MM420變頻器實驗指導書

1、實驗一MM420變頻器的快速調(diào)試 一、實驗目的 1掌握MM420變頻器基本參數(shù)輸入的方法。2掌握MM420變頻器參數(shù)恢復為出廠默認值的方法。3掌握快速調(diào)試的內(nèi)容及方法。 4. 設置電動機參數(shù)二、實驗設備 名稱數(shù)量備注MM420變頻器一臺電機一臺導線若干三、實驗內(nèi)容 1變頻器基本操作面板變頻器基本操作面板（BOP）如圖1所示。BOP可以顯示參數(shù)的序號和數(shù)值，報警和故障信息，以及設定值和實際值?；静僮髅姘錌OP上的按鈕功能如表1所示：表1基本操作面板BOP上的按鈕功能 圖1變頻器基本操作面板（BOP）顯示/按鈕功能功能的說明狀態(tài)顯示LCD 顯示變頻器當前的設定值。起動變頻器按此鍵起動變頻器。缺省

2、值運行時此鍵是被封鎖的。為了使此鍵的操應設定P0700=1。停止變頻器OFF1：按此鍵，變頻器將按選定的斜坡下降速率減速停車.缺省值運行時此鍵被封鎖；為了允許此鍵操作，應設定P0700=1。OFF2：按此鍵兩次（或一次，但時間較長）電動機將在慣性作用下自由停車此功能總是“使能”的。改變電動機的轉動方向按此鍵可以改變電動機的轉動方向。電動機的反向用負號（）表示或用閃爍的小數(shù)點表示。缺省值運行時此鍵是被封鎖的，為了使此鍵的操作有效，應設定P0700=1。電動機點動在變頻器無輸出的情況下按此鍵，將使電動機起動，并按預設定的點動頻率運行。釋放此鍵時，變頻器停車。如果變頻器/電動機正在運行，按此鍵將不起

3、作用。功能此鍵用于瀏覽輔助信息。變頻器運行過程中，在顯示任何一個參數(shù)時按下此鍵并保持不動2 秒鐘，將顯示以下參數(shù)值（在變頻器運行中，從任何一個參數(shù)開始）：1. 直流回路電壓（用d 表示 單位：V） 2. 輸出電流（A）3. 輸出頻率（Hz）4. 輸出電壓（用o 表示 單位：V）。5. 由P0005 選定的數(shù)值（如果P0005 選擇顯示上述參數(shù)中的任何一個（3 4，或5）， 這里將不再顯示）。連續(xù)多次按下此鍵，將輪流顯示以上參數(shù)。跳轉功能在顯示任何一個參數(shù)（rXXXX 或PXXXX）時短時間按下此鍵，將立即跳轉到r0000, 如果需要的話，您可以接著修改其它的參數(shù)。跳轉到r0000 后，按此鍵將

4、返回原來的顯示點。訪問參數(shù)按此鍵即可訪問參數(shù)。增加數(shù)值按此鍵即可增加面板上顯示的參數(shù)數(shù)值。減少數(shù)值按此鍵即可減少面板上顯示的參數(shù)數(shù)值. 2用基本操作面板（BOP）更改參數(shù)的數(shù)值MM420變頻器參數(shù)有兩種，p參數(shù)是可以更改的， R參數(shù)是只讀的，有的R參數(shù)是在變頻器上可以讀出。有的是2進制的形式。在電腦上用軟件可以讀出。下面說明如何改變P0003“訪問級”的數(shù)值。操作步驟見表2-1。 表2-1 修改訪問級參數(shù)P0003的步驟 操作步驟顯示結果1.按訪問參數(shù)2. 按鍵，直到顯示出 P00033.按鍵，進入?yún)?shù)訪問級4.或鍵，達到所要求的數(shù)值（例如：3）5. 鍵，確認并存儲參數(shù)的數(shù)值6現(xiàn)在已設定訪問級

5、為3，使用者可以看到第0 至 第3級的全部參數(shù)P0003 = 0 用戶定義的參數(shù)表；P0003 = 1 標準級參數(shù)；P0003 = 2 擴展級參數(shù)；P0003 = 3 專家級參數(shù)； P0003 = 4 維修級參數(shù)；3改變參數(shù)數(shù)值的操作 為了快速修改參數(shù)的數(shù)值，可以一個個地單獨修改顯示出的每個數(shù)字，操作步驟如下： 當已處于某一參數(shù)數(shù)值的訪問級（參看“用 BOP 修改參數(shù)”）。 （1）按（功能鍵），最右邊的一個數(shù)字閃爍。 （2）按 / ，修改這位數(shù)字的數(shù)值。 （3）再按 (功能鍵)，相鄰的下一位數(shù)字閃爍。 （4）執(zhí)行 2 至 4 步直到顯示出所要求的數(shù)值。 （5）按 ，退出參數(shù)數(shù)值的訪問級。 4恢

