(word完整版)MPC184總結(jié),推薦文檔

1、滯后摩擦行為 :沿著未約束相對(duì)運(yùn)動(dòng)分量的摩擦行為影響鏈接的整個(gè)力學(xué)行為。鏈接單元的滯后摩擦行為可以用TB,JOIN 和適當(dāng)?shù)?TBOPT選項(xiàng)來(lái)設(shè)定。相對(duì)位移（或轉(zhuǎn)動(dòng)）與力（力矩）曲線(xiàn)可以通過(guò)TBDATA命令設(shè)定。力的值必須為正。參見(jiàn)圖 184.5:"鏈接單元的滯后摩擦行為" ，用戶(hù)設(shè)定相對(duì)位移（或轉(zhuǎn)動(dòng)）與力（或力矩）關(guān)系的二條反射曲線(xiàn)， 滯后摩擦影響被限制在兩條曲線(xiàn)之間。在二條限制曲線(xiàn)間， 力學(xué)行為假設(shè)是彈性的。一旦到達(dá)限制曲線(xiàn)，增加力（或力矩）會(huì)使位移沿著限制曲線(xiàn)發(fā)展，直到彈性卸載發(fā)生。 在限制曲線(xiàn)之間的力位移的彈性特性通過(guò)命令 TB,JOIN 的參數(shù) TBOPT= FR

2、IC 指定一個(gè)彈性“粘著”剛度來(lái)指定。如果沒(méi)有指定該值，程序?qū)⒓僭O(shè)一個(gè)缺省值。圖 184.5鏈接單元的滯后摩擦行為Back To Top參考長(zhǎng)度和角度 :鏈接單元的初始構(gòu)形可能有非零力 / 力矩。這種情況下，組裝剛度矩陣時(shí)需要這些力和力矩為零時(shí)的構(gòu)形作參考，因此，有必要定義一個(gè)“參考角度”或“參考長(zhǎng)度”。命令 SECDATA可以用來(lái)完成這個(gè)功能。如果沒(méi)有定義參考長(zhǎng)度和角度，由鏈接的初始構(gòu)形定義該值。參考長(zhǎng)度和角度在剛度和摩擦行為計(jì)算中使用。邊界條件命令 DJ 可以在鏈接單元相對(duì)運(yùn)動(dòng)的分量上施加邊界條件。命令DJLIST 可以顯示出施加的邊界條件值。命令DJDELE可以刪除這些值。集中力可以通過(guò)

3、命令FJ施加到鏈接單元相對(duì)運(yùn)動(dòng)的分量上。命令FJLIST 可以顯示出施加的載荷值。命令 FJDELE可以刪除這些值。銷(xiāo)軸圖 184.6: "MPC184 銷(xiāo)軸單元幾何 " 顯示單元的幾何和節(jié)點(diǎn)位置。二個(gè)節(jié)點(diǎn)I 和J 定義一個(gè)單元。二個(gè)節(jié)點(diǎn)在初始位置假定具有相同的空間位置。圖 184.6MPC184銷(xiāo)軸單元幾何必須在單元的第一個(gè)節(jié)點(diǎn) I 上指定一個(gè)局部坐標(biāo)系， 可以在節(jié)點(diǎn) J 上指定另一個(gè)局部坐標(biāo)系。如果沒(méi)有在節(jié)點(diǎn) J 上指定局部坐標(biāo)系，它的坐標(biāo)系假定與節(jié)點(diǎn) I 的相同。局部坐標(biāo)的 1 方向通常指定沿著節(jié)點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn) 上，局部坐標(biāo)的 2 和 3 方向指定不是很?chē)?yán)格。但是在變形

4、過(guò)程中，它們將用來(lái)決定二個(gè)節(jié)點(diǎn)的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。局部坐標(biāo)的方向符合 圖 184.6: "MPC184銷(xiāo)軸單元幾何 " 中定義的慣例。 局部坐標(biāo)系隨著相應(yīng)的節(jié)點(diǎn)一起旋轉(zhuǎn) ( 如果可能 ) 。使用命令 SECJOINT定義局部坐標(biāo)系的標(biāo)識(shí)。施加在銷(xiāo)軸鏈接單元的約束很容易由附著在節(jié)點(diǎn) I 和 J 上的二個(gè)坐標(biāo)系 ( 笛卡爾 ) 描述。 ( 見(jiàn)圖 184.6: "MPC184 銷(xiāo)軸單元幾何 " ) 。在任何時(shí)刻，施加在銷(xiāo)軸單元上的約束如下( 圖 184.6: "MPC184銷(xiāo)軸單元幾何 " ):位移約束 :uI = u J其中， uI 是節(jié)點(diǎn) I

5、的位移矢量， uJ 是節(jié)點(diǎn) J 的位移矢量。轉(zhuǎn)動(dòng)約束 :如果銷(xiāo)軸和在分析開(kāi)始時(shí)不一致，二者的角度始終固定在初始值上。節(jié)點(diǎn) I 與節(jié)點(diǎn) J 的局部坐標(biāo)系相對(duì)位置用第一 Bryant ( 或 Cardan) 角表示，公式如下：二個(gè)局部坐標(biāo)系間相對(duì)角度變化由下式表示：ur = -0 + m其中，0 為二個(gè)局部坐標(biāo)系初始偏移角 ( 在參考構(gòu)形中測(cè)量的第一 Bryant 角 ( 或 Cardan 角) ，m 為一個(gè)整數(shù)，為繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)。本構(gòu)矩陣計(jì)算中使用如下的鏈接轉(zhuǎn)動(dòng)定義：其中：是參考角度“ angle1 ”，由命令 SECDATA定義。如果沒(méi)有定義， 由 0代替。該單元目前不支持生死選項(xiàng)。MPC

6、184銷(xiāo)軸單元輸入數(shù)據(jù)概述總結(jié)了單元輸入。 MPC184銷(xiāo)軸單元輸出數(shù)據(jù)提供單元輸出的總體描述。萬(wàn)向聯(lián)軸器單元圖 184.7: "MPC184 萬(wàn)向聯(lián)軸器幾何 " 顯示單元的幾何和節(jié)點(diǎn)位置。二個(gè)節(jié)點(diǎn)I和 J 定義一個(gè)單元。二個(gè)節(jié)點(diǎn)在初始位置假定具有相同的空間位置。圖 184.7MPC184萬(wàn)向聯(lián)軸器幾何必須在單元的第一個(gè)節(jié)點(diǎn) I 上指定一個(gè)局部坐標(biāo)系， 可以在節(jié)點(diǎn) J 上指定另一個(gè)局部坐標(biāo)系。如果沒(méi)有在節(jié)點(diǎn) J 上指定局部坐標(biāo)系，它的坐標(biāo)系假定與節(jié)點(diǎn) I的相同。局部坐標(biāo)的 2 方向通常指定沿著節(jié)點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)上。 局部坐標(biāo)的方向符合圖 184.7: "MPC184

