交流變頻器FR-A700課程

1、三 菱 變 頻 調(diào) 速 器三菱電機(jī)上海FA技術(shù)服務(wù)中心交流變頻器交流變頻器FR-A700課程課程培訓(xùn)講義培訓(xùn)講義FR-700FR-700系列系列三 菱 變 頻 調(diào) 速 器培訓(xùn)課程主要內(nèi)容變頻器的總體分類變頻器的總體分類變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特性變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特性三菱變頻器的型號(hào)介紹三菱變頻器的型號(hào)介紹變頻器的構(gòu)成原理變頻器的構(gòu)成原理INVINV的外觀結(jié)構(gòu)及接線的外觀結(jié)構(gòu)及接線INVINV操作前的準(zhǔn)備及基本操作操作前的準(zhǔn)備及基本操作參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作變頻器的控制模式變頻器的控制模式一、按變頻器的原理分類一、按變頻器的原理分類 u 交交交交 變頻器變頻器 將頻率固定的交流電源直接變換

2、成頻率連續(xù)可調(diào)的交流電源，將頻率固定的交流電源直接變換成頻率連續(xù)可調(diào)的交流電源，其主要優(yōu)點(diǎn)是沒有中間環(huán)節(jié)，變換率高。但其連續(xù)可調(diào)的頻率范圍其主要優(yōu)點(diǎn)是沒有中間環(huán)節(jié)，變換率高。但其連續(xù)可調(diào)的頻率范圍較窄。主要用于容量較大的低速拖動(dòng)系統(tǒng)中。較窄。主要用于容量較大的低速拖動(dòng)系統(tǒng)中。變頻器變頻器交交變頻器交交變頻器交直交變頻器交直交變頻器按儲(chǔ)能方式分按儲(chǔ)能方式分電壓型電壓型 C電流型電流型 L按調(diào)壓方式分按調(diào)壓方式分脈幅調(diào)制脈幅調(diào)制脈寬調(diào)制脈寬調(diào)制u 交直交交直交 變頻器變頻器 先將頻率固定的交流電整流后變成直流，在經(jīng)過逆變電路，把先將頻率固定的交流電整流后變成直流，在經(jīng)過逆變電路，把直流電逆變成頻率

3、連續(xù)可調(diào)的三相交流電。由于把直流電逆變成交直流電逆變成頻率連續(xù)可調(diào)的三相交流電。由于把直流電逆變成交流電較易控制，因此在頻率的調(diào)節(jié)范圍上就有明顯優(yōu)勢(shì)。目前三菱流電較易控制，因此在頻率的調(diào)節(jié)范圍上就有明顯優(yōu)勢(shì)。目前三菱的變頻器大都為這個(gè)類型的。的變頻器大都為這個(gè)類型的。電壓型電壓型整流后靠電容來濾波?，F(xiàn)在使用的大都為電壓型。整流后靠電容來濾波?，F(xiàn)在使用的大都為電壓型。電流型電流型整流后靠電感來濾波。整流后靠電感來濾波。脈幅調(diào)制脈幅調(diào)制（PAM） 輸出電壓大小通過改變直流電壓來實(shí)現(xiàn)。輸出電壓大小通過改變直流電壓來實(shí)現(xiàn)。脈寬調(diào)制脈寬調(diào)制（PWM）輸出電壓大小通過改變輸出脈沖的占空比輸出電壓大小通過改

4、變輸出脈沖的占空比 來實(shí)現(xiàn)。來實(shí)現(xiàn)。二、按變頻器的用途分類二、按變頻器的用途分類u 專用變頻器專用變頻器 針對(duì)某一種（類）特定的控制對(duì)象而設(shè)計(jì)的，如風(fēng)機(jī)、水泵用針對(duì)某一種（類）特定的控制對(duì)象而設(shè)計(jì)的，如風(fēng)機(jī)、水泵用變頻器、電梯及起重機(jī)械用變頻器、中頻變頻器等。變頻器、電梯及起重機(jī)械用變頻器、中頻變頻器等。u 通用變頻器通用變頻器 是數(shù)量最多，應(yīng)用最廣泛的一種，也是我們講解的主要品種。是數(shù)量最多，應(yīng)用最廣泛的一種，也是我們講解的主要品種。而大容量變頻器主要用于冶金工業(yè)的一些低速場合。而大容量變頻器主要用于冶金工業(yè)的一些低速場合。變頻器變頻器專用變頻器專用變頻器通用變頻器通用變頻器按容量分按容量分

5、中小容量中小容量大容量大容量按應(yīng)用分按應(yīng)用分節(jié)能型節(jié)能型通用型通用型節(jié)能型變頻器節(jié)能型變頻器 由于節(jié)能型變頻器的負(fù)載主要是風(fēng)機(jī)、泵、二次方率負(fù)載，對(duì)由于節(jié)能型變頻器的負(fù)載主要是風(fēng)機(jī)、泵、二次方率負(fù)載，對(duì)調(diào)速性能的要求不高，因此控制方法比較單一，一般只有調(diào)速性能的要求不高，因此控制方法比較單一，一般只有V/F控制，控制，但價(jià)格相對(duì)便宜些。但價(jià)格相對(duì)便宜些。通用型變頻器通用型變頻器 主要用在生產(chǎn)機(jī)械的調(diào)速上，對(duì)調(diào)速性能的要求（如調(diào)速范圍，主要用在生產(chǎn)機(jī)械的調(diào)速上，對(duì)調(diào)速性能的要求（如調(diào)速范圍，調(diào)速后的動(dòng)、靜態(tài)特性等）往往較高，價(jià)格也較貴，它的控制方法調(diào)速后的動(dòng)、靜態(tài)特性等）往往較高，價(jià)格也較貴，它

6、的控制方法除了除了V/F控制，還使用了矢量控制技術(shù)。此外，高性能的變頻器還控制，還使用了矢量控制技術(shù)。此外，高性能的變頻器還配備了各種控制功能如：配備了各種控制功能如：PID調(diào)節(jié)、調(diào)節(jié)、PLC控制、控制、PG閉環(huán)速度控制等。閉環(huán)速度控制等。一、異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)一、異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu) 定子：由定子鐵心和三相繞組構(gòu)成。定子：由定子鐵心和三相繞組構(gòu)成。 轉(zhuǎn)子：由轉(zhuǎn)子鐵心和轉(zhuǎn)子繞組構(gòu)成，是電動(dòng)機(jī)輸出機(jī)械能、帶動(dòng)轉(zhuǎn)子：由轉(zhuǎn)子鐵心和轉(zhuǎn)子繞組構(gòu)成，是電動(dòng)機(jī)輸出機(jī)械能、帶動(dòng)負(fù)載旋轉(zhuǎn)的部分。負(fù)載旋轉(zhuǎn)的部分。二、異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理二、異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理 定子三相繞組接到三相交流電源上，會(huì)有三相對(duì)稱電流流過，定子

7、三相繞組接到三相交流電源上，會(huì)有三相對(duì)稱電流流過，電機(jī)內(nèi)便形成圓形旋轉(zhuǎn)磁場。若轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子繞組的鼠籠導(dǎo)條與旋電機(jī)內(nèi)便形成圓形旋轉(zhuǎn)磁場。若轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子繞組的鼠籠導(dǎo)條與旋轉(zhuǎn)磁密有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，切割磁力線，導(dǎo)條中有感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，由右手定則轉(zhuǎn)磁密有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，切割磁力線，導(dǎo)條中有感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，由右手定則可判斷電流方向。導(dǎo)條在磁場中受電磁力作用，形成電磁轉(zhuǎn)矩可判斷電流方向。導(dǎo)條在磁場中受電磁力作用，形成電磁轉(zhuǎn)矩T，根根據(jù)左手定則判斷據(jù)左手定則判斷T的方向，在此作用下，轉(zhuǎn)子就的方向，在此作用下，轉(zhuǎn)子就“跟著跟著”定子的旋轉(zhuǎn)磁定子的旋轉(zhuǎn)磁場旋轉(zhuǎn)起來了。場旋轉(zhuǎn)起來了。2 2、變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特性變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特性

