執(zhí)行元件教學(xué)課件PPT

1、直線運動執(zhí)行元件的類型、特點和工作原理直線運動執(zhí)行元件的類型、特點和工作原理液液 壓壓 缸缸旋轉(zhuǎn)運動執(zhí)行元件的類型、特點和工作原理旋轉(zhuǎn)運動執(zhí)行元件的類型、特點和工作原理液壓馬達液壓馬達 液壓缸將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的裝置，它將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動或液壓缸將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的裝置，它將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動或擺動的機械能。擺動的機械能。一、液壓缸的分類一、液壓缸的分類1.按結(jié)構(gòu)形式分：按結(jié)構(gòu)形式分： 活塞缸活塞缸 又分單桿活塞缸、雙桿活塞缸又分單桿活塞缸、雙桿活塞缸 柱塞缸柱塞缸2.按作用方式分：按作用方式分： 單作用液壓缸單作用液壓缸 一個方向的運動依靠液壓作用力實現(xiàn)，另一一個方向的運動依靠液壓

2、作用力實現(xiàn)，另一個方向依靠彈簧力、重力等實現(xiàn)；個方向依靠彈簧力、重力等實現(xiàn)； 雙作用液壓缸雙作用液壓缸 兩個方向的運動都依靠液壓作用力來實現(xiàn)。兩個方向的運動都依靠液壓作用力來實現(xiàn)。執(zhí)行元件 概述 液壓缸的分類二、雙桿活塞缸二、雙桿活塞缸 雙雙雙桿活塞缸活塞兩側(cè)都有活塞桿伸出，根據(jù)安裝方式不同又雙桿活塞缸活塞兩側(cè)都有活塞桿伸出，根據(jù)安裝方式不同又分為活塞桿固定式和缸筒固定式兩種分為活塞桿固定式和缸筒固定式兩種。執(zhí)行元件概述雙桿活塞缸雙桿活塞缸的速度推力特性雙桿活塞缸的速度推力特性v q / a 4 qv /（d 2 d 2） 缸在左右兩個方向上輸出的速度相等，缸在左右兩個方向上輸出的速度相等，v

3、為缸的容積效率。為缸的容積效率。f a（p1 p2）m（d 2d 2）（）（p1 p2）m /4缸在左右兩個方向上輸出的推力相等，缸在左右兩個方向上輸出的推力相等，m為缸的機械效率。為缸的機械效率。 當(dāng)缸筒固定時，運動部件當(dāng)缸筒固定時，運動部件移動范圍是活塞有效行程的移動范圍是活塞有效行程的三倍；當(dāng)活塞桿固定時，運三倍；當(dāng)活塞桿固定時，運動部件移動范圍是活塞有效動部件移動范圍是活塞有效行程的兩倍行程的兩倍 。 執(zhí)行元件概述雙桿活塞缸的速度推力特性單桿活塞缸速度推力特性單桿活塞缸速度推力特性 向右運動速度向右運動速度 v1 qv /a1 4 qv /d 2 向右運動推力向右運動推力 f1 （a1

4、p1 a2p2）m 向左運動速度向左運動速度 v2 qv /a2 4 qv /（d 2 d 2） 向左運動推力向左運動推力 f2 （a2 p1 a1p2）m 往返速比往返速比 v v2 / v11/1（d /d）2 式中式中v為缸的容積效率為缸的容積效率，m為缸的機械效率為缸的機械效率 單桿活塞缸只有一端單桿活塞缸只有一端帶活塞桿，它也有缸筒固帶活塞桿，它也有缸筒固定和活塞桿固定兩種安裝定和活塞桿固定兩種安裝方式，兩種方式的運動部方式，兩種方式的運動部件移動范圍均為活塞有效件移動范圍均為活塞有效行程的兩倍。行程的兩倍。執(zhí)行元件概述單桿活塞缸差動連接差動連接 單活塞桿缸兩腔同時通壓單活塞桿缸兩腔

5、同時通壓力油，稱為差動連接。差動連力油，稱為差動連接。差動連接的缸只能一個方向運動。圖接的缸只能一個方向運動。圖示為向右運動。示為向右運動。執(zhí)行元件概述差動連接n運動速度運動速度 v3（q q）/ a1（q a2v3）/ a1 整理得：整理得：v3 q /（a1a2）4 q /d 2 如果要求如果要求 差動缸向右運動速度差動缸向右運動速度v3非差動連接向左運動速度非差動連接向左運動速度 v2 則則 d =2 1/2 d 活塞推力活塞推力f3 p1（a1a2）m 適用于機床液壓系統(tǒng)空載快進工況。適用于機床液壓系統(tǒng)空載快進工況。四、柱塞缸四、柱塞缸1. 1. 柱塞缸的特點柱塞缸的特點n 柱塞與缸筒

