參考系坐標(biāo)系及轉(zhuǎn)換

1、1 天球坐標(biāo)系、地球坐標(biāo)系和衛(wèi)星測量中常用的坐標(biāo)系的建立方法。 天球直角坐標(biāo)系 天球坐標(biāo)系 天球球面坐標(biāo)系坐標(biāo)系 地球直角坐標(biāo)系 地球坐標(biāo)系 地球大地坐標(biāo)系常用的天球坐標(biāo)系：天球赤道坐標(biāo)系、天球地平坐標(biāo)系和天文坐標(biāo)系。在天球坐標(biāo)系中，天體的空間位置可用天球空間直角坐標(biāo)系或天球球面坐標(biāo)系兩種方式來描述。1 天球空間直角坐標(biāo)系的定義地球質(zhì)心O為坐標(biāo)原點(diǎn)，Z軸指向天球北極，X軸指向春分點(diǎn)，Y軸垂直于XOZ平面，與X軸和Z軸構(gòu)成右手坐標(biāo)系。則在此坐標(biāo)系下，空間點(diǎn)的位置由坐標(biāo)（X，Y，Z）來描述。春分點(diǎn)：當(dāng)太陽在地球的黃道上由天球南半球進(jìn)入北半球，黃道與赤道的交點(diǎn)）2 天球球面坐標(biāo)系的定義地球質(zhì)心O為坐

2、標(biāo)原點(diǎn)，春分點(diǎn)軸與天軸（天軸：地球自轉(zhuǎn)的軸）所在平面為天球經(jīng)度（赤經(jīng)）測量基準(zhǔn)基準(zhǔn)子午面，赤道為天球緯度測量基準(zhǔn)而建立球面坐標(biāo)?？臻g點(diǎn)的位置在天球坐標(biāo)系下的表述為（r，）。天球空間直角坐標(biāo)系與天球球面坐標(biāo)系的關(guān)系可用圖2-1表示：歲差和章動(dòng)的影響歲差：地球?qū)嶋H上不是一個(gè)理想的球體，地球自轉(zhuǎn)軸方向不再保持不變，這 使春分點(diǎn)在黃道上產(chǎn)生緩慢的西移，這種現(xiàn)象在天文學(xué)中稱為歲差。 章動(dòng)：在日月引力等因素的影響下，瞬時(shí)北天極將繞瞬時(shí)平北天極旋轉(zhuǎn)，大致呈橢圓，這種現(xiàn)象稱為章動(dòng)。極移：地球自轉(zhuǎn)軸相對(duì)地球體的位置并不是固定的，因而，地極點(diǎn)在地球表面上的位置，是隨時(shí)間而變化的，這種現(xiàn)象稱為極移。地球的自轉(zhuǎn)軸不僅

3、受日、月引力作用而使其在空間變化，而且還受地球內(nèi)部質(zhì)量不均勻影響在地球內(nèi)部運(yùn)動(dòng)。前者導(dǎo)致歲差和章動(dòng)，后者導(dǎo)致極移。協(xié)議天球坐標(biāo)系：為了建立一個(gè)與慣性坐標(biāo)系統(tǒng)相接近的坐標(biāo)系，人們通常選擇某一時(shí)刻，作為標(biāo)準(zhǔn)歷元，并將此刻地球的瞬時(shí)自轉(zhuǎn)軸（指向北極）和地心至瞬時(shí)春分點(diǎn)的方向，經(jīng)過瞬時(shí)的歲差和章動(dòng)改正后，分別作為X軸和Z軸的指向，由此建立的坐標(biāo)系稱為協(xié)議天球坐標(biāo)系。3 地球坐標(biāo)系地球直角坐標(biāo)系和地球大地坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換其中：過橢球面上一點(diǎn)的法線，可作無限個(gè)法截面，其中一個(gè)與該點(diǎn)子午面相垂直的法截面同橢球面相截形成的閉合的圈稱為卯酉圈。在下圖中，PEE即為過點(diǎn)P的卯酉圈。曲率半徑 是指曲率的倒數(shù)； 橢圓的第