6、復變頻器工廠默認值。設定P0010=30和P0970=1，按下P鍵，開始復位，復位過程大約為3min，這樣就保證了變頻器的參數(shù)恢復到工廠默認值。 5快速調(diào)試（P0010=1） 利用快速調(diào)試功能使變頻器與實際使用的電動機參數(shù)相匹配，并對重要的技術參數(shù)進行設定。 在快速調(diào)試的各個步驟都完成以后，應選定 P3900，如果它置 1，將執(zhí)行必要的電動機計算，并使其他所有的參數(shù)（P0010=1 不包括在內(nèi)）恢復為出廠默認設置值。 只有在快速調(diào)試方式下才進行這一操作。快速調(diào)試的操作步驟如表2-2所示。 表2-2 快速調(diào)試步驟 步驟參數(shù)號及說明參數(shù)設置值及說明出廠默認值備注1P0003選擇訪問級1 第1 訪問

7、級10 準備運行1 快速調(diào)試30 工廠的缺省設置值2P0010開始快速調(diào)試1 快速調(diào)試0在電動機投入運行之前，P0010 必須回到“0”。但是如果調(diào)試結束后選定P3900=1那么P0010 回零的操作是自動進行的。3P0100選擇工作地區(qū)是歐洲/北美0 功率單位為 kWf 的缺省值為 50 Hz0P0100的設定值 0應該用DIP開關來更改使其設定的值固定不變。4P0304 電動機的額定電壓根據(jù)電動機銘牌鍵入的電動機的額定電壓（V）5P0305電動機的額定電流根據(jù)電動機銘牌鍵入的電動機額定電流（A）6P0307 電動機的額定功率根據(jù)電動機銘牌鍵入的電動機額定功率（KW）7P0310電動機的額定

8、頻率根據(jù)電動機銘牌鍵入的電動機額定頻率（Hz）8P0311 電動機的額定速度根據(jù)銘牌鍵入的電動機額定速度 （rpm）9P0700 選擇命令源1 BOP基本操作面板2選擇命令信號源0 出廠時的缺省設置1 BOP (變頻器鍵盤) 2 由端子排輸入 4 通過BOP 鏈路的 USS 設置 5 通過 COM 鏈路的USS設置 6 通過 COM 鏈路的CB 設置10P1000 選擇頻率設定值1 用BOP 控制頻率的升降2選擇頻率設定值 1 MOP (電動電位計)設定值 2 模擬設定值 3 固定頻率設定值 4 通過BOP 鏈路的USS 設置 5 通過COM 鏈路的 USS 設置 6 通過COM 鏈路的 CB

9、 設置11P1080 電動機最小頻率鍵入電動機的最低頻率，單位： Hz0輸入電動機的最低頻率，達到這一頻率時，電動機的運行速度將與頻率的設定值無關。這里設置的值對電動機的正轉和反轉都是適用的。12P1082 電動機最大頻率最大頻率 (鍵入電動機的最高頻率，單位：Hz)50輸入電動機的最高頻率，達到這一頻率時，電動機的運行速度將與頻率的設定值無關。這里設置的值對電動機的正轉和反轉都是適用的。13P1120 斜坡上升時間電動機從靜止停車加速到最大電動機頻率所需的時間。10s14P1121 斜坡下降時間電動機從其最大頻率減速到靜止停車所需的時間。10s15P3900 結束快速調(diào)試（只是在 P0010

10、= 1（快速調(diào)試）時才能改變）1 結束快速調(diào)試，進行電動機計算和復位為工廠缺省設置值（推薦的方式）。0快速調(diào)試結束0不進行快速調(diào)試 (不進行電動機數(shù)據(jù)計算) 1結束快速調(diào)試，并復位為出廠時的缺省設置值 （推薦）2 結束快速調(diào)試，并I/O復位3 結束快速調(diào)試，僅對電動機數(shù)據(jù)計算 6設置電動機的參數(shù)。為了使電動機與變頻器相匹配，需要設置電動機的參數(shù)。電動機用型號WDJ24（實驗室配置），其額定參數(shù)如下：額定功率為40瓦額定電壓380V額定電流0.2A額定頻率50Hz轉速1420r/min三角型接法。 電動機參數(shù)設置見表3-1。 電動機參數(shù)設置完成后，設P0010=0，變頻器當前處于準備狀態(tài)，可正常