6、無配合關(guān)系，缸筒內(nèi)孔不需精加工，只是柱塞柱塞與缸筒無配合關(guān)系，缸筒內(nèi)孔不需精加工，只是柱塞與缸蓋上的導(dǎo)向套有配合關(guān)系。與缸蓋上的導(dǎo)向套有配合關(guān)系。n 為減輕重量，減少彎曲變形，柱塞常做成空心。為減輕重量，減少彎曲變形，柱塞常做成空心。執(zhí)行元件概述柱塞缸 柱塞缸只能作單作用缸，要求往復(fù)運動時，需成對使用。柱塞缸只能作單作用缸，要求往復(fù)運動時，需成對使用。 特別適用在行程較長的場合。特別適用在行程較長的場合。執(zhí)行元件概述柱塞缸2. 柱塞缸的速度推力特性柱塞缸的速度推力特性 柱塞運動速度柱塞運動速度 v qv /a 4 qv /d 2 柱塞推力柱塞推力 f pamp（d 2 / 4 ）m 式中式中

7、a 柱塞的有效工作面積柱塞的有效工作面積(m2)； d 柱塞直徑柱塞直徑(m)； p 缸筒內(nèi)油液的工作壓力缸筒內(nèi)油液的工作壓力(n/m2)； q 輸入柱塞缸的油液流量輸入柱塞缸的油液流量(m3/s)。五、伸縮液壓缸五、伸縮液壓缸執(zhí)行元件概述伸縮液壓缸 兩個或多個活塞式缸套兩個或多個活塞式缸套裝而成，前一級活塞缸的活塞裝而成，前一級活塞缸的活塞桿是后一級活塞缸的缸筒。各桿是后一級活塞缸的缸筒。各級活塞依次伸出可獲得很長的級活塞依次伸出可獲得很長的行程，當(dāng)依次縮回時缸的軸向行程，當(dāng)依次縮回時缸的軸向尺寸很小。尺寸很小。 除雙作用伸縮液壓缸外，除雙作用伸縮液壓缸外，還有單作用伸縮液壓缸。不同還有單作

8、用伸縮液壓缸。不同點是單作用回程靠外力，而雙點是單作用回程靠外力，而雙作用靠液壓作用力。作用靠液壓作用力。六、齒條活塞缸六、齒條活塞缸 齒條活塞缸是活塞缸與齒輪齒條機構(gòu)組成的復(fù)合式缸。它將活塞的直齒條活塞缸是活塞缸與齒輪齒條機構(gòu)組成的復(fù)合式缸。它將活塞的直線往復(fù)運動轉(zhuǎn)變?yōu)辇X輪的旋轉(zhuǎn)運動，用在機床的進刀機構(gòu)、回轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)線往復(fù)運動轉(zhuǎn)變?yōu)辇X輪的旋轉(zhuǎn)運動，用在機床的進刀機構(gòu)、回轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)位、液壓機械手等位、液壓機械手等。液壓缸概述齒條活塞缸七、增壓缸七、增壓缸液壓缸概述齒條活塞缸增壓缸是活塞缸與柱塞缸組成的復(fù)合缸，但它不是能量轉(zhuǎn)換裝置，增壓缸是活塞缸與柱塞缸組成的復(fù)合缸，但它不是能量轉(zhuǎn)換裝置，只是一

9、個增壓器件。只是一個增壓器件。增壓比為大活塞與小柱塞的面積比增壓比為大活塞與小柱塞的面積比 kd 2/d 2 小柱塞缸輸出的壓力小柱塞缸輸出的壓力 pb pakm增壓能力是以降低有效流量為代價的。增壓能力是以降低有效流量為代價的。液壓缸擺動缸概述 當(dāng)通入液壓油，它的主軸能輸出小于當(dāng)通入液壓油，它的主軸能輸出小于360的擺動運動的缸稱的擺動運動的缸稱為擺動式液壓缸。常用于輔助裝置，如送料和轉(zhuǎn)位裝置、液壓機械為擺動式液壓缸。常用于輔助裝置，如送料和轉(zhuǎn)位裝置、液壓機械手及間歇進給機構(gòu)。手及間歇進給機構(gòu)。 當(dāng)通入液壓油，它的主軸能輸出小于當(dāng)通入液壓油，它的主軸能輸出小于360的擺動運動的缸稱的擺動運動

