《電力拖動自動控制系統(tǒng)》正文要點

1、實驗一品閘管直流調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)和環(huán)節(jié)特性的測定一、實驗學時：3學時二、實驗類型：驗證性三、開出要求：必修四、實驗目的：1 . 了解電力電子及電氣傳動教學實驗臺的結(jié)構(gòu)及布線情況。2 .熟悉晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)的組成及其基本結(jié)構(gòu)。3 .掌握晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)及反饋環(huán)節(jié)測定方法。五、實驗原理：晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)由晶閘管整流調(diào)速裝置，平波電抗器，電動機發(fā)電機組等組成。本實驗中，整流裝置的主電路為三相橋式電路，控制回路可直接由給定電壓Ug作為觸發(fā)器的移相控制電壓，改變Ug的大小即可改變控制角，從而獲得可調(diào)的直流電壓和轉(zhuǎn)速，以滿足實驗要求。六、實驗條件：1 .教學實驗臺主控制屏 MCL-32T。2 . M

2、CL33 組件3 . MEL03 組件4 .電機導軌及測速發(fā)電機（或光電編碼器）5 .直流電動機M036 .雙蹤示波器7 .萬用表七、實驗步驟：（一）安全講解實驗指導人員講解自動控制系統(tǒng)實驗的基本要求，安全操作和注意事項。介紹實驗設 備的使用方法。（二）操作步驟1 .電樞回路電阻R的測定電樞回路的總電阻 R包括電機的電樞電阻 Ra,平波電抗器的直流電阻 RL和整流裝置的 內(nèi)阻 Rn,即 R=Ra+RL+Rn為測出晶閘管整流裝置的電源內(nèi)阻，可采用伏安比較法來測定電阻，其實驗線路如圖1-1所示。將變阻器Rd （可采用兩只900a電阻并聯(lián)）接入被測系統(tǒng)的主電路，并調(diào)節(jié)電阻負載 至最大。測試時電動機不

3、加勵磁，并使電機堵轉(zhuǎn)。NMCL-31的給定電位器 RP1逆時針調(diào)到底，使 Uct=0o調(diào)節(jié)偏移電壓電位器 RP2,使Ud=0。合上主電源，即按下主控制屏綠色閉合”開關按鈕，這時候主控制屏 U、V、W端有電壓輸出，調(diào)節(jié)Ug使整流裝置車出電壓 Ud= （3070） %Ued （可為110V）,然后調(diào)整RD使電樞電流為(8090) %Ied,讀取電流表 A和電壓表V的數(shù)值為I1,U1,則此時整流裝置的理想空 載電壓為Udo=I 1R+U 1直流電動機M03AVM生電源物出， 于 NMCL-32G給定:流電流表，量程為2,負載電阻，可選用NMEL-03(900 歐并聯(lián))除沖移相疥利Udr NMCL-3

4、1豚神放人捏馴NMCL-33I組晶閘管，位于、NMCL-33UVN iJ UJMCL33I圖1-1電樞回路電阻R勺測定53調(diào)節(jié)Rd,使電流表A的讀數(shù)為40% led。在Ud不變的條件下讀取 A, V表數(shù)值，則Udo=l2R+U2求解兩式，可得電樞回路總電阻R=(U2-U1)/(11-I2)表1-1Ui (V)I1(A)U2 (V)I2(A)Ra( Q)Rl( Q)Rn( Q)R( Q)不短接任何部件短接電樞短接電抗器注：決不能短接整流器輸出端如把電機電樞兩端短接，重復上述實驗，可得RL+Rn=(U '2-U' 1)/(I 1-'I 2)則電機的電樞電阻為Ra=R (RL

5、+Rn)同樣，短接電抗器兩端，也可測 得電抗器直流電阻 Rl2 .電樞回路電感L的測定電樞電路總電感包括電機的電樞 電感La,平波電抗器電感Ll和整流變 壓器漏感Lb,由于LB數(shù)值很小，可 忽略，故電樞回路的等效總電感為L=L a+L L電感的數(shù)值可用交流伏安法測定。電動機應加額定勵磁， 并使電機堵轉(zhuǎn)，實驗線路如圖1-2所示。合上主電路電源開關，用交流電壓表和交流電流表分別測出通入交流電源后電樞兩端和電抗器上的電壓值 Ua和UL及電流I,從而可得到交流阻抗 Za和ZL,計算出電感值La和LL。Za=U a/IZL=U L/I生電源輸出于 NMCL-32I(A)Ua (V)Ul (V)La (

6、mH)Ll (mH)表1-2I組晶閘管，位于.NMCL-33NMCL-331流電流表，量程為2A實驗時，交流電流的有效值應小于電機直流電流的額定值，G給定UbldilNMCL-31I直流電機勵磁電源圖1-3轉(zhuǎn)動慣量GD的測定和系統(tǒng)機電時間常數(shù)Tm勺測定3 .直流電動機一發(fā)電機一測速發(fā)電機組的飛輪慣量 GD2的測定。電力拖動系統(tǒng)的運動方程式為2M -Ml =(GD /375) dn/dt式中M電動機的電磁轉(zhuǎn)矩，單位為 N.m;ML負載轉(zhuǎn)矩，空載時即為空載轉(zhuǎn)矩M K,單位為N.m;n 電機轉(zhuǎn)速，單位為 r/min;電機空載自由停車時，運動方程式為2 _Mk =(GD /375) dn/dt故 GD

7、2 =375Mk/dn/dt式中GD2的單位為N.m2.Mk可由空載功率(單位為 W)求出。MK =9.55PK/n2Pk =UaIK -IKRdn/dt可由自由停車時所得曲線n= f (t)求得，其實驗線路如圖1-3所示。電動機M加額定勵磁。NMCL-31A的給定電位器 RPi逆時針調(diào)到底，使 Uct=0o合上主電路電源開關，調(diào)節(jié)U*將電機空載起動至穩(wěn)定轉(zhuǎn)速后,流IK,然后斷開Uct,用記憶示波器拍攝曲線，即可求取某一轉(zhuǎn)速時的1500r/min載轉(zhuǎn)矩不是常數(shù)，可以轉(zhuǎn)速 n為基準選擇若干個點(如 的MK和dn/dt,以求取 GD2的平均值。測取電樞電壓Ud和電MK和dn/dt。由于空 1000

