機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū) 聶一舟

1、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)設(shè)計(jì)題目： 專用精壓機(jī)院 （系）： 汽車學(xué)院專 業(yè)： 車輛工程（汽車）班 級(jí)： 09汽車6班學(xué) 號(hào)： 092194設(shè) 計(jì) 人： 聶一舟指導(dǎo)教師： 虞紅根完成日期： 2011年6月2日目 錄第一部分：機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要求2第二部分：機(jī)構(gòu)工作原理3第三部分：機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的擬定5第四部分：精壓機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算和校驗(yàn)9第五部分：送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)29第六部分：工作循環(huán)圖擬定34第七部分：心得與體會(huì)36第八部分：參考文獻(xiàn)37第一部分：機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要求專用精壓機(jī)的設(shè)計(jì)要求和主要參數(shù)：本機(jī)可用于薄壁鋁合金制作（如易拉罐類）精壓深沖工藝，上模先以逐漸加快的速度接近原料，以勻速進(jìn)行拉延成型，上模繼續(xù)下

2、行將成品推出模腔，快速返回。上模推出固定不動(dòng)的下模后，送料機(jī)構(gòu)的退料桿2從側(cè)面將新的原料送至待加工位置，如圖1所示圖1（1） 沖壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具有快速接近工件，等速（近似）下行拉延和快速返回等運(yùn)動(dòng)特性。（2） 制成品生產(chǎn)率約每分鐘70件。（3） 上模移動(dòng)總行程為280mm，其拉延行程置于總行程中部，約100mm。（4） 行程速比系數(shù)K1.32。（5） 坯料輸送最大距離200mm。（6） 電動(dòng)機(jī)功率可選用1.5kW，1440r/min 左右（如Y90L-4）。專用精壓機(jī)主要完成3個(gè)動(dòng)作：1、加原料；2、沖頭將原料壓制成形；3、沖頭將成品推出型腔，沖頭快速返回。注意事項(xiàng)：1、送料機(jī)構(gòu)是輔助工作機(jī)構(gòu)，

3、需要與沖壓機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)工作，實(shí)現(xiàn)間歇送料運(yùn)動(dòng)。2、各機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)系統(tǒng)的布局應(yīng)該緊密且合理，特別應(yīng)該注意原料與成品在本機(jī)范圍內(nèi)互不干涉。3、所有未給定的參數(shù)由設(shè)計(jì)者自行確定。4、本機(jī)沖壓機(jī)構(gòu)應(yīng)該進(jìn)行方案對(duì)比，其設(shè)計(jì)方案評(píng)價(jià)的重點(diǎn)是機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)功能質(zhì)量，并定性的考慮機(jī)構(gòu)的動(dòng)力特性和加工制造的容易性等因素。第二部分：機(jī)構(gòu)工作原理我組設(shè)計(jì)的精壓機(jī)可分為三個(gè)部分：精壓機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。在精壓機(jī)構(gòu)中，我們使用了類似牛頭刨床的機(jī)構(gòu)。首先以較快的速度接近坯料，在接近坯料時(shí)逐漸接近勻速以對(duì)坯料進(jìn)行拉延成形，并將成品推出模腔，最后再利用機(jī)構(gòu)的急回特性，使沖頭快速返回。在送料機(jī)構(gòu)中，我們采用環(huán)形流水線的構(gòu)思。主動(dòng)的

4、撥桿勻角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)沖頭完成沖壓離開(kāi)上模后，撥桿帶動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)60°角，槽輪與流水線通過(guò)分別固連于兩者之上的一對(duì)內(nèi)外齒輪嚙合傳動(dòng)，使得流水線轉(zhuǎn)至下一待加工坯料，穩(wěn)定后，沖頭下行沖壓，完成一次送料循環(huán)。傳動(dòng)及裝配說(shuō)明電動(dòng)機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)速為1440r/min，精壓機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)原動(dòng)件轉(zhuǎn)速為70r/min，故需對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速進(jìn)行減速。發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸外接2級(jí)同軸式減速機(jī)，減速機(jī)傳動(dòng)比i=10。減速機(jī)輸出軸與圖中小圓柱直齒輪連接，小齒輪與兩個(gè)等大的大圓柱直齒輪外嚙合，齒輪傳動(dòng)比i=2.05。圖中錐齒輪間的傳動(dòng)比均為1，只起改變傳動(dòng)方向的作用。各機(jī)構(gòu)間裝配的相對(duì)位置如圖2所示。圖2第三部分：機(jī)械運(yùn)動(dòng)方