10、的缸稱為擺動式液壓缸。常用于輔助裝置，如送料和轉(zhuǎn)位裝置、液壓機械為擺動式液壓缸。常用于輔助裝置，如送料和轉(zhuǎn)位裝置、液壓機械手及間歇進給機構(gòu)。手及間歇進給機構(gòu)。 雙葉片式：擺動角度一般小于雙葉片式：擺動角度一般小于150。但在相同條件下，輸出。但在相同條件下，輸出轉(zhuǎn)矩是單葉片擺動缸的兩倍，輸出角速度是單葉片缸的一半。轉(zhuǎn)矩是單葉片擺動缸的兩倍，輸出角速度是單葉片缸的一半。 單葉片式：擺動角度較大，可達單葉片式：擺動角度較大，可達300輸出轉(zhuǎn)矩輸出轉(zhuǎn)矩 t（r22r12）pmb / 2 輸出角速度輸出角速度 2qv / b（r22 r12）液壓缸擺動缸概述一、液壓缸的典型結(jié)構(gòu)一、液壓缸的典型結(jié)構(gòu)1缸

11、底；缸底；2彈簧擋圈；彈簧擋圈；3套環(huán)；套環(huán)；4卡環(huán)；卡環(huán)；5活塞；活塞；6o形密形密封圈；封圈；7支承環(huán)；支承環(huán)；8擋圈；擋圈；9yx 形密封圈；形密封圈；10缸體；缸體；11管管接頭；接頭；12導(dǎo)向套；導(dǎo)向套；13缸蓋；缸蓋；14防塵圈；防塵圈；15活塞桿；活塞桿；16定定位螺釘；位螺釘；17耳環(huán)耳環(huán)液壓缸液壓缸的典型結(jié)構(gòu)執(zhí)行元件半半環(huán)環(huán)連連接接式式 優(yōu)點優(yōu)點 缺點缺點1. 1. 結(jié)構(gòu)簡單結(jié)構(gòu)簡單 鍵槽使缸筒壁的強度鍵槽使缸筒壁的強度2. 2. 易裝卸易裝卸 有所削弱有所削弱 執(zhí)行元件缸體組件液壓缸1.缸體組件缸體組件包括缸筒、缸蓋，其結(jié)構(gòu)形式和其使用的材料有關(guān)。常用的結(jié)構(gòu)形式有：包括缸筒

12、、缸蓋，其結(jié)構(gòu)形式和其使用的材料有關(guān)。常用的結(jié)構(gòu)形式有：法法蘭蘭式式連連接接 優(yōu)點優(yōu)點 缺點缺點 1. 1. 結(jié)構(gòu)較簡單結(jié)構(gòu)較簡單 1. 1. 比螺紋聯(lián)接重比螺紋聯(lián)接重2. 2. 易加工易加工 2. 2. 外形較大外形較大 3. 3. 易裝卸易裝卸執(zhí)行元件液壓缸典型結(jié)構(gòu)液壓缸焊焊接接連連接接式式 優(yōu)點優(yōu)點 缺點缺點 1. 重量較輕重量較輕 端部結(jié)構(gòu)復(fù)雜端部結(jié)構(gòu)復(fù)雜2. 外形較小外形較小 裝卸要用專門工具裝卸要用專門工具拉拉桿桿式式連連接接 優(yōu)點優(yōu)點 缺點缺點 1. 缸筒最易加工缸筒最易加工 重量較重，外形尺寸重量較重，外形尺寸2. 最易裝卸最易裝卸 外形尺寸較大外形尺寸較大3.結(jié)構(gòu)通用性大結(jié)構(gòu)

13、通用性大執(zhí)行元件液壓缸活塞組件2.2.活塞組件活塞組件 液壓缸行程較短、且活塞與活塞桿直徑相差不多時，可將活塞與液壓缸行程較短、且活塞與活塞桿直徑相差不多時，可將活塞與活塞桿做成整體，但在大多數(shù)情況下，活塞與活塞桿是分開的。在一活塞桿做成整體，但在大多數(shù)情況下，活塞與活塞桿是分開的。在一般工作條件下，這兩者采用螺紋固定。當(dāng)缸工作壓力較高或負載較大，般工作條件下，這兩者采用螺紋固定。當(dāng)缸工作壓力較高或負載較大，而活塞桿直徑又較小時，活塞桿的螺紋可能過載；另外工作機械振動而活塞桿直徑又較小時，活塞桿的螺紋可能過載；另外工作機械振動較大時，固定活塞的螺母可能松動，因此需采用半環(huán)連接或彈簧擋圈較大時，