8、r/min),測出相應表 1-3 電機為 1500r/min 。Ud (v)Ik (A)dn/dt( r /min/ s)Pk(W)Mk ( N，m)GD2(N m2)表 1-4 電機為 1000r/min 。Ud (v)Ik (A)dn/dt( r /min/ s)Pk (W)Mk ( N m)GD2(N m2)4 .主電路電磁時間常數(shù)的測定采用電流波形法測定電樞回路電磁時間常數(shù)指數(shù)規(guī)律上升id = Id(1 e"l)當t =T1時，有id =ld(1 e)=0.632Id實驗線路如圖1M所示。NMCL-31A的給定電位器 RP1逆時針調(diào)到底, 使 Uct=0。合上主電路電源開關，

9、電機不加勵磁。調(diào)節(jié)Uct,監(jiān)視電流表的讀數(shù)，使電機電樞電Tl,電樞回路突加給定電壓時，電流 id按流為(5090)%聯(lián)。然后保持Uct不變，突然合上主電路開關，用數(shù)字示波器拍攝id=f(t)的波TloFl 4 1電電*.修打小修中于/口形，由波形圖上測量出當電流上升至63.2%穩(wěn)定值時的時間，即為電樞回路的電磁時間常數(shù)5 .電動機電勢常數(shù)Ce和轉(zhuǎn)矩常數(shù)Cm的測定將電動機加額定勵磁，使之空載運行，改變電樞電壓 Ud,測得相應的 n,即可由下式算出CeCe=K e=(U d2-U d1)/(n2-ni)Ce的單位為V/(r/min)轉(zhuǎn)矩常數(shù)(額定磁通時)Cm的單位為N.m/A ,可由Ce求出Cm=

10、9.55C e表1-5Ui(V)U2(V)n1(r/min)n2(r/min)Ce(V.min/r)Cm(N.m/A)6 .系統(tǒng)機電時間常數(shù) Tm的測定系統(tǒng)的機電時間常數(shù)可由下式計算2Tm=(GD2 R)/375CeM圖1-6轉(zhuǎn)速變化曲線由于Tm>>Tl,也可以近似地把系統(tǒng)看成是 n =K /(1 TmS) Ud當電樞突加給定電壓時，轉(zhuǎn)速n將按指數(shù)規(guī)律上升，當n到達63.2%穩(wěn)態(tài)值時， 所經(jīng)過的時間即為拖動系統(tǒng)的機電時間常 數(shù)。測試時電樞回路中附力口電阻應全部切 除。NMCL-31A的給定電位器 RPi逆時針 調(diào)到底，使Uct=0。合上主電路電源開關， 電動機M加額 定勵磁。100

11、0r/min。然后保持Ua不變，斷開主電路開關, 給電樞加電壓，用數(shù)字示波器拍攝過渡過程曲線，Ud=f(U ct)調(diào)節(jié)Ug將電機空載起動至穩(wěn)定轉(zhuǎn)速 待電機完全停止后，突然合上主電路開關， 即可由此確定機電時間常數(shù)。7 .測定晶閘管觸發(fā)及整流裝置特性8 .測速發(fā)電機特性 UTG=f(n)的測定實驗線路如圖1-3所示。電動機加額定勵磁，逐漸增加觸發(fā)電路的控制電壓U*分別讀取對應的 Uct、Ud、(Un)Utg、n的數(shù)值若干組，即可描繪出特性曲線Ud=f(U ct)和UTG=f(n)。利用所測得的特性，求出晶閘管觸發(fā)整流裝置的放大系數(shù)Ks= Ud2-Ud1c2-Uc1轉(zhuǎn)速反饋系數(shù):表1-6Uct(V

12、)Ud (V)n(r/min)Un (V)八、思考問題：1 .送電以后，當給定電位器在零位時如果整流裝置輸出電壓不為零，應如何處 理？2 .整個試驗過程中，由于晶閘管整流裝置處于開環(huán)工作狀態(tài)，操作時應注意哪些問題，才能避免引起過流？3 .讀取儀表數(shù)據(jù)以及在特性曲線上取數(shù)時應注意哪些問題？九、實驗成績評定辦法：主要評分點：原理描述、實驗流程、調(diào)試過程、數(shù)據(jù)記錄、解決問題的能力、資料搜集 實驗結(jié)果、實驗效果等。十、其它說明：（一）注意事項1 .由于實驗時裝置處于開環(huán)狀態(tài)，電流和電壓可能有波動，可取平均讀數(shù)。2 .為防止電樞過大電流沖擊， 每次增加Ug須緩慢，且每次起動電動機前給定電位器應 調(diào)回零位

13、，以防過流。3 .電機堵轉(zhuǎn)時，大電流測量的時間要短，以防電機過熱。4 .實驗中應保持電樞電流波形連續(xù)。5 .切記不可將整流橋輸出端短接來測Ra+RL。6 .電動機啟動時要先送勵磁電源。7 .遵守紀律，注意用電安全，按規(guī)定的步驟進行實驗。8 .實驗過程中一人接線，一人查線。檢查接線無誤后方可送電，實驗過程中如出現(xiàn)異 常情況，應立即切斷電源，排除故障后方可繼續(xù)實驗。9 .保持實驗室環(huán)境整潔，實驗結(jié)束后將實驗器材及儀器擺放整齊。（二）實驗報告要求1 .作出實驗所得各種曲線，計算有關參數(shù)。2 .由Ks=f（U ct）特性，分析晶閘管裝置的非線性現(xiàn)象。3 .小結(jié)實驗體會。實驗二品閘管直流調(diào)速系統(tǒng)主要單元

14、調(diào)試一、實驗學時：3學時二、實驗類型：驗證性三、開出要求：必修四、實驗目的：1 .熟悉直流調(diào)速系統(tǒng)主要單元部件的工作原理及調(diào)速系統(tǒng)對其提出的要求。2 .掌握直流調(diào)速系統(tǒng)主要單元部件的調(diào)試步驟和方法。五、實驗原理：1 .速度調(diào)節(jié)器(ASR)速度調(diào)節(jié)器ASR的功能是對給定和反饋兩個輸入量進行加法，減法，比例，積分 和微分等運算，使其輸出按某一規(guī)律變化。它由運算放大器，輸入與反饋網(wǎng)絡及二極管限幅環(huán)節(jié)組成。2 .電流調(diào)節(jié)器(ACR)電流調(diào)節(jié)器適用于可控制傳動系統(tǒng)中，對其輸入信號(給定量和反饋量)時進行加法、 減法、比例、積分、微分，延時等運算或者同時兼做上述幾種運算。以使其輸出量按某種予 定規(guī)律變化。

