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1、補(bǔ)充補(bǔ)充: plcplc電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)電梯自動(dòng)控制系統(tǒng) 貨梯 住宅梯 客梯 觀光梯 一一. 電梯控制系統(tǒng)電梯控制系統(tǒng)電梯可分為直升電梯和手扶電梯兩類。而直升電梯電梯可分為直升電梯和手扶電梯兩類。而直升電梯按其用途又可分為客梯、貨梯、客貨梯、消防梯等。按其用途又可分為客梯、貨梯、客貨梯、消防梯等。共118頁(yè)第1頁(yè)驕陽(yáng)書苑電梯的分類電梯的分類交流電梯交流電梯 直流電梯直流電梯 液壓電梯液壓電梯第四節(jié)第四節(jié) 電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)共118頁(yè)第2頁(yè)驕陽(yáng)書苑 電梯的控制方式可分為層間控制、簡(jiǎn)電梯的控制方式可分為層間控制、簡(jiǎn)易自動(dòng)控制、集選控制、有易自動(dòng)控制、集選控制、有/無(wú)司機(jī)控制以無(wú)司機(jī)控
2、制以及群控等。對(duì)于大廈電梯,通常選用群控及群控等。對(duì)于大廈電梯,通常選用群控方式。方式。電梯的自動(dòng)化程度體現(xiàn)在兩個(gè)方面:一電梯的自動(dòng)化程度體現(xiàn)在兩個(gè)方面:一是其拖動(dòng)系統(tǒng)的組成形式;二是其操縱的是其拖動(dòng)系統(tǒng)的組成形式;二是其操縱的自動(dòng)化程度。自動(dòng)化程度。共118頁(yè)第3頁(yè)驕陽(yáng)書苑 常見(jiàn)的電梯拖動(dòng)系統(tǒng)有以下三種:常見(jiàn)的電梯拖動(dòng)系統(tǒng)有以下三種:(1) 雙速拖動(dòng)方式:以交流雙速電動(dòng)機(jī)作雙速拖動(dòng)方式:以交流雙速電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力裝置,通過(guò)控制系統(tǒng)按時(shí)間原則控為動(dòng)力裝置,通過(guò)控制系統(tǒng)按時(shí)間原則控制電動(dòng)機(jī)的高制電動(dòng)機(jī)的高/低速繞組連接,使電梯在運(yùn)低速繞組連接,使電梯在運(yùn)行的各階段速度作相應(yīng)的變化。行的各階段速度作
3、相應(yīng)的變化。1電梯拖動(dòng)系統(tǒng)電梯拖動(dòng)系統(tǒng)共118頁(yè)第4頁(yè)驕陽(yáng)書苑(2) 調(diào)壓調(diào)速拖動(dòng)方式:調(diào)壓調(diào)速拖動(dòng)方式: 舒適感好,拖動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。但舒適感好,拖動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。但由于晶閘管調(diào)壓的結(jié)果,主電路三相電壓由于晶閘管調(diào)壓的結(jié)果,主電路三相電壓波形嚴(yán)重畸變,不僅影響供電質(zhì)量,還造波形嚴(yán)重畸變,不僅影響供電質(zhì)量,還造成電機(jī)嚴(yán)重發(fā)熱,故不適用于高速電梯。成電機(jī)嚴(yán)重發(fā)熱,故不適用于高速電梯。共118頁(yè)第5頁(yè)驕陽(yáng)書苑(3) 調(diào)壓調(diào)頻拖動(dòng)方式:調(diào)壓調(diào)頻拖動(dòng)方式: 又稱又稱vvvf方式。方式。vvvf電梯具有高效、電梯具有高效、節(jié)能、舒適感好、控制系統(tǒng)體積小、動(dòng)態(tài)節(jié)能、舒適感好、控制系統(tǒng)體積小、動(dòng)態(tài)品質(zhì)及
4、抗干擾性能優(yōu)越等優(yōu)點(diǎn)。這種電梯品質(zhì)及抗干擾性能優(yōu)越等優(yōu)點(diǎn)。這種電梯拖動(dòng)系統(tǒng)是現(xiàn)代化高層建筑中電梯拖動(dòng)的拖動(dòng)系統(tǒng)是現(xiàn)代化高層建筑中電梯拖動(dòng)的理想形式。理想形式。 共118頁(yè)第6頁(yè)驕陽(yáng)書苑 2電梯操縱形式電梯操縱形式常見(jiàn)的操縱形式有按扭控制、信號(hào)控制和常見(jiàn)的操縱形式有按扭控制、信號(hào)控制和集選控制等形式。一般高層建筑中的乘客電集選控制等形式。一般高層建筑中的乘客電梯多為操縱自動(dòng)化程度較高的集選控制電梯梯多為操縱自動(dòng)化程度較高的集選控制電梯.共118頁(yè)第7頁(yè)驕陽(yáng)書苑電梯的監(jiān)控功能有如下五個(gè)方面:電梯的監(jiān)控功能有如下五個(gè)方面:(1) 電梯升降控制器作為電梯升降控制器作為bas的的一個(gè)分站,它控制和掃描電
5、梯升降一個(gè)分站,它控制和掃描電梯升降層的信號(hào),并將其傳送到中央控制層的信號(hào),并將其傳送到中央控制站。站。(2) 對(duì)各部電梯的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行對(duì)各部電梯的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。檢測(cè)。 (3) 故障檢測(cè)與報(bào)警,包括廳門、故障檢測(cè)與報(bào)警,包括廳門、廂門的故障檢測(cè)與報(bào)警;轎廂上下廂門的故障檢測(cè)與報(bào)警;轎廂上下限超限故障報(bào)警以及鋼繩輪超速故限超限故障報(bào)警以及鋼繩輪超速故障報(bào)警等。障報(bào)警等。 3 3電梯的監(jiān)控功能電梯的監(jiān)控功能共118頁(yè)第8頁(yè)驕陽(yáng)書苑(4) (4) 各部電梯的開(kāi)各部電梯的開(kāi)/ /??刂?,電梯群控,停控制,電梯群控,例如當(dāng)任一層用戶按叫電梯時(shí),最接近用例如當(dāng)任一層用戶按叫電梯時(shí),最接近用戶的同方向電