4、一偏心率 協(xié)議地球坐標(biāo)系（CTS）：1960年國際大測量與地球物理聯(lián)合會(huì)決定以1900.01905.0五年地球自轉(zhuǎn)軸瞬時(shí)位置的平均值作為地球的固定級(jí)稱為國際協(xié)定原點(diǎn)CIO。 平地球坐標(biāo)系的Z軸指向國際協(xié)定原點(diǎn)CIO4 1）站心赤道直角坐標(biāo)系P1 是測站點(diǎn)，O為球心。以O(shè)為原點(diǎn)建立球心空間直角坐標(biāo)系O-XYZ。以P1 為原點(diǎn)建立與相應(yīng)坐標(biāo)軸平行的坐標(biāo)系叫站心赤道直角坐標(biāo)系P1-。顯然，同坐標(biāo)系有簡單的平移關(guān)系：2）站心地平直角坐標(biāo)系以P1 為原點(diǎn)，以P1 點(diǎn)的法線為z軸（指向天頂為正），以子午線方向?yàn)閤軸向北為正，y軸與x，z垂直向東為正建立的坐標(biāo)系叫站心地平直角坐標(biāo)系。站心地平直角坐標(biāo)系與站心

5、赤道直角坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系如下：5 WGS-84坐標(biāo)系和我國的大地坐標(biāo)系WGS84（1984年）是美國國防部研制確定的大地坐標(biāo)系。幾何定義：原點(diǎn)在地球質(zhì)心 Z軸指向 BIH 1984.0定義的協(xié)議地球(CTP）方向。X軸指向BIH 1984.0的零子午面和CTP 赤道的交點(diǎn)。Y軸與Z、X軸構(gòu)成右手坐標(biāo)系。WGS-84大地水準(zhǔn)面高N等于由GPS定位測定的點(diǎn)的大地高H減該點(diǎn)的正高H正。N值可以利用地球重力場模型系數(shù)計(jì)算得出；也可以用特殊的數(shù)學(xué)方法精確計(jì)算局部大地水準(zhǔn)面高N。一旦N確定，可利用H正=H-N計(jì)算GPS各點(diǎn)的的正高H正。GPS高程測量是利用全球定位系統(tǒng)(GPS)測量技術(shù)直接測定地面點(diǎn)的大地

6、高。正高：它是地面點(diǎn)到大地水準(zhǔn)面的距離。2國家大地坐標(biāo)系（參心坐標(biāo)系）1 1954年北京坐標(biāo)系a屬參心大地坐標(biāo)系；b采用克拉索夫斯基橢球的兩個(gè)幾何參數(shù)；c. 大地原點(diǎn)在原蘇聯(lián)的普爾科沃；d采用多點(diǎn)定位法進(jìn)行橢球定位；e高程基準(zhǔn)為 1956年青島驗(yàn)潮站求出的黃海平均海水面。 f高程異常以原蘇聯(lián) 1955年大地水準(zhǔn)面重新平差結(jié)果為起算數(shù)據(jù)。按我國天文水準(zhǔn)路線推算而得 。2 1980年國家大地坐標(biāo)系（1） 大地原點(diǎn)陜西省徑陽縣永樂鎮(zhèn)；（2）參心坐標(biāo)系，橢球短軸Z軸平行于地球質(zhì)心指向地極原點(diǎn)方向，大地起始子午面平行于格林尼治平均天文臺(tái)子午面；X軸在大地起始子午面內(nèi)與 Z軸垂直指向經(jīng)度 0方向；Y軸與

7、Z、X軸成右手坐標(biāo)系；（3） 多點(diǎn)定位；（4）大地高程以1956年青島驗(yàn)潮站求出的黃海平均水面為基準(zhǔn)3 2000國家大地坐標(biāo)系 （地心坐標(biāo)系）根據(jù)中華人民共和國測繪法，經(jīng)國務(wù)院批準(zhǔn)，我國自2008年7月1日起，啟用2000國家大地坐標(biāo)系。公告如下： 2000國家大地坐標(biāo)系是全球地心坐標(biāo)系在我國的具體體現(xiàn)，其原點(diǎn)為包括海洋和大氣的整個(gè)地球的質(zhì)心。2000國家大地坐標(biāo)系與現(xiàn)行國家大地坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換、銜接的過渡期為8年至10年?，F(xiàn)有各類測繪成果，在過渡期內(nèi)可沿用現(xiàn)行國家大地坐標(biāo)系；2008年7月1日后新生產(chǎn)的各類測繪成果應(yīng)采用2000國家大地坐標(biāo)系。 國家測繪局負(fù)責(zé)啟用2000國家大地坐標(biāo)系工作的統(tǒng)一領(lǐng)