15、它是由下述幾部分組成：運算放大器，兩極管限幅，互補輸出的電流放大級、 輸入阻抗網(wǎng)絡、反饋阻抗網(wǎng)絡等。3 .電平檢測器(1)測定轉(zhuǎn)矩極性鑒別器(DPT)(b)圖2-1轉(zhuǎn)矩極性鑒別器轉(zhuǎn)矩極性鑒別器為一電平檢測器， 用于檢測控制系統(tǒng)中轉(zhuǎn)矩極性的變化；它是一個模數(shù)轉(zhuǎn)換器，可將控制系統(tǒng)中連續(xù)變化的電平轉(zhuǎn)換成邏輯運算所需的0' " 1狀態(tài)信號。其原理圖如圖21 (a)所示。轉(zhuǎn)矩極性鑒別器白輸入輸出特性如圖21 (b)所示，具有繼電特性。調(diào)節(jié)同相輸入端電位器可以改變繼電特性相對于零點的位置。特性的回環(huán)寬度為Uk=U sr2U sr仁K 1(Uscm2-Uscm1)式中K1為正反饋系數(shù)，K1

16、越大，則正反饋越強，回環(huán)寬度就越大，Usr2和Usr1分別為輸出由正翻轉(zhuǎn)到負及由負翻轉(zhuǎn)到正所需的最小輸入電壓；Uscm2和Uscm1分別為正向和負向飽和輸出電壓。邏輯控制系統(tǒng)中的電平檢測環(huán)寬一般取0.20.6V,環(huán)寬大時能提高系統(tǒng)抗干擾能力，但環(huán)太寬時會使系統(tǒng)運作遲鈍。(2)測定零電流檢測器(DPZ)圖圖2-2零電流檢測器零電流檢測器也是一個電平檢測器，其工作原理與轉(zhuǎn)矩極性鑒別器相同，在控制系統(tǒng)中進行零電流檢測，其原理圖和輸入輸出特性分別如圖2-2 （a）和2-2 （b）所示。4 .反號器（AR）反號器AR由運算放大器及有關電阻組成，用于調(diào)速系統(tǒng)中信號需要倒相的場合。5 .邏輯控制器（DLC

17、）輯控制器適用于直流電動機可控硅無環(huán)流反并聯(lián)供電的調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)中，它對轉(zhuǎn)矩極性指令和主回路零電流信號進行邏輯運算，切換加于正組橋或反組橋可控硅整流裝置上的觸發(fā)脈沖。邏輯電路除了功率輸出級外，全部采用 CMOS集成化與非門電路組成。對于與非門 電路來說，只有當輸入端全部為“1信號（高電平）時，其輸出才為零（低電平）；只要輸入端中任一個“0信號，其輸出便為 “1信號。DLC主要由邏輯判斷電路，延時電路，邏輯保護電路，推斷節(jié)等組成。A .邏輯判斷環(huán)節(jié) 邏輯判斷環(huán)節(jié)的任務是根據(jù)轉(zhuǎn)矩極性電平檢測器和零電流電平檢測 器的輸出Um和Ui狀態(tài)，正確地判斷晶閘管的觸發(fā)脈沖是否需要進行切換（由Um是否變換狀態(tài)決定

18、）及切換條件是否具備（由Ui是否由“0態(tài)變”1態(tài)決定）。即當Um變換后，零電流檢測器檢測到主電路電流過零（Ui = "1）時，邏輯判斷電路立即翻轉(zhuǎn)，同時應保證在任何時刻邏輯判斷電路的輸出Uz和Uf狀態(tài)必須相反。B.延時環(huán)節(jié) 要使正，反兩組整流裝置安全，可靠地切換工作，必須在邏輯無環(huán)流系 統(tǒng)中邏輯判斷電路發(fā)出切換指令Uz或Uf后。經(jīng)關斷等待時間t1（3ms）和觸發(fā)等待時間t2（10ms）之后才能執(zhí)行切換指令，故設置相應的延時電路，電路中 VD1、C1, VD2、C2起t1 的延時作用，VD3、C3,、VD4、C4起t2的延時作用。C.邏輯保護環(huán)節(jié) 邏輯保護環(huán)節(jié)也稱多一保護環(huán)節(jié)。當邏輯電

19、路發(fā)生故障時，Uz、Uf的輸出同時為“ 1狀態(tài)，邏輯控制器兩個輸出端 Ublr和Ublf全為" 0狀態(tài)，造成兩組整流裝置 同時開放，引起短路環(huán)流事故。加入邏輯保護環(huán)節(jié)后，當Uz、Uf全為" 1狀態(tài)時，使邏輯保護環(huán)節(jié)輸出" A'點電位變?yōu)椤?；使Ublf和Ublr都為高電平，兩組觸發(fā)脈沖同時封鎖，避免 產(chǎn)生短路環(huán)流事故。D.推際節(jié)在正，反橋切換時，邏輯控制器中D2:10輸出“ 1"狀態(tài)信號，將此信號送入ACR的輸入端作為脈沖后移推防旨令，從而可避免切換時電流的沖擊。E.功率放大輸出環(huán)節(jié)。由于與非門輸出功率有限，為了能可靠推動脈沖門I或H,故加了由V

20、1和V2J1成的功率放大級，由邏輯信號Ulki或Ulk2進行控制，或為 通"，或 斷”來控制觸發(fā)脈沖門I或觸發(fā)脈沖門n 。圖2-3邏輯控制器原理圖六、實驗條件：1 .教學實驗臺主控制屏。2 . NMCL 31A 組件3 . NMCL18 組件4 .雙蹤示波器5 .萬用表七、實驗步驟：（一）安全講解實驗指導人員講解自動控制系統(tǒng)實驗的基本要求，安全操作和注意事項。介紹實驗設備的使用方法。（二）操作步驟1 .速度調(diào)節(jié)器（ASR）的調(diào)試按圖2-4接線，DZS（零速封鎖器）的扭子開關扳向解除”。（1）調(diào)整輸出正、負限幅值“5” “6端 接可調(diào)電容，使 ASR調(diào)節(jié)器為 PI調(diào)節(jié)器，加入一定的輸入