11、運行。 表1-1 電動機參數(shù)設置 參數(shù)號出廠值設置值說明P000311設用戶訪問級為標準級P001001快速調(diào)試P010000工作地區(qū):功率以KW表示，頻率為50HzP0304230380電動機的額定電壓（V）P03053.250.2電動機的額定電流（A）P03070.750.04電動機的額定功率（KW）P030800電動機額定功率因數(shù)（由變頻器內(nèi)部計算電機的功率因數(shù)）P03105050電動機額定頻率（Hz）P031101430電動機的額定1430r/min實驗二西門子MM420的基本操作面板（BOP）控制 一、實驗目的 1學習西門子MM420變頻器的基本操作面板（BOP）的使用。2掌握西門子

12、MM420變頻器面板控制運行。二、實驗設備 名稱數(shù)量備注變頻器一臺MM420電機一臺導線若干轉速表一臺三、實驗內(nèi)容 學習并且掌握西門子MM420變頻器基本操作面板（BOP）的使用。利用面板上的按鈕，完成如下幾個功能： 1啟動變頻器； 2停止變頻器，可以兩種方式，1）按照設定的停車斜坡；2）自由停車3電機反轉； 4電動機點動； 5參數(shù)設定。 四、實驗步驟 1實驗接線，把變頻器的三相電源的輸出端接到電動機的輸入端； 2參照實驗一進行快速調(diào)試。3面板控制參數(shù)設定。 在缺省狀態(tài)下，面板上的操作按鈕、被鎖住。要使用該功能，需要把參數(shù)P0700（選擇命令源，默認2由端子排輸入）設置為1，即命令源為BOP變

13、頻器鍵盤；并將P1000（選擇頻率設定值，默認2由模擬輸入）的參數(shù)設為1，即選擇由鍵盤（電動電位計）輸入設定值。 3運行 （1）為啟動按鈕。按下此按鈕，可以啟動變頻器。 （2）為停止按鈕。按此按鈕，變頻器將按確定好的停車斜坡減速停車。 （3）為反轉按鈕。按此按鈕可以改變電動機方向。（4）為點動按鈕。在變頻器無輸出的情況下，按此按鈕，電動機按預定的點動頻率運行。 （5）為增加數(shù)值按鈕。按此按鈕可以增加變頻器輸出頻率。 （6）為減少數(shù)值按鈕。按此按鈕可以減小變頻器輸出頻率。4. 變頻器MM422停車方式  變頻器MM422停車方式有三種方式：斜坡停車（OFF1）。減速停車過程按照定義的斜

14、坡下降時間停車。就是給定信號斜坡下降直到停止，然后變頻器輸出斷電；   自由停車方式（ OFF2），也就是通常說的慣性停車?；蛘哒f是變頻器直接斷電，電機自由滑行停車；   快速停車方式（OFF3），就是帶直流制動功能。是快速的斜坡下降，然后變頻器停止時斷電。 比較一下，off3停車最快，off1次之，off2最慢。參數(shù)P0701（缺省1）、P0702（缺省12）、P0703（缺省9）、P0704（缺省0） 為選擇數(shù)字輸入 1 的功能?？赡艿脑O定值：0 禁止數(shù)字輸入；1 ON/OFF1（接通正轉 / 停車命令1）；2

15、 ON reverse /OFF1（接通反轉 / 停車命令1）；3 OFF2（停車命令2） - 按慣性自由停車；4 OFF3（停車命令3） - 按斜坡函數(shù)曲線快速降速停車；9 故障確認；10 正向點動；11 反向點動；12 反轉；13 MOP（電動電位計）升速 （增加頻率）；14 MOP 降速（減少頻率）；15 固定頻率設定值（直接選擇）；16 固定頻率設定值（直接選擇 + ON 命令）；17 固定頻率設定值（二進制編碼選擇 + ON 命令）；25 直流注入制動；29 由外部信號觸發(fā)跳閘；33 禁止附加頻率設定值。斜坡停車參數(shù)設置：P0010=l快速調(diào)試： P1120=5斜坡上升時間： P11

16、21=5斜坡下降時間： P0700=l選擇由鍵盤輸入設定值(選擇命令源)； P1000=l選擇由鍵盤(電動電位計)輸入設定值； P1080=0最低頻率： P1082=50最高頻率： POOl0=0準備運行： 、 P0003=2用戶訪問等級為擴展級： P0004=l0選擇“設定值通道及斜坡發(fā)生器”： P1032=0允許反向： P1040=30設定鍵盤控制的設定頻率： 在變頻器的操作面板上按下運行鍵，變頻器就將驅動電機在Pl120所設定的上升時間升速，并運行在由P1040所設定的頻率值上： 如果需要，可直接通過操作面板上的增加鍵或減少鍵來改變電動機的運行頻率及旋轉方向五、記錄數(shù)據(jù) 參數(shù)P0005為