8、三、機(jī)械特性三、機(jī)械特性（教程（教程P3P3） nf（T）1、理想空載點(diǎn)（理想空載點(diǎn)（n no o）；）；2、起動(dòng)點(diǎn)：、起動(dòng)點(diǎn)：TS為起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，為起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，3、臨界點(diǎn)：最大轉(zhuǎn)矩、臨界點(diǎn)：最大轉(zhuǎn)矩Tk；4、穩(wěn)定工作點(diǎn)（穩(wěn)定工作點(diǎn)（Q）：）：電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定 運(yùn)行在運(yùn)行在TTL；2 2、變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特性變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特性TkTTLTS0nnoQ四、電機(jī)轉(zhuǎn)速及調(diào)速方式四、電機(jī)轉(zhuǎn)速及調(diào)速方式1、轉(zhuǎn)速公式轉(zhuǎn)速公式 N（120 f ）*（1 S ）/ P 變頻調(diào)速變頻調(diào)速 變極調(diào)速變極調(diào)速2、轉(zhuǎn)差率公式（教程轉(zhuǎn)差率公式（教程P3） S（同步轉(zhuǎn)速同步轉(zhuǎn)速 No轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速 N ）/ 同步轉(zhuǎn)速同步轉(zhuǎn)速N

9、o * 100% 2 2、變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特性變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特性降壓調(diào)速降壓調(diào)速轉(zhuǎn)子側(cè)串電阻調(diào)速轉(zhuǎn)子側(cè)串電阻調(diào)速一、型號(hào)命名一、型號(hào)命名u 形式形式F R - A 7 4 0F R - A 7 4 0 - 0.4 K - - 0.4 K - （CHCH）400V400V級(jí)級(jí)4 4200V200V級(jí)級(jí)2 2電壓等級(jí)電壓等級(jí)記號(hào)記號(hào)容量（容量（kWkW）0.4K0.4K500K500K變頻器容量變頻器容量記號(hào)記號(hào)美國版美國版UL歐洲版歐洲版EC中國版中國版CH日本版日本版無無INVINV區(qū)域碼區(qū)域碼記號(hào)記號(hào)二、變頻器產(chǎn)品系列定位二、變頻器產(chǎn)品系列定位帶旋鈕，操作簡單，小型帶旋鈕，操作簡單，小型通

10、用磁通矢量控制通用磁通矢量控制 經(jīng)濟(jì)形經(jīng)濟(jì)形先進(jìn)磁通矢量控制先進(jìn)磁通矢量控制高功能高功能 高性能高性能小功率風(fēng)機(jī)用小功率風(fēng)機(jī)用最佳勵(lì)磁控制最佳勵(lì)磁控制/ V/F控制控制閉環(huán)矢量控制閉環(huán)矢量控制無傳感器矢量控制無傳感器矢量控制先進(jìn)磁通矢量控制先進(jìn)磁通矢量控制V/F 控制控制三三、緊湊型，多功能的緊湊型，多功能的 FR-S500E 系列系列數(shù)字式旋鈕，數(shù)字式旋鈕，操作極其方便操作極其方便緊湊型設(shè)計(jì)，節(jié)省安裝空間緊湊型設(shè)計(jì)，節(jié)省安裝空間自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升，應(yīng)用于負(fù)載不太重，啟應(yīng)用于負(fù)載不太重，啟動(dòng)性能要求不高的場合動(dòng)性能要求不高的場合獨(dú)立獨(dú)立RS-485通訊口通訊口內(nèi)置內(nèi)置PID控制功能控制功

11、能15 段可變速選擇段可變速選擇3相相220V輸入輸入,0.4-3.7kW ：3相相380V輸入，輸入，0.4-3.7kW單相單相220V輸入輸入,0.4-1.5kW單相輸入單相輸入四、經(jīng)濟(jì)型、高性能、小功率四、經(jīng)濟(jì)型、高性能、小功率 FR-E500 系列系列 通用矢量控制，提升低速段輸出轉(zhuǎn)矩通用矢量控制，提升低速段輸出轉(zhuǎn)矩 內(nèi)置內(nèi)置PID控制功能控制功能 內(nèi)置制動(dòng)晶體管內(nèi)置制動(dòng)晶體管 15 段可變速選擇段可變速選擇 內(nèi)置內(nèi)置RS485通信口，可加裝通訊選件卡通信口，可加裝通訊選件卡 3相相220V輸入輸入,0.4-7.5kW 3相相380V輸入，輸入，0.4-7.5kW單相單相220V輸入輸

12、入,0.4-2.2kW單相輸入單相輸入五五、高性能、高功能高性能、高功能 FR-A700(L) 系列系列 高性能高性能及先進(jìn)的功能及先進(jìn)的功能 先進(jìn)磁通矢量控制功能先進(jìn)磁通矢量控制功能 低速時(shí)的轉(zhuǎn)矩能力（低速時(shí)的轉(zhuǎn)矩能力（0.3Hz，200） 擴(kuò)展能力強(qiáng)，可同時(shí)選用三個(gè)內(nèi)置選件卡擴(kuò)展能力強(qiáng)，可同時(shí)選用三個(gè)內(nèi)置選件卡 簡單的操作及維護(hù)簡單的操作及維護(hù) 柔性柔性PWM，實(shí)現(xiàn)更低噪音運(yùn)行實(shí)現(xiàn)更低噪音運(yùn)行 內(nèi)置內(nèi)置RS485通信口，可插擴(kuò)展卡符合全世界標(biāo)準(zhǔn)通信口，可插擴(kuò)展卡符合全世界標(biāo)準(zhǔn) PID等多種功能適合各種應(yīng)用場合等多種功能適合各種應(yīng)用場合3相相220V輸入，輸入，0.4-55kW3相相380V

13、輸入，輸入，0.4-500kW六、六、風(fēng)機(jī)、水泵用風(fēng)機(jī)、水泵用 FR-F500（L）系列系列 使用方法和使用方法和A540相同相同 采用最適磁通控制方式，優(yōu)化節(jié)能性能采用最適磁通控制方式，優(yōu)化節(jié)能性能 內(nèi)置內(nèi)置PID控制控制功能功能 變頻器變頻器/ /工頻切換和多泵循環(huán)運(yùn)行功能工頻切換和多泵循環(huán)運(yùn)行功能 內(nèi)置內(nèi)置RS485通信口通信口FR-F540L : 75 - 530KWFR-F540 : 0.75 - 55KW 三相三相380V輸入輸入七、小功率風(fēng)機(jī)用七、小功率風(fēng)機(jī)用 FR-F500J 系列系列使用上類似使用上類似S500系列系列120%60過載能力，額定電流同過載能力，額定電流同F(xiàn)50

14、0標(biāo)準(zhǔn)帶標(biāo)準(zhǔn)帶RS485口口三角波功能三角波功能0.415KW 三相三相380V輸入輸入,輕負(fù)載用輕負(fù)載用功能功能A540 F540V/FV/F控制控制先進(jìn)磁通矢量控制先進(jìn)磁通矢量控制第二功能第二功能第三功能第三功能用戶參數(shù)組用戶參數(shù)組簡單模式參數(shù)功能簡單模式參數(shù)功能自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升閉環(huán)控制閉環(huán)控制( (A5AP)A5AP)八、八、 F540和和A540的異同的異同功能功能A540 F540S曲線加減速曲線加減速節(jié)能模式節(jié)能模式最佳加減速模式最佳加減速模式最佳勵(lì)磁模式最佳勵(lì)磁模式負(fù)載分配負(fù)載分配(Droop)SOFT-PWM內(nèi)置內(nèi)置RS485通訊口通訊口現(xiàn)場總線選件現(xiàn)場總線選件八、八、