21、電壓（由 NMCL 31的給定提供，以下同），調(diào)整正、負限幅電位器RP1、RP2,使輸出正負值等于±5V。（2）測定輸入輸出特性將反饋網(wǎng)絡中的電容短接（“57 “6端短接），使ASR調(diào)節(jié)器為P調(diào)節(jié)器，向調(diào)節(jié)器輸 入端逐漸加入正負電壓，測出相應的輸出電壓，直至輸出限幅值，并畫出曲線。表2-1輸入電壓（V）輸出電壓（V）(3)觀察PI特性拆除"&' “6端短接線，突加給定電壓，用慢掃描示波器觀察輸出電壓的變化規(guī)律，改 變調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)及反饋電容，觀察輸出電壓的變化。反饋電容由外接電容箱改變數(shù)值。2 .電流調(diào)節(jié)器(ACR)的調(diào)試按圖2-4接線。(1)調(diào)整輸出正，

22、負限幅值“9” “ 1cs 接可調(diào)電容，使調(diào) 節(jié)器為PI調(diào)節(jié)器，加入一定的輸入 電壓，調(diào)整正，負限幅電位器，使 輸出正負最大值大于6V。(2)測定輸入輸出特性(3)觀察PI特性拆除“9 “10端短接線，突加 給定電壓，用慢掃描示波器觀察輸 出電壓的變化規(guī)律，改變調(diào)節(jié)器的 放大倍數(shù)及反饋電容，觀察輸出電 壓的變化。反饋電容由外接電容箱 改變數(shù)值。3.電平檢測器的調(diào)試按圖2-5接線。(1 )測定轉(zhuǎn)矩極性鑒別器 (DPT)的環(huán)寬，要求環(huán)寬為 0.40.6 伏，記錄高電平值 ，調(diào)節(jié)RP使環(huán) 寬對稱縱坐標。具體方法：(a)調(diào)節(jié)給定Ug,使DPT的“1 腳得到約 0.3V電壓，調(diào)節(jié)電位器 RP,使“2端輸

23、出從“1變?yōu)椤?”將反饋網(wǎng)絡中的電容短接("9' “1瑞短接)，使調(diào)節(jié)器為P調(diào)節(jié)器， 向調(diào)節(jié)器輸入端逐漸加入正負電 壓，測出相應的輸出電壓(數(shù)據(jù)記 錄表格同表2-1),直至輸出限幅值， 并畫出曲線。(b)調(diào)節(jié)負給定，從 0V起調(diào)，當DPT的“2端從“吸為"1時，I測DPZ的“1端應為-0.3V左右，否則應調(diào)整電位器，使“2端電平變化時，“1端電壓大小基本相等。(2)測定零電流檢測器(DPZ)的環(huán)寬，要求環(huán)寬也為0.40.6伏，調(diào)節(jié)RP,使回環(huán)向縱坐標右側(cè)偏離 0.10.2伏。具體方法:(a)調(diào)節(jié)給定Ug,使DPZ的“1端為0.7V左右，調(diào)整電位器 RP,使“2端輸出

24、從“1”+ 15VOFFDIDFNn目如以儕，工o0U2-5DPT,沖乙DLC的調(diào)試接線圖1RIPRPs-15W|值明o人定 0RPz Q Si±1415VFEPiON35 +15V Ubif叩。陽。變?yōu)椤?:(b)減小給定，當“2端電壓從“0變?yōu)?quot;1時，”1端電壓在0.10.2V范圍內(nèi)，否則應繼續(xù)調(diào)整電位器RP。(3)按測得數(shù)據(jù)，畫出兩個電平檢測器的回環(huán)。4.反號器(AR)的調(diào)試 按圖2-6接線。圖2-6反號器接線圖表2-2輸入電壓(V)輸出電壓(V)測定輸入輸出比例，輸入端加 +5V電壓，調(diào)節(jié)RP,使輸出端為-5V。5.邏輯控制器（DLC ）的調(diào)試測試邏輯功能，列出真值

25、表，真值表應符合下表：表2-3輸入UM110001UI100100輸出Uz(U blf)000111UF(Ublr)111000調(diào)試時的階躍信號可從給定器得到。調(diào)試方法：按圖2-5接線。（a）給定電壓順日針到底，Ug輸出約為12V。（b）此時上下?lián)軇?NMCL31中G （給定）部分 S2開關，Ubif、Ubir的輸出應為高、 低電平變化，同時用示波器觀察DLC的“5；應出現(xiàn)脈沖，用萬用表測量，“6 "小”， “4”與“由”等電位。（C）把+15V與DLC的“2連線斷開，DLC的“2接地，此時撥動開關Ubir、Ubif輸出無變化。八、思考問題：1 .轉(zhuǎn)矩極性鑒別器和零電流檢測器的環(huán)寬怎

26、樣整定？2 .零位封鎖器的作用是什么？轉(zhuǎn)速、電流調(diào)節(jié)器調(diào)試時，零位封鎖器應處 于什么狀態(tài)？九、實驗成績評定辦法：主要評分點：原理描述、實驗流程、調(diào)試過程、數(shù)據(jù)記錄、解決問題的能力、資料搜集、 實驗結(jié)果、實驗效果等。十、其它說明：（一）注意事項1 .邏輯輸入電壓不能為負，否則會損壞電路中的CMOS器件；2 .反號器調(diào)試時，要將運算放大器同相端和給定信號共地。3 .遵守紀律，注意用電安全，按規(guī)定的步驟進行實驗。4 .實驗過程中一人接線，一人查線。檢查接線無誤后方可送電，實驗過程中如出現(xiàn)異 常情況，應立即切斷電源，排除故障后方可繼續(xù)實驗。5 .保持實驗室環(huán)境整潔，實驗結(jié)束后將實驗器材及儀器擺放整齊。

27、（二）實驗報告要求1 .畫各控制單元的調(diào)試連線圖。2 .簡述各控制單元的調(diào)試要點。實驗三 不可逆單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)靜特性的研究一、實驗學時：3 學時二、實驗類型：驗證性三、開出要求：必修四、實驗目的：1研究晶閘管直流電動機調(diào)速系統(tǒng)在反饋控制下的工作。2研究直流調(diào)速系統(tǒng)中速度調(diào)節(jié)器ASR 的工作及其對系統(tǒng)靜特性的影響。3學習反饋控制系統(tǒng)的調(diào)試技術(shù)。五、實驗原理：見圖 3-1。六、實驗條件：1教學實驗臺主控制屏。2 NMCL 33 組件3 NMEL 03 組件4 NMCL 18 組件5 電機導軌及測速發(fā)電機（或光電編碼器） 、直流發(fā)電機M016直流電動機M037雙蹤示波器8萬用表七、實驗步驟：（一

