機(jī)械原理復(fù)習(xí)題+答案2

1、云南農(nóng)業(yè)大學(xué)20122013學(xué)年度第二學(xué)期機(jī)械原理期末復(fù)習(xí)題云南農(nóng)業(yè)大學(xué)20122013學(xué)年度第二學(xué)期機(jī)械原理期末復(fù)習(xí)題一、填空題：1、外嚙合斜齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件是 模數(shù) 、壓力角 2、構(gòu)成高副的兩構(gòu)件通過(guò) 點(diǎn)線 接觸，構(gòu)成低副的兩構(gòu)件通過(guò) 面 接觸。3、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的最小傳動(dòng)角出現(xiàn)在 展開(kāi) 與 重合 共線的兩位置之一處。4、凸輪機(jī)構(gòu)的推桿在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，如果 速度 有有限值突變，將引起剛性沖擊；如果 加速度 有有限值突變，將引起柔性沖擊。5、一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，極位夾角等于36º，則行程速比系數(shù)等于 1.5 。6、周轉(zhuǎn)輪系根據(jù)自由度不同可分為 差動(dòng)輪系和 行星輪系 ，其自由度分別

2、為 2 和 1 。7、基本桿組的自由度應(yīng)為0。8、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件是：1） 滿足桿長(zhǎng)定理 2） 最短桿為連架桿 9、無(wú)急回運(yùn)動(dòng)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，極位夾角等于 0 ，行程速比系數(shù)等于 1 。10、速度瞬心是互作平面相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩構(gòu)件上 相對(duì) 速度為零的重合點(diǎn)，也就是兩構(gòu)件在該瞬時(shí)具有相同 絕對(duì) 速度的重合點(diǎn)。11、剛性轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡條件是 力平衡 、 力矩平衡 12、平行軸齒輪傳動(dòng)中，外嚙合的兩齒輪轉(zhuǎn)向相 反 ，內(nèi)嚙合的兩齒輪轉(zhuǎn)向相 同。13、設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)， 滾子中心的軌跡稱為凸輪的理論 廓線；與滾子相包絡(luò)的凸輪廓線稱為實(shí)際廓線。14、斜齒與直齒圓柱齒輪傳動(dòng)相比較，斜齒輪的重

3、合度 大于 直齒輪，斜齒標(biāo)準(zhǔn)齒輪不根切的最小齒數(shù) 小于 直齒輪。15、漸開(kāi)線上任意點(diǎn)的法線必與基圓 相切 ，直線齒廓的基圓半徑為 無(wú)窮 。16、平面連桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副都是 低 副；連桿是不直接與 機(jī)架 相聯(lián)的構(gòu)件。17、對(duì)不通過(guò)運(yùn)動(dòng)副直接相聯(lián)的兩構(gòu)件間的瞬心位置，可借助 三心定理 來(lái)確定，即 三個(gè)彼此作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件共有 3 個(gè)瞬心，它們位于 同一直線上 。18 、平面中的一個(gè)獨(dú)立構(gòu)件共有 3 個(gè)自由度，若與另一構(gòu)件構(gòu)成一個(gè)低副將帶入 2 個(gè)約束，保留 1 自由度。19、機(jī)械是 機(jī)器 和 機(jī)構(gòu) 的總稱。20、一對(duì)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的嚙合線切于 基 圓。二、選擇題：1、當(dāng)機(jī)構(gòu)的的原動(dòng)件數(shù)目大于其

4、自由度數(shù)時(shí)，該機(jī)構(gòu)將（  C ）。 A、有確定的運(yùn)動(dòng)；B、沒(méi)有確定的運(yùn)動(dòng)；C、最薄弱環(huán)節(jié)發(fā)生損壞2、某機(jī)構(gòu)中有6個(gè)構(gòu)件，則該機(jī)構(gòu)的全部瞬心數(shù)目為（  D ）。 A、3 B、6 C、9 D、15 3、靜平衡的轉(zhuǎn)子（  B ）是動(dòng)平衡的，動(dòng)平衡的轉(zhuǎn)子（  A ）是靜平衡。A、一定 B、不一定 C、一定不 4、機(jī)械出現(xiàn)自鎖是由于（  A ）。 A. 機(jī)械效率小于零 B.驅(qū)動(dòng)力太小 C.阻力太大 D. 約束反力太大5、當(dāng)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其余的兩桿長(zhǎng)之和，此時(shí)，當(dāng)取與最短桿相鄰的構(gòu)件為機(jī)架時(shí)，機(jī)構(gòu)為（ A ）；當(dāng)取最短桿為機(jī)