7、萬(wàn)向聯(lián)軸器幾何 " 中定義的慣例。局部坐標(biāo)系隨著相應(yīng)的節(jié)點(diǎn)一起旋轉(zhuǎn) ( 如果可能 ) 。使用命令 SECJOINT定義局部坐標(biāo)系的標(biāo)識(shí)。施加在萬(wàn)向聯(lián)軸器單元的約束很容易由附著在節(jié)點(diǎn)I 和 J 上的二個(gè)坐標(biāo)系 ( 笛卡爾 ) 描述 ( 圖 184.7: "MPC184 萬(wàn)向聯(lián)軸器幾何 " ) 。在任何時(shí)刻，施加在萬(wàn)向聯(lián)軸器單元上的約束如下 :位移約束 :uI = u J其中， uI 是節(jié)點(diǎn) I 的位移矢量， uJ 是節(jié)點(diǎn) J 的位移矢量。轉(zhuǎn)動(dòng)約束 :和在分析開(kāi)始時(shí)不一致，二者的角度始終固定在初始值上。節(jié)點(diǎn) I與節(jié)點(diǎn)J 的局部坐標(biāo)系相對(duì)位置用第一Bryant ( 或

8、Cardan) 角表示，公式如下：如果軸和在分析開(kāi)始時(shí)不一致，二者的角度始終固定在初始值上。節(jié)點(diǎn) I與節(jié)點(diǎn)J 的局部坐標(biāo)系相對(duì)位置用第三Bryant ( 或 Cardan) 角表示，公式如下：二個(gè)局部坐標(biāo)系間相對(duì)角度變化由下式表示：ur4 = - 0ur6 = - 0其中，0 和 0 為二個(gè)局部坐標(biāo)系初始偏移角 ( 在參考構(gòu)形中測(cè)量的第一和第三 Bryant 角( 或 Cardan 角 ) 。本構(gòu)矩陣計(jì)算中使用如下的鏈接轉(zhuǎn)動(dòng)定義：其中，和為參考角“ angle1 ”和“ angle3 ”，在命令SECDATA作相應(yīng)的定義。如果沒(méi)有指定該值，和由 0 和 0 值代替。該單元目前不支持生死選項(xiàng)。M

9、PC184萬(wàn)向聯(lián)軸器單元輸入數(shù)據(jù)概述總結(jié)了單元輸入。 MPC184萬(wàn)向聯(lián)軸器單元輸出數(shù)據(jù)提供單元輸出的總體描述。MPC184輸入數(shù)據(jù)概述節(jié)點(diǎn)I, J當(dāng) KEYOPT(1) = 0, 1, 5, 6, 7 (剛性桿，剛性梁，球鉸，銷(xiāo)軸和萬(wàn)向聯(lián)軸器 )I, J, K當(dāng) KEYOPT(1) = 3 ( 滑塊 )自由度2-D:UX, UY, 如果 KEYOPT(1) = 3, 5且 KEYOPT(2) = 13-D:UX, UY, UZ 如果 KEYOPT(1) = 0, 3, 5UX, UY, UZ, ROTX, ROTY, ROTZ 如果 KEYOPT(1) = 1, 6, 7實(shí)常數(shù)無(wú)材料特性DA

10、MP, ALPX (or CTEX or THSX), DENS 當(dāng)剛性桿、剛性梁 (KEYOPT(1) = 0或 1)無(wú) , 當(dāng) KEYOPT(1) = 3, 5當(dāng) KEYOPT(1) = 6 或 7: 使用命令 TB 中的 JOIN 標(biāo)識(shí)。 ( 定義鏈接單元材料的詳細(xì)信息見(jiàn) MPC184鏈接材料 )線(xiàn)性剛度和阻尼 :輸入一個(gè) 6x6 矩陣 (Dij ) 的值。對(duì)命令 TBOPT,使用下述方法之一：STIF -線(xiàn)性剛度銷(xiāo)軸單元僅輸入D44 。萬(wàn)向聯(lián)軸器輸入D44, D 64 和 D66 。DAMP -線(xiàn)性阻尼銷(xiāo)軸單元僅輸入D44 。萬(wàn)向聯(lián)軸器輸入D44, D 64 和 D66 的任何或全部值

11、。命令 TB 可以使用同一材料號(hào)同時(shí)定義剛度和阻尼行為。非線(xiàn)性剛度行為 :銷(xiāo)軸鏈接單元 (KEYOPT(1) = 6)TBOPT設(shè)置使用如下選項(xiàng)之一：JNSA 或 JNS4 為銷(xiāo)軸旋轉(zhuǎn)指定非線(xiàn)性剛度特性。萬(wàn)向聯(lián)軸器鏈接單元 (KEYOPT(1) = 7)TBOPT設(shè)置使用如下選項(xiàng)之一：JNSA 為相對(duì)運(yùn)動(dòng)的所有未約束分量指定非線(xiàn)性剛度特性。JNS4 僅為相對(duì)運(yùn)動(dòng)的ROTX分量指定非線(xiàn)性剛度特性。JNS6 僅為相對(duì)運(yùn)動(dòng)的ROTZ分量指定非線(xiàn)性剛度特性。非線(xiàn)性阻尼行為 :銷(xiāo)軸單元 (KEYOPT(1) = 6)TBOPT設(shè)置使用如下選項(xiàng)之一：JNDA or JND4 - 為銷(xiāo)軸旋轉(zhuǎn)指定非線(xiàn)性阻尼特

