ADAMS常見問題

1、ADAMS8用常見問題1、ADAM中的單位的問題開始的時候需要為模型設置單位。在所有的預置單位系統(tǒng)中 , 時間單位是秒 , 角度是度?？稍O置:MMKS-設置長度為毫米,質量為千克,力為牛頓。MKS-設置長度為米,質量為千克,力為牛頓。CGS-設置長度為厘米，質量為克，力為達因。IPS一設置長度為英寸，質量為斯勒格ug),力為磅。2、如何永久改變ADAM的啟動路徑？在ADAMSI動后，每次更改路徑很費時，我們習慣將自己的文件存在某一 文件夾下；事實上，在Adams的快捷方式上右擊鼠標，選屬性，再在起始 位置上輸入你想要得路徑就可以了。3、關于ADAM的坐標系的問題。當?shù)谝淮螁覣DAMs/Vie

2、W寸，在窗口的左下角顯示了一個三視坐 標軸。該坐標軸為模型數(shù)據(jù)庫的全局坐標系。缺省情況下 ，ADAMS/View用 笛卡兒坐標系作為全局坐標系。ADAMS/VieW等全局坐標系固定在地面上。 當創(chuàng)建零件時，ADAMS/View給每個零件分配一個坐標系，也就是局部坐標 系。 零件的局部坐標系隨著零件一起移動。 局部坐標系可以方便地定義物體的位置,ADAMS/View也可返回如零件的位置零件局部坐標系相對于全局坐標系的位移的仿真結果。 局部坐標系使得對物體上的幾何體和點的描述比較方便。物體坐標系不太容易理解。你可以自己建一個p art, 通過移動它的位置來體會。4、關于物體的位置和方向的修改可以有

3、兩種途徑修改物體的位置和方向，一種是修改物體的局部坐標系的位置，也就是通過MOD I FY物體的p o s i t i o n屬性；令一種方法就是修改物體在局部坐標系中的位置，可以通過修改控制物體的關鍵點來實現(xiàn)。 我感覺這兩種方法的結果是不同的， 但是對于仿真過程來說， 物體的位置就是質心的位置，所以對于仿真是一樣的。5、關于ADAM中方向的描述。對于初學的人來說， 方向的描述不太容易理解。 之前我們都是用方向余弦之類的量來描述方向的。在ADAM中，為了求解方程是計算的方便，使用歐拉角來描述方向。 就是用繞坐標軸轉過的角度來定義。 旋轉的旋轉軸可以自己定義，默認使用313,也就是先繞z軸，再繞

4、x軸，再繞z軸。6、 Marker 點與 Pointer 點區(qū)別Marker：具有方向性，大部分情況都是伴隨物件自動產(chǎn)生的，而Point 不具有方向性， 都是用戶自己建立的； Marker 點可以用來定義構件的幾何形狀和方向， 定義約束與運動的方向等， 而 Point 點常用來作為參數(shù)化的參考點， 若構件與參考點相連， 當修改參考點的位置時， 其所關聯(lián)的物體也會一起移動或改變。7、關于約束的問題約束是用來連接兩個部件使他們之間具有一定相對運動關系。 通過約 束，使模型中各個獨立的部件聯(lián)系起來形成有機的整體。在ADAMS/VieWh有各種各樣的約束，大體上將其分為四類：基本約束：點重合約束（AT

5、POINT、共線約束（INLINE）、共面約束（INPLANE、 方向定位約束（ORIENTATION、軸平行約束（PARALLEL_AXES軸垂直 約束（PERPENDICULAR!常用鉸約束：球錢（SPHERICSL、虎克錢（HOOKE、廣義較（UNIVERSIAL、常速度 較（CONVBL、固定較（FIXED）、平移副（TRANSLATIONAL圓柱副（CYLINDER、旋轉副（REVOLUTE、螺旋副（SCREW、齒輪副等高副約束：曲線一曲線約束（CVCV、點一曲線約束（PTCV。驅動：按驅動加在對象類型上分： 有點驅動和鉸驅動； 按驅動特點來分有： 平移驅動和旋轉驅動。8、驅動和力的