28、）安全講解實驗指導人員講解自動控制系統(tǒng)實驗的基本要求，安全操作和注意事項。介紹實驗設 備的使用方法。（二）操作步驟按圖 3-1 接線。1移相觸發(fā)電路的調(diào)試（主電路未通電）（ a） 用示波器觀察NMCL 33 的雙脈沖觀察孔， 應有雙脈沖， 且間隔均勻， 幅值相同；觀察每個晶閘管的控制極、陰極電壓波形，應有幅值為 1V2V的雙脈沖。（b）觸發(fā)電路輸出脈沖應在30°90°范圍內(nèi)可調(diào)?？赏ㄟ^對偏移電壓調(diào)節(jié)單位器及ASR輸出電壓的調(diào)整實現(xiàn)。例如：使 ASR輸出為0V,調(diào)節(jié)偏移電壓，實現(xiàn) “=900;再保持偏移 電壓不變，調(diào)節(jié) ASR的限幅電位器 RP1,使a =30°o2

29、求取調(diào)速系統(tǒng)在無轉(zhuǎn)速負反饋時的開環(huán)工作機械特性。a,斷開ASR的“沒Uct的連接線，G （給定）直接加至 U*且Ug調(diào)至零，直流電機 勵磁電源開關閉合。b.合上主電源，即按下主控制屏綠色閉合”開關按鈕，這時候主控制屏U、V、W端有電壓輸出。c.調(diào)節(jié)給定電壓 Ug,使直流電機空載轉(zhuǎn)速no=1600車專/分,調(diào)節(jié)直流發(fā)電機負載電阻,圖片門不可逆彳閉邛百面泗速泰航主以離圖3-lS<<T灌中用環(huán)吉淀IH起冥垃聲”回£8在空載至額定負載的范圍內(nèi)測取78點，讀取整流裝置輸出電壓Ud,輸出電流id以及被測電動機轉(zhuǎn)速n。圭id (A)Ud (V)n (r/min)3 .帶轉(zhuǎn)速負反饋有靜差

30、工作的系統(tǒng)靜特性a,斷開G （給定）和Uct的連接線，ASR的輸出接至U*把ASR的“57 “6京短接。b.合上主控制屏的綠色按鈕開關。c.調(diào)節(jié)給定電壓Ug至2V,調(diào)整轉(zhuǎn)速變換器 RP電位器，使被測電動機空載轉(zhuǎn)速 no=l600 轉(zhuǎn)/分，調(diào)節(jié)ASR的調(diào)節(jié)電容以及反饋電位器 RP3,使電機穩(wěn)定運行。調(diào)節(jié)直流發(fā)電機負載電阻，在空載至額定負載范圍內(nèi)測取78點，讀取Ud、id、n。表3-2id (A)Ud (V)n (r/min)4 .測取調(diào)速系統(tǒng)在帶轉(zhuǎn)速負反饋時的無靜差閉環(huán)工作的靜特性a.斷開ASR的“5” “胸接線，“5” “瑞接可調(diào)電容，可預置 7 口，使ASR成為PI （比例一積分）調(diào)節(jié)器。b

31、.調(diào)節(jié)給定電壓 Ug,使電機空載轉(zhuǎn)速 no=1600轉(zhuǎn)/分。在額定至空載范圍內(nèi)測取78個點。表3-3id (A)Ud (V)n (r/min)八、思考問題：1.系統(tǒng)在開環(huán)、有靜差閉環(huán)與無靜差閉環(huán)工作時，速度調(diào)節(jié)器ASR各工作在什么狀態(tài)？實驗時應如何接線？2,要得到相同的空載轉(zhuǎn)速 no,亦即要得到整流裝置相同的輸出電壓U,對于有反饋與無反饋調(diào)速系統(tǒng)哪個情況下給定電壓要大些？為什么？3 .在有轉(zhuǎn)速負反饋的調(diào)速系統(tǒng)中，為得到相同的空載轉(zhuǎn)速no,轉(zhuǎn)速反饋的強度對 Ug有什么影響？為什么？4 .如何確定轉(zhuǎn)速反饋的極性與把轉(zhuǎn)速反饋正確地接入系統(tǒng)中？又如何調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速反饋的 強度，在線路中調(diào)節(jié)什么元件能實現(xiàn)？九

32、、實驗成績評定辦法：主要評分點：原理描述、實驗流程、調(diào)試過程、數(shù)據(jù)記錄、解決問題的能力、資料搜集、 實驗結(jié)果、實驗效果等。苴1.直流電2.抬入6端接入可調(diào)電旋到1AS?3.澗取靜特性1AL連續(xù)4.Ug起時使系統(tǒng)的給,必6. 2令。吊探頭的地02.4結(jié)實驗體專。(1變接線時I娟晶闡管，4iiF NMCL-33我割電同，可選出 “MELO ”900 歐邦聯(lián) jHERP3電位器逆時針 （預置 7 口）。定為十5R構(gòu)成轉(zhuǎn)1圖71可逆中閉耳;直就調(diào)速年靛主除司機工作前.必須先加上5.8統(tǒng)開環(huán)連7.7蹤示油器的因有位（只用一根地線即可）8遵腳雪9.實必簫常情況，應0 .保持奧驗，同時/息，不可錯相序。并進

33、行分析:機的紅色按實驗鹵論如出現(xiàn)異實驗四雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)一、實驗學時：3學時二、實驗類型：驗證性三、開出要求：必修四、實驗目的：1 . 了解雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的原理，組成及各主要單元部件的原理。2 .熟悉電力電子及教學實驗臺主控制屏的結(jié)構(gòu)及調(diào)試方法。3,熟悉NMCL-18 , NMCL-33的結(jié)構(gòu)及調(diào)試方法4 .掌握雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試步驟，方法及參數(shù)的整定。五、實驗原理：雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)由電流和轉(zhuǎn)速兩個調(diào)節(jié)器綜合調(diào)節(jié)，由于調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)的主要量為轉(zhuǎn)速， 故轉(zhuǎn)速環(huán)作為主環(huán)放在外面， 電流環(huán)作為付環(huán)放在里面， 這樣可抑制電 網(wǎng)電壓波動對轉(zhuǎn)速的影響， 實驗