5、架時(shí)，機(jī)構(gòu)為（ B ）；當(dāng)取最短桿的對(duì)邊桿為機(jī)架，機(jī)構(gòu)為（  D ）。   正確答案：BA.曲柄搖桿機(jī)構(gòu) B.雙曲柄機(jī)構(gòu) C.導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) D. 雙搖桿機(jī)構(gòu)6、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)若存在死點(diǎn)時(shí)，其原動(dòng)件是（  C ），在此位置（  A ）與連桿共線。A.曲柄 B.機(jī)架 C.滑塊7、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是原動(dòng)件數(shù)目等于（  B ）的數(shù)目。A. 從動(dòng)件 B. 機(jī)構(gòu)自由度 C. 運(yùn)動(dòng)副8、漸開(kāi)線外嚙合齒輪傳動(dòng)的軸承磨損后，中心距變大，這時(shí)傳動(dòng)比將（  A ）。A.不變 B.減小 C. 增大9、速度影像原理和加速度影像原理只適用于（

6、  C ）上。A.整個(gè)機(jī)構(gòu) B.相鄰兩個(gè)構(gòu)件 C.同一構(gòu)件10、有四對(duì)正常齒制標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，基本參數(shù)分別為齒輪1：Z=50，m=3mm；齒輪2：Z=50，m=4mm；齒輪3：Z=30，h=9mm；齒輪4：Z=30，m=5mm，則可正確嚙合的一對(duì)齒輪是（  A ）。（注：各參數(shù)符號(hào)與課本中一致）A. 齒輪2和齒輪3 B.齒輪1和齒輪4 C. 齒輪1和齒輪2   正確答案：B11、平面四桿的死點(diǎn)位置實(shí)際上是機(jī)構(gòu)的（  B ）等于零的位置。A.極位夾角 B.傳動(dòng)角 C.壓力角12、平面四桿機(jī)構(gòu)若不存在急回運(yùn)動(dòng)特性，則表明其行程速比系數(shù)等于（ &#

7、160;A ）。A. 1 B. 0 C. -113、擬將曲柄搖桿機(jī)構(gòu)改換為雙曲柄機(jī)構(gòu)，則應(yīng)將原機(jī)構(gòu)中的（ A ）作為機(jī)架。A.曲柄 B.連桿 C.搖桿14、當(dāng)機(jī)械發(fā)生自鎖現(xiàn)象的時(shí)候，該機(jī)械的效率（  B ）。A. 大于零 B. 小于或等于零 C.大于或等于零15、一對(duì)漸開(kāi)線斜齒圓柱齒輪在嚙合傳動(dòng)過(guò)程中，一對(duì)齒廓上的接觸線長(zhǎng)度是（  C ）變化的。A.由小到大逐漸 B.由大到小逐漸C.由小到大再到小逐漸 D.始終保持定值16、已知一漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，齒數(shù)，齒頂高系數(shù)，頂圓直徑，則其模數(shù)應(yīng)為（  C ）mm。A.2 B.4 C.5 D.617、用標(biāo)準(zhǔn)齒