5、案的擬定分到設(shè)計(jì)任務(wù)之后，我們小組成員根據(jù)已有的知識(shí)和其他書(shū)籍、網(wǎng)絡(luò)上的資料進(jìn)行了一次頭腦風(fēng)暴，初選出若干個(gè)精壓機(jī)構(gòu)，然后根據(jù)設(shè)計(jì)要求對(duì)其一一進(jìn)行分析，篩選。方案一： 該機(jī)構(gòu)擬用齒條連接沖頭，并通過(guò)齒輪轉(zhuǎn)速控制齒條移動(dòng)速度，進(jìn)而控制沖頭運(yùn)動(dòng)。但考慮到?jīng)_壓過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生很大的作用力，引起齒條彎曲，降低傳動(dòng)精度，甚至無(wú)法完成運(yùn)動(dòng)。方案二：該機(jī)構(gòu)采用不完全齒輪傳動(dòng)，可以較好地控制精壓和推料的時(shí)間。但是，精壓部分采用地曲柄滑塊機(jī)構(gòu)過(guò)于簡(jiǎn)單，不能按要求實(shí)現(xiàn)勻速運(yùn)動(dòng)；不完全齒輪受力狀態(tài)不好，所受沖擊載荷過(guò)大時(shí)，輪齒易折斷從而整體失效。方案三：精壓部分采用肘桿機(jī)構(gòu)，可用較小的力產(chǎn)生很大的鍛壓力，獲得較大的機(jī)械

6、效益；但只能達(dá)到近似的等速運(yùn)動(dòng)，不能滿足設(shè)計(jì)要求。推料機(jī)構(gòu)采用凸輪機(jī)構(gòu)，可以精確地實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)需求；但是設(shè)計(jì)和制造困難，耐磨性差，要求尺寸過(guò)大。故不采用凸輪機(jī)構(gòu)。方案四：該機(jī)構(gòu)的精壓機(jī)構(gòu)和推料機(jī)構(gòu)通過(guò)渦輪蝸桿傳動(dòng)連接，外廓尺寸小，可以更好地利用空間，且傳動(dòng)比準(zhǔn)確，平穩(wěn)安靜。但是效率低，要求制造精度高，需用昂貴的表銅。而且當(dāng)蝸桿轉(zhuǎn)速達(dá)到70rad/s時(shí)，滑動(dòng)速度過(guò)大，超過(guò)發(fā)熱條件限制；否則蝸桿半徑將達(dá)到0.5m，尺寸過(guò)大。方案五：方案六：經(jīng)過(guò)多次討論和層層篩選，我們創(chuàng)造性地選用了流水線形式的送料機(jī)構(gòu)；精壓機(jī)構(gòu)初選為方案五和方案六，下面對(duì)這兩個(gè)方案的優(yōu)缺點(diǎn)做詳細(xì)討論。方案最終確定：沖頭方案經(jīng)過(guò)一系列的

7、篩選，我們保留了兩個(gè)方案，于是我們對(duì)這兩個(gè)方案進(jìn)行了進(jìn)一步的分析。圖3方案六機(jī)構(gòu)原型由五個(gè)桿件組成（如圖3所示），加速度計(jì)算較為繁瑣，用ADAMS等專業(yè)軟件才可較為方便的進(jìn)行運(yùn)算。而且部分桿件在滿足近似等速和加速急回運(yùn)動(dòng)的條件下，桿件尺寸較大，任意性較差，只能達(dá)到有限個(gè)精確位置。且加速度峰值較高。而方案五機(jī)構(gòu)（如圖4所示），在C+、MATLAB等環(huán)境下運(yùn)算可以十分方便地得出運(yùn)動(dòng)參數(shù)，于是我們對(duì)其進(jìn)行了深入分析。圖4第四部分：精壓機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算和校驗(yàn) （一）沖壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的分析計(jì)算圖5對(duì)于圖5所示機(jī)構(gòu)，由于結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，如果單純運(yùn)用瞬心法或矢量方程圖解法對(duì)其進(jìn)行速度和加速度分析顯得比較復(fù)雜，可以用