12、性。萬(wàn)向聯(lián)軸器鏈接單元 (KEYOPT(1) = 7)TBOPT設(shè)置使用如下選項(xiàng)之一：JNDA 為相對(duì)運(yùn)動(dòng)的所有未約束分量指定非線(xiàn)性阻尼特性。JND4 僅為相對(duì)運(yùn)動(dòng)的ROTX分量指定非線(xiàn)性阻尼特性。JND6 僅為相對(duì)運(yùn)動(dòng)的ROTZ分量指定非線(xiàn)性阻尼特性。面力無(wú)體力溫度 -T(I), T(J)當(dāng) KEYOPT(1) = 0 或 1無(wú) -當(dāng) KEYOPT(1) >= 2單元載荷無(wú) -for KEYOPT(1) <= 5轉(zhuǎn)動(dòng)自由度-ROTX for KEYOPT(1) = 6ROTX, ROTZ for KEYOPT(1) = 7力矩 -MX for KEYOPT(1) = 6MX, M

13、Z for KEYOPT(1) = 7特性大變形(適用于所以KEYOPT(1) 設(shè)置 )單元生死 (僅適用于KEYOPT(1) = 0或 1)KEYOPT(1)單元行為 :0-剛性桿 ( 缺省值 )1-剛性梁3-滑塊單元5-球鉸單元6-銷(xiāo)軸單元7-萬(wàn)向聯(lián)軸器單元KEYOPT(2)指定 3-D 或 2-D 模型 ( 當(dāng) KEYOPT(1) = 3 或 5 時(shí)有效 ):0-3-D 單元 ( 缺省值 )1-2-D 單元Re:ANSYS 中，剛性連接應(yīng)該選擇哪一種單元類(lèi)型？MPC184多點(diǎn)約束單元：剛性桿，剛性梁，滑塊，球鉸，銷(xiāo)軸和萬(wàn)向聯(lián)軸器MP ME ST <> <> PR

14、<> <> <> PP EDMPC184 單元描述MPC184 包括使用拉格朗日乘子法實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)約束的一類(lèi)常用的多點(diǎn)約束單元。這些單元可以簡(jiǎn)單地分為 “約束單元 ”或 “連接單元 ”。 用戶(hù)可以在一些需要施加運(yùn)動(dòng)約束的場(chǎng)合中使用這些單元。這些約束可以簡(jiǎn)單到鉸鏈上的具有相同的位移值，也可以復(fù)雜到包括模型的剛性部分，或者在柔性體之間以某一特定方式傳遞運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)約束。例如，結(jié)構(gòu)中可能包含一些剛性部件或者通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)或滑塊約束連接在一起的運(yùn)動(dòng)部件。結(jié)構(gòu)的剛性部分可以使用MPC184 的剛性桿或剛性梁?jiǎn)卧獊?lái)模擬，運(yùn)動(dòng)部分可以使用MPC184 的滑塊，球鉸，銷(xiāo)軸和萬(wàn)向聯(lián)軸器單

15、元模擬。因?yàn)檫@些單元使用拉格朗日乘子法實(shí)現(xiàn)， ANSYS 能夠輸出約束反力和力矩。使用的約束類(lèi)型取決于實(shí)際的應(yīng)用場(chǎng)合。約束單元如果沒(méi)有其它說(shuō)明，使用這些單元時(shí)，三維單元選項(xiàng)(KEYOPT(2) = 0) 為默認(rèn)值。剛性桿 /梁圖 184.1 MPC184 幾何MPC184 可以用來(lái)模擬兩個(gè)變形體之間的剛性約束，或者在工程模型中模擬傳遞力和力矩的剛性部件。這個(gè)單元也可以應(yīng)用在由其它剛性結(jié)構(gòu)熱膨脹引起的變形分析中。如果 KEYOPT(1) = 0 ( 默認(rèn)值 )，單元為剛性桿， 有二個(gè)節(jié)點(diǎn)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)有三個(gè)自由度 （僅有平移）。如果 KEYOPT(1) = 1 ，單元為剛性梁，有二個(gè)節(jié)點(diǎn)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)有

16、六個(gè)自由度（X，Y ，Z 三個(gè)方向的平移和轉(zhuǎn)動(dòng)） 。該單元適合線(xiàn)性，大轉(zhuǎn)動(dòng)，大應(yīng)變非線(xiàn)性情況。滑塊設(shè)置 KEYOPT(1) = 3 來(lái)定義三節(jié)點(diǎn)的滑塊單元。3 維滑塊單元 (KEYOPT(2) = 0) 每個(gè)節(jié)點(diǎn)有三個(gè)自由度 (x，y 和 z 方向平移)。2 維滑塊單元 (KEYOPT(2) = 1) 每個(gè)節(jié)點(diǎn)有二個(gè)自由度 (x，y 方向平移 )。滑塊單元的運(yùn)動(dòng)約束施加方式：節(jié)點(diǎn)K 被定義為從節(jié)點(diǎn)，該節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡始終在兩個(gè)主節(jié)點(diǎn)（I 和 J）的連線(xiàn)上。 K設(shè)置KEYOPT(1) = 5節(jié)點(diǎn)只允許在 I 和 J節(jié)點(diǎn)連線(xiàn)上滑動(dòng)。球鉸來(lái)定義二節(jié)點(diǎn)的球鉸。兩個(gè)節(jié)點(diǎn)必須重合。3 維球鉸每個(gè)節(jié)點(diǎn)有三個(gè)自

17、由度維球鉸單元 (KEYOPT(2) = 1) 每個(gè)節(jié)點(diǎn)有二個(gè)自由度 (x，y 方向平移 )。(x，y 和 z 方向平移 )。2球鉸單元的運(yùn)動(dòng)約束施加方式：組成單元的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)平移位移保持一致；不約束轉(zhuǎn)動(dòng)自由度（如果存在）。說(shuō)明也可以使用 CE 或 CP 命令指定二個(gè)節(jié)點(diǎn)具有相同的位移值，在那種情況下，約束自由度被刪除。然后，對(duì)球鉸單元而言，約束通過(guò)拉格朗日乘子法施加，可以得到約束反力。使用CE 或 CP 命令施加位移約束通常更有效率，如果可能，盡量使用 CE 或 CP 命令代替 MPC184 球鉸單元。鏈接單元數(shù)值模擬中經(jīng)常涉及兩個(gè)零件連接的問(wèn)題。這些鏈接所承受的運(yùn)動(dòng)約束可以簡(jiǎn)單到兩個(gè)零件連接