17、顯示選擇（缺省值：21），設定值為：21 實際頻率；25 輸出電壓；26 直流回路電壓；27 輸出電流。電機轉速用轉速測量。記錄頻率為5HZ、10HZ、15HZ、20HZ、25HZ、30HZ、35HZ、40HZ、45HZ、50HZ的輸出電壓、電流、和電機轉速。六、思考題變頻器M440如何設置自由停車     1、 MM440的自由停車命令是控制字1的1位；     通過設置開關量輸入端子參數(shù)P0701至P0708的任何一個等于3即可。然后由外部的開關量輸入，控制該參數(shù)對應的端子。 &#

18、160;也可以通過數(shù)字通訊，直接控制其控制字1位。2、但是，若想由同一個端子來實現(xiàn)“正轉導通，變頻器運行，當正轉斷開時，變頻器自由停車”，這是不太可能的。只能分成兩個控制端子來分別實現(xiàn)正轉和自由停車功能。3、例如：數(shù)字量輸入1作為“正轉”控制端子；數(shù)字量輸入2作為“自由停車”控制端子。即P0701=1；P0702=3?？刂七壿嫗椋寒斝枰D時，數(shù)字量輸入1、數(shù)字量輸入2都為高電平；當需要自由停車時，僅僅斷開數(shù)字量輸入2即可實現(xiàn)自由停車。實驗三電動機的開關量控制正反轉實驗 一、實驗目的 1掌握變頻器參數(shù)恢復為工廠默認值的方法。2學會MM420變頻器基本參數(shù)的設置。 3學會用MM420變頻器輸入端

19、子DIN1、DIN2對電動機正反轉控制。 4通過BOP面板觀察變頻器的運行過程。 二、實驗設備 名稱數(shù)量備注MM420變頻器一臺電機一臺導線若干三、實驗內(nèi)容 1）.數(shù)字輸入1的功能參數(shù)P0701，功能：選擇數(shù)字輸入1(5#引腳)的功能。設定范圍：099。出廠默認值：l。 P0701=0 禁止數(shù)字輸入： P0701=1 接通正轉停車命令 P0701=2 接通反轉停車命令 P0701=10 正向點動： P0701=11 反向點動： P0701=12 反轉： P0701=13 MOP(電動電位計)升速(增加頻率)； P0701=14 MOP降速(減少頻率)。2). 數(shù)字輸入2的功能參數(shù)P0702，功

20、能：選擇數(shù)字輸入2(6#引腳)的功能。設定范圍：099。出廠默認值：12。 P0702=0 禁止數(shù)字輸入： P0702=01 接通正轉停車命令1； P0702=02 接通反轉停車命令l； P0702=010正向點動： P0702=011反向點動： P0702=012反轉： P0702=013 MOP(電動電位計)升速(增加頻率)； P0702=014 MOP降速(減少頻率)。3) 數(shù)字輸入3的功能參數(shù)P0703，功能：選擇數(shù)字輸入3(7#引腳)的功能。設定范圍：099。 P0703=0 禁止數(shù)字輸人： P0703=01 接通正轉停車命令1： P0703=02 接通反轉停車命令1； P0703=

21、09 故障確認： P0703=010正向點動： P0703=01l 反向點動： P0703=012反轉：用開關S1和S2，控制MM420變頻器，實現(xiàn)電動機正轉和反轉功能，電動機加減速時間為5S。DIN1端口設為正轉控制，DIN2端口設為反轉控制。 1電路接線如圖所示。檢查無誤后合上QS。 2（可省略）恢復變頻器工廠默認值。設定P0010=30和P0970=1，按下P鍵，開始復位，復位過程大約為3min，這樣就保證了變頻器的參數(shù)恢復到工廠默認值。 3設置電動機的參數(shù)。為了使電動機與變頻器相匹配，需要設置電動機的參數(shù)。電動機用型號WDJ24（實驗室配置），其額定參數(shù)如下：額定功率為40瓦額定電壓3

22、80V額定電流0.2A額定頻率50Hz轉速1420r/min三角型接法。 電動機參數(shù)設置見表3-1。 電動機參數(shù)設置完成后，設P0010=0，變頻器當前處于準備狀態(tài)，可正常運行。 表3-1 電動機參數(shù)設置 參數(shù)號出廠值設置值說明P000311設用戶訪問級為標準級P001001快速調(diào)試P010000工作地區(qū):功率以KW表示，頻率為50HzP0304230380電動機的額定電壓（V）P03053.250.2電動機的額定電流（A）P03070.750.04電動機的額定功率（KW）P030800電動機額定功率因數(shù)（由變頻器內(nèi)部計算電機的功率因數(shù)）P03105050電動機額定頻率（Hz）P0311014