6、區(qū)別驅動和力都會引起物體的運動，但兩者是有本質上的區(qū)別的。驅動產(chǎn)生確定的運動，可以消除物體的自由度。力產(chǎn)生的運動是不確定的，不能消除物體的自由度。9、運動學仿真后，如何測量驅動力矩或者其他的物理量？我們在做機器人運動規(guī)劃時， 往往根據(jù)規(guī)劃給出各個關節(jié)的運動軌跡， 進行運動學分析， 如果要查看實現(xiàn)該運動各個關節(jié)需要加的驅動力矩， 可以右鍵單擊相應的 motion ， 然后在下拉菜單選擇measure， 在出現(xiàn)的界面里面選擇 Torque ，點 ok 就出來力矩曲線了，其他物理量類同。10、ADAMS/VIEWP的輸入函數(shù)的指定方法輸入函數(shù)是指從輸入狀態(tài)變量取值的時間函數(shù)。 只需在所建立的模型中在

7、需要進行控制的部件施加一定的力或力矩， 然后對其進行函數(shù)化： 其函數(shù)的自變量為所指定的輸入狀態(tài)變量。 這樣所建立的模型就是受輸入控制的系統(tǒng)。11、如何將回放過程保存為AVI 格式的電影文件點擊 plotting （或 F8）進入 postprocessor ,右鍵-load ANIMATION點擊"record"開始錄制。點擊"play"開始。12、ADAM竽的文件類型介紹模型及分析主要有以下幾種類型文件：ADAMS/ViewC進制數(shù)據(jù)庫bin 文件、ADAMS/Vie碗令cmd文件、ADAMS/Solver模型語言adm文件、 ADAMS/Solver

8、仿真控制語言acf文件，以及ADAMS/Solver仿真分析結果 文件：req 文件、res 文件、gra 文件、out文件、msg文件。ADAMS/ViewC進制數(shù)據(jù)庫bin文件以“ .bin ”為文件名后綴，文件中記 錄了從ADAMS動后到存儲為bin文件時的全部信息一包含模型的完整拓 撲結構信息、 模型仿真信息以及后處理信息。 可以包含多個模型、 多個分 析工況和結果。可以保存 ADAMS/VieW勺各種設置信息。文件為二進制不 能閱讀、編輯，只能通過 ADAMS/Vie剛閱，由于信息全面一般文件都比 較大。ADAMS/VieW令cmd文件以“ .cmd ”為文件名后綴，是由 ADAMS

9、/View命令編寫的模型文件， 可以包含模型的完整拓撲結構信息 (包括所有幾何信息) 、 模型仿真信息， 為文本文件， 可讀性強， 可以進行編程， 是 ADAMS的二次開發(fā)語言，不包含 ADAMS/VieW勺環(huán)境設置信息，不包含仿真結果信息，只能包含單個模型。ADAMS/Solver模型語言(ADAMData Language) adm文件，以 “ .adm” 為文件名后綴， 文件中包含模型中拓撲結構信息， 但有些幾何形體如 link 等不能保留。ADAMS/VieW勺環(huán)境設置不能保留。ADAMS/Solver可以讀取 adm文件，與ADAMS/Solver仿真控制語言acf文件配合可以直接利

10、用 ADAMS/Solver 進行求解。ADAMS/Solver仿真控制語言acf文件，以“ .acf ”為文件名后綴，文件 中可以包含ADAMS/Solver命令對模型進行修改和控制的命令，從而控制 仿真的進行。ADAMS/Solver將仿真分析結果中用戶定義的輸出變量輸出到req文件，以“ .req ”為文件名后綴；ADAMS/Solver將仿真分析結果中將模型的缺 省輸出變量輸出到 res 文件，以“ .res ”為文件名后綴； ADAMS/Solver 將仿真分析結果中圖形部分結果輸出到 gra 文件，以“ .gra ”為文件名 后綴。ADAMS/Solver將仿真分析結果中用戶定義的

11、輸出變量以列表的形 式輸出到out文件，以“ .out ”為文件名后綴。ADAMS/Solver將仿真過 程中的警告信息、錯誤信息輸出到 msg文件，以“ .msg”為文件后綴。13、如何使用 tWo body tWo location ？比如四桿機構，桿長已知，一個為機架，一個為曲柄，一個為搖桿，一個為連桿。關四個轉動關節(jié)的位置如何確定？可以著以two body two location去做拘束，再優(yōu) simulation 下 找simulation control便可以做黜合模擬。14、如何在ADAMS*由數(shù)據(jù)生成樣條曲線?在 tools->command navigator->