18、處的具有相同的位移值，也可以復(fù)雜到模型中兩個(gè)變形體之間運(yùn)動(dòng)的傳遞。復(fù)雜的鏈接也可以包括一些控制機(jī)構(gòu)，如限制器或擋塊，兩個(gè)物體相對(duì)運(yùn)動(dòng)分量的鎖定器。在許多情況下，這些鏈接還可以包括在兩個(gè)物體相對(duì)運(yùn)動(dòng)的未約束分量之間的剛度，阻尼或摩擦行為特性。銷(xiāo)軸鏈接和萬(wàn)向聯(lián)軸器廣泛應(yīng)用于汽車(chē)，機(jī)器人，生物工程和其它行業(yè)。這些鏈接單元有二個(gè)節(jié)點(diǎn)。根據(jù)鏈接的不同定義，在二個(gè)節(jié)點(diǎn)上施加不同的運(yùn)動(dòng)約束。約束通過(guò)拉格朗日乘子法施加。鏈接單元在每個(gè)節(jié)點(diǎn)上有六個(gè)自由度，定義六個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)分量：三個(gè)相對(duì)平移和三個(gè)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。這六個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)分量主要用于模擬鏈接單元運(yùn)動(dòng)行為。 對(duì)于鏈接單元， 一些分量可能被運(yùn)動(dòng)約束限制住了， 而另一些

19、分量是 “自由的 ”或者“無(wú)約束的 ”。萬(wàn)向聯(lián)軸器和銷(xiāo)軸鏈接單元中，二個(gè)節(jié)點(diǎn)假設(shè)為重合，相對(duì)位移為零。銷(xiāo)軸鏈接單元只有一個(gè)相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)分量繞著銷(xiāo)軸旋轉(zhuǎn)是沒(méi)有約束住的，而萬(wàn)向聯(lián)軸器有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)分量是自由的。這些單元包括一些控制特性，如擋塊，鎖定器。一些激勵(lì)載荷或邊界條件也可以施加到單元的二個(gè)節(jié)點(diǎn)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)分量上去。例如，在銷(xiāo)軸鏈接中，可以在銷(xiāo)軸旋轉(zhuǎn)方向上設(shè)置擋塊，限制旋轉(zhuǎn)角度在一個(gè)特定范圍內(nèi)。也可以在二個(gè)節(jié)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)分量上施加位移或力邊界條件模擬鏈接的驅(qū)動(dòng)特性。驅(qū)動(dòng)力或位移由實(shí)際機(jī)構(gòu)電動(dòng)或液壓系統(tǒng) 提供。鏈接單元的未約束相對(duì)運(yùn)動(dòng)分量上可以施加線(xiàn)性剛度和阻尼特性。如果需要，可以施加與溫度相關(guān)的剛度和阻尼

20、特性。除了 ANSYS 中已經(jīng)存在的輸出選項(xiàng)，鏈接單元的相對(duì)運(yùn)動(dòng)分量也可以輸出。該單元適合線(xiàn)性，大轉(zhuǎn)動(dòng)，大應(yīng)變非線(xiàn)性情況。銷(xiāo)軸鏈接設(shè)置 KEYOPT(1) = 6 定義二節(jié)點(diǎn)銷(xiāo)軸鏈接。銷(xiāo)軸單元的二個(gè)節(jié)點(diǎn)必須有相同的空間坐標(biāo)。MPC184 銷(xiāo)軸鏈接單元只有一個(gè)基本自由度繞著軸或銷(xiāo)相對(duì)旋轉(zhuǎn)。單元能夠包括控制特性， 如未約束自由度上的擋塊，鎖定器。旋轉(zhuǎn)邊界條件也可以施加到相對(duì)運(yùn)動(dòng)分量上。另外，相對(duì)旋轉(zhuǎn)方向可以施加線(xiàn)性剛度和阻尼特性。ANSYS 單元庫(kù)中另一種旋轉(zhuǎn)鏈接單元是COMBIN7 。COMBIN7 單元允許用戶(hù)控制連接柔度，摩擦，阻尼和其它控制特性。局部坐標(biāo)系固定在鏈接上，并與之一起運(yùn)動(dòng)，所以

21、，該單元可以應(yīng)用于大變形分析中，(更多詳細(xì)內(nèi)容參見(jiàn)COMBIN7 - 銷(xiāo)軸鏈接單元 )。MPC184 銷(xiāo)軸鏈接單元的節(jié)點(diǎn)上施加了運(yùn)動(dòng)約束確保節(jié)點(diǎn)有相同的位移，另外，只有一個(gè)相對(duì)旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度未被約束，另外二個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)被固定。萬(wàn)向聯(lián)軸器設(shè)置 KEYOPT(1) = 7 來(lái)定義二節(jié)點(diǎn)方向聯(lián)軸器單元。單元的二個(gè)節(jié)點(diǎn)必須有相同的空間坐標(biāo)。MPC184 萬(wàn)向聯(lián)軸器單元有兩個(gè)自由的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。該單元包括控制特性：相對(duì)運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)分量上的擋塊和鎖定器。也可以在單元兩個(gè)相對(duì)旋轉(zhuǎn)分量上施加旋轉(zhuǎn)邊界條件。另外，可以在單元相對(duì)旋轉(zhuǎn)分量上指定線(xiàn)性剛度和阻尼特性。MPC184 輸入數(shù)據(jù)輸入數(shù)據(jù)因?yàn)?MPC184 約束和

22、鏈接的不同而不同。約束輸入數(shù)據(jù)剛性桿 /剛性梁圖 184.1 MPC184 幾何顯示了該單元的幾何，節(jié)點(diǎn)位置和單元坐標(biāo)系。單元需定義二個(gè)節(jié)點(diǎn)。單元的x 軸從節(jié)點(diǎn) I 指向節(jié)點(diǎn) J。單元截面面積假設(shè)為一個(gè)單位。ANSYS 自動(dòng)選擇截面坐標(biāo)系；選擇方法參見(jiàn)BEAM4 中的描述。當(dāng)單元作為剛性梁使用時(shí)，截面坐標(biāo)系僅僅與彎矩輸出有關(guān)。因?yàn)閱卧M一個(gè)剛性約束或剛性部件，材料剛度特性不必輸入。如果要考慮熱膨脹效應(yīng)，熱膨脹系數(shù)必須指定。如果分析中要考慮剛性單元的質(zhì)量，密度必須指定。如果密度指定，ANSYS 在單元使用集中質(zhì)量矩陣。該單元支持單元生死特性，使用EALIVE和 EKILL實(shí)現(xiàn)該功能。節(jié)點(diǎn)和單元