8、導(dǎo)，制定2000國家大地坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換實(shí)施方案，為各地方、各部門現(xiàn)有測繪成果坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換提供技術(shù)支持和服務(wù)；4 高斯平面直角坐標(biāo)系高斯投影為正形投影，即等角投影 ；除赤道外的其余緯線，投影后為凸向赤道的曲線，并以赤道為對(duì)稱軸；經(jīng)線與緯線投影后仍然保持正交。 60帶自首子午線開始，按60的經(jīng)差自西向東分成60個(gè)帶。30帶自1.50開始，按30的經(jīng)差自西向東分成120個(gè)帶。X軸向北為正，y軸向東為正。5 橫軸墨卡托（UTM)投影屬于橫軸等角割橢圓柱投影；中央子午線投影長度比不等于1而是等于0.9996，兩條割線上沒有變形；該投影在南緯80至北緯84范圍內(nèi)使用；全球分60個(gè)帶，從西經(jīng)180連續(xù)向東編號(hào)。6

9、 地方獨(dú)立坐標(biāo)系以當(dāng)?shù)刈游缇€作為中央子午線進(jìn)行高斯投影求得平面坐標(biāo)。這些網(wǎng)都有自己的原點(diǎn)，自己的定向。3 坐標(biāo)系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換在GPS測量中，經(jīng)常要進(jìn)行坐標(biāo)變換和基準(zhǔn)變換。坐標(biāo)變換：在不同的坐標(biāo)表示形式間進(jìn)行變換?；鶞?zhǔn)變換：在不同的參考基準(zhǔn)間進(jìn)行變換?；鶞?zhǔn)：為描述空間位置的點(diǎn)、線、面。在大地測量中基準(zhǔn)是指用以描述地球形狀的參考橢球的參數(shù)。分為 坐標(biāo)平移、繞坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)、尺度變換（具體轉(zhuǎn)換見常用坐標(biāo)系及其轉(zhuǎn)換.pptx 58頁）布爾薩（Bursa-Wolf）七參數(shù)模型！二 時(shí)間系統(tǒng)衛(wèi)星大地測量的任何一個(gè)觀測量歸根到底都是對(duì)時(shí)間的測量，對(duì)時(shí)間測量精度要求很高。時(shí)間基準(zhǔn) 包含時(shí)間原點(diǎn)（時(shí)刻）和時(shí)間尺度（

10、時(shí)間段）。GPS定位對(duì)時(shí)間系統(tǒng)的要求GPS時(shí)間系統(tǒng)要求：全球統(tǒng)一的時(shí)間原點(diǎn)和高精度的時(shí)間尺度。原因：GPS衛(wèi)星作為高空動(dòng)態(tài)已知點(diǎn)，其位置是瞬息變化的。時(shí)間度量的精度就意味著空間位置的精度。例如:若要定軌誤差小于1cm，則時(shí)間精度至少要求2.6×10-6s。GPS定位是通過測定電磁波信號(hào)傳播時(shí)間來測定站星距離的。例：若要距離誤差小于1cm，則時(shí)間精度至少要求3×10-11s。任何一個(gè)可觀測的周期的運(yùn)動(dòng)現(xiàn)象，只要符合條件，都可用作確定時(shí)間間隔。 需滿足：連續(xù)的，周期性的；運(yùn)動(dòng)的周期就具有充分的穩(wěn)定性；運(yùn)動(dòng)的周期必須具有復(fù)現(xiàn)性（可重復(fù)性）1 原子時(shí)隨著對(duì)時(shí)間準(zhǔn)確度和穩(wěn)定度的要求不