12、;Data element->create->springline 后，會出琪一個輸入 window窗口，選擇numerical將xyz數(shù)值copy 到 xyz 各自的表格上 15、ADAM竽如何建模，該如何控制坐標點，才能得到精確的位置？可以粗略建立Point 設計點后，可以 Modify ，在表格編輯器TableEditor里可以精確定位點的坐標，還可以用 Command16、關于 bushing16.1 、 bushing 一般用于模擬橡膠連接部件，主要是指線性橡膠。一般汽車底盤的軸承都有加橡膠， 那就可以在軸和軸承之間用這個。 輸入在各個方向的剛度和阻尼就可以了。16.2

13、、 bushing 主要是考慮到了兩個物體間的彈性連接， 比如麥弗遜懸架的下控制臂和副車架， 幅車架和車身相連的地方都是采用了 bushing ， 在 car 里面就可以看到。對于運動學分析，采用一般的連接即可(比如萬向節(jié))，做動力學分析，就得采用 busing 以模擬彈性力。17、請問如何對零件進行復制？可用 position move ，還有一個命令是position rotation 。18、關于轉動問題，如何判斷轉動副的方向？初學時，對轉動副的運動容易糊涂，下面以圖說明。圖 1，構件 4 固定在地面上，在構件1 和構件 2 上加了一個轉動副。1) 轉動副中構件繞軸轉動的方向，符合右手法

14、則，其中First body 繞 Second body 轉動；2) 圖一中，構件1 為 first body ，構件 2 為 Second Body，則構件 1 相對于構件2 逆時針轉動，圖 2 為轉動后某時刻的圖像；3) 若修改轉動副，構件2 為 first body ，構件 1 為 SecondBody,則構件2相對于構件1逆時針轉動，圖3為轉動后某時刻的圖像，與 2) 恰相反；4) 有趣的是， 假設轉動副加在構件1 與 4 上， 構件 4 為 firstbody,構件1為Second Body,則才件4應該相對于構件1逆時針轉動，但由于構件4 固定在地面上， 無法運動， 由相對運動可知

15、， 此時運動等價于構件 1 相對于構件4 順時針轉動， 事實如此， 圖 4 為轉動后某時刻的圖像。(圖片看不到的話，可在版內搜索到該帖子)19、用不同的求解器是不是不會對結果造成太大的影響？求解器不會對仿真結果造成影響的。由于ADAMS勺求解器最初是用FORTRAN寫的，而隨著C的普及及功能的強大，現(xiàn)在越來越傾向于C了。現(xiàn)在是兩個求解器并存，將來可能只保留C一個了。在ADAM新的版本中， 有些功能只有C求解器才有的。20、出現(xiàn) exception 11 detected 如何解決？K 始-> 程式集->MSC.Software->MSC.ADAMS 2005r2->AD

16、AMS Settings- 在 Shared->Graphics_Driver,逗攆 Hoops21、接觸的那些系數(shù)是什么意思？該怎么填寫?。?2、碰撞力的測量？使用 postprocessor 繪制出 contact force curve ，是比較簡單的；若要在 view 環(huán)境下進行顯示，其流程較為復雜：buid| measure | Function| Force object | contact force23、如何創(chuàng)建齒輪副？關鍵是齒輪副定義的 joint 和 marker 點需要定義在一個物體上，基本上就是這樣。如定義一個簡單gear ，所用了兩個revolution joi

17、nt1 和 2，joint1 定義了 part1 和 ground ， joint2 定義了 part2 和 ground ， marker 點定義在ground上,marker的Z軸方向應指向齒輪的嚙合線方向，該 marker 位于嚙合點上，才能成功的建立齒輪副。定義行星輪也是同樣，建立在齒輪副中需要用到的 joint 和 marker 點都必須在同一物體上，不管這個物體是ground 還是自建的 part 。24、請教：行星齒輪副該怎么加？25、請教如何在adams里構建齒輪副？26、PRO葉如何建立凸輪副？26.1 、在PRO/E!面做一個凸輪，和一頂桿.26.2 、沿凸輪的外邊圓做一條

18、曲線（一般是外邊緣偏移出 ）,26.3 、在頂桿頂端（以后與凸輪接觸那點 ）. 做一個 marker 點.26.4 、新建一個裝配文件, 同時做一基座零件 （裝配凸輪和頂桿之用 ）, 將凸輪和頂桿裝配好, 加上必要的約束（ 凸輪的鉸鏈, 和頂桿的移動副 ） 同時在鉸鏈上增加一馬達（ 同時設置好必要的參數(shù)）.26.5 、關鍵一步是:在 SET UP MECHANISMS擇 DATA ELEMENTS，選擇CURV醴擇第2步所做的曲線，創(chuàng)建一條曲線（用以約束頂桿是的MARKER 只用 .26.6 、然后從約束里面選種 POINT ON CURVE 分別 NAME,CONSTRAINEDLACATI