8、條刀具加工正變位漸開(kāi)線直齒圓柱外齒輪時(shí)，刀具的中線與齒輪的分度圓（  C ）。A.相切 B.相割 C.相離18、當(dāng)兩運(yùn)動(dòng)副的材料一定時(shí)，當(dāng)量摩擦系數(shù)取決于（  A ）。A. 運(yùn)動(dòng)副元素的幾何形狀 B. 運(yùn)動(dòng)副元素間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度大小 C. 運(yùn)動(dòng)副元素間作用力的大小 D. 運(yùn)動(dòng)副元素間溫差的大小19、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí)（  A ）等于90o。A. 壓力角 B. 傳動(dòng)角 C. 極位夾角20、對(duì)于雙搖桿機(jī)構(gòu)，最短構(gòu)件與最長(zhǎng)構(gòu)件長(zhǎng)度之和（  B ）大于其余兩構(gòu)件之和。A. 一定 B. 不一定 C. 一定不三、簡(jiǎn)答題：1、 簡(jiǎn)述極位和極位夾角？ 極位：輸出

9、構(gòu)件所能到達(dá)的極限位置極位夾角：在急回運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，輸出構(gòu)件處于兩極限位置時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸入曲柄兩位置間所夾的銳角。2、 如下圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知LAB=55mm，LBC=40mm，LCD=50mm，LAD=25mm。試分析該機(jī)構(gòu)是否存在曲柄；若要使該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，則應(yīng)以哪個(gè)構(gòu)件為機(jī)架？說(shuō)明理由。 (1) 桿長(zhǎng)定理： 且最短桿AD為機(jī)架，所以有曲柄存在；(2)當(dāng)最短桿臨邊為機(jī)架時(shí)該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，即AB或CD為機(jī)架時(shí)該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)3、剛性轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡的條件是什么？要求慣性力和慣性力矩都達(dá)到平衡。 4、 構(gòu)件和零件的區(qū)別與聯(lián)系？ 構(gòu)件：機(jī)器中每一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)單元；構(gòu)件可以是單一零

10、件，也可以是幾個(gè)零件的剛性聯(lián)接。零件：組成機(jī)器最基本的、不可再拆分的單元；構(gòu)件是最小的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)單元，零件是最小的制造單元。5、 機(jī)械的自鎖條件？ 驅(qū)動(dòng)力任意增大時(shí)，生產(chǎn)阻抗力驅(qū)動(dòng)力所做的功總不足以克服其所能引起的最大損失功，即驅(qū)動(dòng)力任意增大時(shí)，恒有6、 變位齒輪？采用變位法切制成的齒輪。7、 何謂行程速比系數(shù)？試列舉三種具有急回運(yùn)動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)。為了衡量機(jī)構(gòu)的急回運(yùn)動(dòng)的相對(duì)程度，通常把從動(dòng)件往復(fù)擺動(dòng)時(shí)快速行程（回程）與慢速行程（推程）平均角速度的比值稱為行程速比系數(shù)，用K表示。一般， ，其中為極位夾角。具有急回運(yùn)動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)：牛頭刨床、插床、顎式破碎機(jī)等8、何謂根切？它有何危害，如何避免？答用范

11、成法切制齒輪時(shí)，有時(shí)刀具的頂部會(huì)過(guò)多地切入輪齒根部，因而將齒根的漸開(kāi)線切去一部分，這種現(xiàn)象稱為輪齒的根切。根切將使齒根彎曲強(qiáng)度降低，重合度減小，應(yīng)盡量避免。欲使被切齒輪不產(chǎn)生根切，刀具的齒頂線不得超過(guò)N1點(diǎn)，即ha*N1 Q=PN1sin=1 sin=(mzsin2)/2得： 加工標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪時(shí)，ha*=1,=20º不發(fā)生根切的最少齒數(shù)Zmin=17采用變位齒輪等可以避免根切。9、 漸開(kāi)線具有哪些重要性質(zhì)？漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)具有哪些優(yōu)點(diǎn)？漸開(kāi)線的性質(zhì)：(1)發(fā)生線沿基圓滾過(guò)的長(zhǎng)度，等于基圓上被滾過(guò)的圓弧長(zhǎng)度(2)漸開(kāi)線上任意點(diǎn)的法線恒與基圓相切。(3)漸開(kāi)線愈接近于其基圓的部分，其曲