23、載荷描述單元載荷?？梢栽诠?jié)點(diǎn)上輸入溫度作為單元體載荷。節(jié)點(diǎn)I 溫度 T(I) ，默認(rèn)值為T(mén)UNIF 。節(jié)點(diǎn)J 溫度默認(rèn)值為T(mén)(I) 。"MPC184 輸入概述 " 總結(jié)了單元的輸入數(shù)據(jù)。"MPC184 輸出數(shù)據(jù) " 提供了單元輸出的一般描述?；瑝K圖 184.2: "MPC184 滑塊約束幾何 " 顯示單元的幾何形狀和節(jié)點(diǎn)位置。 單元由三個(gè)節(jié)點(diǎn) (I ，J 和 K)定義。假設(shè)節(jié)點(diǎn) I 在節(jié)點(diǎn)J 和 K 的連線(xiàn)上。圖 184.2: "MPC184 滑塊約束幾何該單元不需要定義材料剛度特性。目前不支持單元生死選項(xiàng)。MPC184 滑

24、塊單元輸入概要總結(jié)了單元輸入?yún)?shù)。MPC184 滑塊單元輸出數(shù)據(jù)提供單元輸出的常用描述。球鉸圖 184.2: "MPC184 球鉸約束幾何 "顯示單元的幾何形狀和節(jié)點(diǎn)位置。 單元由二個(gè)節(jié)點(diǎn) (I，J 和 K)定義。假設(shè)節(jié)點(diǎn)二個(gè)節(jié)點(diǎn)(I 和 J)具有相同的空間坐標(biāo)。圖 184.2: MPC184 球鉸約束幾何該單元不必輸入材料剛度特性，目前不支持單元生死。MPC184 球鉸單元輸入概要總結(jié)了單元輸入?yún)?shù)。MPC184 球鉸單元輸出數(shù)據(jù)提供單元輸出的常用描述。鏈接輸入數(shù)據(jù)所有 MPC184 鏈接單元有一些通用的輸入要求。每個(gè)鏈接單元的特殊要求將在相應(yīng)章節(jié)著重顯示。截面定義每一個(gè)

25、鏈接單元必須有相應(yīng)的截面定義。使用SECTYPE 定義截面類(lèi)型和子類(lèi)型。局部坐標(biāo)系說(shuō)明經(jīng)常在每個(gè)節(jié)點(diǎn)的局部坐標(biāo)系定義鏈接單元的運(yùn)動(dòng)約束。使用命令完成。局部坐標(biāo)系和方向?qū)γ糠N鏈接單元來(lái)說(shuō)可能會(huì)不一樣。相應(yīng)的每個(gè)鏈接單元的輸入數(shù)據(jù)中會(huì)注明要求。典型的局部坐標(biāo)系總是定義在鏈接單元的第一個(gè)節(jié)點(diǎn)上。第二個(gè)節(jié)點(diǎn)的局部坐標(biāo)系是可選的，如果沒(méi)有定義它，假定和第一節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)系一致。鏈接單元二個(gè)節(jié)點(diǎn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)分量用 Bryant 角(或 Cardan角)表示，且在局部坐標(biāo)系下表示。擋塊和限制器擋塊和限制器可以作用在鏈接單元二個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)分量上。擋塊和限制器將未約束的自由度的變化值限制在一個(gè)范圍內(nèi)?？梢?/p>

26、使用命令SECSTOP指定最大最小值。鎖定器鎖定器也可以作用在鏈接單元二個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)分量上。在變形過(guò)程中，使用鎖定器將鏈接機(jī)構(gòu)“凍結(jié) ”在一個(gè)希望的構(gòu)形上。一旦鎖定器在相對(duì)運(yùn)動(dòng)的某個(gè)分量上激活，在以下的分析中，該分量將始終保持鎖定。使用命令SECLOCK 定義鎖定器。材料特性剛度和阻尼系數(shù)：線(xiàn)性和非線(xiàn)性剛度和阻尼特性可以添加到鏈接單元相對(duì)運(yùn)動(dòng)的未約束的自由度上。線(xiàn)性剛度和線(xiàn)性阻尼值可以使用命令TB,JOIN ，并指定 TBOPT = STIF 或 TBOPT = DAMP 來(lái)定義一個(gè) 6x6 的彈性矩陣的系數(shù)來(lái)設(shè)定。剛度和阻尼值可以是溫度相關(guān)的。根據(jù)使用的鏈接單元的不同，剛度和阻尼系數(shù)

27、中只有那些正確的系數(shù)才參與組裝鏈接單元的單元矩陣。非線(xiàn)性剛度和阻尼特性使用命令TB,JOIN 和適當(dāng)?shù)?TBOPT 選項(xiàng)來(lái)設(shè)定。在非線(xiàn)性剛度中，相對(duì)位移（旋轉(zhuǎn)）和力（力矩）的關(guān)系由命令TBDA TA來(lái)設(shè)定。非線(xiàn)性阻尼特性，速度和力的關(guān)系用TBDA TA命令了設(shè)定。(代表性的非線(xiàn)性剛度和阻尼曲線(xiàn)見(jiàn) 圖184.4: "鏈接單元的非線(xiàn)性剛度和阻尼特性")。在兩個(gè)例子中，值可以是溫度相關(guān)的，用TBTEMP命令單元數(shù)據(jù)表中的溫度。圖 184.4 鏈接單元的非線(xiàn)性剛度和阻尼特性線(xiàn)性和非線(xiàn)性剛度和阻尼特性可以在每個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)分量上單獨(dú)定義。然而如果線(xiàn)性剛度系數(shù)已經(jīng)在一個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的未約束自由

28、度上指定了，非線(xiàn)性剛度系數(shù)就不能在同樣的相對(duì)運(yùn)動(dòng)分量上指定了。阻尼系數(shù)也有同樣的限制。如果鏈接單元有一個(gè)以上的未約束相對(duì)運(yùn)動(dòng)自由度(例如，萬(wàn)向聯(lián)軸器有二個(gè)未約束相對(duì)運(yùn)動(dòng)自由度)，每個(gè)未約束相對(duì)運(yùn)動(dòng)自由度分量可以獨(dú)立地被指定為線(xiàn)性或者非線(xiàn)性剛度和阻尼特性。_Back To Top滯后摩擦行為BR> 沿著未約束相對(duì)運(yùn)動(dòng)分量的摩擦行為影響鏈接的整個(gè)力學(xué)行為。鏈接單元的滯后摩擦行為可以用TB,JOIN 和適當(dāng)?shù)腡BOPT 選項(xiàng)來(lái)設(shè)定。相對(duì)位移（或轉(zhuǎn)動(dòng)）與力（力矩）曲線(xiàn)可以通過(guò)須為正。參見(jiàn)圖184.5: "鏈接單元的滯后摩擦行為 "TBDA TA命令設(shè)定。力的值必滯后摩擦行為B