15、 F540和和A540的異同的異同( (續(xù)續(xù)) )九、多功能通用型九、多功能通用型FR-F700系列、高性能矢量型系列、高性能矢量型FR-A700系系列列變頻器的基本構(gòu)成變頻器的基本構(gòu)成7 0 0 7 0 0 系系 列列可以調(diào)節(jié)數(shù)字旋可以調(diào)節(jié)數(shù)字旋鈕，操作簡單而鈕，操作簡單而直觀直觀PUPU接口，可以接口，可以用作用作RS-485RS-485通通信信冷卻風(fēng)扇盒，冷卻風(fēng)扇盒，更換簡單更換簡單RS-485RS-485端端子子內(nèi)置濾波器內(nèi)置濾波器內(nèi)置濾波器內(nèi)置濾波器切換接口切換接口梳形配線蓋板梳形配線蓋板脫卸式端子排脫卸式端子排USBUSB端口端口（僅限（僅限A700A700）wFR-A700 &a

16、mp; FR-F700 的公共特點(diǎn)的公共特點(diǎn)長壽命設(shè)計(jì)，壽命診斷功能長壽命設(shè)計(jì)，壽命診斷功能網(wǎng)絡(luò)功能更加豐富網(wǎng)絡(luò)功能更加豐富v支持支持CC-LINK通訊選件通訊選件vRS-485通訊通訊v支持各種主要的網(wǎng)絡(luò)支持各種主要的網(wǎng)絡(luò) 操作簡單，維護(hù)容易操作簡單，維護(hù)容易v帶旋鈕的操作面板、新型參數(shù)單元帶旋鈕的操作面板、新型參數(shù)單元FR-PU07v冷卻風(fēng)扇易于更換冷卻風(fēng)扇易于更換v設(shè)置軟件設(shè)置軟件FR-Configurator環(huán)境的適應(yīng)性環(huán)境的適應(yīng)性滿足全球各種標(biāo)準(zhǔn)滿足全球各種標(biāo)準(zhǔn) FR-A700 & FR-F700 用途及功能區(qū)別用途及功能區(qū)別 FR-F700最適合風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載最適合風(fēng)機(jī)、泵

17、類負(fù)載v簡單磁通矢量控制功能簡單磁通矢量控制功能v多泵控制功能多泵控制功能節(jié)能專用功能節(jié)能專用功能v最佳勵(lì)磁控制功能進(jìn)一步改良最佳勵(lì)磁控制功能進(jìn)一步改良 FR-A700實(shí)現(xiàn)最高水準(zhǔn)的驅(qū)動(dòng)性能實(shí)現(xiàn)最高水準(zhǔn)的驅(qū)動(dòng)性能v無傳感器矢量控制無傳感器矢量控制v帶編碼器電機(jī)實(shí)現(xiàn)矢量控制帶編碼器電機(jī)實(shí)現(xiàn)矢量控制更加先進(jìn)的電機(jī)自整定更加先進(jìn)的電機(jī)自整定內(nèi)置內(nèi)置PLC控制功能（專用型號(hào)控制功能（專用型號(hào): :FR-A740-0.4K- C9 ）內(nèi)置內(nèi)置PLCPLC型型v 變頻器回路的構(gòu)成變頻器回路的構(gòu)成（P17） 通用變頻器把工頻電流（通用變頻器把工頻電流（50HZ或或60HZ）變換成各種頻率的交變換成各種頻率的

18、交流電流，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變速運(yùn)行。變頻器由主回路和控制回路構(gòu)成。流電流，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變速運(yùn)行。變頻器由主回路和控制回路構(gòu)成。主回路主回路包括包括整流電路整流電路（工頻電源的交流電變換成直流電且對(duì)直流電（工頻電源的交流電變換成直流電且對(duì)直流電進(jìn)行平滑濾波）和進(jìn)行平滑濾波）和逆變電路逆變電路（交流電變換成各種頻率的交流電）兩（交流電變換成各種頻率的交流電）兩部分。部分?？刂苹芈房刂苹芈吠瓿蓪?duì)主電路的控制。完成對(duì)主電路的控制。變頻器的構(gòu)成原理變頻器的構(gòu)成原理主電路主電路 ACAC電源電源IMIM電機(jī)電機(jī)變頻器的構(gòu)成原理變頻器的構(gòu)成原理恒定電圧恒定電圧恒定頻率恒定頻率交流交流直流直流交流交流可變電圧可變

19、電圧可變頻率可變頻率 電源電源控制回路部分控制回路部分電機(jī)電機(jī)輸出信號(hào)輸出信號(hào)狀態(tài)、報(bào)警等狀態(tài)、報(bào)警等輸入信號(hào)輸入信號(hào)啟啟/ /停、變速等停、變速等整流部分整流部分ACDC逆變部分逆變部分 DCAC中間直流部分中間直流部分開啟電流吸收回路開啟電流吸收回路平波回路平波回路w 整流電路整流電路w 變頻器的構(gòu)成原理變頻器的構(gòu)成原理 整流單元是由圖中的整流單元是由圖中的6 6個(gè)二極個(gè)二極管管D1D1D6D6組成的三相全波整流橋，組成的三相全波整流橋，是變頻器中用來產(chǎn)生直流電的變流是變頻器中用來產(chǎn)生直流電的變流器。當(dāng)三相交流電源供電時(shí)，它們器。當(dāng)三相交流電源供電時(shí)，它們將工頻將工頻380380V V的交

20、流電整流成直流電。的交流電整流成直流電。w 中間直流回路中間直流回路變頻器的構(gòu)成原理變頻器的構(gòu)成原理q 電容平波回路電容平波回路 整流橋輸出的整流電壓是脈整流橋輸出的整流電壓是脈動(dòng)的直流電壓（圖動(dòng)的直流電壓（圖1 1），利用左上），利用左上圖中的濾波電容圖中的濾波電容C在電路中的儲(chǔ)能在電路中的儲(chǔ)能作用，當(dāng)電源電壓增加時(shí)，電容作用，當(dāng)電源電壓增加時(shí)，電容把能量儲(chǔ)存在電場中，當(dāng)電源電把能量儲(chǔ)存在電場中，當(dāng)電源電壓減少時(shí)，又把儲(chǔ)藏的能量逐漸壓減少時(shí)，又把儲(chǔ)藏的能量逐漸釋放出來，從而減少輸出電壓中釋放出來，從而減少輸出電壓中的脈動(dòng)部分，對(duì)整流電壓進(jìn)行平的脈動(dòng)部分，對(duì)整流電壓進(jìn)行平滑濾波，使之成為平滑的

21、滑濾波，使之成為平滑的DCDC電壓電壓（圖（圖2 2）。）。輸出電壓（無平滑電容時(shí)）輸出電壓（無平滑電容時(shí)） （圖圖 1 1）平滑平滑DCDC電壓電壓 （圖（圖 2 2）變頻器的構(gòu)成原理變頻器的構(gòu)成原理w 中間直流回路中間直流回路q 開啟電流吸收回路開啟電流吸收回路 當(dāng)變頻器接通時(shí)，由于濾波電容當(dāng)變頻器接通時(shí)，由于濾波電容C很大，會(huì)有很大的開啟電流流過并給濾很大，會(huì)有很大的開啟電流流過并給濾波電容充電，該電流有可能燒壞整流二波電容充電，該電流有可能燒壞整流二極管。如圖所示，在整流橋的輸出端與極管。如圖所示，在整流橋的輸出端與濾波電容間加裝了由一個(gè)限流電抗器濾波電容間加裝了由一個(gè)限流電抗器（吸收

