2009年山東齊魯工業(yè)大學(xué)自動控制理論考研真題A卷_第1頁
2009年山東齊魯工業(yè)大學(xué)自動控制理論考研真題A卷_第2頁
2009年山東齊魯工業(yè)大學(xué)自動控制理論考研真題A卷_第3頁
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文檔簡介

2009年山東齊魯工業(yè)大學(xué)自動控制理論考研真題A卷一、本題 15 分。二、本題 20 分。已知信號流圖如圖 2 所示，求傳遞函數(shù)三、本題 15 分。 設(shè)二階控制系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲 線如圖 3 所示，該系統(tǒng)為單位反饋系統(tǒng)， 試確定其開環(huán)傳遞函數(shù)4、 本題 20 分，第 1 小題 12 分，第 2 小題 8 分。單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為（1）確定系統(tǒng)穩(wěn)定的 k 值范圍。 （2）若要求閉環(huán)系統(tǒng)的根全部位于 s= -1 垂線左邊，k 值范圍應(yīng)取多大？ 五、本題 20 分。 某單位反饋的控制系統(tǒng)，開環(huán)傳遞函數(shù)為試?yán)L制該系統(tǒng)的根軌跡圖。六、本題 20 分。 最小相位系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性如圖 4 所示。試寫出圖（a），（b）相應(yīng)的傳遞函數(shù)的解析表達(dá)式。七、本題 20 分。 已知系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖 5 所示。試用勞斯穩(wěn)定判據(jù)確定能使系統(tǒng)穩(wěn)定的反饋系數(shù) 的取值范圍。八、本題 20 分。 設(shè)離散系統(tǒng)如圖 6 所示。其中采樣周期。試用終值定理法計算系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差e( ¥ )。

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