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1、11/2/20211 畢畢 業(yè)業(yè) 設(shè)設(shè) 計計齒輪齒條轉(zhuǎn)向器設(shè)計齒輪齒條轉(zhuǎn)向器設(shè)計二一一年三月 習(xí)向濤11/2/20212 1.汽車主要參數(shù)的選擇汽車主要參數(shù)的選擇 2.轉(zhuǎn)向系設(shè)計概述轉(zhuǎn)向系設(shè)計概述 3.機械式轉(zhuǎn)向器方案分析機械式轉(zhuǎn)向器方案分析 4.轉(zhuǎn)向系的主要性能參數(shù)轉(zhuǎn)向系的主要性能參數(shù) 5.轉(zhuǎn)向器設(shè)計計算轉(zhuǎn)向器設(shè)計計算 6.動力轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)計動力轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)計 7.轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)設(shè)計轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)設(shè)計 結(jié)論結(jié)論 11/2/202131.汽車主要參數(shù)的選擇汽車主要參數(shù)的選擇 汽車的主要尺寸參數(shù)包括軸距、輪距、總長、總寬、總高、前懸、后懸、接近角、離去角、最小離地間隙等 。 汽車的質(zhì)量參數(shù)包括整車整備質(zhì)
2、量、載客量裝載質(zhì)量、質(zhì)量系數(shù)、汽車總質(zhì)量ma、軸荷分配等。11/2/202142. 轉(zhuǎn)向系設(shè)計概述轉(zhuǎn)向系設(shè)計概述 轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向臂、轉(zhuǎn)向縱拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、轉(zhuǎn)向梯形臂以及轉(zhuǎn)向橫拉桿等。 內(nèi)、外轉(zhuǎn)向輪理想的轉(zhuǎn)角關(guān)系內(nèi)、外轉(zhuǎn)向輪理想的轉(zhuǎn)角關(guān)系 lkbdcodoiocotcotalormaxminsin11/2/202153. 機械式轉(zhuǎn)向器方案分析機械式轉(zhuǎn)向器方案分析 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器由與轉(zhuǎn)向軸做成一體的轉(zhuǎn)向齒輪和常與轉(zhuǎn)向橫拉桿做成一體的齒條組成。與其他形式的轉(zhuǎn)向器比較,齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器最主要的優(yōu)點是:結(jié)構(gòu)簡單、緊湊;殼體采用鋁合金或鎂合金壓鑄而成,轉(zhuǎn)向器的質(zhì)量比較?。粋鲃有矢哌_90%;齒輪與
3、齒條之間因磨損出現(xiàn)間隙以后,利用裝在齒條背部、靠近主動小齒輪處的壓緊力可以調(diào)節(jié)的彈簧。能自動消除齒間間隙,這不僅可以提高轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的剛度。還可以防止工作時產(chǎn)生沖擊和噪聲;轉(zhuǎn)向器占用的體積??;沒有轉(zhuǎn)向搖臂和直拉桿,所以轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角可以增大;制造成本低。 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的優(yōu)點是:在螺桿和螺母之間因為有可以循環(huán)流動的鋼球,將滑動摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)闈L動摩擦,因而傳動效率可以達到75%85%;在結(jié)構(gòu)和工藝上采取措施后,包括提高制造精度,改善工作表面的表面粗糙度和螺桿、螺母上的螺旋槽經(jīng)淬火和磨削加工,使之有足夠的使用壽命;轉(zhuǎn)向器的傳動比可以變化;工作平穩(wěn)可靠;齒條和齒扇之間的間隙調(diào)整工作容易進行,適合用來做整體式動力
4、轉(zhuǎn)向器。 綜上確定為齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器。11/2/202164.轉(zhuǎn)向系的主要性能參數(shù)轉(zhuǎn)向系的主要性能參數(shù) 轉(zhuǎn)向系的效率轉(zhuǎn)向系的效率 正效率計算公式: 逆效率計算公式:ppp121ppp323轉(zhuǎn)向器角傳動比變化特性曲線 轉(zhuǎn)向器傳動副傳動間隙特性 11/2/20217動力轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)計動力轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)計 1.運動學(xué)上應(yīng)保持轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角和駕駛員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角之間保持一定的比例關(guān)系。 2.隨著轉(zhuǎn)向輪阻力的增大(或減?。饔迷谵D(zhuǎn)向盤上的手力必須增大(或減?。Q之為“路感”。 3.當作用在轉(zhuǎn)向盤上的切向力0.0250.190kn時,動力轉(zhuǎn)向器就應(yīng)開始工作。 4.轉(zhuǎn)向后,轉(zhuǎn)向盤應(yīng)自動回正,并使汽車保持在穩(wěn)定的
5、直線行駛狀態(tài)。 5.工作靈敏,即轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動后,系統(tǒng)內(nèi)壓力能很快增長到最大值。 6.動力轉(zhuǎn)向失靈時,仍能用機械系統(tǒng)操縱車輪轉(zhuǎn)向。 7.密封性能好,內(nèi)、外泄漏少。11/2/202187.轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)設(shè)計轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)設(shè)計 轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)是由轉(zhuǎn)向搖臂至左、右轉(zhuǎn)向車輪之間用來傳遞力及運動的轉(zhuǎn)向桿、臂系統(tǒng)。其任務(wù)是將轉(zhuǎn)向器輸出端的轉(zhuǎn)向搖臀的擺動轉(zhuǎn)變?yōu)樽?、右轉(zhuǎn)向車輪繞其轉(zhuǎn)向主銷的偏轉(zhuǎn),并使它們偏轉(zhuǎn)到繞同一瞬時轉(zhuǎn)向中心的不向軌跡圓上,實現(xiàn)車輪無滑動地滾動轉(zhuǎn)向。為了使左、右轉(zhuǎn)向車輪偏轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系能滿足這一汽車轉(zhuǎn)向運動學(xué)的要求,則要由轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)中的轉(zhuǎn)向梯形機構(gòu)的精確設(shè)計來保證。 轉(zhuǎn)向搖臂、轉(zhuǎn)向節(jié)臂和梯形臂由中碳
6、鋼或中碳合金鋼如35cr,40,40cr和40crni用模鍛加工制成。 11/2/20219結(jié)結(jié) 論論 轉(zhuǎn)向系是用來保持或者改變汽車行駛方向的機構(gòu),在汽車轉(zhuǎn)向行駛時,保證各轉(zhuǎn)向輪之間有協(xié)調(diào)的轉(zhuǎn)角關(guān)系。本次設(shè)計,所選用的轉(zhuǎn)向器為適用于各種車型的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器,對于已知的汽車數(shù)據(jù)如軸距,整備質(zhì)量等參數(shù),計算轉(zhuǎn)向系所需要的相關(guān)數(shù)據(jù),并且對其進行了強度校核的分析。同時還進行了,轉(zhuǎn)向器的正,逆效率計算,轉(zhuǎn)向系傳動比,力傳動比,角傳動比等計算。動力缸的設(shè)計計算以及常流式滑閥的設(shè)計計算。其計算結(jié)果符合設(shè)計要求,并且滿足強度條件。通過這次畢業(yè)設(shè)計,使自己更加清醒地認識到知識的無窮無盡以及自己所學(xué)的微小。在實習(xí)中學(xué)到了許多書上所沒有的東西,知識面得到了極大的擴展和豐富,特別是一些與實際聯(lián)系密切的問題,如怎樣設(shè)計更能滿足操作人員的需要和具體工作環(huán)境的要求,還有設(shè)計的產(chǎn)品是否有一定的社會需求,通過
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