11、斷提高，以地球自轉(zhuǎn)為基礎(chǔ)的世界時(shí)系統(tǒng)難以滿足要求。20世紀(jì)50時(shí)年代，便開始建立以物質(zhì)內(nèi)部原子運(yùn)動(dòng)特征為基礎(chǔ)的原子時(shí)系統(tǒng)。原子時(shí)：秒長被定義為銫原子基態(tài)的兩個(gè)超精細(xì)能級(jí)間躍遷輻射震蕩9192631170周所持續(xù)的時(shí)間；起點(diǎn)：按國際協(xié)定取為1958年1月1日0時(shí)0秒，事后發(fā)現(xiàn)該瞬間原子時(shí)與世界時(shí)有差異。特性：原子時(shí)雖然時(shí)間尺度還是穩(wěn)定，但沒有統(tǒng)一的時(shí)間原點(diǎn)2 GPS時(shí)間系統(tǒng)GPS系統(tǒng)是測時(shí)測距系統(tǒng)。時(shí)間在GPS測量中是一個(gè)基本的觀測量。衛(wèi)星的信號(hào)，衛(wèi)星的運(yùn)動(dòng)，衛(wèi)星的坐標(biāo)都與時(shí)間密切相關(guān)。對(duì)時(shí)間的要求既要穩(wěn)定又要連續(xù)。為此，GPS系統(tǒng)中衛(wèi)星鐘和接收機(jī)鐘均采用穩(wěn)定而連續(xù)的GPS時(shí)間系統(tǒng)。GPS時(shí)間系

12、統(tǒng)：采用原子時(shí)ATI秒長作為時(shí)間基準(zhǔn)，時(shí)間的起算點(diǎn)定義在1980年1月6日的UTC 0時(shí)。基本定義 1 大地坐標(biāo)系：以參考橢球面為基準(zhǔn)面，用以表示地面點(diǎn)位置的參考系。北京54參考橢球：一個(gè)國家或地區(qū)為處理測量成果而采用的一種與地球大小、形狀最接近并具有一定參數(shù)的地球橢球。2 大地原點(diǎn)(大地基準(zhǔn)點(diǎn)) ：國家水平控制網(wǎng)的起算點(diǎn)。3 高程基準(zhǔn)面（水準(zhǔn)基面）；由特定驗(yàn)潮站平均海面確定的測量高程的起算面以及依據(jù)該面所決定的水準(zhǔn)原點(diǎn)高程。水準(zhǔn)原點(diǎn)（高程不為0） 國家高程控制網(wǎng)的起算點(diǎn)由黃海平均海面確定0高程面 觀象山的水準(zhǔn)原點(diǎn)相對(duì)于0高程面的高程為1956年黃海高程系”計(jì)算的高程為72.289米，以“19

13、85國家高程基準(zhǔn)”是72.260米為方便將水準(zhǔn)原點(diǎn)作為國家高程控制網(wǎng)的起算點(diǎn)，然后再加上72.26m，我國現(xiàn)采用1985高程基準(zhǔn)4 深度基準(zhǔn)(海圖基準(zhǔn)面)海圖及各種水深資料的深度起算面。5高斯平面坐標(biāo)系(高斯一克呂格平面直角坐標(biāo)系)： 根據(jù)高斯一克呂格投影所建立的平面直角坐標(biāo)系，各投影帶的原點(diǎn)是該帶中央子午線與赤道的交點(diǎn)，X軸正方向?yàn)樵搸е醒胱游缇€北方向，Y軸正方向?yàn)槌嗟罇|方向。6 坐標(biāo)網(wǎng)地理坐標(biāo)網(wǎng)：按經(jīng)、緯度劃分的坐標(biāo)格網(wǎng)。直角坐標(biāo)網(wǎng)：按平面直角坐標(biāo)劃分的坐標(biāo)格網(wǎng)。7 甚長基線干涉測量：利用任意長度基線兩端的無線電設(shè)備接收同一射電源信號(hào)，按照干涉原理用相關(guān)方法求得信號(hào)的時(shí)延，根據(jù)多個(gè)射電源的

14、時(shí)延觀測值確定基線的長度和坐標(biāo)的技術(shù)。8 高程測量 主要有:水準(zhǔn)測量、三角高程測量、GPS高程測量等。9水準(zhǔn)測量：利用水準(zhǔn)儀和水準(zhǔn)標(biāo)尺，測定兩點(diǎn)間高差的測量方法。三角高程測量: 觀測兩點(diǎn)間的天頂距再根據(jù)已知距離來推求高差的測量方法。三角測量: 在地面上選定一系列點(diǎn)構(gòu)成連續(xù)三角形測定各三角形頂點(diǎn)的水平角，再根據(jù)起始邊長、方位角、起始點(diǎn)坐標(biāo)來推求各頂點(diǎn)水平位置的測量方法。三邊測量在地面上選定一系列點(diǎn)構(gòu)成連續(xù)三角形，測定各三角形的邊長和起始方位角，再根據(jù)起始點(diǎn)坐標(biāo)。三角（三邊）測量：綜合應(yīng)用三角和三邊測量，求水平角位置的測量方法。10 水準(zhǔn)點(diǎn) 用水準(zhǔn)測量方法測定的高程控制點(diǎn)。11天文大地網(wǎng)：在全國范