14、固定活塞的螺母可能松動，因此需采用半環(huán)連接或彈簧擋圈連接包括活塞與活塞桿等零件，常見的連接方式有半環(huán)式連接、螺紋連接包括活塞與活塞桿等零件，常見的連接方式有半環(huán)式連接、螺紋式連接及錐銷式連接。式連接及錐銷式連接。錐銷連接螺紋連接 執(zhí)行元件密封裝置液壓缸3.3.密封裝置密封裝置 有活塞與缸筒、活塞桿與缸蓋的密封，用以防止油液的泄漏。有活塞與缸筒、活塞桿與缸蓋的密封，用以防止油液的泄漏。一般要求密封裝置應(yīng)具有良好的密封性、盡可能長的壽命、制造簡單、一般要求密封裝置應(yīng)具有良好的密封性、盡可能長的壽命、制造簡單、拆裝方便、成本低。常見的密封裝置有間隙密封（依靠運動件間的微拆裝方便、成本低。常見的密封裝

15、置有間隙密封（依靠運動件間的微小間隙來防止泄漏）、活塞環(huán)密封（依靠在活塞上的活塞環(huán)在小間隙來防止泄漏）、活塞環(huán)密封（依靠在活塞上的活塞環(huán)在o形圈形圈彈力作用下貼緊缸壁而防止泄漏）、密封圈密封（有彈力作用下貼緊缸壁而防止泄漏）、密封圈密封（有y形圈、形圈、v形圈形圈等，利用橡膠和塑料的彈性使各種截面的環(huán)形圈貼緊在靜、動配合面等，利用橡膠和塑料的彈性使各種截面的環(huán)形圈貼緊在靜、動配合面之間來防止泄漏）。之間來防止泄漏）。緩沖裝置執(zhí)行元件液壓缸4.4.緩沖裝置緩沖裝置 其作用原理就是當(dāng)活塞行程到終點而接近缸蓋時，增大液壓缸其作用原理就是當(dāng)活塞行程到終點而接近缸蓋時，增大液壓缸回油阻力，使回油腔中產(chǎn)生

16、足夠大的緩沖壓力，使活塞減速，從而回油阻力，使回油腔中產(chǎn)生足夠大的緩沖壓力，使活塞減速，從而防止活塞撞擊缸蓋。防止活塞撞擊缸蓋。圖圖a a) )為為間隙緩沖間隙緩沖，緩沖柱塞進入缸端孔時，孔內(nèi)油液從柱塞與孔壁間，緩沖柱塞進入缸端孔時，孔內(nèi)油液從柱塞與孔壁間的環(huán)形間隙擠出，形成緩沖壓力，吸收慣性引起的機械動能。的環(huán)形間隙擠出，形成緩沖壓力，吸收慣性引起的機械動能。圖圖b)b)為為可變節(jié)流緩沖可變節(jié)流緩沖。緩沖柱塞進入缸端孔時，回油路封閉，迫使回。緩沖柱塞進入缸端孔時，回油路封閉，迫使回油經(jīng)由緩沖柱塞上的節(jié)流口油經(jīng)由緩沖柱塞上的節(jié)流口( (軸向三角槽軸向三角槽) )流出而建立緩沖壓力。節(jié)流流出而建

17、立緩沖壓力。節(jié)流口面積隨柱塞行程而變化。口面積隨柱塞行程而變化。圖圖c c) )為為可調(diào)節(jié)緩沖可調(diào)節(jié)緩沖。緩沖柱塞進入缸端孔時，封閉了回油通路，迫使。緩沖柱塞進入缸端孔時，封閉了回油通路，迫使回油通過一個可調(diào)節(jié)流閥而建立緩沖壓力?；赜屯ㄟ^一個可調(diào)節(jié)流閥而建立緩沖壓力。緩沖裝置執(zhí)行元件液壓缸執(zhí)行元件液壓缸排氣裝置5.5.排氣裝置排氣裝置 通常有兩種：一種是在液壓缸的最高部位處開排氣孔，并用管道通常有兩種：一種是在液壓缸的最高部位處開排氣孔，并用管道連接排氣閥進行排氣；另一種是在液壓缸的最高部位安放排氣塞。連接排氣閥進行排氣；另一種是在液壓缸的最高部位安放排氣塞。液壓缸執(zhí)行元件液壓缸的設(shè)計計算二、