22、電阻（吸收電阻R）和繼電器組成的限流回）和繼電器組成的限流回路。在接通電源的瞬間，路。在接通電源的瞬間，R串入電路用串入電路用來吸收開啟電流的峰值，當(dāng)充電到一定來吸收開啟電流的峰值，當(dāng)充電到一定的程度后，的程度后，R R由繼電器觸點(diǎn)短接，以避由繼電器觸點(diǎn)短接，以避免引起附加損耗等。免引起附加損耗等。吸收電阻吸收電阻充電電流充電電流繼電器繼電器變頻器的構(gòu)成原理變頻器的構(gòu)成原理w 中間直流回路中間直流回路q 制動(dòng)回路制動(dòng)回路 變頻調(diào)速在降速時(shí)處于再生制動(dòng)狀態(tài)，變頻調(diào)速在降速時(shí)處于再生制動(dòng)狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)回饋的能量到達(dá)直流回路，會(huì)使電動(dòng)機(jī)回饋的能量到達(dá)直流回路，會(huì)使P、N兩端的電壓上升，這是很危險(xiǎn)的，需

23、要將這兩端的電壓上升，這是很危險(xiǎn)的，需要將這部分能量消耗掉。電路中部分能量消耗掉。電路中制動(dòng)電阻制動(dòng)電阻RB就是用就是用于消耗這部分能量的。制動(dòng)單元由于消耗這部分能量的。制動(dòng)單元由大功率晶大功率晶體管體管VB及采樣、比較和驅(qū)動(dòng)電路組成，其功及采樣、比較和驅(qū)動(dòng)電路組成，其功能是為放電電流流過能是為放電電流流過RB提供通路。在小于提供通路。在小于7.57.5kwkw的變頻器中有內(nèi)部制動(dòng)單元。的變頻器中有內(nèi)部制動(dòng)單元。P-P1間和間和PX-PR間為短路片，需外接制動(dòng)電阻及制動(dòng)單間為短路片，需外接制動(dòng)電阻及制動(dòng)單元時(shí)要拆去之間的短路片。元時(shí)要拆去之間的短路片。NPP1PXPRRBVBw 逆變回路逆變回

24、路變頻器的構(gòu)成原理變頻器的構(gòu)成原理q 逆變橋逆變橋 逆變器是把直流電變換成逆變器是把直流電變換成交流電的裝置。用六個(gè)晶體管交流電的裝置。用六個(gè)晶體管代替開關(guān)構(gòu)成的電路，該電路代替開關(guān)構(gòu)成的電路，該電路連上三相電機(jī)，晶體管的交替連上三相電機(jī)，晶體管的交替通斷電使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，通過改變通斷電使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，通過改變通斷周期，可以得到要求的供通斷周期，可以得到要求的供電頻率；通過改變晶體管接通電頻率；通過改變晶體管接通順序，可以改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方順序，可以改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。向。續(xù)流二極管續(xù)流二極管晶體管單相導(dǎo)通，并聯(lián)二極管為再晶體管單相導(dǎo)通，并聯(lián)二極管為再生電流及能量返回直流提供通路生電流及能量返回直流提供

25、通路一、外觀和結(jié)構(gòu)一、外觀和結(jié)構(gòu)5 5、INV的外觀結(jié)構(gòu)及接線的外觀結(jié)構(gòu)及接線5 5、INV的外觀結(jié)構(gòu)及接線的外觀結(jié)構(gòu)及接線二、端子接線圖（二、端子接線圖（P9）RST接交流電源，接交流電源，UVW接電機(jī)接電機(jī)二、端子接線圖（二、端子接線圖（P10） (1) (1)主回路端子說明主回路端子說明5 5、INV的外觀結(jié)構(gòu)及接線的外觀結(jié)構(gòu)及接線端子記號(hào)端子記號(hào)端子名稱端子名稱說明說明R,S,T交流電源輸入交流電源輸入連接工頻電源，當(dāng)使用高功率因數(shù)轉(zhuǎn)換器時(shí)，確保這些端子不連接（連接工頻電源，當(dāng)使用高功率因數(shù)轉(zhuǎn)換器時(shí)，確保這些端子不連接（FR-HC）U,V,W變頻器輸出變頻器輸出接三相鼠籠電機(jī)接三相鼠籠

26、電機(jī)R1,S1控制回路電源控制回路電源與交流電源端子與交流電源端子R,S連接。在保持異常顯示和異常輸出時(shí)或當(dāng)使用高功率因數(shù)連接。在保持異常顯示和異常輸出時(shí)或當(dāng)使用高功率因數(shù)轉(zhuǎn)換器時(shí)（轉(zhuǎn)換器時(shí)（FR-HC），），請(qǐng)拆下請(qǐng)拆下R-R1和和S-S1之間的短路片，并提供外部電源到之間的短路片，并提供外部電源到此端子。此端子。P,PR連接制動(dòng)電阻器連接制動(dòng)電阻器拆開端子拆開端子PR-PX之間的短路片，在之間的短路片，在P-PR之間連接選件制動(dòng)電阻器（之間連接選件制動(dòng)電阻器（FR-ABR）P,N連接制動(dòng)單元連接制動(dòng)單元連接選件連接選件FR-BU型制動(dòng)單元或電源再生單元（型制動(dòng)單元或電源再生單元（FR-RC

27、）或高功率因數(shù)轉(zhuǎn)換器或高功率因數(shù)轉(zhuǎn)換器（FR-HC）P,P1連接改善功率連接改善功率因數(shù)因數(shù)DC電抗器電抗器拆開端子拆開端子P-P1間的短路片，連接選件改善功率因數(shù)電抗器（間的短路片，連接選件改善功率因數(shù)電抗器（FR-BEL)PR,PX連接內(nèi)部連接內(nèi)部制動(dòng)回路制動(dòng)回路用短路片講用短路片講PX-PR間的短路片（出廠設(shè)定）內(nèi)部制動(dòng)回路便生效（間的短路片（出廠設(shè)定）內(nèi)部制動(dòng)回路便生效（7.5k以下以下裝有）裝有）接地接地變頻器外殼接地用，必須接大地。變頻器外殼接地用，必須接大地。5 5、INV的外觀結(jié)構(gòu)及接線的外觀結(jié)構(gòu)及接線二、端子接線圖二、端子接線圖5 5、INV的外觀結(jié)構(gòu)及接線的外觀結(jié)構(gòu)及接線二

28、、端子接線圖二、端子接線圖二、端子接線圖二、端子接線圖5 5、INV的外觀結(jié)構(gòu)及接線的外觀結(jié)構(gòu)及接線5 5、INV的外觀結(jié)構(gòu)及接線的外觀結(jié)構(gòu)及接線二、端子接線圖二、端子接線圖二、端子接線圖（二、端子接線圖（P11）5 5、INV的外觀結(jié)構(gòu)及接線的外觀結(jié)構(gòu)及接線6 6、INV操作前的準(zhǔn)備及基本操作操作前的準(zhǔn)備及基本操作一、操作前的準(zhǔn)備裝置和部件（一、操作前的準(zhǔn)備裝置和部件（ P37） 變頻器能用變頻器能用“外部操作模式外部操作模式”、“PUPU操作模式操作模式”、“組合操作模組合操作模式式”和和“通訊操作模式通訊操作模式”。1 1、外部操作模式外部操作模式（出廠設(shè)定）（出廠設(shè)定） 連接到端子板的

29、外部操作信號(hào)（頻率設(shè)定電位器，啟動(dòng)開關(guān)等）連接到端子板的外部操作信號(hào)（頻率設(shè)定電位器，啟動(dòng)開關(guān)等）控制變頻器的運(yùn)行。接通電源，控制變頻器的運(yùn)行。接通電源，STF/STR置置ON，則開始運(yùn)行。則開始運(yùn)行。2 2、PUPU操作模式操作模式 通過操作面板（通過操作面板（FR-PU04/FR-DU04）按鍵操作，不需外接信號(hào)。按鍵操作，不需外接信號(hào)。3 3、外部外部/ /PU組合操作模式組合操作模式 Pr.79運(yùn)行模式選擇需設(shè)定。運(yùn)行模式選擇需設(shè)定。4 4、通訊操作模式通訊操作模式 通過通過RS-485通訊電纜將個(gè)人計(jì)算機(jī)連接通訊電纜將個(gè)人計(jì)算機(jī)連接PU接口進(jìn)行通訊操作。接口進(jìn)行通訊操作。二、操作面板