15、圍內(nèi)，按國家統(tǒng)一規(guī)范建立的國家高等級(jí)的水平控制網(wǎng)12大地控制網(wǎng)：由大地控制點(diǎn)構(gòu)成的測量控制網(wǎng)，包括水平控制網(wǎng)和高程控制網(wǎng)。13水平控制網(wǎng)：由一系列測得大地經(jīng)度和大地緯度的控制點(diǎn)所構(gòu)成的測量控制網(wǎng)14 天頂距：從測站點(diǎn)鉛垂線向上方向到觀測目標(biāo)的方向線的夾角。15 導(dǎo)線結(jié)點(diǎn)：導(dǎo)線網(wǎng)中至少連接三條導(dǎo)線的測量控制點(diǎn)。16 附合導(dǎo)線：在兩個(gè)已知控制點(diǎn)之間布設(shè)的導(dǎo)線。17 測回差：同一量各測回值之差。18 平均誤差：一定測量條件下出現(xiàn)的一組獨(dú)立的偶然誤差絕對(duì)值的數(shù)學(xué)期望數(shù)學(xué)期望（均值，亦簡稱期望）是試驗(yàn)中每次可能結(jié)果的概率乘以其結(jié)果的總和。數(shù)學(xué)期望：隨機(jī)變量(X)的所有可能取值的理論平均值，記為E(X)。

16、對(duì)于離散型的隨機(jī)變量，則有:對(duì)于連續(xù)型的隨機(jī)變量，則有:式中:f(x)為X的概率密度分布函數(shù)。19 黃赤交角黃（黃道交角）是地球公轉(zhuǎn)軌道面（黃道面）與赤道面的交角，由于地球公轉(zhuǎn)時(shí)斜著身子，地軸與黃道面的夾角（66°34）基本不變，地軸的空間指向（指向北極星附近）基本不變，故黃赤交角（目前23°26）也基本不變。20 地球的公轉(zhuǎn):開普勒二大運(yùn)動(dòng)定律: 一運(yùn)動(dòng)的軌跡是橢圓，太陽位于其橢圓的一個(gè)焦點(diǎn)上; 一在單位時(shí)間內(nèi)掃過的面積相等; 一運(yùn)動(dòng)的周期的平方與軌道的一長半軸的立方的比為常數(shù)。21 地球坐標(biāo)系: 用于研究地球上物體的定位與運(yùn)動(dòng)，分為大地坐標(biāo)系和空間直角坐標(biāo)系兩種形式。基

17、準(zhǔn)和坐標(biāo)系 兩方面要素構(gòu)成了完整的坐標(biāo)參考系統(tǒng)。22 以大地水準(zhǔn)面為參照面的高程系統(tǒng)稱為正高，以似大地水準(zhǔn)面為參照面的高程系統(tǒng)稱為正常高。GPS高程測量是利用全球定位系統(tǒng)(GPS)測量技術(shù)直接測定地面點(diǎn)的大地高大地水準(zhǔn)面： 一個(gè)假想的與處于流體靜平衡狀態(tài)的海洋面重合，并延伸向大陸且包圍整個(gè)地球的重力等位面。是正高的基準(zhǔn)面。因地球表面起伏不平和地球內(nèi)部質(zhì)量分布不勻，故大地水準(zhǔn)面是一個(gè)略有起伏的不規(guī)則曲面。23 國家重力基本網(wǎng)是確定我國重力加速度數(shù)值的參考框架，目前提供使用的2000國家重力基本網(wǎng)包括21個(gè)重力基準(zhǔn)點(diǎn)和126個(gè)重力基本點(diǎn)24 以參考橢球?yàn)榛鶞?zhǔn)的坐標(biāo)系，以參考橢球的中心為原點(diǎn)的坐標(biāo)又