23、30電動機的額定1430r/min4設置數(shù)字輸入控制端口參數(shù)，如表3-2所示。 其中P0004為參數(shù)過濾器，按功能的要求篩選（過濾）出與該功能有關的參數(shù)，這樣，可以更方便地進行調(diào)試?？赡艿脑O定值：0 全部參數(shù)；2 變頻器參數(shù)；3 電動機參數(shù)；7 命令，二進制 I/O；8 ADC（模 - 數(shù)轉換）和 DAC（數(shù) - 模轉換）；10 設定值通道 / RFG（斜坡函數(shù)發(fā)生器）；12 驅動裝置的特征；13 電動機的控制；20 通訊；21 報警 / 警告 / 監(jiān)控；22 工藝參量控制器（例如 PID）。舉例：P0004 = 22 選定的功能是，只能看到 PID 參數(shù)。表3-2 數(shù)字輸入控制端口參數(shù) 參數(shù)

24、號出廠值設置值說明P000311設用戶訪問級為標準級P000407命令和數(shù)字I/OP070022命令源選擇由端子排輸入P000312設用戶訪問級為擴展級P0004 07命令和數(shù)字I/OP0701 11ON接通正轉，OFF停止P0702 12ON接通反轉，OFF停止P0003 11設用戶訪問級為標準級P0004 010設定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P1000 21由MOP（電動電位計）輸入設定值P108000電動機的最低運行頻率（Hz）P1082 5050電動機運行的最高頻率（Hz）P1120 105斜坡上升時間（s）P1121 105斜坡下降時間（s）P0003 12設用戶訪問級為擴展級P0004

25、 010設定通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P1040 540設定鍵盤控制頻率 5操作控制 （1）電動機正向運行。當接通S1時，變頻器數(shù)字輸入端口DIN1為“ON”電動機按P1120所設置的15s斜坡上升時間正向啟動，經(jīng)5s后穩(wěn)定運行在1144r/min的轉速上。此轉速與P1040所設置的40Hz頻率對應。斷開開關S1，數(shù)字輸入端口DIN1為“OFF”電動機按P1121所設置的5s斜坡下降時間停車，經(jīng)5s后電動機停止運行。 （2）電動機反向運行。接通開關S2，變頻器輸入端口DIN2為“ON”，電動機按P1120所設置的5s斜坡上升時間反向啟動，經(jīng)過5s后穩(wěn)定運行在1144r/min的轉速上。此轉速與P10

26、40所設置的40Hz頻率相對應。斷開開關S2，數(shù)字輸入端口DIN2為“OFF”電動機按P1121所設置的 5s斜坡下降時間停車，經(jīng)15s后電動機停止運行。 （3）在上述的操作中通過BOP面板，操作功能鍵觀察電動機運行的頻率。四、思考題 1利用變頻器外部端子實現(xiàn)電動機的正反轉及點動控制，設置DIN1為點動控制，DIN2為正轉，DIN3為反轉，加減速時間為5s。要求點動運行的頻率為10Hz，正轉頻率為20Hz，反轉頻率為30Hz。畫出外部接線圖，寫出參數(shù)設置。 2利用變頻器的基本操作面板（BOP）實現(xiàn)電動機的正反轉及電動的控制，按BOP面板上的 或 鍵控制電動機運行的頻率。寫出參數(shù)設置。參考（參數(shù)

27、詳細內(nèi)容請參考說明書）：P0010=1 快速調(diào)試； P1 120=5 斜坡上升時間： P1 121=5 斜坡下降時間： P1000=l 選擇由鍵盤(電動電位計)輸入設定值； P1080=0 最低頻率： P1082=50 最高頻率； P0010=0 準備運行； P0003=2 用戶訪問等級為擴展級； P0004=10 選擇“設定值通道和斜坡發(fā)生器”： P1032=0 允許反向： P1058=10 正向點動頻率為10Hz； P1059=8 反向點動頻率為8Hz； P1060=5 點動斜坡上升時間為5s； P1061=5 點動斜坡下降時間為5s； P0004=7 P0700=2 命令源選擇“由端口輸

28、入”； P0003=2 用戶訪問級選擇“擴展級”； P0004=10P1040=30 設定鍵盤控制的設定頻率； P0004=7 P0701=1 ON接通正轉，OFF停止； 按下帶鎖按鈕SBl4(5#引腳)接通，變頻器就將驅動電機正轉，在P1120所設定的上升時間升速，并運行在由P1040所設定的頻率值上。斷開SBl4(5#引腳)，電機停轉；點動SBl4(5#引腳)，將P0701=10，則電機正轉點動；P0701=11，則電機反轉點動；P0701=2，則ON接通反轉，OFF停止；P0701=0， SBl4(5#引腳)失效。實驗四變頻器的模擬信號操作控制實驗 一、實驗目的 1學會用MM420變頻器