29、R> 沿著未約束相對(duì)運(yùn)動(dòng)分量的摩擦行為影響鏈接的整個(gè)力學(xué)行為。鏈接單元的滯后摩擦行為可以用TB,JOIN 和適當(dāng)?shù)?TBOPT 選項(xiàng)來(lái)設(shè)定。相對(duì)位移（或轉(zhuǎn)動(dòng)）與力（力矩）曲線(xiàn)可以通過(guò)TBDA TA 命令設(shè)定。力的值必須為正。參見(jiàn)圖 184.5: "鏈接單元的滯后摩擦行為"，用戶(hù)設(shè)定相對(duì)位移（或轉(zhuǎn)動(dòng)）與力（或力矩）關(guān)系的二條反射曲線(xiàn)，滯后摩擦影響被限制在兩條曲線(xiàn)之間。在二條限制曲線(xiàn)間，力學(xué)行為假設(shè)是彈性的。一旦到達(dá)限制曲線(xiàn)，增加力（或力矩）會(huì)使位移沿著限制曲線(xiàn)發(fā)展，直到彈性卸載發(fā)生。在限制曲線(xiàn)之間的力位移的彈性特性通過(guò)命令TB,JOIN 的參數(shù)TBOPT = FRIC

30、指定一個(gè)彈性 “粘著 ”剛度來(lái)指定。如果沒(méi)有指定該值，程序?qū)⒓僭O(shè)一個(gè)缺省值。圖 184.5 鏈接單元的滯后摩擦行為Back To Top參考長(zhǎng)度和角度BR> 鏈接單元的初始構(gòu)形可能有非零力/力矩。這種情況下，組裝剛度矩陣時(shí)需要這些力和力矩為零時(shí)的構(gòu)形作參考，因此，有必要定義一個(gè)“參考角度 ”或“參考長(zhǎng)度 ”。命令 SECDATA 可以用來(lái)完成這個(gè)功能。如果沒(méi)有定義參考長(zhǎng)度和角度，由鏈接的初始構(gòu)形定義該值。參考長(zhǎng)度和角度在剛度和摩擦行為計(jì)算中使用。邊界條件命令 DJ 可以在鏈接單元相對(duì)運(yùn)動(dòng)的分量上施加邊界條件。命令 DJLIST 可以顯示出施加的邊界條件值。命令 DJDELE 可以刪除這些

31、值。集中力可以通過(guò)命令 FJ 施加到鏈接單元相對(duì)運(yùn)動(dòng)的分量上。命令 FJLIST 可以顯示出施加的載荷值。命令 FJDELE 可以刪除這些值。銷(xiāo)軸圖 184.6: "MPC184 銷(xiāo)軸單元幾何 " 顯示單元的幾何和節(jié)點(diǎn)位置。二個(gè)節(jié)點(diǎn)I 和 J 定義一個(gè)單元。二個(gè)節(jié)點(diǎn)在初始位置假定具有相同的空間位置。圖 184.6 MPC184 銷(xiāo)軸單元幾何必須在單元的第一個(gè)節(jié)點(diǎn) I 上指定一個(gè)局部坐標(biāo)系，可以在節(jié)點(diǎn) J 上指定另一個(gè)局部坐標(biāo)系。如果沒(méi)有在節(jié)點(diǎn)局部坐標(biāo)系，它的坐標(biāo)系假定與節(jié)點(diǎn) I 的相同。局部坐標(biāo)的 1 方向通常指定沿著節(jié)點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)上，局部坐標(biāo)的J 上指定2 和 3方向指定

32、不是很?chē)?yán)格。 但是在變形過(guò)程中，它們將用來(lái)決定二個(gè)節(jié)點(diǎn)的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。局部坐標(biāo)的方向符合圖184.6: "MPC184銷(xiāo)軸單元幾何 "中定義的慣例。 局部坐標(biāo)系隨著相應(yīng)的節(jié)點(diǎn)一起旋轉(zhuǎn)(如果可能 )。使用命令 SECJOINT 定義局部坐標(biāo)系的標(biāo)識(shí)。施加在銷(xiāo)軸鏈接單元的約束很容易由附著在節(jié)點(diǎn)I 和 J 上的二個(gè)坐標(biāo)系 (笛卡爾 )描述。(見(jiàn)圖 184.6: "MPC184 銷(xiāo)軸單元幾何")。在任何時(shí)刻，施加在銷(xiāo)軸單元上的約束如下(圖 184.6: "MPC184 銷(xiāo)軸單元幾何 ")BR> 位移約束B(niǎo)R>uI = uJ其中， uI

33、 是節(jié)點(diǎn) I 的位移矢量， uJ 是節(jié)點(diǎn) J 的位移矢量。轉(zhuǎn)動(dòng)約束 :節(jié)點(diǎn)如果銷(xiāo)軸和 在分析開(kāi)始時(shí)不一致，二者的角度始終固定在初始值上。I 與節(jié)點(diǎn) J 的局部坐標(biāo)系相對(duì)位置用第一Bryant (或 Cardan)角表示，公式如下：二個(gè)局部坐標(biāo)系間相對(duì)角度變化由下式表示：ur = - 0+ m其中， 0為二個(gè)局部坐標(biāo)系初始偏移角(在參考構(gòu)形中測(cè)量的第一Bryant 角(或 Cardan角) ，m 為一個(gè)整數(shù)，為繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)。本構(gòu)矩陣計(jì)算中使用如下的鏈接轉(zhuǎn)動(dòng)定義：其中： 是參考角度 “angle1，”由命令 SECDATA 定義。如果沒(méi)有定義，由0代替 。該單元目前不支持生死選項(xiàng)。MPC18