12、率半徑愈小，離基圓愈遠(yuǎn)，曲率半徑越大。(4)漸開(kāi)線的形狀取決于基圓的大小。(5)基圓以內(nèi)無(wú)漸開(kāi)線。優(yōu)點(diǎn)：（1） 能保證定傳動(dòng)比傳動(dòng)且具有可分性；（2） 漸開(kāi)線齒廓之間的正壓力方向不變。10、 什么是齒輪的分度圓和節(jié)圓？?jī)烧哂泻螀^(qū)別？什么情況下兩圓重合？分度圓：齒輪上具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角的圓。節(jié)圓：節(jié)點(diǎn)在齒輪動(dòng)平面上的軌跡。區(qū)別：一對(duì)齒輪嚙合傳動(dòng)才出現(xiàn)的節(jié)點(diǎn)繞齒輪中心的節(jié)圓，節(jié)圓是嚙合時(shí)成對(duì)出現(xiàn)的；單一的齒輪存在分度圓。在標(biāo)準(zhǔn)齒輪相互嚙合時(shí)，節(jié)圓跟分度圓重合。11、驗(yàn)算下列機(jī)構(gòu)能否運(yùn)動(dòng)，看運(yùn)動(dòng)是否具有確定性，并給出具有確定運(yùn)動(dòng)的修改方法。 F=3n 2Pl Ph=3×3 - 2&#

13、215;4-1=0所以該機(jī)構(gòu)無(wú)確定運(yùn)動(dòng)修改方案：上面加一連桿和鉸鏈。12、利用下圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)說(shuō)明什么是壓力角和傳動(dòng)角，并在圖上標(biāo)出鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)圖示位置的壓力角和傳動(dòng)角。 壓力角：若不考慮各運(yùn)動(dòng)副中的摩擦力及構(gòu)件重力和慣性力的影響,作用于點(diǎn)C的力P與點(diǎn)C速度方向之間所夾的銳角.傳動(dòng)角：壓力角的余角五、計(jì)算題：1、一對(duì)漸開(kāi)線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)，已知齒數(shù)Z1=25，Z255，模數(shù)2 mm，壓力角 試求：（1）齒輪1在齒頂圓上的壓力角；（2）如果這對(duì)齒輪安裝后的實(shí)際中心距=181mm，求嚙合角和兩齒輪的節(jié)圓直徑、分度圓直徑、，齒頂圓直徑、，基圓直徑、。 解:（各公式見(jiàn)書P178180）（1）由

14、公式 得 所以（2） 標(biāo)準(zhǔn)中心距實(shí)際中心距=181 壓力角由公式 帶入，解得 嚙合角節(jié)圓分度圓；齒頂圓；基圓22、下圖為一凸輪機(jī)構(gòu)，設(shè)各構(gòu)件尺寸為已知，又已知原動(dòng)件2的角速度，現(xiàn)需確定圖示位置時(shí)從動(dòng)件3的移動(dòng)速度。（比例尺為）。3、計(jì)算下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度，若有復(fù)合鉸鏈、虛約束和局部自由度的需指出。 解： F=3n-2-=1 n=6 =8 =1 C點(diǎn)為復(fù)合鉸鏈4、圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)：Z1Z2=15，Z3=50，Z4=20，Z5=60，求傳動(dòng)比，并根據(jù)齒輪1的轉(zhuǎn)向判斷齒輪5的轉(zhuǎn)向（在圖中標(biāo)出箭頭）。解：由圖可知該輪系為定軸輪系，所以方向與齒輪1相同。5、下圖為一輪系，各輪齒數(shù)見(jiàn)圖，試回答以下問(wèn)題。說(shuō)明輪系類型及組成；計(jì)算傳動(dòng)比并以箭頭標(biāo)出圖中各輪的轉(zhuǎn)向；ZH=80Z4=20Z3=20Z2=10Z5=10Z1=15解：（1）復(fù)合輪系，1、4、5為定軸輪系，2、3為周轉(zhuǎn)輪系；（2）定軸：周轉(zhuǎn)：由 得 6、計(jì)算下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度，若有復(fù)合鉸鏈