30、（二、操作面板（FR-DU04）（P39）6 6、INV操作前的準(zhǔn)備及基本操作操作前的準(zhǔn)備及基本操作三、操作流程（三、操作流程（P40） 按按MODE鍵，可以改變監(jiān)視顯示的模式，分別以上圖順序（監(jiān)鍵，可以改變監(jiān)視顯示的模式，分別以上圖順序（監(jiān)視模式頻率設(shè)定模式參數(shù)設(shè)定模式運(yùn)行模式幫助模式）依視模式頻率設(shè)定模式參數(shù)設(shè)定模式運(yùn)行模式幫助模式）依次循環(huán)顯示。次循環(huán)顯示。6 6、INV操作前的準(zhǔn)備及基本操作操作前的準(zhǔn)備及基本操作三、操作流程三、操作流程 參數(shù)設(shè)定模式參數(shù)設(shè)定模式6 6、INV操作前的準(zhǔn)備及基本操作操作前的準(zhǔn)備及基本操作注：參數(shù)設(shè)定時(shí)要在注：參數(shù)設(shè)定時(shí)要在PU運(yùn)行模運(yùn)行模 式下，式下，P

31、r.79設(shè)為設(shè)為0或或4三、操作流程三、操作流程 操作模式切換操作模式切換6 6、INV操作前的準(zhǔn)備及基本操作操作前的準(zhǔn)備及基本操作 在操作流程中的在操作流程中的“操作模式操作模式”狀態(tài)下，可以通過上下鍵在狀態(tài)下，可以通過上下鍵在“外外部操作、部操作、PU操作、操作、JOG操作操作”中直接切換，更改模式。除此之外，中直接切換，更改模式。除此之外，還可以通過還可以通過Pr.79的設(shè)定更改，具體在之后的參數(shù)介紹中說明。的設(shè)定更改，具體在之后的參數(shù)介紹中說明。三、操作流程三、操作流程n 拷貝模式拷貝模式（僅限（僅限FR-A500系列）系列）6 6、INV操作前的準(zhǔn)備及基本操作操作前的準(zhǔn)備及基本操作

32、從源變頻器從源變頻器讀取參數(shù)值，連讀取參數(shù)值，連接操作面板到目接操作面板到目標(biāo)變頻器并寫入標(biāo)變頻器并寫入?yún)?shù)值。參數(shù)值。三、操作流程三、操作流程 報(bào)警紀(jì)錄報(bào)警紀(jì)錄6 6、INV操作前的準(zhǔn)備及基本操作操作前的準(zhǔn)備及基本操作四、外部操作模式四、外部操作模式 （1 1）上電，確認(rèn)操作模式中）上電，確認(rèn)操作模式中 顯示顯示“EXTEXT”6 6、INV操作前的準(zhǔn)備及基本操作操作前的準(zhǔn)備及基本操作（2）將啟動(dòng)開關(guān)）將啟動(dòng)開關(guān)(STF或或STR）處于處于ON， 相對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的相對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的FWD和和REV閃爍。閃爍。（3）旋轉(zhuǎn)頻率電位器到滿）旋轉(zhuǎn)頻率電位器到滿 刻度，加速到恒速運(yùn)行刻度，加速到恒速運(yùn)行（4

33、）逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)電位器）逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)電位器到底，減速運(yùn)行到電機(jī)停到底，減速運(yùn)行到電機(jī)停止，頻率顯示止，頻率顯示0.00Hz（5）斷開啟動(dòng)開關(guān)，停止）斷開啟動(dòng)開關(guān)，停止五、五、PUPU操作模式操作模式（1 1）上電，確認(rèn)操作模式中顯示）上電，確認(rèn)操作模式中顯示“PU”PU”；（2）在操作流程中的）在操作流程中的“頻率設(shè)定模式頻率設(shè)定模式”下設(shè)定運(yùn)行頻率；下設(shè)定運(yùn)行頻率；（3）按操作面板上的）按操作面板上的 或或 鍵，給定啟動(dòng)信號(hào)；鍵，給定啟動(dòng)信號(hào)；（4）電機(jī)啟動(dòng)，操作面板上自動(dòng)變?yōu)楸O(jiān)視模式，顯示輸出頻率；電機(jī)啟動(dòng)，操作面板上自動(dòng)變?yōu)楸O(jiān)視模式，顯示輸出頻率；（5）按）按 鍵鍵 ，停止。，停止。 6 6、

34、INV操作前的準(zhǔn)備及基本操作操作前的準(zhǔn)備及基本操作一、參數(shù)表一、參數(shù)表 詳見詳見P49：參數(shù)表參數(shù)表 二、參數(shù)說明二、參數(shù)說明1、輸出頻率范圍：輸出頻率范圍：Pr.1，Pr.2，Pr.18（ P55） Pr.1：上限頻率；上限頻率； Pr.2：下限頻率；下限頻率； Pr.18：高速上限頻率；高速上限頻率； 可將輸出頻率上限和下限進(jìn)行鉗位，如設(shè)定頻率高于（低于）可將輸出頻率上限和下限進(jìn)行鉗位，如設(shè)定頻率高于（低于）Pr.1（Pr.2）的設(shè)定值，則將輸出頻率鉗位在上限（下限）頻率。的設(shè)定值，則將輸出頻率鉗位在上限（下限）頻率。 在在120Hz以上運(yùn)行時(shí)，以上運(yùn)行時(shí)，Pr.18若設(shè)定，則若設(shè)定，則P

35、r.1自動(dòng)變?yōu)樽詣?dòng)變?yōu)镻r.18的設(shè)的設(shè)定值。定值。7 7、參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作二、二、參數(shù)說明參數(shù)說明2、加減速時(shí)間、加減速時(shí)間: Pr.7 ,Pr.8 ,Pr.20, Pr.21 ,Pr.44 ,Pr.45 ,Pr.110 ,Pr.111（P58）例：例： 設(shè)定設(shè)定Pr.7=5s，當(dāng)當(dāng)f1=50Hz及及f2=20Hz時(shí)，加速時(shí)間為多少？時(shí)，加速時(shí)間為多少？ 7 7、參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作20Hz5s2st1=5s，t2=2s .注意：注意： Pr.7所設(shè)定的是從所設(shè)定的是從0Hz加加 速到速到Pr.20所設(shè)定頻率的所設(shè)定頻率的 加速時(shí)間。加速時(shí)間。Pr.20：

36、加加/減速基準(zhǔn)頻率減速基準(zhǔn)頻率 （出廠設(shè)定（出廠設(shè)定50Hz）；）；Pr.44 ,Pr.45：第二功能（第二功能（RT信號(hào)信號(hào)ON有效）有效）Pr.110 ,Pr.111：第三功能（第三功能（X9信號(hào)信號(hào)ON有效）有效）二、參數(shù)說明二、參數(shù)說明3、直流制動(dòng)：直流制動(dòng)：Pr.10 ，Pr.11，Pr.12（P60） 利用設(shè)定停止時(shí)的直流制動(dòng)電壓，動(dòng)作時(shí)間和開始動(dòng)作的頻率，可調(diào)利用設(shè)定停止時(shí)的直流制動(dòng)電壓，動(dòng)作時(shí)間和開始動(dòng)作的頻率，可調(diào)整定位運(yùn)行等等的停止精度或直流制動(dòng)的運(yùn)行時(shí)間，使之適合負(fù)荷的要求。整定位運(yùn)行等等的停止精度或直流制動(dòng)的運(yùn)行時(shí)間，使之適合負(fù)荷的要求。 Pr.10：直流制動(dòng)動(dòng)作頻率；