29、的模擬信號輸入端對電動機轉速的控制。 2掌握MM420變頻器基本參數(shù)的設置的方法。 3通過BOP面板觀察變頻器頻率的變化。 二、實驗設備名稱數(shù)量備注MM420變頻器一臺電機一臺導線若干三、實驗內(nèi)容 用開關S1和S2控制MM420變頻器，實現(xiàn)電動機正轉和反轉功能，由模擬輸入端控制電動機轉速的大小。DIN1端口設為正轉控制，DIN2端口設為反轉控制。 1電路接線如圖4-1所示。MM420變頻器的“1”（+10V）、“2”（0V）輸出端為用戶的給定單元提供了一個高精度的+10V直流穩(wěn)壓電源。轉速調(diào)節(jié)電位器RPl串接在電路中,調(diào)節(jié)RPl時，輸入端口AINI+給定的模擬輸入電壓改變，變頻器的箱出量緊緊限

30、蹤給定量的變化，從而平滑無級地調(diào)節(jié)電動機轉速的大小。MM420變頻器為用戶提供了一對模擬輸入端口AINl+、AINl-即端口“3”、“4”如圖4-1所示。按右圖所示連接電路。檢查電路正確無誤后，合上主電源開關QS。 2（可省略）恢復變頻器工廠默認值。設定P0010=30和P0970 =1，按下P鍵，開始復位復位過程大約為3min，這樣就保證了 圖4-1 電路接線圖變頻器的參數(shù)恢復到工廠默認值。 3設置電動機參數(shù)。電動機參數(shù)設置同表3-1。設置完成后，設P0010 =0，變頻器當前處于準備狀態(tài)，可正常運行。 4按表4-1設置模擬信號操作控制參數(shù)。 表4-1 模擬信號操作控制參數(shù)參數(shù)號出廠值設置值

31、說明P0003 11設用戶訪問級為標準級P0004 07命令和數(shù)字I/OP0700 22命令源選擇由端子排輸入P0003 12設用戶訪問級為擴展級P0004 07命令和數(shù)字I/OP0701 11ON接通正轉，OFF停止P0702 12ON接通反轉，OFF停止P0003 11設用戶訪問級為標準級P0004 010設定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P1000 22頻率設定值由模擬量輸入P1080 00電動機的最低運行頻率（Hz）P1082 5050電動機運行的最高頻率（Hz）5操作控制圖4-1模擬信號輸入端對電動機轉速的控制 （1）電動機正轉。 按下電動機正轉開關S1，數(shù)字輸入端口DIN1為“ON”，電動

32、機正轉運行，轉速由外接電位器RP1來控制，模擬電壓信號在010V之間變化，對應變頻器的頻率在050Hz之間變化（通過BOP面板觀察），對應電動機的轉速在0額定轉速之間變化。當松開S1時，電動機停止運轉。 （2）電動機反轉。 按下電動機反轉開關S2，數(shù)字輸入端口DIN2為“ON”，電動機反轉運行，其他操作與電動機正轉相同。 四、理解模擬量標定參數(shù) P0757 - P0760 用于配置模擬輸入的標定，“模擬設定值”是標稱化后以% 值表示的基準頻率（P2000）。模擬設定值可能大于 100 %。P0758和p0760 標定ADC 的 1 和2值，對 P2000 至 P2003（基準頻率，電壓，電流

33、或 轉矩）中的哪一個參數(shù)進行標定，取決于設定值是哪一個，下例為基準頻率。1 ) 復位成出廠的缺省設定值2)設置電機參數(shù)3)模擬量操作控制 P0010=1 快速調(diào)試： P1 120=10 斜坡上升時間： P1 121=10 斜坡下降時間： P1000=2 選擇由模擬量輸入設定值： P1080=0 最低頻率： P1082=50 最高頻率： P0010=0 準備運行： P0003=2 用戶訪問等級為擴展級： P0004=10 選擇“設定值通道和斜坡發(fā)生器”： P0003=3 用戶訪問級選擇“專家級”： P0004=20 P2000=100 基準頻率設定為100Hz： P0004=7P0701=l O

34、N接通正轉，OFF停止； P0004=8 P0757=0 標定模擬量輸入的X1值（單位v）： P0758=0 標定模擬量輸入的Y1值（單位%）： P0759=10標定模擬量輸入的X2值（單位v）： P0760=45標定模擬量輸入的Y2值（單位%）： 按下帶鎖按鈕S1(5#引腳)接通。則變頻器便使電動機的轉速由外接電位器RP3控制。斷開S1(5#引腳)，則變頻器就將驅動電動機減速至零；參數(shù)P0005為顯示選擇（缺省值：21），設定值為：21 實際頻率；25 輸出電壓；26 直流回路電壓；27 輸出電流。將P0005=22，按下帶鎖按鈕S1(5#引腳)接通，變頻器顯示當前RP3控制的轉速，可通過F

