機(jī)械原理復(fù)習(xí)題第9章凸輪機(jī)構(gòu)一類教資

1、9-7 試標(biāo)出題試標(biāo)出題9-7a圖在圖示位置時(shí)圖在圖示位置時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角，凸輪從圖示凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角，凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過位置轉(zhuǎn)過90后推桿的位移；并標(biāo)后推桿的位移；并標(biāo)出圖出圖b推桿從圖示位置升高位移推桿從圖示位置升高位移s時(shí)，凸輪的轉(zhuǎn)角和凸輪機(jī)構(gòu)的壓時(shí)，凸輪的轉(zhuǎn)角和凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。力角。1蒼松課資王王樹樹才才a)sb)題9-7圖2蒼松課資王王樹樹才才a)題9-7答圖oaobsa)3蒼松課資王王樹樹才才sb)題9-7答圖oobbsb)4蒼松課資題題9-7答圖答圖a)soabbosb)obbbkkko5蒼松課資王王樹樹才才解：解：a)過凸輪幾何中心過凸輪幾何中心o和滾子中心和滾子中心a作直

2、作直線，該直線與推桿導(dǎo)路中心軸線之間所夾的線，該直線與推桿導(dǎo)路中心軸線之間所夾的銳角即為銳角即為壓力角壓力角。 作理論廓線、偏距圓，在偏距圓上將推作理論廓線、偏距圓，在偏距圓上將推桿導(dǎo)路中心軸線反轉(zhuǎn)桿導(dǎo)路中心軸線反轉(zhuǎn)90，與理論廓線交于，與理論廓線交于b點(diǎn)。以凸輪回轉(zhuǎn)中心點(diǎn)。以凸輪回轉(zhuǎn)中心o為圓心、為圓心、ob為半徑為半徑作圓弧，與原來位置的推桿導(dǎo)路中心軸線交作圓弧，與原來位置的推桿導(dǎo)路中心軸線交于于b點(diǎn)。則線段點(diǎn)。則線段ab即為凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)即為凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過過90后推桿的位移后推桿的位移s。6蒼松課資王王樹樹才才b)作理論廓線、偏距圓。作理論廓線、偏距圓。以凸輪回轉(zhuǎn)中心以凸輪回轉(zhuǎn)中心

3、o為圓心、為圓心、ob為半徑為半徑作圓弧，與理論廓線分別交于作圓弧，與理論廓線分別交于b和和b點(diǎn)，分別過點(diǎn)，分別過b和和b點(diǎn)作偏距圓點(diǎn)作偏距圓的切線，切點(diǎn)分別為的切線，切點(diǎn)分別為k和和k。則凸輪轉(zhuǎn)角為則凸輪轉(zhuǎn)角為=kok和和=kok（180）。）。7蒼松課資 直線直線ob與與kb所夾銳角為壓力角所夾銳角為壓力角，直線直線ob與與kb所夾銳角為壓力所夾銳角為壓力角角。8蒼松課資 9-8 在圖示的凸輪機(jī)構(gòu)中，圓弧底擺在圖示的凸輪機(jī)構(gòu)中，圓弧底擺動(dòng)推桿與凸輪在動(dòng)推桿與凸輪在b點(diǎn)接觸。當(dāng)凸輪從點(diǎn)接觸。當(dāng)凸輪從圖示位置逆時(shí)針轉(zhuǎn)過圖示位置逆時(shí)針轉(zhuǎn)過90時(shí)，試用圖時(shí)，試用圖解法標(biāo)出：解法標(biāo)出： 推桿在凸輪上

4、的接觸點(diǎn)；推桿在凸輪上的接觸點(diǎn)； 擺桿位移角的大小；擺桿位移角的大?。?凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。9蒼松課資b0oobbaab0b0r題題9-8答圖答圖oobar題題9-8圖圖10蒼松課資b0oobbaab0b0r題題9-8答圖答圖11蒼松課資 解：圓弧底擺動(dòng)推桿在運(yùn)動(dòng)方面相當(dāng)于滾解：圓弧底擺動(dòng)推桿在運(yùn)動(dòng)方面相當(dāng)于滾子擺動(dòng)推桿，滾子中心為子擺動(dòng)推桿，滾子中心為b0。作凸輪機(jī)構(gòu)的。作凸輪機(jī)構(gòu)的理論廓線。理論廓線。 將將oa反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)90，得，得a點(diǎn)；以點(diǎn)；以a為圓心、為圓心、ab0為為半徑作圓弧，交理論廓線于半徑作圓弧，交理論廓線于b0點(diǎn)；以點(diǎn)；以b0為為圓心作滾子，與凸輪實(shí)際廓線切于圓