34、4 銷(xiāo)軸單元輸入數(shù)據(jù)概述總結(jié)了單元輸入。MPC184 銷(xiāo)軸單元輸出數(shù)據(jù)提供單元輸出的總體描述。萬(wàn)向聯(lián)軸器單元圖 184.7: "MPC184 萬(wàn)向聯(lián)軸器幾何 "顯示單元的幾何和節(jié)點(diǎn)位置。二個(gè)節(jié)點(diǎn)I 和 J 定義一個(gè)單元。二個(gè)節(jié)點(diǎn)在初始位置假定具有相同的空間位置。圖 184.7 MPC184萬(wàn)向聯(lián)軸器幾何必須在單元的第一個(gè)節(jié)點(diǎn)I 上指定一個(gè)局部坐標(biāo)系，可以在節(jié)點(diǎn)J 上指定另一個(gè)局部坐標(biāo)系。如果沒(méi)有在節(jié)點(diǎn)J 上指定局部坐標(biāo)系，它的坐標(biāo)系假定與節(jié)點(diǎn)I 的相同。局部坐標(biāo)的2 方向通常指定沿著節(jié)點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)上。局部坐標(biāo)的方向符合圖 184.7: "MPC184 萬(wàn)向聯(lián)軸器幾

35、何 "中定義的慣例。局部坐標(biāo)系隨著相應(yīng)的節(jié)點(diǎn)一起旋轉(zhuǎn)(如果可能 )。使用命令SECJOINT 定義局部坐標(biāo)系的標(biāo)識(shí)。施加在萬(wàn)向聯(lián)軸器單元的約束很容易由附著在節(jié)點(diǎn)I 和 J 上的二個(gè)坐標(biāo)系 (笛卡爾 )描述 (圖 184.7: "MPC184 萬(wàn)向聯(lián)軸器幾何")。在任何時(shí)刻，施加在萬(wàn)向聯(lián)軸器單元上的約束如下 :位移約束 :uI = uJ其中， uI 是節(jié)點(diǎn) I 的位移矢量， uJ 是節(jié)點(diǎn) J 的位移矢量。轉(zhuǎn)動(dòng)約束 :和 在分析開(kāi)始時(shí)不一致，二者的角度始終固定在初始值上。節(jié)點(diǎn) I 與節(jié)點(diǎn) J 的局部坐標(biāo)系相對(duì)位置用第一Bryant (或 Cardan)角表示，公式如下

36、：如果軸和 在分析開(kāi)始時(shí)不一致，二者的角度始終固定在初始值上。節(jié)點(diǎn) I 與節(jié)點(diǎn) J 的局部坐標(biāo)系相對(duì)位置用第三Bryant (或 Cardan)角表示，公式如下：二個(gè)局部坐標(biāo)系間相對(duì)角度變化由下式表示：ur4 = - 0ur6 = - 0其中， 0和 0為二個(gè)局部坐標(biāo)系初始偏移角(在參考構(gòu)形中測(cè)量的第一和第三Bryant 角(或 Cardan 角)。本構(gòu)矩陣計(jì)算中使用如下的鏈接轉(zhuǎn)動(dòng)定義：其中， 和 為參考角 “angle1和”“angle3，”在命令 SECDATA 作相應(yīng)的定義。 如果沒(méi)有指定該值， 和由 0和 0值代替。該單元目前不支持生死選項(xiàng)。MPC184 萬(wàn)向聯(lián)軸器單元輸入數(shù)據(jù)概述總結(jié)

37、了單元輸入。MPC184 萬(wàn)向聯(lián)軸器單元輸出數(shù)據(jù)提供單元輸出的總體描述。MPC184 輸入數(shù)據(jù)概述節(jié)點(diǎn)I, J當(dāng) KEYOPT(1) = 0, 1, 5, 6, 7 (剛性桿，剛性梁，球鉸，銷(xiāo)軸和萬(wàn)向聯(lián)軸器)I, J, K當(dāng) KEYOPT(1) = 3 ( 滑塊 )自由度2-D:UX, UY , 如果 KEYOPT(1) = 3, 5 且 KEYOPT(2) = 13-D:UX, UY , UZ 如果 KEYOPT(1) = 0, 3, 5UX, UY , UZ, ROTX, ROTY , ROTZ 如果 KEYOPT(1) = 1, 6, 7實(shí)常數(shù)無(wú)材料特性DAMP, ALPX (or CT

38、EX or THSX), DENS當(dāng)剛性桿、剛性梁 (KEYOPT(1) = 0 或 1)無(wú), 當(dāng) KEYOPT(1) = 3, 5當(dāng) KEYOPT(1) = 6 或 7: 使用命令 TB 中的 JOIN 標(biāo)識(shí)。 (定義鏈接單元材料的詳細(xì)信息見(jiàn)MPC184 鏈接材料 )線(xiàn)性剛度和阻尼 :輸入一個(gè) 6x6 矩陣(Dij) 的值。對(duì)命令 TBOPT,使用下述方法之一：STIF -線(xiàn)性剛度銷(xiāo)軸單元僅輸入 D44 。萬(wàn)向聯(lián)軸器輸入 D44, D64 和 D66 。DAMP -線(xiàn)性阻尼銷(xiāo)軸單元僅輸入 D44 。萬(wàn)向聯(lián)軸器輸入 D44, D64 和 D66 的任何或全部值。命令 TB 可以使用同一材料號(hào)同

39、時(shí)定義剛度和阻尼行為。非線(xiàn)性剛度行為 :銷(xiāo)軸鏈接單元 (KEYOPT(1) = 6)TBOPT 設(shè)置使用如下選項(xiàng)之一：JNSA 或 JNS4 為銷(xiāo)軸旋轉(zhuǎn)指定非線(xiàn)性剛度特性。萬(wàn)向聯(lián)軸器鏈接單元 (KEYOPT(1) = 7)TBOPT 設(shè)置使用如下選項(xiàng)之一：JNSA 為相對(duì)運(yùn)動(dòng)的所有未約束分量指定非線(xiàn)性剛度特性。JNS4 僅為相對(duì)運(yùn)動(dòng)的 ROTX 分量指定非線(xiàn)性剛度特性。JNS6 僅為相對(duì)運(yùn)動(dòng)的 ROTZ 分量指定非線(xiàn)性剛度特性。非線(xiàn)性阻尼行為 :銷(xiāo)軸單元 (KEYOPT(1) = 6)TBOPT 設(shè)置使用如下選項(xiàng)之一：JNDA or JND4 -為銷(xiāo)軸旋轉(zhuǎn)指定非線(xiàn)性阻尼特性。萬(wàn)向聯(lián)軸器鏈接單元