37、直流制動(dòng)動(dòng)作頻率； Pr.11：直流制動(dòng)動(dòng)作時(shí)間；直流制動(dòng)動(dòng)作時(shí)間； Pr.12：直流制動(dòng)電壓；直流制動(dòng)電壓； 在減速過程中，當(dāng)運(yùn)行頻率達(dá)到參數(shù)在減速過程中，當(dāng)運(yùn)行頻率達(dá)到參數(shù)Pr.10設(shè)定的動(dòng)作開始頻率時(shí)，加直流電設(shè)定的動(dòng)作開始頻率時(shí)，加直流電壓快速制動(dòng)。通以直流電壓制動(dòng)的時(shí)間壓快速制動(dòng)。通以直流電壓制動(dòng)的時(shí)間長短由長短由Pr.11設(shè)定設(shè)定 ，Pr.12則設(shè)定電源電則設(shè)定電源電壓的百分?jǐn)?shù)作為給定的直流制動(dòng)電壓。壓的百分?jǐn)?shù)作為給定的直流制動(dòng)電壓。7 7、參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作Pr.10操作頻率操作頻率Pr.12動(dòng)作電壓動(dòng)作電壓動(dòng)作時(shí)間動(dòng)作時(shí)間Pr.117 7、參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作參

38、數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作二、參數(shù)說明二、參數(shù)說明4、啟動(dòng)頻率：、啟動(dòng)頻率：Pr.13 （P61）；）；點(diǎn)動(dòng)頻率：點(diǎn)動(dòng)頻率：Pr.15 ，Pr.16 （P62） Pr.13設(shè)定在啟動(dòng)信號(hào)設(shè)定在啟動(dòng)信號(hào)ON時(shí)的開始頻率。時(shí)的開始頻率。 點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行： （1）在）在FR-DU04/PU04面板上，在操作流程中的面板上，在操作流程中的“操作模式操作模式”狀狀態(tài)態(tài)下，選擇下，選擇“JOG”，稱為稱為PU點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。按住點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。按住 / ，則以，則以Pr.15設(shè)設(shè)定值運(yùn)行，松開則停止；定值運(yùn)行，松開則停止； （2）外部操作模式時(shí)，通過輸入端子功能選擇，）外部操作模式時(shí)，通過輸入端子功能選擇，“JOG”信號(hào)信號(hào)

39、ON，選擇外部點(diǎn)動(dòng)，以選擇外部點(diǎn)動(dòng)，以Pr.15設(shè)定值運(yùn)行。設(shè)定值運(yùn)行。例：設(shè)定頻率例：設(shè)定頻率 Pr.13 ？Pr.15 Pr.13 ？運(yùn)行情況如何？運(yùn)行情況如何？ 不運(yùn)轉(zhuǎn)。不運(yùn)轉(zhuǎn)。7 7、參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作二、參數(shù)說明二、參數(shù)說明5、頻率跳變：、頻率跳變：Pr.31 Pr.36（P68） 用于防止機(jī)械系統(tǒng)固有頻率產(chǎn)生的共振，通過設(shè)定最多三個(gè)區(qū)域，用于防止機(jī)械系統(tǒng)固有頻率產(chǎn)生的共振，通過設(shè)定最多三個(gè)區(qū)域，使其跳過共振發(fā)生的頻率點(diǎn)。使其跳過共振發(fā)生的頻率點(diǎn)。注注：1A、2A或或3A的設(shè)定值為跳變點(diǎn)，的設(shè)定值為跳變點(diǎn)，用這個(gè)頻率運(yùn)行用這個(gè)頻率運(yùn)行。（1）令）令Pr.31=30H

40、z，Pr.32=35Hz，Pr.31為為頻率跳變頻率跳變1A點(diǎn)，因此以點(diǎn)，因此以Pr.31的設(shè)定值運(yùn)行，的設(shè)定值運(yùn)行，實(shí)際運(yùn)行在實(shí)際運(yùn)行在30Hz；（2）令）令Pr.31=35Hz，Pr.32=30Hz，同樣的，同樣的，以以Pr.31的設(shè)定值運(yùn)行，實(shí)際運(yùn)行在的設(shè)定值運(yùn)行，實(shí)際運(yùn)行在35Hz。32313132例：共振頻率區(qū)域?yàn)槔汗舱耦l率區(qū)域?yàn)?0Hz35Hz， 當(dāng)當(dāng)f(設(shè)定頻率設(shè)定頻率)=32Hz時(shí)，會(huì)怎樣運(yùn)行？時(shí)，會(huì)怎樣運(yùn)行？7 7、參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作二、參數(shù)說明二、參數(shù)說明6、參數(shù)寫入禁止選擇：參數(shù)寫入禁止選擇：Pr.77（P89）；）；逆轉(zhuǎn)防止選擇：逆轉(zhuǎn)防止選擇：Pr.

41、78（P90） Pr.77 用于防止參數(shù)值被意外改寫，在現(xiàn)場使用時(shí)，常需要設(shè)定用于防止參數(shù)值被意外改寫，在現(xiàn)場使用時(shí)，常需要設(shè)定以避免現(xiàn)場操作人員的誤設(shè)定。當(dāng)以避免現(xiàn)場操作人員的誤設(shè)定。當(dāng)Pr.77=1時(shí)，除了時(shí)，除了Pr.75、Pr.77 和和 Pr.79 以外都不可以寫入，同時(shí)以外都不可以寫入，同時(shí)Pr clear,All clear和和User clear被禁止。被禁止。 Pr.78防止由于啟動(dòng)信號(hào)的誤動(dòng)作而產(chǎn)生的逆轉(zhuǎn)事故。防止由于啟動(dòng)信號(hào)的誤動(dòng)作而產(chǎn)生的逆轉(zhuǎn)事故。*在外部運(yùn)行時(shí)，用在外部運(yùn)行時(shí)，用PU的的STOP鍵停止時(shí)會(huì)有何情況產(chǎn)生鍵停止時(shí)會(huì)有何情況產(chǎn)生? 以以STOP鍵使電機(jī)停止時(shí)

42、，操作面板上顯示鍵使電機(jī)停止時(shí)，操作面板上顯示“PS”，但沒有報(bào)警但沒有報(bào)警輸出。需要斷電復(fù)位，否則不能運(yùn)行變頻器。輸出。需要斷電復(fù)位，否則不能運(yùn)行變頻器。7 7、參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作二、參數(shù)說明二、參數(shù)說明7、操作模式選擇：操作模式選擇：Pr.79（P91） Pr.79出廠設(shè)定為出廠設(shè)定為0，表示可以在操作流程中的，表示可以在操作流程中的“操作模式操作模式”狀態(tài)下狀態(tài)下選擇操作模式。當(dāng)選擇操作模式。當(dāng)Pr.79=1或或2時(shí)，則操作模式不能在流程中切換了。時(shí)，則操作模式不能在流程中切換了。 Pr.79=3或或4時(shí)，選擇時(shí)，選擇組合操作模式組合操作模式，運(yùn)行頻率和啟動(dòng)信號(hào)分別從，