35、n鍵分別顯示直流環(huán)節(jié)電壓、輸出電壓、輸出電流、頻率和轉速循環(huán)切換： 將P0757=2，P0761=2，則變頻器便使電動機的轉速由外接電位器RWl控制，同時2V以下變?yōu)槟M量控制的死區(qū)；實驗五變頻器的多段速頻率控制實驗 一、實驗目的 1學會變頻器多段速頻率控制方式。 2熟練掌握變頻器的運行操作過程。 二、實驗設備 名稱數(shù)量備注MM420變頻器一臺電機一臺導線若干三、實訓內(nèi)容 利用MM420變頻器控制實現(xiàn)電動機三段速頻率運轉。 DIN3端口設為電動機起?？刂?，DIN1和DIN2端口設為三段速頻率輸入選擇，三段速度設置如下： 第一段：輸出頻率為20Hz 第二段：輸出頻率為30 Hz 第三段：輸出頻率

36、為50 Hz。 1電路接線如圖5-1所示。檢查電路正確無誤后，合上主電源開關QS。 2參數(shù)設置。 （1）（可省略）恢復變頻器工廠默認值。設定P0010=30和P0970=1，按下P鍵，開始復位，復位過程大約為3min,這樣就保證了變頻器的參數(shù)恢復到工廠默認值。 （2）設置電動機參數(shù)。電動機參數(shù)設置完成后，設P0010=0，變頻器當前處于準備狀態(tài)，可正常運行。 （3）設置三段固定頻率控制參數(shù)，如表5-1。 MM420變頻器的三個數(shù)字輸入端口（DIN1DIN3），可以通過P0701P0703設置實現(xiàn)多頻段控制。每一頻段的頻率可分別由P1001P1007設置，最多可實現(xiàn)7段頻率控制。 表5-1電路接

37、線圖 在多段頻率控制中，電動機的轉速方向是由P1001P1007參數(shù)所設置的頻率正負決定的。 三個數(shù)字輸入端口，哪一個作為電動機運行、停止控制，哪些作為多段頻率控制，是可以由用戶任意確定的。 一旦確定了某一數(shù)字輸入端口的控制功能，其內(nèi)部參數(shù)的設置值必須與端口的控制功能相對應。 表5- 1 三段固定頻率控制參數(shù)表 參數(shù)號出廠值設置值說明P0003 11設用戶訪問級為標準級P0004 07命令和數(shù)字I/OP0700 22命令源選擇由端子排輸入P0003 12設用戶訪問級為擴展級P0004 07命令和數(shù)字I/OP0701 117選擇固定頻率P0702 117選擇固定頻率P070311ON接通正轉，O

38、FF接通停止P0003 11設用戶訪問級為標準級P0004 010設定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P1000 23選擇固定頻率設定值P0003 12設用戶訪問級為擴展級P0004 010設定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P1001 020設置固定頻率 1(Hz)P1002530設置固定頻率 2(Hz)P1003 1050設置固定頻率 3(Hz)3操作控制。當按下開關S3時，數(shù)字輸入端口DIN3為“ON”，允許電動機運行。 （1）第1段控制。當開關S1接通、S2斷開時，變頻器數(shù)字輸入端口DIN1為“ON”，端口DIN2為“OFF”，變頻器工作在由P1001參數(shù)所設定的頻率為20Hz的第1段上，電動機運行在與此

39、頻率對應的轉速上。 （2）第2段控制。當開關S1斷開、S2接通時，變頻器數(shù)字輸入端口DIN1為“OFF”端口DIN2為“ON”，變頻器工作在由P1002參數(shù)所設定的頻率為30Hz的第2段上，電動機運行在與此頻率對應的轉速上。 （3）第3段控制。當按鈕S1接通、按鈕S2接通時，變頻器數(shù)字輸入端口DIN1為“ON”端口DIN2為“ON”，變頻器工作在由P1003參數(shù)所設定的頻率為50Hz的第3段上，電動機以額定轉速運行。 （4）電動機停車。當按鈕SB1、SB2都斷開時，變頻器數(shù)字輸入端口DIN1、DIN2均為“OFF”，電動機停止運行?；蛟陔妱訖C正常運行的任何頻段，將SB3斷開使數(shù)字輸入端口DIN

40、3為“OFF”，電動機也能停止運行。 4. MM420變頻器固定頻率運行操作 （1) 復位成出廠的缺省設定值（2) 設置電機參數(shù) （3) 直接選擇的固定頻率控制 P0010=1快速調(diào)試： P1120=5斜坡上升時間： P1121=5 斜坡下降時間； P1000=3 選擇固定頻率設定值： P1080=0 最低頻率： P1082=50 最高頻率： P0010=0 準備運行： P0003=3 用戶訪問級選擇“專家級”： P00047 選擇“命令和數(shù)字I/O”： P0701=1 ON接通正轉，OFF停止； P0702=15 固定頻率設置(直接選擇)； P0703=15 固定頻率設置(直接選擇)； P0