34、系統(tǒng)的控制回路如圖 4-1b所示，主回路可參考圖 4-1a所示。系統(tǒng)工作時，先給電動機加勵磁，改變給定電壓的大小即可方便地改變電機的轉(zhuǎn)速。ASR,ACR均有限幅環(huán)節(jié)，ASR的輸出作為ACR的給定，利用 ASR的輸出限幅可達到限制 起動電流的目的,ACR的輸出作為移相觸發(fā)電路的控制電壓，利用 ACR的輸出限幅可達到 限制口min和的目的。當加入給定Ug后，ASR即飽和輸出，使電動機以限定的最大起動電流加速起動，直到 電機轉(zhuǎn)速達到給定轉(zhuǎn)速（即 Ug=Ufn）,并出現(xiàn)超調(diào)后，ASR退出飽和，最后穩(wěn)定運行在略低 于給定轉(zhuǎn)速的數(shù)值上。六、實驗條件：1 .教學實驗臺主控制屏。2 . NMCL33 組件3

35、. NMEL03 組件4 . NMCL18 組件5 .電機導軌及測速發(fā)電機（或光電編碼器）、直流發(fā)電機 M016 .直流電動機M037 .雙蹤示波器8 .萬用表七、實驗步驟：（一）安全講解實驗指導人員講解自動控制系統(tǒng)實驗的基本要求，安全操作和注意事項。介紹實驗設 備的使用方法。（二）操作步驟1.按圖4-1接線，未上主電源之前，檢查晶閘管的脈沖是否正常。（1）用示波器觀察雙脈沖觀察孔，應有間隔均勻，幅度相同的雙脈沖（2）檢查相序，用示波器觀察“1； ”2脈沖觀察孔，“1脈沖超前“2脈沖600,則相序正確，否則，應調(diào)整輸入電源。(3)將控制一組橋觸發(fā)脈沖通斷的六個直鍵開關彈出，用示波器觀察每只晶閘

36、管的控制極，陰極，應有幅度為1V 2V的脈沖。國4-1 b不可空雙前耳直流調(diào)重承煢控制3路2 .雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試原則(1)先部件，后系統(tǒng)。即先將各單元的特性調(diào)好，然后才能組成系統(tǒng)。(2)先開環(huán)，后閉環(huán)，即使系統(tǒng)能正常開環(huán)運行，然后在確定電流和轉(zhuǎn)速均為負反饋 時組成閉環(huán)系統(tǒng)。(3)先內(nèi)環(huán)，后外環(huán)。即先調(diào)試電流內(nèi)環(huán)，然后調(diào)轉(zhuǎn)速外環(huán)。3 .開環(huán)外特性的測定(1)控制電壓Uct由給定器Ug直接接入。主回路按圖 4-1a接線，直流發(fā)電機所接負載 電阻Rg斷開，短接限流電阻 Rd。(2)使Ug=0,調(diào)節(jié)偏移電壓電位器，使 “稍大于90。(3)合上主電源，按下主控制屏綠色閉合”開關按鈕，這時候主控制屏U、

37、V、W端有電壓輸出。(4)逐漸增加給定電壓 Ug,使電機起動、升速，調(diào)節(jié)Ug使電機空載轉(zhuǎn)速no=1600r/min , 再調(diào)節(jié)直流發(fā)電機的負載電阻 Rg,改變負載，在直流電機空載至額定負載范圍，測取 78 點，讀取電機轉(zhuǎn)速 n,電機電樞電流即可測出系統(tǒng)的開環(huán)外特性 n=f (Id)。表4-1n(r/min)I(A)注意，若給定電壓 Ug為。時，電機緩慢轉(zhuǎn)動，則表明a太小，需后移5.單元部件調(diào)試ASR調(diào)試方法與實驗二相同。ACR調(diào)試：使調(diào)節(jié)器為 PI調(diào)節(jié)器，加入一定的輸入電壓，調(diào)整正，負限幅電位器，使 脈沖前移門400,使脈沖后移住300,反饋電位器 RP3逆時針旋到底，使放大倍數(shù)最小。4.系統(tǒng)

38、調(diào)試將Ublf接地，Ublr懸空，即使用一組橋六個晶閘管。(1)電流環(huán)調(diào)試電動機不加勵磁(a)系統(tǒng)開環(huán)，即控制電壓 Ua由給定器Ug直接接入，主回路接入電阻 Rd并調(diào)至最 大(Rd由NMEL -03的兩只900a電阻并聯(lián))。逐漸增加給定電 壓，用示波器觀察晶閘管 整流橋兩端電壓波形。在一個周期內(nèi)，電壓波形應有6個對稱波頭平滑變化 。(b)增加給定電壓，減小主回路串接電阻 Rd,直至Id=1.1Ied,再調(diào)節(jié)NMCL-33掛箱 上的電流反饋電位器 RP,使電流反饋電壓 Ufi近似等于速度調(diào)節(jié)器 ASR的輸出限幅值(ASR 的輸出限幅可調(diào)為 V)。(c) NMCL -31的G (給定)輸出電壓 U

39、g接至ACR的“3端,ACR的輸出“硼接至 Uct,即系統(tǒng)接入已接成 PI調(diào)節(jié)的ACR組成電流單閉環(huán)系統(tǒng)。 ASR的“97 “10端接可調(diào)電 容，可預置7 同時，反饋電位器 RP3逆時針旋到底，使放大倍數(shù)最小。逐漸增加給定 電壓Ug,使之等于ASR輸出限幅值(+5V),觀察主電路電流是否小于或等于1.1Ied,如Id過大，則應調(diào)整電流反饋電位器，使 Ufi增加，直至Id<1.1Ied;如Id<Ied,則可將Rd減小直 至切除，此時應增加有限，小于過電流保護整定值(柜內(nèi)整定) ，這說明系統(tǒng)已具有限流保護功能。測定并計算電流反饋系數(shù)(2)速度變換器的調(diào)試電動機加額定勵磁，短接限流電阻R

40、d。(a)系統(tǒng)開環(huán)，即給定電壓 Ug直接接至Ua, Ug作為輸入給定，逐漸加正給定，當轉(zhuǎn) 速n=1500r/min時，調(diào)節(jié)FBS (速度變換器)中速度反饋電位器RP,使速度反饋電壓為+5V左右，計算速度反饋系數(shù)。(b)速度反饋極性判斷：系統(tǒng)中接入ASR構(gòu)成轉(zhuǎn)速單閉環(huán)系統(tǒng)， 即給定電壓Ug接至ASR的第2端，ASR的第3端接至Uct。調(diào)節(jié)Ug (Ug為負電壓)，若稍加給定，電機轉(zhuǎn)速即 達最高速且調(diào)節(jié) Ug不可控，則表明單閉環(huán)系統(tǒng)速度反饋極性有誤。但若接成轉(zhuǎn)速一電流雙閉環(huán)系統(tǒng)，由于給定極性改變，故速度反饋極性可不變。4.系統(tǒng)特性測試將ASR,ACR均接成PI調(diào)節(jié)器接入系統(tǒng)，形成雙閉環(huán)不可逆系統(tǒng)。A