43、運(yùn)行頻率和啟動(dòng)信號(hào)分別從PU面板和外部輸入信號(hào)給定。面板和外部輸入信號(hào)給定。Pr.79=3：運(yùn)行頻率從運(yùn)行頻率從PU設(shè)定；啟動(dòng)信號(hào)外部輸入信號(hào)；設(shè)定；啟動(dòng)信號(hào)外部輸入信號(hào)；Pr.79=4：運(yùn)行頻率外部輸入信號(hào)；啟動(dòng)信號(hào)從運(yùn)行頻率外部輸入信號(hào)；啟動(dòng)信號(hào)從PU輸入輸入 / 。 Pr.79=5時(shí)，選擇了程序運(yùn)行功能，相關(guān)參數(shù)為時(shí)，選擇了程序運(yùn)行功能，相關(guān)參數(shù)為Pr.200至至Pr.231，之之后會(huì)詳細(xì)介紹。后會(huì)詳細(xì)介紹。7 7、參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作二、參數(shù)說明二、參數(shù)說明8、停止選擇：、停止選擇：Pr.250（P140） 當(dāng)啟動(dòng)信號(hào)變?yōu)楫?dāng)啟動(dòng)信號(hào)變?yōu)镺FF時(shí)，選擇停機(jī)的方式（時(shí)，選擇

44、停機(jī)的方式（減速停止或慣性停止減速停止或慣性停止）.（1）Pr.250=9999時(shí)；時(shí)； （2）Pr.250=9999以外以外的值；的值； 經(jīng)過設(shè)定值后，輸出停止。經(jīng)過設(shè)定值后，輸出停止。啟動(dòng)信號(hào)啟動(dòng)信號(hào)OFF輸出頻率輸出頻率電機(jī)慣性停止電機(jī)慣性停止OFF啟動(dòng)信號(hào)啟動(dòng)信號(hào)OFF，經(jīng)過經(jīng)過Pr.250設(shè)定的時(shí)間后輸出停止。設(shè)定的時(shí)間后輸出停止。RUN信號(hào)信號(hào)啟動(dòng)信號(hào)啟動(dòng)信號(hào)OFFON當(dāng)啟動(dòng)信號(hào)當(dāng)啟動(dòng)信號(hào)OFF后減速后減速輸出頻率輸出頻率減速時(shí)間（時(shí)間由減速時(shí)間（時(shí)間由Pr.8設(shè)定）設(shè)定）7 7、參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作二、參數(shù)說明二、參數(shù)說明9、多段速運(yùn)行：、多段速運(yùn)行：Pr.4Pr

45、.6，Pr.24Pr.27，Pr.232Pr.239（P57） 用參數(shù)將多種運(yùn)行速度預(yù)先設(shè)定，用輸入端子進(jìn)行轉(zhuǎn)換。多段速用參數(shù)將多種運(yùn)行速度預(yù)先設(shè)定，用輸入端子進(jìn)行轉(zhuǎn)換。多段速運(yùn)行操作只能在外部操作模式或是組合操作模式中有效。運(yùn)行操作只能在外部操作模式或是組合操作模式中有效。 Pr.4Pr.6：高中低速的設(shè)定；高中低速的設(shè)定； Pr.24Pr.27：4至至7段速設(shè)定；段速設(shè)定； 根據(jù)右圖所示，通過根據(jù)右圖所示，通過RH、RM、RL三個(gè)控制回路輸入端子三個(gè)控制回路輸入端子ON/OFF信號(hào)的排列組合，可以在信號(hào)的排列組合，可以在1至至7段速段速之間進(jìn)行切換。之間進(jìn)行切換。 例：速度例：速度4對(duì)應(yīng)對(duì)

46、應(yīng)011，即，即RM、RL端子置端子置ON時(shí)，運(yùn)行于時(shí)，運(yùn)行于Pr.24所所設(shè)定的頻率。設(shè)定的頻率。7 7、參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作二、參數(shù)說明二、參數(shù)說明9、多段速運(yùn)行（續(xù)）：多段速運(yùn)行（續(xù)）： Pr.232Pr.239：8至至15段速設(shè)定。段速設(shè)定。 例：速度例：速度13對(duì)應(yīng)對(duì)應(yīng)1011，即，即RH、RL、REX端子置端子置ON時(shí)，運(yùn)行于時(shí)，運(yùn)行于Pr.237所設(shè)所設(shè)定的頻率。定的頻率。 如右圖所示，如右圖所示，8至至15段速的切換需段速的切換需通過通過RH、RM、RL、REX四個(gè)輸入四個(gè)輸入端子端子ON/OFF信號(hào)的排列組合來實(shí)現(xiàn)。信號(hào)的排列組合來實(shí)現(xiàn)?？刂苹芈返妮斎攵俗又胁?/p>

47、沒有控制回路的輸入端子中并沒有REX信信號(hào)端子，因此需用號(hào)端子，因此需用Pr.180到到Pr.186中中的任一個(gè)參數(shù)用于的任一個(gè)參數(shù)用于 REX 信號(hào)的輸入信號(hào)的輸入（詳見（詳見P131）。）。7 7、參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作二、參數(shù)說明二、參數(shù)說明9、多段速運(yùn)行（續(xù)）：多段速運(yùn)行（續(xù)）： Pr.24Pr.27 及及Pr.232Pr.239出廠設(shè)定為出廠設(shè)定為9999時(shí)時(shí)，4至至15段速段速不生效，只處于不生效，只處于3速設(shè)定的場合。外部運(yùn)行模式下，當(dāng)模擬量輸入及速設(shè)定的場合。外部運(yùn)行模式下，當(dāng)模擬量輸入及多段速同時(shí)給定時(shí)，多段速設(shè)定頻率優(yōu)先；當(dāng)多段速同時(shí)給定時(shí)，多段速設(shè)定頻率優(yōu)先

48、；當(dāng)2速以上同時(shí)被選擇時(shí)，速以上同時(shí)被選擇時(shí)，低速信號(hào)的設(shè)定頻率優(yōu)先；當(dāng)點(diǎn)動(dòng)信號(hào)及多段速信號(hào)同時(shí)置低速信號(hào)的設(shè)定頻率優(yōu)先；當(dāng)點(diǎn)動(dòng)信號(hào)及多段速信號(hào)同時(shí)置ON時(shí)，時(shí)，運(yùn)行于點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行頻率。由此可見，運(yùn)行于點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行頻率。由此可見，點(diǎn)動(dòng)信號(hào)優(yōu)先級(jí)最高點(diǎn)動(dòng)信號(hào)優(yōu)先級(jí)最高，其次為多，其次為多段速，最后為模擬量信號(hào)。段速，最后為模擬量信號(hào)。 Pr.24Pr.27 及及Pr.232Pr.239被設(shè)定后，多段速間的選擇就沒被設(shè)定后，多段速間的選擇就沒有優(yōu)先等級(jí)問題了。有優(yōu)先等級(jí)問題了。 借助于點(diǎn)動(dòng)頻率借助于點(diǎn)動(dòng)頻率Pr.15、上限頻率、上限頻率Pr.1、下限頻率、下限頻率Pr.2 ，最多可，最多可以設(shè)定以設(shè)定18

49、種速度。種速度。7 7、參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作二、參數(shù)說明二、參數(shù)說明10、程序運(yùn)行功能：程序運(yùn)行功能：Pr.200Pr.231（P135） 設(shè)定設(shè)定 Pr.79=5 時(shí)，處于程序運(yùn)行狀態(tài)，相關(guān)參數(shù)有效。時(shí)，處于程序運(yùn)行狀態(tài)，相關(guān)參數(shù)有效。 在程序運(yùn)行時(shí)，按照預(yù)設(shè)定的時(shí)鐘，運(yùn)行頻率和旋轉(zhuǎn)方向，在在程序運(yùn)行時(shí)，按照預(yù)設(shè)定的時(shí)鐘，運(yùn)行頻率和旋轉(zhuǎn)方向，在內(nèi)部定時(shí)器的控制下自動(dòng)執(zhí)行運(yùn)行操作。內(nèi)部定時(shí)器的控制下自動(dòng)執(zhí)行運(yùn)行操作。 Pr.201Pr.230每每10個(gè)點(diǎn)為一組，可分為三組。每個(gè)參數(shù)下需設(shè)個(gè)點(diǎn)為一組，可分為三組。每個(gè)參數(shù)下需設(shè)定三個(gè)數(shù)據(jù)才算完成設(shè)定。定三個(gè)數(shù)據(jù)才算完成設(shè)定。 輸入

