害火花或火花增大。原因:磁極、刷
11、盒的裝配有偏差。處理辦法:使各磁極、電刷安裝合適、分布均勻,電刷架保持出廠時(shí)的位置,固定牢固。3、電樞繞組故障(1)電樞元件斷線或焊接不良。現(xiàn)象:電刷接觸和離開的瞬間呈現(xiàn)較大的點(diǎn)狀火花,使斷路元件兩側(cè)的換向片灼黑;若用電壓表檢查換向器片間電壓,斷線元件或換向器焊接不良的元件兩側(cè)的換向片片間電壓特別高(2)電樞繞組短路。現(xiàn)象:局部過熱4、定子繞組故障(1)換向極或補(bǔ)償繞組極性接反。現(xiàn)象:換向火花急劇增大,換向片明顯灼黑。原因:極性接反。(2)換向極或補(bǔ)償繞組短路?,F(xiàn)象:火花增大。原因:換向極或補(bǔ)償繞組短路(3)換向極繞組不合適?,F(xiàn)象:電機(jī)修理后,再三調(diào)整還不能滿足換向要求,從內(nèi)部也找不出故障原因
12、。原因:可能是換向極磁場(chǎng)不合適引起的。5、電源的影響現(xiàn)象:換向變壞;增加了電機(jī)的噪聲、振動(dòng)、損耗、發(fā)熱。原因:使用晶閘管整流裝置代替直流發(fā)電機(jī)組,這種電源帶來(lái)了諧波電流和快速暫態(tài)變化。解決方法:用串接平波電抗器的方法來(lái)減少交流分量。一般外加平波電抗器的電感值約為直流電機(jī)電樞回路電感的2倍左右。3.7.2 直流電機(jī)運(yùn)行時(shí)的性能異常及維護(hù)ra1、轉(zhuǎn)速異常當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速發(fā)生異常時(shí),可用轉(zhuǎn)速公式 aeeiccunf-f=中的有關(guān)因素來(lái)找原因。(1)轉(zhuǎn)速偏高?,F(xiàn)象:對(duì)并勵(lì)或他勵(lì)電動(dòng)機(jī),轉(zhuǎn)速劇升,有飛車的危險(xiǎn)。如帶負(fù)載很重,電動(dòng)機(jī)速度也不致升高,這時(shí)電流劇增,使開關(guān)的保護(hù)裝置動(dòng)作后跳閘;對(duì)串勵(lì)電動(dòng)機(jī),勵(lì)磁線
13、圈斷線即電樞開路,電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。原因:勵(lì)磁繞組中發(fā)生短路現(xiàn)象或個(gè)別磁極極性裝反,或勵(lì)磁線圈斷線,磁極只有剩磁。(2)轉(zhuǎn)速偏低。現(xiàn)象:電機(jī)轉(zhuǎn)速偏低。原因:電樞回路中連接點(diǎn)接觸不良,使電樞電路的電阻壓降增大。解決方法:檢查電樞電路各連接點(diǎn)(包括電刷)的接頭焊接是否良好,接觸是否可靠。(3)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)?,F(xiàn)象:電機(jī)的轉(zhuǎn)速和電流發(fā)生急劇變化,電機(jī)不能正常穩(wěn)定運(yùn)行,如不及時(shí)制止,電機(jī)和所接儀表均有損壞的危險(xiǎn)。解決方法:首先檢查串勵(lì)繞組極性是否準(zhǔn)確,減小勵(lì)磁電阻并增大勵(lì)磁回路電流;若電刷沒有放在中性線上應(yīng)加以調(diào)整。2、電流異常現(xiàn)象:電樞電流增大,長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行,易燒毀電機(jī)繞組。原因:機(jī)械上有摩擦、軸承太緊、電樞
14、回路中引線相碰或有短路現(xiàn)象、電樞電壓太高等。3、局部過熱現(xiàn)象:燒毀繞組;有絕緣烤糊味或局部過熱。原因:電樞繞組中有短路現(xiàn)象;導(dǎo)體各聯(lián)接點(diǎn)接觸不良;換向器上的火花太大;電刷接觸不良。第三章 習(xí) 題1、什么是電力拖動(dòng)系統(tǒng)?試舉出幾個(gè)實(shí)例。2、電車前進(jìn)方向?yàn)檗D(zhuǎn)速正方向,定性畫出電車走平路與下坡時(shí)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性。3、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電磁功率指什么?4、什么是他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性,有何特點(diǎn)?5、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電樞回路串入電阻后,對(duì)理想空載轉(zhuǎn)速大小有何影響?為什么?對(duì)機(jī)械特性硬度有無(wú)影響?為什么?6、直流電動(dòng)機(jī)為什么不能直接起動(dòng)?有哪幾種起動(dòng)方法?采用什么起動(dòng)方法比較好?7、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí),