18、液壓缸的設(shè)計計算二、液壓缸的設(shè)計計算1. .液壓缸設(shè)計中應(yīng)注意的問題液壓缸設(shè)計中應(yīng)注意的問題1 1）盡量使活塞桿，在受拉狀態(tài)）盡量使活塞桿，在受拉狀態(tài)下承受最大負載。下承受最大負載。2 2）考慮液壓缸行程終了處的緩）考慮液壓缸行程終了處的緩沖問題和液壓缸排氣問題。沖問題和液壓缸排氣問題。3 3）正確確定液壓缸的安裝、固）正確確定液壓缸的安裝、固定方式。定方式。4 4）液壓缸各部分的結(jié)構(gòu)需根據(jù)）液壓缸各部分的結(jié)構(gòu)需根據(jù)推薦的結(jié)構(gòu)形式和設(shè)計標準進推薦的結(jié)構(gòu)形式和設(shè)計標準進行設(shè)計。行設(shè)計。2.液壓缸主要尺寸的確定液壓缸主要尺寸的確定1）缸筒內(nèi)徑）缸筒內(nèi)徑d 根據(jù)負載的大小和選定工根據(jù)負載的大小和選定

19、工作壓力，依公式計算后，再從作壓力，依公式計算后，再從gb2348-80標準中選取。標準中選取。2 2）活塞桿直徑）活塞桿直徑d d 當(dāng)速度比當(dāng)速度比 有要求時，則有要求時，則式中式中 q q 缸所需流量缸所需流量(m(m3 3/s)/s)；v v1 1、v v2 2 活塞的伸出、縮回運動速度活塞的伸出、縮回運動速度 (m/s(m/s) )。液壓缸液壓缸的設(shè)計計算執(zhí)行元件3 3）液壓缸缸筒長度）液壓缸缸筒長度l l 由最大工作行程長度決定。由最大工作行程長度決定。4 4）最小導(dǎo)向長度）最小導(dǎo)向長度 當(dāng)活塞桿全部外伸時，從活塞支承面中點到導(dǎo)向當(dāng)活塞桿全部外伸時，從活塞支承面中點到導(dǎo)向套滑動面中點

20、的距離。套滑動面中點的距離。 l缸的最大工作行程。 1）缸筒壁厚校核）缸筒壁厚校核 當(dāng)當(dāng) 時為薄壁，按下式進行校核時為薄壁，按下式進行校核 式中式中缸筒壁厚；缸筒壁厚； d缸筒內(nèi)徑；缸筒內(nèi)徑； p py y 缸筒實驗壓力；缸筒實驗壓力； 缸筒材料的許用應(yīng)力。缸筒材料的許用應(yīng)力。 當(dāng)缸筒為厚壁時，按下式進行校核當(dāng)缸筒為厚壁時，按下式進行校核液壓缸的設(shè)計計算液壓缸執(zhí)行元件3.強度校核強度校核執(zhí)行元件液壓缸的設(shè)計計算液壓缸2）活塞桿直徑校核）活塞桿直徑校核式中式中 f活塞桿上的作用力；活塞桿上的作用力； 活塞桿材料的許用應(yīng)力?；钊麠U材料的許用應(yīng)力。3 3）液壓缸蓋固定螺栓直徑校核）液壓缸蓋固定螺栓直

21、徑校核式中式中 f液壓缸總負載；液壓缸總負載； z固定螺栓個數(shù)；固定螺栓個數(shù)； k螺紋擰緊系數(shù)，螺紋擰緊系數(shù)，k=1.121.5； s材料的屈服極限。材料的屈服極限。= s /（1.22.5)4）緩沖計算）緩沖計算 液壓缸在緩沖時，緩沖腔內(nèi)產(chǎn)生的液壓能液壓缸在緩沖時，緩沖腔內(nèi)產(chǎn)生的液壓能e1 和工作部件產(chǎn)生和工作部件產(chǎn)生的機械能的機械能e 2分別為分別為 式中式中l(wèi)c緩沖長度；緩沖長度； pc 緩沖腔中的平均緩沖壓力；緩沖腔中的平均緩沖壓力； pp高壓腔中油液壓力；高壓腔中油液壓力； ac、 ap緩沖腔、高壓腔的有效工作面積；緩沖腔、高壓腔的有效工作面積； m工作部件總質(zhì)量；工作部件總質(zhì)量；