8、解析法對(duì)機(jī)構(gòu)做運(yùn)動(dòng)分析。如圖5，建立直角坐標(biāo)系，設(shè)原動(dòng)件1的長(zhǎng)度為,構(gòu)件3的長(zhǎng)度為,構(gòu)件4的長(zhǎng)度為,原動(dòng)件1的方位角1=和等角速度=n/30=7.33rad/s(轉(zhuǎn)速n為70轉(zhuǎn)/min)，構(gòu)件3、4的方位角分別是3、4。圖6如圖6，構(gòu)造向量=,設(shè)向量長(zhǎng)S，由矢量封閉圖形ABC可得封閉矢量方程（1） 即：由歐拉公式=+i,將（1）式的實(shí)部虛部分離，得：（1-0）由于、a為已知，由上述方程組可以求出：，（1-0） 式對(duì)時(shí)間t求導(dǎo)可得： (1-1） （1-2）(1-2)式再對(duì)時(shí)間t 求導(dǎo)得： 圖7如圖7，構(gòu)造向量、（2） 由歐拉公式分離實(shí)部虛部得： （2-0）式 因?yàn)椋豢梢缘玫交瑝K位移：所以上述方程

9、組消去，得到由確定的的公式。還可以得到；（-0）式對(duì)時(shí)間求導(dǎo)可得：（）式；由上述方程組可以得到滑塊E的速度：（3）式對(duì)時(shí)間t求導(dǎo)可得：實(shí)部和虛部分別相等，可以得到： 從而得到：進(jìn)一步可以得到滑塊E的加速度：至此，計(jì)算部分基本完畢，接下來(lái)的問(wèn)題就是大概確定桿長(zhǎng)參數(shù)，帶入各式進(jìn)行校核。（二）由已知條件確定桿長(zhǎng)以及支座位置(a)設(shè)定初始參數(shù)參數(shù)有固定支座距離a、b，桿長(zhǎng)L1、L3、L4，滑塊行程H，參數(shù)個(gè)數(shù)多，變量復(fù)雜，我們先確定一系列“初始參數(shù)”，然后通過(guò)調(diào)整滑塊行程H=280mm，使機(jī)構(gòu)滿足要求。初始參數(shù)：a=180mm,b=460mm,H=398mm,L3=360mm,L4=290mm,然后本

10、應(yīng)該假設(shè)一個(gè)參數(shù)L1，但由于L1可通過(guò)現(xiàn)有其他參數(shù)導(dǎo)出，可通過(guò)計(jì)算得L1，圖8如圖8由幾何關(guān)系得出，H大小與D點(diǎn)的水平位移相等。根據(jù)三角形相似原理可以得出：其中，H=398mm, L3=360mm, a=180mm,可以得到L1=99.5mm.（b）驗(yàn)算行程速比系數(shù)另外，L1的長(zhǎng)度還受到行程速比系數(shù)的制約，必須在得出桿長(zhǎng)L1之后進(jìn)行驗(yàn)算，具體如下：圖9如圖9，對(duì)于擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，滑塊處在兩個(gè)極限位置線的極位夾角與擺桿在兩極限位置的夾角O相等，即：=O;當(dāng)K=1.3，=180X(K-1)/(K+1)=,O=,O/2=,L1=a*sin=0.203*a;題目要求K>=1.3，故L1應(yīng)滿足大于0

11、.203*a。原始參數(shù)L1=99.5>0.203*180=36.54,K>=1.3符合行程速比系數(shù)要求。（c）調(diào)整滑塊行程及其他參數(shù)由于機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真軟件MAD繪制機(jī)構(gòu)方便形象，容易操作，這里我們先利用此軟件進(jìn)行初步的校核。圖10如圖10，根據(jù)初始參數(shù)畫(huà)出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖（注：右邊所加凸輪機(jī)構(gòu)是作為臨時(shí)代替的推料機(jī)構(gòu)）后，通過(guò)導(dǎo)出滑塊節(jié)點(diǎn)速度，加速度數(shù)據(jù)（MAD的線圖分析不是很精確，參考性不大，通過(guò)數(shù)據(jù)觀察可以進(jìn)行一些初步的調(diào)整），我們?cè)O(shè)定一次完整運(yùn)動(dòng)由原動(dòng)件桿1的36步瞬時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)（每步10度）構(gòu)成。以下是原始數(shù)據(jù)測(cè)試過(guò)程中的一組滑塊的加速度數(shù)據(jù)。計(jì)算步驟16.0788726.01052