40、 (KEYOPT(1) = 7)TBOPT 設(shè)置使用如下選項(xiàng)之一：JNDA 為相對(duì)運(yùn)動(dòng)的所有未約束分量指定非線(xiàn)性阻尼特性。JND4 僅為相對(duì)運(yùn)動(dòng)的 ROTX 分量指定非線(xiàn)性阻尼特性。JND6 僅為相對(duì)運(yùn)動(dòng)的 ROTZ 分量指定非線(xiàn)性阻尼特性。面力無(wú)體力溫度 -T(I), T(J) 當(dāng) KEYOPT(1) = 0 或 1無(wú) -當(dāng) KEYOPT(1) >= 2單元載荷無(wú) -for KEYOPT(1) <= 5轉(zhuǎn)動(dòng)自由度-ROTX for KEYOPT(1) = 6ROTX, ROTZ for KEYOPT(1) = 7力矩 -MX for KEYOPT(1) = 6MX, MZ for

41、 KEYOPT(1) = 7特性大變形 (適用于所以 KEYOPT(1) 設(shè)置 )單元生死 (僅適用于 KEYOPT(1) = 0 或 1)KEYOPT(1)單元行為 :0 -剛性桿 (缺省值 )1 -剛性梁3 -滑塊單元5 -球鉸單元6 -銷(xiāo)軸單元7 -萬(wàn)向聯(lián)軸器單元KEYOPT(2)指定 3-D 或 2-D 模型 (當(dāng) KEYOPT(1) = 3 或 5 時(shí)有效 ):0 -3-D 單元 (缺省值 )1 -2-D 單元MPC184 輸出數(shù)據(jù)與單元相關(guān)計(jì)算結(jié)果輸出依照以下二種形式：? 節(jié)點(diǎn)位移包括所有的節(jié)點(diǎn)解? 附加單元解結(jié)果參見(jiàn)表 184.1: "MPC184 單元輸出定義 &qu

42、ot;.表 184.1: "MPC184 單元輸出定義 " 使用說(shuō)明如下：名稱(chēng)列中的冒號(hào)(表示該項(xiàng)值可以通過(guò)分量名稱(chēng)方法得到ETABLE, ESOL。 O 列表示該項(xiàng)可以在Jobname.OUT文件中得到。 R 列表示該項(xiàng)可以在結(jié)果文件中得到。在 O 列或 R 列中， Y 表示該項(xiàng)總是可得的，注角參考號(hào)說(shuō)明該項(xiàng)什么時(shí)候可得，表 184.1 MPC184 單元輸出定義- 表示該項(xiàng)不可得。名稱(chēng)定義OR剛性桿、剛性梁?jiǎn)卧?KEYOPT(1) = 0或 1)EL單元編號(hào)-YNODES單元節(jié)點(diǎn)編號(hào)(I 和J)-YMA T單元材料號(hào)-YTEMP節(jié)點(diǎn) I和J的溫度-YFX軸力-YMY,

43、MZ彎矩-YSF:Y, Z截面剪力-YMX扭力-Y滑塊單元 (KEYOPT(1) = 3)EL單元編號(hào)-YNODES單元節(jié)點(diǎn)編號(hào) (I ,J,K)-YFY約束力1-YFZ約束力 2-Y1球鉸單元 (KEYOPT(1) = 5)EL單元編號(hào)-YNODES單元節(jié)點(diǎn)編號(hào) (I 和 J)-YFX約束力-YFY約束力-YFZ約束力-Y1銷(xiāo)軸單元 (KEYOPT(1) = 6)EL單元編號(hào)-YNODES單元節(jié)點(diǎn)編號(hào) (I 和 J)-YFXX 方向約束力-YFYY 方向約束力-YFZZ 方向約束力-YMY約束力矩-YMZ約束力矩-YCSTOP約束力，如果在 DOF 4 上指定擋塊-YCLOCK約束力，如果在

44、DOF 4 上指定鎖定器-YCSST約束擋塊狀態(tài) 2- YCLST約束鎖定器狀態(tài) 3- YJRP鏈接相對(duì)位置-YJCR鏈接本構(gòu)轉(zhuǎn)角-YJEF鏈接彈性力-YJDF鏈接阻尼力-YJFF鏈接摩擦力-YJRU鏈接相對(duì)轉(zhuǎn)角-YJRV鏈接相對(duì)速度-YJRA鏈接相對(duì)加速度-YJTEMP單元平均溫度 4- Y萬(wàn)向聯(lián)軸器(KEYOPT(1) = 7)EL單元編號(hào)-YNODES單元節(jié)點(diǎn)編號(hào)(I 和J)-YFXX 方向約束力-YFYY 方向約束力-YFZZ 方向約束力-YMY約束力矩-YCSTOP4約束力，如果在DOF 4上指定擋塊-YCSTOP6約束力，如果在DOF 6上指定擋塊-YCLOCK4約束力，如果在DO

45、F 4 上指定鎖定器-YCLOCK6約束力，如果在DOF 6 上指定鎖定器-YCSST4在 DOF 4 上擋塊約束狀態(tài)2-YCLST4在 DOF 4 上擋塊約束狀態(tài)3-YCSST6在 DOF 6 上擋塊約束狀態(tài) 2- YCLST6在 DOF 6 上擋塊約束狀態(tài) 3- YJRP4鏈接單元 DOF4 相對(duì)位置-YJRP6鏈接單元 DOF6 相對(duì)位置-YJCR4鏈接單元 DOF4 本構(gòu)旋轉(zhuǎn)角度-YJCR6鏈接單元 DOF6 本構(gòu)旋轉(zhuǎn)角度-YJEF4鏈接單元方向 -4 彈性力-YJEF6鏈接單元方向 -6 彈性力-YJDF4 鏈接單元方向 -4 阻尼力-YJDF6 鏈接單元方向 -6 阻尼力-YJFF4 鏈接單元方向 -4 摩擦力-YJFF6 鏈接單元方向 -6 摩擦力-YJRU4鏈接單元 DOF4 相對(duì)旋轉(zhuǎn)角度-YJRU6鏈接單元 DOF6 相對(duì)旋轉(zhuǎn)角度-YJRV4鏈接單元 DOF4 相對(duì)速度-YJRV6鏈接單元 DOF6 相對(duì)速度-YJRA4鏈接單元 DOF4 相對(duì)加速度-YJRA6鏈接單元 DOF6 相對(duì)加速度-YJTEMP 單元平均溫度 4- Y1. 3-D 單元有效。2. 約束擋塊狀態(tài)：0 = 擋塊未激活。1 = 滑塊停在最小