18、稱為參心坐標(biāo)系以總地球橢球?yàn)榛鶞?zhǔn)的坐標(biāo)系，以地心為原點(diǎn)的坐標(biāo)系，又稱為地心坐標(biāo)系。特點(diǎn): 地面上點(diǎn)坐標(biāo)在地固坐標(biāo)系中不變 在天球坐標(biāo)系中是變化的（地球自轉(zhuǎn)）25 1954年北京坐標(biāo)系1954年北京坐標(biāo)系可以認(rèn)為是前蘇聯(lián)1954年坐標(biāo)系的延伸。它的原點(diǎn)不在北京，而在前蘇聯(lián)相應(yīng)的橢球?yàn)榭死鞣蛩够鶛E球。1954年北京坐標(biāo)系的缺限:橢球參數(shù)有較大誤差。參考橢球面與我國大地水準(zhǔn)面存在著自西向東明顯的系統(tǒng)性的傾斜，在東部地區(qū)大地水準(zhǔn)面差距最大達(dá)+68m。幾何大地測量和物理大地測量應(yīng)用的參考面不統(tǒng) 定向不明確。26 1980年國家大地坐標(biāo)系特點(diǎn)采用1975年國際大地測量與地球物理聯(lián)合會(huì)在195年北京坐標(biāo)系

19、基礎(chǔ)上建立起來的。橢球面同似大地水準(zhǔn)面在我國境內(nèi)最為密合，是多點(diǎn)定位。定向明確。橢球短軸平行于地球質(zhì)心指向地極原點(diǎn)的方向大地原點(diǎn)地處我國中部，位于西安市通陽縣永樂鎮(zhèn)，簡稱西安原點(diǎn)。大地高程基準(zhǔn)采用1985年黃海高程系27 地心坐標(biāo)系 原點(diǎn)O與地球質(zhì)心重合，Z軸指向地球北極，X軸指向格林尼治平均子午面與地球赤道的交點(diǎn)，Y軸垂直于XOZ平面構(gòu)成右手坐標(biāo)系。28 對(duì)于某一單位質(zhì)點(diǎn)而言，作用其上的重力在數(shù)值上等于使它產(chǎn)生的重力加速度的數(shù)值，所以重力即采用重力加速度的量綱，單位是: 伽(Gal=cms-2)， 毫伽(mGal= 10-5ms-2) 微伽(uGal=10-8ms-2)地面點(diǎn)重力近似值980

20、Gal，赤道重力值978Gal，兩極重力值983Ga1。由于地球的極曲率及周日運(yùn)動(dòng)的原因，重力有從赤道向兩極增大的趨勢。地球上重力的大小與方向只與位置有關(guān)，理論上應(yīng)該是常數(shù)，但重力是隨時(shí)間變化而變化，即相同的點(diǎn)在不同的時(shí)刻所觀測到的重力不相同。29 高程定義：地面點(diǎn)到高度起算面的垂直距離?！案叱獭笔菧y繪用詞，通俗的理解，高程其實(shí)就是海拔高度。 在測量學(xué)中，高程的定義是某地表點(diǎn)在地球引力方向上 的高度，也就是重心所在地球引力線的高度。因此，地球表面上 每個(gè)點(diǎn)高程的方向都是不同的。 世界各國采用的高程系統(tǒng)主要有兩類： 正高系統(tǒng)和正常高系統(tǒng)，其所對(duì)應(yīng)的高程名稱分別為海拔高和近似海

21、拔高，統(tǒng)稱為高程。 1.1 水準(zhǔn)原點(diǎn) 定義：高程起算的基準(zhǔn)點(diǎn)。 1.2 高程異常 定義：似大地水準(zhǔn)面至地球橢球面的高度。 1.3 正高定義：地面點(diǎn)沿該點(diǎn)的重力線到 大地水準(zhǔn)面的距離。  1.4 正常高釋文：正常高是指從一地面點(diǎn)沿過此點(diǎn)的正常重力線到似大地水準(zhǔn)面的距離。我國規(guī)定采用的高程系統(tǒng)是正常高系統(tǒng)。正常高系統(tǒng)和正高系統(tǒng)是有區(qū)別的，主要是由于重力場的影響不同，重力線就會(huì)產(chǎn)生一些偏移。 1.5 大地高 定義：一點(diǎn)沿橢球法線到橢球面的距離。 釋文：大地高是指從一地面點(diǎn)沿過此點(diǎn)的地球橢球面的 法線到地球橢球面的距離。是大地地理坐標(biāo)（B， L，H）的高程分量H。2、 基準(zhǔn)面 2.1 大地水準(zhǔn)面 geoid 由靜止海水面并向大陸延伸所形成的不規(guī)則的封閉曲面。它是重力等位面，即物體沿該面運(yùn)