12、35.7193645.2663854.7110764.1011173.4719682.8486992.24762101.67721111.13811120.62255130.1126614-0.422415-1.031616-1.789817-2.811418-4.269219-6.421120-9.637721-14.40922-21.27723-30.6224-42.18825-54.01726-58.76427-36.8342824.62072972.57393064.25723136.19433216.9438338.45721345.90111355.63359365.90404其中

13、1016步加速度基本在0左右小幅度波動(dòng)，使滑塊近似勻速運(yùn)動(dòng)，但作為拉延過(guò)程（應(yīng)該占總步數(shù)的617步），只有7步的勻速還是有些不夠，容易造成壓料不充分。另外2430步的加速度稍微偏大，對(duì)桿鉸接出的剛性沖擊比腳大。還需繼續(xù)調(diào)整。經(jīng)過(guò)一系列的測(cè)試與調(diào)整，初步確定了桿件參數(shù)為：a=183mm,b=472mm,H=280mm,L3=356mm,L4=285mmL1=73.2mm其中L1=73.2mm>0.203*a=0.203*183=37.149mm,符合行程速比系數(shù)要求，極位夾角=2*=K=（180+）/（180-）=（180+47.156）/（180-47.156）=1.71>1.3（

14、d）利用已知參數(shù)計(jì)算沖頭（滑塊）位移，速度，加速度線圖由步驟（a）算出的滑塊計(jì)算式首先考慮是否可以把由位移求一階導(dǎo)數(shù)、二階導(dǎo)數(shù)得到的三個(gè)方程組寫(xiě)成矩陣形式，用求矩陣特征值的方法來(lái)求解位移、速度、加速度的關(guān)系式，但考慮到計(jì)算量比較大，改用直接求解復(fù)數(shù)矢量方程的方法。前期：利用mathematicaMathematica是一款科學(xué)計(jì)算軟件，很好地結(jié)合了數(shù)值和符號(hào)計(jì)算引擎、圖形系統(tǒng)、編程語(yǔ)言等。對(duì)于解方程，求導(dǎo)，繪制圖像有專項(xiàng)的功能。對(duì)于加速度aE的表達(dá)式其中的變量有，以及其一階導(dǎo)數(shù)和的二階導(dǎo)數(shù)，共5個(gè)變量，最終試想將各個(gè)變量代換成的函數(shù)，從而得到加速度與原動(dòng)桿1角度的函數(shù)關(guān)系式。先從入手， 由以上

15、方程組（1），可得出與的隱函數(shù)關(guān)系（y= ，x=）利用Mathematica繪圖得：較為理想，但再往后繼續(xù)代換變量的工作就變的很艱難，于是考慮用語(yǔ)言更加靈活的MATLAB軟件進(jìn)行后續(xù)的計(jì)算和變量代換,c語(yǔ)言由于其與圖像的交互性一般，故沒(méi)有做為列選項(xiàng)。后期：利用MATLAB利用MATLAB計(jì)算的關(guān)鍵是利用for循環(huán)語(yǔ)句計(jì)算每步變化10度時(shí)各個(gè)參數(shù)的值，以下是具體的編程代碼： a=0.183;H=0.280;b=0.472;l3=0.350;l4=0.285;n1=70;w1=n1*pi/30;l1=1/2*H*a/l3;i=1; for phi1=0:pi/18:2*pi if phi1=pi/

16、2&phi1=3*pi/2phi32=atan(a+l1*sin(phi1)./(l1*cos(phi1);else phi32=phi1; end if phi32<0phi31=pi+phi32;else phi31=phi32; endS=(l1*cos(phi1).2+(l1*sin(phi1)+a).2).0.5;w3=(l1*w1.*cos(phi1-phi31)./S;a3=(l1*w1.2.*sin(phi31-phi1)-2*w3.*(-l1*w1.*sin(phi1-phi31)./S;phi4=pi-asin(b-l3*sin(phi31)/l4);w4=-

17、l3*w3.*cos(phi31)./(l4*cos(phi4);a4=l3*w3.2.*sin(phi31)./(l4*cos(phi4)+w4.2.*tan(phi4)-l3/l4*a3.*cos(phi31)./cos(phi4);vE=-l3*w3.*sin(phi31-phi4)./cos(phi4); acrE=-(l3*a3.*sin(phi31-phi4)+l3*w3.2.*cos(phi31-phi4)-w4.2*l4)./cos(phi4); xE=l3*cos(phi31)-l4*cos(phi4); x(i)=-xE; v(i)=-vE; acr(i)=-acrE; i