41、SR的調(diào)試：(a)反饋電位器RP3逆時針旋到底，使放大倍數(shù)最?。?b) “5” “湍接入可調(diào)電容，預置 57E(c)調(diào)節(jié)RP1、RP2使輸出限幅為±5Vo(1)機械特性n=f (Id)的測定(a)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速給定電壓 Ug,使電機空載轉(zhuǎn)速至1600 r/min ,再調(diào)節(jié)發(fā)電機負載電阻 Rg, 在空載至額定負載范圍內(nèi)分別記錄78點，可測出系統(tǒng)靜特性曲線n=f (Id)表4-2n(r/min)I(A)(2)閉環(huán)控制特性n=f(Ug)的測定調(diào)節(jié)Ug,記錄Ug和n,即可測出閉環(huán)控制特性n=f(U g)。表4-3n(r/min)Ug(V)8.系統(tǒng)動態(tài)波形的觀察用二蹤慢掃描示波器觀察動態(tài)波形，用數(shù)字

42、示波器記錄動態(tài)波形。在不同的調(diào)節(jié)器參數(shù)下，觀察，記錄下列動態(tài)波形：(1)突加給定起動時，電動機電樞電流波形和轉(zhuǎn)速波形。(2)突加額定負載時，電動機電樞電流波形和轉(zhuǎn)速波形。(3)突降負載時，電動機電樞電流波形和轉(zhuǎn)速波形。注：電動機電樞電流波形的觀察可通過 ACR的第“1端轉(zhuǎn)速波形的觀察可通過 ASR的第“ 1端八、思考問題：1 .雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試原則是什么？2 .過電流保護環(huán)節(jié)的工作原理是什么？怎樣整定？3 .如何估方tASR、ACR參數(shù)變化對動態(tài)過程的影響？4要改變轉(zhuǎn)速應調(diào)節(jié)什么參數(shù)？要改變最大電流應調(diào)節(jié)什么參數(shù)？5電流負反饋線未接好或極性接錯，會產(chǎn)生什么后果？九 、 實驗成績評定辦法：主

43、要評分點： 原理描述、 實驗流程、 調(diào)試過程、 數(shù)據(jù)記錄、 解決問題的能力、 資料搜集、 實驗結(jié)果、實驗效果等。十、其它說明：（ 一）注意事項1 三相主電源連線時需注意，不可換錯相序。2 .系統(tǒng)開環(huán)連接時，不允許突加給定信號 Ug起動電機。3 改變接線時，必須先按下主控制屏總電源開關的 “斷開 ”紅色按鈕，同時使系統(tǒng)的給 定為零。4 進行閉環(huán)調(diào)試時，若電機轉(zhuǎn)速達最高速且不可調(diào)，注意轉(zhuǎn)速反饋的極性是否接錯。5 雙蹤示波器的兩個探頭地線通過示波器外殼短接，故在使用時，必須使兩探頭的地線同電位（只用一根地線即可） ，以免造成短路事故。6遵守紀律，注意用電安全，按規(guī)定的步驟進行實驗。7 實驗過程中一人

44、接線， 一人查線。 檢查接線無誤后方可送電，實驗過程中如出現(xiàn)異常情況，應立即切斷電源，排除故障后方可繼續(xù)實驗。8保持實驗室環(huán)境整潔，實驗結(jié)束后將實驗器材及儀器擺放整齊。（二）實驗報告要求1 根據(jù)實驗數(shù)據(jù)，畫出閉環(huán)控制特性曲線。2根據(jù)實驗數(shù)據(jù)，畫出閉環(huán)機械特性，并計算靜差率。3根據(jù)實驗數(shù)據(jù)，畫出系統(tǒng)開環(huán)機械特性，計算靜差率，并與閉環(huán)機械特性進行比較。4分析由數(shù)字示波器記錄下來的動態(tài)波形實驗五 邏輯無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)一、實驗學時：3 學時二、實驗類型：驗證性三、開出要求：必修四、實驗目的：1 了解并熟悉邏輯無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的原理和組成。2 掌握各控制單元的原理，作用及調(diào)試方法。3 掌握邏

45、輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試步驟和方法。4 了解邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的靜特性和動態(tài)特性。五、實驗原理：邏輯無環(huán)流系統(tǒng)的主回路由二組反并聯(lián)的三相全控整流橋組成， 由于沒有環(huán)流， 兩組可控整流橋之間可省去限制環(huán)流的均衡電抗器，電樞回路僅串接一個平波電抗器?？刂葡到y(tǒng)主要由速度調(diào)節(jié)器 ASR ， 電流調(diào)節(jié)器ACR ， 反號器 AR ， 轉(zhuǎn)矩極性鑒別器DPT ，零電流檢測器DPZ,無環(huán)流邏輯控制器 DLC ,觸發(fā)器，電流變換器 FBC,速度變換器FBS 等組成。其系統(tǒng)原理圖如圖 5-1 所示。正向起動時，給定電壓Ug為正電壓，無環(huán)流邏輯控制器的輸出端Ubif為" 0態(tài)，Ublr為"

46、1態(tài)， 即正橋觸發(fā)脈沖開通， 反橋觸發(fā)脈沖封鎖， 主回路正組可控整流橋工作， 電機正向運轉(zhuǎn)。減小給定時，Ug<Ufn,使Ugi反向，整流裝置進入本橋逆變狀態(tài)，而Ubif,Ubir不變，當主回路電流減小并過零后， Ublf ， Ublr 輸出狀態(tài)轉(zhuǎn)換， Ublf 為 “1”態(tài)，Ublr 為 “0態(tài)，”即進入它橋制動狀態(tài)，使電機降速至設定的轉(zhuǎn)速后再切換成正向運行；當Ug=0 時，則電機停轉(zhuǎn)。反向運行時，Ublf為" 1態(tài)，Ublr為"哈，主電路反組可控整流橋工作。無環(huán)流邏輯控制器的輸出取決于電機的運行狀態(tài)， 正向運轉(zhuǎn)， 正轉(zhuǎn)制動本橋逆變及反轉(zhuǎn)制動它橋逆變狀態(tài)， Ublf