50、信號(hào)：輸入信號(hào)：（1）組信號(hào)：）組信號(hào)：RH（組組1）、）、RM（組組2）、）、RL（組組3）；）； （2）預(yù)定程序運(yùn)行）預(yù)定程序運(yùn)行開始信號(hào)：開始信號(hào)：STF； （3）定時(shí)器）定時(shí)器復(fù)位信號(hào)：復(fù)位信號(hào)：STR； 輸出信號(hào)：時(shí)間到達(dá)信號(hào)輸出信號(hào)：時(shí)間到達(dá)信號(hào)：SU。7 7、參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作二、參數(shù)說明二、參數(shù)說明10、程序運(yùn)行功能（續(xù)）：程序運(yùn)行功能（續(xù)）： 例：根據(jù)右圖所示運(yùn)行曲例：根據(jù)右圖所示運(yùn)行曲線，線，設(shè)定相關(guān)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)程序設(shè)定相關(guān)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)程序運(yùn)行。運(yùn)行。 1030204050607080t(s)20402040f (Hz)0Pr.79=5； Pr.200=2（監(jiān)

51、視基準(zhǔn)時(shí)間）；監(jiān)視基準(zhǔn)時(shí)間）；Pr.201=1，20，0；Pr.202=2，40，0.10；Pr.203=0， 0，0.20；Pr.204=1，40，0.30；Pr.205=2，20，0.40；Pr.206=1，20，0.50；Pr.207=1，40，1.00；Pr.208=2，20，1.10；Pr.209=0， 0，1.20；7 7、參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作二、參數(shù)說明二、參數(shù)說明10、程序運(yùn)行功能（續(xù)）：程序運(yùn)行功能（續(xù)）： 當(dāng)兩個(gè)或者更多的組信號(hào)同時(shí)被選擇時(shí)，按組當(dāng)兩個(gè)或者更多的組信號(hào)同時(shí)被選擇時(shí)，按組1、組、組2、組、組3的順的順序依次運(yùn)行。序依次運(yùn)行。 為了重復(fù)運(yùn)行同一組

52、，如圖使用到時(shí)為了重復(fù)運(yùn)行同一組，如圖使用到時(shí)信號(hào)復(fù)位定時(shí)器。因此，需在端子間短接信號(hào)復(fù)位定時(shí)器。因此，需在端子間短接兩根線：兩根線：SU-STR、SD-SE；此外，還需此外，還需設(shè)定設(shè)定Pr76=3（P88）。）。7 7、參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作二、參數(shù)說明二、參數(shù)說明11、顯示計(jì)（頻率計(jì)）校正：、顯示計(jì)（頻率計(jì)）校正：Pr.900，Pr.901（P153） Pr.900：FM端子校正；端子校正； Pr.901：AM端子校正；端子校正； 用操作面板，可以校正連接到用操作面板，可以校正連接到FM端子上的儀表到滿刻度。端子上的儀表到滿刻度。 Pr.55：頻率監(jiān)視基準(zhǔn)，用于設(shè)頻率監(jiān)視基

53、準(zhǔn)，用于設(shè)定定FM端子輸出頻率的比率端子輸出頻率的比率7 7、參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作二、參數(shù)說明二、參數(shù)說明12、頻率設(shè)定電壓（電流）偏置和增益：、頻率設(shè)定電壓（電流）偏置和增益：Pr.902 Pr.905 （P155） 可以任意設(shè)定模擬量頻率給定信號(hào)（可以任意設(shè)定模擬量頻率給定信號(hào)（DC 0至至5V，0至至10V或或4至至20mA）所對(duì)應(yīng)的輸出頻率的大小。所對(duì)應(yīng)的輸出頻率的大小。 每個(gè)相關(guān)參數(shù)設(shè)定時(shí)需同每個(gè)相關(guān)參數(shù)設(shè)定時(shí)需同時(shí)設(shè)定兩個(gè)值：偏置（增益）時(shí)設(shè)定兩個(gè)值：偏置（增益）頻率及所對(duì)應(yīng)的模擬量電壓頻率及所對(duì)應(yīng)的模擬量電壓（電流）值。需要注意的是，（電流）值。需要注意的是，模擬

54、量電壓（電流）值要以模擬量電壓（電流）值要以百百分?jǐn)?shù)的形式分?jǐn)?shù)的形式設(shè)定。如：設(shè)定。如：5V即對(duì)即對(duì)應(yīng)設(shè)定應(yīng)設(shè)定100%。7 7、參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作參數(shù)設(shè)定及實(shí)驗(yàn)操作二、參數(shù)說明二、參數(shù)說明12、頻率設(shè)定電壓（電流）偏置和增益（續(xù)）：頻率設(shè)定電壓（電流）偏置和增益（續(xù)）： 例：根據(jù)下圖所示，分別例：根據(jù)下圖所示，分別設(shè)定相關(guān)參數(shù)，調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)的輸入信號(hào)設(shè)定相關(guān)參數(shù)，調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)的輸入信號(hào)到輸出頻率間的關(guān)系。到輸出頻率間的關(guān)系。005V10010Hz40Hz輸出頻率（輸出頻率（Hz）頻率設(shè)定信號(hào)頻率設(shè)定信號(hào)輸出頻率（輸出頻率（Hz）005V1002.5V5050Hz頻率設(shè)定信號(hào)頻率設(shè)定信號(hào)8 8、變頻器

55、的控制模式變頻器的控制模式一、一、為何變頻器輸出電壓隨電機(jī)轉(zhuǎn)速變化而變化為何變頻器輸出電壓隨電機(jī)轉(zhuǎn)速變化而變化1、異步電動(dòng)機(jī)的等效電路（、異步電動(dòng)機(jī)的等效電路（P10） R1定子電阻；定子電阻；R2轉(zhuǎn)子等效電阻；轉(zhuǎn)子等效電阻；Xm勵(lì)磁電感；勵(lì)磁電感； X1定子漏感；定子漏感；X2轉(zhuǎn)子等效漏感；轉(zhuǎn)子等效漏感；Rm鐵心漏電阻；鐵心漏電阻； RL機(jī)械負(fù)載的等效電阻；機(jī)械負(fù)載的等效電阻；R1X1R2X2 RL=(1-S)* R2/SXmRm.U1.E1V8 8、變頻器的控制模式變頻器的控制模式一、一、為何變頻器輸出電壓隨電機(jī)轉(zhuǎn)速變化而變化為何變頻器輸出電壓隨電機(jī)轉(zhuǎn)速變化而變化2、變頻也需變壓變頻也需變

56、壓 E14.44 kN1 N1 f1 M kN1與繞組結(jié)構(gòu)有關(guān)的常數(shù)；與繞組結(jié)構(gòu)有關(guān)的常數(shù)；N1每相定子繞組的匝數(shù)；因此，每相定子繞組的匝數(shù)；因此，4.44 kN1 N1為常數(shù)，即可得出為常數(shù)，即可得出E1 f1M。 若保持若保持E1不變，當(dāng)從額定頻率不變，當(dāng)從額定頻率 fN 向下調(diào)頻時(shí)，向下調(diào)頻時(shí)，M將增加，即：將增加，即： f1 M 由于額定工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)的磁通已接近飽和，由于額定工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)的磁通已接近飽和，M的繼續(xù)增大，將的繼續(xù)增大，將會(huì)使電動(dòng)機(jī)鐵心出現(xiàn)深度飽和，這將使勵(lì)磁電流急劇升高，導(dǎo)致定子會(huì)使電動(dòng)機(jī)鐵心出現(xiàn)深度飽和，這將使勵(lì)磁電流急劇升高，導(dǎo)致定子電流和定子鐵心損耗急劇增加，使電機(jī)工作不正常。電流和定