22、vo工作部件運動速度；工作部件運動速度； ff 摩擦力。摩擦力。 當(dāng)當(dāng)e1 =e 2時，工作部件的機械能全部被緩沖腔液體所吸收，則時，工作部件的機械能全部被緩沖腔液體所吸收，則執(zhí)行元件液壓缸液壓缸的設(shè)計計算液壓馬達是將液體壓力能轉(zhuǎn)換為機械能的裝置液壓馬達是將液體壓力能轉(zhuǎn)換為機械能的裝置, ,輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，是，是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件。液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件。馬達與泵在原理上有可逆性，但因用途不同結(jié)構(gòu)上有些差別馬達與泵在原理上有可逆性，但因用途不同結(jié)構(gòu)上有些差別：馬達要：馬達要求正反轉(zhuǎn)，其結(jié)構(gòu)具有對稱性；而泵為了保證其自吸性能，結(jié)構(gòu)上采求正反轉(zhuǎn)，其結(jié)構(gòu)具有對稱性；而泵為了保證其自吸性能，

23、結(jié)構(gòu)上采取了某些措施。取了某些措施。馬達的分類：馬達的分類：n ns s500r/min 500r/min 為高速液壓馬達：齒輪馬達，葉片馬達，軸向柱塞為高速液壓馬達：齒輪馬達，葉片馬達，軸向柱塞馬達馬達n ns s 500r/min 500r/min 為低速液壓馬達：徑向柱塞馬達（單作用連桿型為低速液壓馬達：徑向柱塞馬達（單作用連桿型徑向柱塞馬達，多作用內(nèi)曲線徑向柱塞馬達）徑向柱塞馬達，多作用內(nèi)曲線徑向柱塞馬達）執(zhí)行元件旋轉(zhuǎn)運動執(zhí)行元件工作運力、類型和特點執(zhí)行元件旋轉(zhuǎn)運動執(zhí)行元件工作運力、類型和特點齒輪馬達一、齒輪馬達一、齒輪馬達 1. 結(jié)構(gòu)特點結(jié)構(gòu)特點 進出油口相等，有單獨的泄油口；進出油

24、口相等，有單獨的泄油口； 為減少摩擦力矩，采用滾動軸承；為減少摩擦力矩，采用滾動軸承； 為減少轉(zhuǎn)矩脈動，齒數(shù)較泵的齒數(shù)多。為減少轉(zhuǎn)矩脈動，齒數(shù)較泵的齒數(shù)多。由于密封性能差，容積效率較低，不能產(chǎn)生較大的轉(zhuǎn)矩，且瞬時轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)由于密封性能差，容積效率較低，不能產(chǎn)生較大的轉(zhuǎn)矩，且瞬時轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩隨嚙合點而變化，因此矩隨嚙合點而變化，因此僅用于高速小轉(zhuǎn)矩的場合僅用于高速小轉(zhuǎn)矩的場合，如工程機械、農(nóng)業(yè)機，如工程機械、農(nóng)業(yè)機械及對轉(zhuǎn)矩均勻性要求不高的設(shè)備。械及對轉(zhuǎn)矩均勻性要求不高的設(shè)備。2. 應(yīng)用應(yīng)用二、軸向柱塞馬達二、軸向柱塞馬達應(yīng)用應(yīng)用應(yīng)用應(yīng)用執(zhí)行元件旋轉(zhuǎn)運動執(zhí)行元件工作運力、類型和特點軸向柱塞馬達1. 工作原理工作原理 （如圖）（如圖）2. 結(jié)構(gòu)特點結(jié)構(gòu)特點軸向柱塞泵和軸向軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達是互逆的。柱塞馬達是互逆的。配流盤為對稱結(jié)構(gòu)配流盤為對稱結(jié)構(gòu)3. 應(yīng)用應(yīng)用 作變量馬達。作變量馬達。改變斜盤傾角，不僅影響馬達的轉(zhuǎn)矩，而且影響它的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，改變斜盤傾角，不僅影響馬達的轉(zhuǎn)矩，而且影響它的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，斜盤傾角越大，產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)速越低。斜盤傾角越大，產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)速越