19、NON MARKER）,CONSTRAINED FIGID BOD連頂桿）,SELECT EXISTING CURV璉剛創(chuàng)建的曲線）.26.7 、創(chuàng)建成功后就可以看結果了27、從 pro/e 導入的凸輪副如何設置？ 方法一：A、首先分別在prt圖里對凸輪以及從動件用“使用邊”命令做出曲線，保存好b、在 set up-data elements-curves create 選用 fromgeometry 等，做好 2 個 curvesc 、后面的工作都可以在mech/pro 里直接設置，凸輪副 curve-to-curve也一樣。方法二：可以從兩個方面來做這個：a、用碰撞來實現(xiàn)導入的凸輪運動；b

20、、在mechpro中將運動副定義好；c、在proe中做一個凸輪的曲線， 導出igs格式，再導入到adams中。將 IGS格式的曲線轉化為ADAMS spline。就可以在這個上面定義凸輪副了。具體的實現(xiàn)過程可以參考 MSC勺KB:28、凸輪副如何加約束？ 見帖子：29、用ADAMS行蝸輪蝸桿模擬仿真示例見帖子：30、用關聯(lián)副模擬蝸輪蝸桿：見帖子：31、【原創(chuàng)】Adams中的蝸輪蝸桿實現(xiàn)原理見帖子：32、一種行星齒輪傳動建模方法 經(jīng)驗分享 33、數(shù)據(jù)文件如何生成spline ？用輸入的方式。 ， 打開如圖所示的對話框， 照圖中所示的選項就可以輸入數(shù)據(jù)了。 將你原來產(chǎn)生的數(shù)據(jù)作為 test dat

21、a 輸入， 這種方法比較簡單實用。數(shù)據(jù)文件中存放數(shù)據(jù)有一定的格式，建議參考一下幫助文件view_ex.pdf 的 40 到 46 頁。attach107945/attach34、如何使用spline 編輯器？選中 spline 右鍵進行 modify 即可，如下圖35、如何添加軌跡線？Review | create Trace Spline36、有兩種方式定義力的方向: a、沿兩點連線方向定義； b、沿標架一個或多個軸的方向我知道你與涯叔的關系！ ！ ！評論人：沉海摸魚 評論日期:2007-9-5 16:35常用函數(shù)介紹篇(一)、adams函數(shù)總體介紹1、ADAMS/View&#848

22、2;是MDI公司出品的動力學仿真模塊，提供了強大 的建模與仿真環(huán)境。用戶可以應用該模塊對任何一個機械系統(tǒng)進行建模 與仿真。除此之外，還可以通過函數(shù)編輯器編寫表達式、函數(shù)和子程序， 以實現(xiàn)對力、測量和運動的定義。在仿真過程中，系統(tǒng)狀態(tài)實時發(fā)生變 化，用戶能夠通過編寫運行過程函數(shù)實現(xiàn)對系統(tǒng)變量的實時控制。2、ADAMS/ViewS數(shù)包括設計函數(shù)與運行函數(shù)兩種類型，函數(shù)的建立對 應有表達式模式和運行模式兩種。表達式模式下在設計過程中對設計函 數(shù)求值，而運行模式下會在仿真過程中對運行函數(shù)進行計算更新。ADAMS/Solver函數(shù)支持ADAMS/VieW!行模式下的函數(shù)，在仿真過程中 采用ADAMS/S

23、olver解算時對這些函數(shù)進行計算更新。3、運行時函數(shù)(1)運行時函數(shù)在仿真運行過程中被觸發(fā)載入運行的，設計時函數(shù)在程 序剛開始啟動的時候就被載入，并注冊。運行時函數(shù)可用C或者Fortran 代碼編寫，而設計時函數(shù)只能用 C編寫。(2) ADAMS/View libraries 增加已編譯過的設計時函數(shù)，定義或者修改 模型和后處理方式。ADAMS/Solver libraries 為運動和力增加運動時函 數(shù)，直接定義模型的行為，控制仿真執(zhí)行的方式。這樣可以使你利用已 有的軟件定義一些復雜的模型間關系，比如液壓力、輪胎力等。很多模一 塊，ADAMS/View, ADAMS/Car, ADAMS/