47、為 ” 0態(tài)，”Ublr 為” 1態(tài)，保證了正橋工作，反橋封鎖；反向運轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)”制動本橋逆變，正轉(zhuǎn)制動它橋逆變階段，則 U blf 為 ” 1態(tài)，”Ublr 為 ” 0態(tài)，正橋被封鎖，反橋”觸發(fā)工作。 由于邏輯控制器的作用， 在邏輯無環(huán)流可逆系統(tǒng)中保證了任何情況下兩整流橋不會同時觸發(fā)， 一組觸發(fā)工作時， 另一組被封鎖， 因此系統(tǒng)工作過程中既無直流環(huán)流也無脈沖環(huán)流。六、實驗條件：1教學實驗臺主控制屏。5 NMCL 33 組件6 NMEL 03 組件7 NMCL 18 組件8 電機導軌及測速發(fā)電機（或光電編碼器） 、直流發(fā)電機M016直流電動機M037雙蹤示波器8萬用表3AVI士充南動機N03)閏

48、$1 名葩常閉壞市況調(diào)理不怨主回露主電注密；1S廣 于KIMCII燈品用工FVSLm百肅電機 勵俺電源Im品闡丁.僅寧、NNCI-J3 J受我電阻.可共用 刈三1_4珀府&* .工；七、實驗步驟:(一)安全講解實驗指導人員講解自動控制系統(tǒng)實驗的基本要求，安全操作和注意事項。介紹實驗設備 的使用方法。(二)操作步驟1 .按圖5-1接線，未上主電源之前，檢查晶閘管的脈沖是否正常。(1)用示波器觀察雙脈沖觀察孔，應有間隔均勻，幅度相同的雙脈沖。(2)檢查相序，用示波器觀察“1； ”2脈沖觀察孔，“1脈沖超前“2脈沖600,則相序正確，否則，應調(diào)整輸入電源。(3)將控制一組橋觸發(fā)脈沖通斷的六個

49、直鍵開關彈出，用示波器觀察每只晶閘管的控制極，陰極，應有幅度為1V 2V的脈沖。(4)將Ublr接地，可觀察反橋晶閘管的觸發(fā)脈沖。(5)用萬用表檢查 Ubf, Ub的電壓，一為高電平，一為低電平，不能同為低電平。2 .控制單元調(diào)試(1)按實驗四的方法調(diào)試 FBS, ASR, ACR(2)按實驗二的方法調(diào)試 AR, DPT, DPZ, DLC對電平檢測器的輸出應有下列要求轉(zhuǎn)矩極性鑒別器DPT:電機正轉(zhuǎn)輸出Um為" 1態(tài)電機反轉(zhuǎn)輸出Um為哈用心比也把由需且贏閑M酣I洲向常零電流檢測器DPZ:主回路電流接近零輸出Ui為" 1態(tài)主回路有電流輸出Ui為“旅(3)調(diào)節(jié)ASR, ACR的

50、串聯(lián)積分電容，使系統(tǒng)正常，穩(wěn)定運行。4 .機械特性n=f (Id)的測定測出n =1600r/min的正，反轉(zhuǎn)機械特性 n =f (I d),方法與實驗四相同。表 5-1 n=1600r/minn(r/min)I(A)5 .閉環(huán)控制特性的測定按實驗四的方法測出正，反轉(zhuǎn)時的閉環(huán)控制特性n =f (Ug)。表5-2n(r/min)Ug(V)6 .系統(tǒng)動態(tài)波形的觀察用二蹤慢掃描示波器觀察并記錄：(1)給定值階躍變化(正向起動 T 正向停車T反向切換到正向 T 正向切換到反向 T反向停車)時的動態(tài)波形。(2)電機穩(wěn)定運行于額定轉(zhuǎn)速，Ug不變，突加，突減負載 (20%IedHl00%Ied)的動態(tài)波形：

51、(3)改變ASR,ACR的參數(shù)，觀察動態(tài)波形如何變化。注：電動機電樞電流波形的觀察可通過ACR的第“1端轉(zhuǎn)速波形的觀察可通過 ASR的第“ 1端八、思考問題：1 .電平檢測器 DPT、DPZ的繼電特性怎樣整定？2 .如果DLC的輸出狀態(tài)不正確，將會對系統(tǒng)產(chǎn)生怎樣的影響？3 .在正、反向切換過程中，如果過流保護環(huán)節(jié)FA出現(xiàn)動作，試分析其原因。九、實驗成績評定辦法：主要評分點：原理描述、實驗流程、調(diào)試過程、數(shù)據(jù)記錄、解決問題的能力、資料搜集、 實驗結(jié)果、實驗效果等。十、其它說明：(一)注意事項1 .實驗時，應保證邏輯控制器工作；邏輯正確后才能使系統(tǒng)正反向切換運行。2 .為了防止意外，可在電樞回路串

52、聯(lián)一定的電阻，如工作正常，則可隨 Ug的增大逐漸切除電阻。3 .遵守紀律，注意用電安全，按規(guī)定的步驟進行實驗。4 .實驗過程中一人接線，一人查線。檢查接線無誤后方可送電，實驗過程中如出現(xiàn)異 常情況，應立即切斷電源，排除故障后方可繼續(xù)實驗。5 .保持實驗室環(huán)境整潔，實驗結(jié)束后將實驗器材及儀器擺放整齊。(二)實驗報告要求1 .根據(jù)實驗結(jié)果，畫出正，反轉(zhuǎn)閉環(huán)控制特性曲線。2 .根據(jù)實驗結(jié)果，畫出正，反轉(zhuǎn)閉環(huán)機械特性，并計算靜差率。3 .分析參數(shù)變化對系統(tǒng)動態(tài)過程的影響。4 .分析電機從正轉(zhuǎn)切換到反轉(zhuǎn)過程中，電機經(jīng)歷的工作狀態(tài)，系統(tǒng)能量轉(zhuǎn)換狀況。實驗六雙閉環(huán)可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)一、實驗學時：3學時 二、實驗類型：驗證性 三、開出要求：選修 四、實驗目的：1 .掌握雙閉環(huán)可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的組成、原理及各主要單元部件的工作原理。2 .熟悉直流PWM專用集成電路 SG3525的組成、功能與工作原理。3 .熟悉H型PWM變換器的各種控制方式的原理與特點。4 .掌握雙閉環(huán)可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試步驟、方法及參數(shù)的整定。五、