41、00410 選擇“設定值通道和斜坡發(fā)生器”：Pl002=10 第二段固定頻率為10Hz： P1003=30 第三段固定頻率為30Hz： 按下SBl4(5#引腳)電動機起動，此時可用SBl5(6#引腳)、SBl6(7#引腳)選擇P1002、P1003所設置的頻率： 斷開SBl4(5#引腳)，電動機減速為0，停止運行。 （4) 直接選擇+起動命令的固定頻率控制 P00101 快速調(diào)試： P1 1205 斜坡上升時間： Pl 1215 斜坡下降時間； Pl0003 選擇固定頻率設定值： P10800 最低頻率： P108250 最高頻率： P00100 準備運行： P00033 用戶訪問級選擇“專家

42、級”： P00047 選擇“命令和數(shù)字I/O”：P070116 固定頻率設置(直接選擇+起動命令)：P070216 固定頻率設置(直接選擇+起動命令)；P070316 固定頻率設置(直接選擇+起動命令)；P000410 選擇“設定值通道和斜坡發(fā)生器”：P100115第一段固定頻率為一15Hz；P100210 第二段固定頻率為10Hz；P100330 第三段固定頻率為30Hz； 可用SBl4(5#引腳)、SBl5(6#引腳)、SBl6(7#引腳)選擇P1001、P1002、P1003所設置的頻率； 斷開SBl4(5#引腳)、SBl5(6#引腳)、SBl6(7#引腳)則電動機減速為0，停止運行。四

43、、思考題 1.用開關變頻器實現(xiàn)電動機7段速頻率運轉。7段速設置分別為：第1段輸出頻率為5Hz；第2段輸出頻率為-10Hz；第3段輸出頻率為15Hz；第4段輸出頻率為10Hz；第5段輸出頻率為-5Hz；第6段輸出頻率為-20Hz；第7段輸出頻率為50Hz。畫出變頻器外部接線圖，寫出參數(shù)設置。三個數(shù)字輸入端口設置最多可以選擇7 個固定頻率。各個固定頻率的數(shù)值根據(jù)下表選擇： 實驗六PLC和變頻器的聯(lián)機正反轉控制 一、實驗目的 1熟練掌握PLC和變頻器聯(lián)機操作方法。 2熟練掌握PLC和變頻器聯(lián)機調(diào)試方法。 二、實驗設備 名稱數(shù)量備注MM420變頻器一臺電機一臺PLC試驗臺一套導線若干三、實驗內(nèi)容 通過

44、S7-224型PLC和MM420變頻器聯(lián)機，實現(xiàn)電動機正反轉控制運轉，按下正轉按鈕SB2，電動機起動并運行，頻率為35Hz。按下反轉按鈕SB3，電動機反向運行，頻率為35Hz。按下停止按鈕SB1，電動機停止運行。電動機加減速時間為10s。 1 I/O分配 I0.0 電動機停止按鈕 Q0.0 電動機正轉 I0.1 電動機正轉按鈕 Q0.1 電動機反轉 I0.2 電動機反轉按鈕 2電路接線圖及程序如下圖所示。表6-1 變頻器參數(shù)設置表參數(shù)號出廠值設置值說明P0003 11設用戶訪問級為標準級P000407命令，二進制I/OP0700 22由端子排輸入P0003 12設用戶訪問級為擴展級P0004

45、07命令,二進制I/OP0701 11ON接通正轉，OFF接通停止P0702 12ON接通反轉，OFF接通停止P0703 910正向點動P0704 1511反向點動P0003 11設用戶訪問級為標準級P0004 010設定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P1000 21頻率設定值為鍵盤(MOP)設定值P1080 00電動機運行的最低頻率(Hz)P1082 5050電動機運行的最高頻率(Hz)P1120 1010斜坡上升時間(S)P1121 1010斜坡下降時間(S)P000312設用戶訪問級為擴展級P0004010設定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器P1040535設定鍵盤控制的頻率值(Hz)四、思考題 利用PLC和變頻器聯(lián)機控制實現(xiàn)電動機的延時控制，按下正轉按鈕，電動機延時10s后正向啟動，運行頻率為25Hz，電動機加速時間為8s。電動機正向運行30s后，自動反向運行，運行頻率為25Hz，電動機反向運行50s，電動機再正向運行，如此反復。在任何時刻按下反轉按鈕電動機都會反轉，按下停止按鈕電動機停止。畫出PLC和變頻器聯(lián)機接