24、Engine,口 ADAMS/Rail,可以運行 這兩種庫，因為它們有內部的 ADAMS/Solver,(3)盡管有一點理解上的困難，但子程序比函數(shù)表達式提供了更多的一 般性和靈活性。編寫一些函數(shù)來適應自己的特定需要，鏈入子程序到 ADAMS/Solver;可提高運行效率和仿真速度。子程序和函數(shù)表達式的用 途是一樣的：給ADAMS/Solver定義非標準的輸入。函數(shù)表達式的使用比 較容易，但不能描述復雜的問題，尤其是在包含大量的邏輯判斷時；而 子程序需要編程、編譯和鏈接，比較復雜，但它的功能更強大，用途更 廣，包括定義模型元素和指定輸出。4、在進行建立表達式、產(chǎn)生和修改需要計算的度量及建立設計

25、函數(shù)等操 作時，會采用表達式模式。在建立表達式時，首先在接受表達式的文本框處右擊， 然后選擇“ Parameterize ”再選擇“Expression Euilder進入建立設計函數(shù)表達式對話框。在該對話框中輸入表達式，然后單擊“OK完成操作。（二）、樣條函數(shù)的應用1、 樣條擬合是在給定曲線或曲面上的已知點間求取中間點的一種插值方 法。 仿真過程中通過樣條擬合函數(shù)可以形成一條逼近數(shù)據(jù)點的光滑曲線。樣條函數(shù)在下述情況較為通用：1.1. 采用試驗測試數(shù)據(jù)驅動模型；1.2. 采用試驗測試數(shù)據(jù)定義驅動力；1.3. 通過數(shù)據(jù)點繪制光滑曲線。ADAMS/View允許采用三種插值方法，即：三次樣條曲線擬合

26、、B樣條曲線擬合、Akima擬合法，它們對應的函數(shù)分另為 CUBSRLCURVEAKISPL 其擬合特征及優(yōu)、缺點如下表所示： attach107947/attach 2、AKISPL函數(shù)格式： AKISPL (First Independent Variable, Second Independent Variable ， Spline Name, Derivative Order)參數(shù)說明：First Independent Variable spline 中的第一個自變量Second Independent Variable ( 可選 ) spline 中的第二自變量Spline Nam

27、e 數(shù)據(jù)單元 spline 的名稱Derivative Order ( 可選 ) 插值點的微分階數(shù)，一般用 0 就可以 function = AKISPL(DX(marker_1, marker_2, marker_2), 0, spline_1) spline_1 用下表中的離散數(shù)據(jù)定義 自變量 x 函數(shù)值 y -4.0 -3.6 -3.0 -2.5 -2.0 -1.2 -1.0 -0.4 0.0 0.0 1 0.4 2 1.2 3 2.5 4 3.63、函數(shù)CUBSPL( 1st_Indep_Var , 2nd_Indep_Var , Spline_Name ,Deriv_Order)其中

28、 1st_Indep_Var 定為時間變量time ， 2nd_Indep_Var 設為0，Spline_Name 為所保存的力與時間的曲線圖名稱， Deriv_Order 設為0。力與時間的曲線圖可以在菜單build >data elements >spline 建立。step 函數(shù)的應用1、 Step 函數(shù)格式為： step(x,x0,h0,x1,h1) 其中各參數(shù)意義如下：X 一自變量，可以是時間或時間的任一函數(shù)X0自變量的STEP®數(shù)開始值，可以是常數(shù)或函數(shù)表達式或設計變量;x1 自變量的STEP函數(shù)結束值，可以是常數(shù)、函數(shù)表達式或設計變量 h0 STEP 函數(shù)的初始值，可以是常數(shù)、設計變量或其它函數(shù)表達式h1 STEP 函數(shù)的最終值，可以是常數(shù)、設計變量或其它函數(shù)表達式2、 鏈接匯總 step 函數(shù)應用大集合!url/url(四)、 if 函數(shù)的應用1、格式：IF( 表達式 1: 表達式 2, 表達式 3, 表達式 4)參數(shù)說明：表達式1 ADAM的評估表達式；表達式2如果的EXpression1 值小于 0， IF 函數(shù)返回的 EXpression2值；表達式3如果表達式1 的值等于0，IF 函數(shù)返回表達式3 的值；表達式4如果表達式1 的值大于0，IF 函數(shù)返回表達式4 的值；例如：函數(shù)IF(time-2.5:0,0.5,1)結果： 0.0