18、=i+1;endphi1=0:pi/18:2*pi;plot(phi1,x); plot(phi1,v); plot(phi1,acr); 注：x(i)=-xE; v(i)=-vE; acr(i)=-acrE;之所以加負(fù)號(hào)，是因?yàn)殚_(kāi)始假設(shè)機(jī)構(gòu)的原動(dòng)桿件1的運(yùn)動(dòng)方向是逆時(shí)針的，故加負(fù)號(hào)使其順時(shí)針運(yùn)動(dòng)。由此，可以方便地生成滑塊的位移，速度，加速度線圖：用Inventor驗(yàn)證沖壓機(jī)構(gòu)正確性在我們組通過(guò)手工計(jì)算以及MATLAB計(jì)算的嘗試后，終于得出了比較好的沖壓機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)圖線。然而這些數(shù)據(jù)只是理論上證明了我們計(jì)算結(jié)果的正確性，可能在某些環(huán)節(jié)上我們會(huì)有一些疏忽大意，導(dǎo)致計(jì)算結(jié)果不嚴(yán)謹(jǐn)甚至錯(cuò)誤，所以建立一個(gè)

19、可靠的模型來(lái)驗(yàn)證我們的設(shè)計(jì)就顯得十分重要了。Inventor是一款集建模、仿真、分析于一體的軟件，并且對(duì)于有AUTOCAD基礎(chǔ)的我們來(lái)說(shuō)比較容易上手，因而我們選用Inventor進(jìn)行仿真。首先畫(huà)出機(jī)構(gòu)的草圖來(lái)做設(shè)計(jì)參考。進(jìn)行單個(gè)零件的建模。完成整個(gè)部件的裝配。進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真。進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。MATLAB滑塊位移圖線由于函數(shù)式的參數(shù)定義域的原因，位移圖像會(huì)出現(xiàn)部分尖銳突起,但不影響整體運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)Inventor滑塊運(yùn)動(dòng)仿真位移圖線MATLAB滑塊速度圖線Inventor滑塊運(yùn)動(dòng)仿真速度圖線MATLAB滑塊加速度圖線Inventor滑塊運(yùn)動(dòng)仿真加速度圖線由以上對(duì)比，我們可以清楚地看到，由分析法計(jì)算的機(jī)構(gòu)

20、沖頭運(yùn)動(dòng)規(guī)律，與實(shí)際的運(yùn)動(dòng)仿真基本上完全吻合。同時(shí)，我們又對(duì)沖頭進(jìn)行了有限元分析，發(fā)現(xiàn)沖頭受到的沖擊載荷還是比較大的，因而在實(shí)際生產(chǎn)中應(yīng)使用可更換的沖頭，以確保機(jī)構(gòu)工作的安全性和有效性。第五部分：送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明（一）送料機(jī)構(gòu)的選型1.流水線的構(gòu)思由于在實(shí)際生產(chǎn)中，為了提高效率，易拉罐從坯料的剪切，送料，沖壓成型，取料，再填充這一些列循環(huán)并不是彼此獨(dú)立的，而是在流水線上一次完成的。因此，我們組決定結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際，在送料設(shè)計(jì)中，體現(xiàn)出流水線的思想。雖然我們的課題只涉及整個(gè)流水線中沖壓這一環(huán)節(jié)，但是考慮到整個(gè)工序各種機(jī)構(gòu)的布置緊湊，動(dòng)力傳遞的高效便捷，我們選用了環(huán)形的流水線。2.槽輪