6、梯,將率先到達(dá)用戶層,以戶的同方向電梯,將率先到達(dá)用戶層,以縮短用戶的等待時(shí)間;自動(dòng)檢測(cè)電梯運(yùn)行縮短用戶的等待時(shí)間;自動(dòng)檢測(cè)電梯運(yùn)行的繁忙程度以及控制電梯組的開(kāi)啟的繁忙程度以及控制電梯組的開(kāi)啟/ /停止的停止的臺(tái)數(shù),以便節(jié)省能源。臺(tái)數(shù),以便節(jié)省能源。(5) (5) 當(dāng)發(fā)生火警時(shí),由電梯升降控制器當(dāng)發(fā)生火警時(shí),由電梯升降控制器控制所有的電梯,包括將直升客梯和直升控制所有的電梯,包括將直升客梯和直升貨梯降至底層,并切斷電梯的供電電源。貨梯降至底層,并切斷電梯的供電電源。 4 4電梯的監(jiān)控系統(tǒng)構(gòu)成電梯的監(jiān)控系統(tǒng)構(gòu)成共118頁(yè)第9頁(yè)驕陽(yáng)書苑二電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)二電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) 控制
7、系統(tǒng)由主控制器、梯間控制器以及多個(gè)控制系統(tǒng)由主控制器、梯間控制器以及多個(gè)樓層控制器組成。樓層控制器組成。第四節(jié)第四節(jié) 電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)共118頁(yè)第10頁(yè)驕陽(yáng)書苑三電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)的三電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制原則電梯控制原則電梯控制原則: :1 1自動(dòng)定向原則自動(dòng)定向原則 2 2順向截車原則順向截車原則3 3最遠(yuǎn)程反向截車原則最遠(yuǎn)程反向截車原則4 4順向消號(hào),反向保號(hào)原則順向消號(hào),反向保號(hào)原則 5 5自動(dòng)開(kāi)關(guān)門原則自動(dòng)開(kāi)關(guān)門原則 6 6本層呼叫重開(kāi)門原則本層呼叫重開(kāi)門原則第四節(jié)第四節(jié) 電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)共118頁(yè)第11頁(yè)驕陽(yáng)書苑四四plcplc電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)電梯自動(dòng)
8、控制系統(tǒng)plcplc電梯控制系統(tǒng)構(gòu)成圖電梯控制系統(tǒng)構(gòu)成圖 各層廳門控制按鈕井道傳感器轎內(nèi)操縱按鈕轎頂控制開(kāi)關(guān)安全觸板信號(hào)電機(jī)控制電路門控制電路呼叫顯示指層選向顯示報(bào)警電路其它電路曳引電機(jī)plc通信適配器rs232門 機(jī)(一)(一)plcplc電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)電梯自動(dòng)控制系統(tǒng) 用用plc組組成的控制成的控制系統(tǒng),省系統(tǒng),省掉了接口掉了接口電路的制電路的制作,系統(tǒng)作,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、可緊湊、可靠性高??啃愿?。共118頁(yè)第12頁(yè)驕陽(yáng)書苑plcplc控制系統(tǒng)硬件框圖控制系統(tǒng)硬件框圖 曳引機(jī)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)門機(jī)顯示調(diào)速系統(tǒng)plc控制系統(tǒng)電源pg光電編碼器plcplc控制系統(tǒng)硬件構(gòu)成控制系統(tǒng)硬件構(gòu)成
9、: :共118頁(yè)第13頁(yè)驕陽(yáng)書苑設(shè)計(jì)步驟設(shè)計(jì)步驟(二)(二)plcplc電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)電梯方面要考慮的因素電梯方面要考慮的因素的選型的選型()點(diǎn)數(shù)和方式()點(diǎn)數(shù)和方式 ()存儲(chǔ)容量和存貯器類型()存儲(chǔ)容量和存貯器類型 ()結(jié)構(gòu)()結(jié)構(gòu) ()工作電壓()工作電壓用途;用途; 層站數(shù);層站數(shù); 拖動(dòng)方式;拖動(dòng)方式;控制方式和功能;控制方式和功能;信號(hào)的采集和輸出信號(hào)的采集和輸出共118頁(yè)第14頁(yè)驕陽(yáng)書苑層站認(rèn)證:絕對(duì)認(rèn)址1n層認(rèn)址接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)片認(rèn)址片轎頂平層接近開(kāi)關(guān)認(rèn)證片與接近開(kāi)關(guān)認(rèn)證片與接近開(kāi)關(guān) (三)(三)plcplc電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)控制電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)控制共118頁(yè)第15頁(yè)驕陽(yáng)書苑(四)電梯控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)(四)電梯控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)第四節(jié)第四節(jié) 電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)1、選層模塊、選層模塊2、運(yùn)行模塊、運(yùn)行模塊3、開(kāi)、開(kāi)/關(guān)門模塊關(guān)門模塊4、檢修模塊、檢修模塊5、故障自診與處理模塊、故障自診與處理模塊6、上位機(jī)監(jiān)控平臺(tái)的設(shè)計(jì)、上位機(jī)監(jiān)控平臺(tái)的設(shè)計(jì)()人機(jī)界面的設(shè)計(jì)()人機(jī)界面的設(shè)計(jì)
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