5、心作滾子，與凸輪實(shí)際廓線切于b點(diǎn)。點(diǎn)。 b點(diǎn)即為要求的推桿在凸輪上的接觸點(diǎn)。點(diǎn)即為要求的推桿在凸輪上的接觸點(diǎn)。 以以o為圓心、為圓心、ob0為半徑作圓弧，與圓弧為半徑作圓弧，與圓弧b0b0交于交于b0點(diǎn)；則點(diǎn)；則=b0 ab0即為要求的擺桿（相對(duì)）位移角的大小。即為要求的擺桿（相對(duì)）位移角的大小。 公法線公法線obb0與與b0點(diǎn)的速度方向之間所夾點(diǎn)的速度方向之間所夾銳角，即為凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角銳角，即為凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。12蒼松課資 圖解題（圖解題（10分）分） 凸輪機(jī)構(gòu)如圖所示，凸輪外廓曲凸輪機(jī)構(gòu)如圖所示，凸輪外廓曲線為一圓周，圓心為線為一圓周，圓心為 。試用作圖。試用作圖法（保留作圖線）：法

6、（保留作圖線）： 求凸輪的基圓半徑求凸輪的基圓半徑r0及推桿的行程及推桿的行程h； 當(dāng)滾子分別與凸輪上當(dāng)滾子分別與凸輪上a、b兩點(diǎn)接兩點(diǎn)接觸時(shí)，求推桿的絕對(duì)位移觸時(shí)，求推桿的絕對(duì)位移sa、sb及壓及壓力角力角a、b。o13蒼松課資題圖題圖ooab14蒼松課資obbsboaaboocdr0d0ha0saab0題答圖題答圖aoa15蒼松課資 解：解：（1）以以o為圓心，過滾子中心作圓，為圓心，過滾子中心作圓，該圓就是凸輪的理論廓線。該圓就是凸輪的理論廓線。 （2）作直線作直線oo，交理論廓線與，交理論廓線與c、d兩點(diǎn)，兩點(diǎn)，oc為最小向徑，為最小向徑，od為最大向徑。為最大向徑。 以以o為圓心，以

7、為圓心，以oc為半徑作圓，該圓就是基為半徑作圓，該圓就是基圓，其半徑為圓，其半徑為r0 以以o為圓心作圓與推桿導(dǎo)路中心軸線相切，為圓心作圓與推桿導(dǎo)路中心軸線相切，該圓就是偏距圓。該圓就是偏距圓。 過過d點(diǎn)作偏距圓的切線，該切線就是推程終點(diǎn)作偏距圓的切線，該切線就是推程終止時(shí)推桿導(dǎo)路中心軸線，與基圓交于止時(shí)推桿導(dǎo)路中心軸線，與基圓交于d0； 則推桿的行程則推桿的行程h=d0d.16蒼松課資 （2）作直線作直線oa與與理論廓線的交點(diǎn)理論廓線的交點(diǎn)oa，就是當(dāng)滾子與凸輪在就是當(dāng)滾子與凸輪在a點(diǎn)接觸時(shí)的滾子點(diǎn)接觸時(shí)的滾子中心。此時(shí)的推桿導(dǎo)路中心軸線與基中心。此時(shí)的推桿導(dǎo)路中心軸線與基圓交于圓交于a0，則從動(dòng)件的，則從動(dòng)件的絕對(duì)位移絕對(duì)位移sa=a0oa，直線直線oa與推桿導(dǎo)路中心軸與推桿導(dǎo)路中心軸線所夾銳角即為壓力角線所夾銳角即為壓力角a。17蒼松課資 作直線作直線ob與與理論廓線的交點(diǎn)理論廓線的交點(diǎn)ob，就，就是當(dāng)滾子與凸輪在是當(dāng)滾子與凸輪在b點(diǎn)接觸時(shí)的滾子點(diǎn)接觸時(shí)的滾子中心。過中心。過ob點(diǎn)作偏距圓的切線，該點(diǎn)作偏距圓的切線，