21、機(jī)構(gòu)的確定由題目要求，送料為間歇運(yùn)動(dòng)，70件/分。在機(jī)械原理中，我們學(xué)過(guò)的常見(jiàn)的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要是凸輪、棘輪和槽輪三種，于是大家就這三種機(jī)構(gòu)分別進(jìn)行了思考和設(shè)計(jì)。最終，大家一致選擇了槽輪機(jī)構(gòu)，主要是考慮到以下幾點(diǎn)：（1）為什么不選凸輪機(jī)構(gòu)？凸輪是最常用的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其力學(xué)性能良好，設(shè)計(jì)自由度大，可以精確實(shí)現(xiàn)很多人們希望的運(yùn)動(dòng)形式。但是凸輪實(shí)現(xiàn)的間歇運(yùn)動(dòng)多為往復(fù)式的，如果與環(huán)形流水線這樣單朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)相配合，就顯得不太便捷了。（2）為什么不選棘輪機(jī)構(gòu)？棘輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、運(yùn)動(dòng)可靠，是應(yīng)用很廣的機(jī)構(gòu)，在插齒機(jī)等機(jī)械中都有應(yīng)用。但是棘輪主動(dòng)件棘爪是連續(xù)的往復(fù)擺動(dòng)，這需要我們的原動(dòng)件

22、經(jīng)過(guò)降速后連接一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，不僅造成運(yùn)動(dòng)鏈的復(fù)雜化，同時(shí)由于送料的精度要求較高，止動(dòng)時(shí)機(jī)與位置都有嚴(yán)格要求，而棘輪的主要缺點(diǎn)之一就是運(yùn)動(dòng)精度較差。再加上棘輪在工作時(shí)沖擊和噪聲較大，只能用于低速輕載的場(chǎng)合，故被我們排除。（3）為什么選擇槽輪機(jī)構(gòu)？槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、外形尺寸小、機(jī)械效率高，能夠較平穩(wěn)地、間歇地轉(zhuǎn)位，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)車床、電影膠片輸送送等機(jī)械中。由于流水線要求精確轉(zhuǎn)動(dòng)，故理想的動(dòng)力傳遞就是多級(jí)齒輪降速后直接將勻速轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，槽輪機(jī)構(gòu)正符合了這種設(shè)計(jì)要求。只要經(jīng)過(guò)恰當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)，就能得到比較理想的結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)性能。故大家都同意了用槽輪機(jī)構(gòu)來(lái)?yè)?dān)負(fù)送料的重任。（二）送料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)1.流

23、水線設(shè)計(jì)我們按照實(shí)際生產(chǎn)中的流水線，并結(jié)合整體沖壓機(jī)構(gòu)的尺寸和布局，只是作為示意性質(zhì)地模擬了一個(gè)較小的流水線。因加工為70件/分，為了計(jì)算的方便，圓周上分布的坯料數(shù)取了14，為7的倍數(shù)。2.槽輪機(jī)構(gòu)的選型與幾何尺寸計(jì)算右圖為槽輪運(yùn)動(dòng)的角速度與角加速度的最大值與槽數(shù)z的關(guān)系曲線?？梢?jiàn)，隨著槽數(shù)z的增加，運(yùn)動(dòng)越來(lái)越平穩(wěn)。由于在我們的送料機(jī)構(gòu)中，槽輪的轉(zhuǎn)動(dòng)要帶動(dòng)一個(gè)較大的流水線，故為了改善動(dòng)力性能，我們選用z=6，徑向槽均勻分布的外槽輪機(jī)構(gòu)。而主動(dòng)撥桿為單圓銷式。根據(jù)機(jī)械安裝的空間尺寸，確定中心距為L(zhǎng)=43.3mm，對(duì)稱安裝。圓銷半徑。撥桿半徑 槽輪槽口半徑 槽口深 取 槽輪輪葉齒頂厚度 ,取 根據(jù)b確定撥盤鎖止弧 3.槽輪與流水線的傳動(dòng)我們采用內(nèi)外齒輪傳動(dòng)的方法將動(dòng)力均勻精確地傳遞到流水線上。主動(dòng)外齒輪固連于槽輪，外齒圈固連于流水線。根據(jù)機(jī)械安裝的空間尺寸，確定中心距a=40mm槽輪轉(zhuǎn)1/6圈，流水線轉(zhuǎn)1/14圈，故傳動(dòng)比 則兩齒輪分度圓直徑 又 ，得 （三）用Inventor做送料機(jī)構(gòu)流水線的轉(zhuǎn)角與時(shí)間關(guān)系分析流水線轉(zhuǎn)角-時(shí)間圖線由圖線可知，流水線簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)而精確。第六部分：運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖擬定機(jī)械循環(huán)圖的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)思路：按照實(shí)際精壓的滑塊在各個(gè)位置和工作段所對(duì)應(yīng)的原動(dòng)件曲柄位置在