15、為什么一定要先加勵(lì)磁電壓?如果未加勵(lì)磁電壓(或因勵(lì)磁繞組斷線),而將電樞接通電源,在下面兩種情況下會(huì)有什么后果:(1)空載起動(dòng);(2)負(fù)載起動(dòng)tl=tn。8、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)有哪幾種調(diào)速方法?各有什么優(yōu)缺點(diǎn)?9、當(dāng)提到某臺(tái)電動(dòng)機(jī)處于制動(dòng)狀態(tài)時(shí),是不是僅僅意味著減速停車?反之如果電動(dòng)機(jī)在減速過程中,可否說(shuō)電機(jī)一定處于制動(dòng)狀態(tài)?10、比較各種電磁制動(dòng)方法的優(yōu)缺點(diǎn),它們各應(yīng)用在什么地方?11、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的額定數(shù)據(jù)為pn=17kw,un=220v ,in=90v ,nn=1500r/min, ra=0.147w,求:(1)直接起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)電流;(2)拖動(dòng)額定負(fù)載起動(dòng),若采用電樞回路串電阻起動(dòng),應(yīng)串多
16、大的電阻?若采用降低電樞電壓起動(dòng),電壓應(yīng)降到多少?(順利起動(dòng)為條件)12、一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī),銘牌數(shù)據(jù)為pn=2.2kw,un=220v ,in=12.6a ,nn=1500r/min, ra=0.2402w,求:(1)當(dāng)ia=12.6a時(shí),電機(jī)的轉(zhuǎn)速n; (2)當(dāng)nn=1500r/min時(shí),電樞電流ia。13、直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí),為什么要在電樞電路中接入起動(dòng)電阻?若把起動(dòng)電阻留在電樞回路中長(zhǎng)期運(yùn)行,對(duì)電機(jī)有什么影響?14、他勵(lì)電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行過程中,若勵(lì)磁繞組斷線,會(huì)出現(xiàn)什么情況?15、有一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī),其額定數(shù)據(jù)如下:pn=2.2kw, uf =un=110v ,nn=1500r/min,n
17、=0.8,并已知: ra=0.4w,rf=82.7w,試求:(1)額定電樞電流;(2)額定勵(lì)磁電流;(3)額定輸出轉(zhuǎn)矩;(4)額定電流時(shí)的反電動(dòng)勢(shì)。16、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)常用哪幾種方法進(jìn)行調(diào)速?它們的主要特點(diǎn)是什么?17、一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)pn=29kw,un=440v ,nn=1050r/min, ra=0.393w,in=76.2a,重物類額定負(fù)載。(1)電動(dòng)機(jī)在能耗制動(dòng)下運(yùn)行,轉(zhuǎn)速nn=500r/min,求電樞回路中串接的電阻rz1為多大?(2)電動(dòng)機(jī)在倒拉反接制動(dòng)下運(yùn)行,轉(zhuǎn)速nn=600r/min,求電樞回路中串接的電阻rz2 ,以及電網(wǎng)供給的功率p1和電樞回路的總電阻上消耗的功率。存在
18、著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分
19、vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從四川省網(wǎng)得分vrgr存在著賽車手從
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