先進的交通管理系統(tǒng) ATMS

1、第五章 先進的交通管理系統(tǒng)atms(advanced traffic management system)1主 要 內(nèi) 容5.1 先進的交通管理系統(tǒng)的概念5.2 交通監(jiān)控系統(tǒng)5.3 先進的公共交通管理系統(tǒng)5.4 收費系統(tǒng)5.5 交通事件管理系統(tǒng)學(xué)習(xí)要點先進的交通管理系統(tǒng)概念交通監(jiān)控系統(tǒng)電子警察系統(tǒng)原理收費系統(tǒng)的分類與特點傳統(tǒng)收費方式的缺點etc系統(tǒng)及過程交通管理特點、管理內(nèi)容5.1 先進的交通管理系統(tǒng)的概念5.2 交通監(jiān)控系統(tǒng)5.3 先進的公共交通管理系統(tǒng)5.4 收費系統(tǒng)5.5 交通事件管理系統(tǒng) 在世界的大部分城市地區(qū)，作為交通管理系統(tǒng)的一個基本實施手段信號控制系統(tǒng)用于主干街道和公路已達一百年

2、之久，這些系統(tǒng)提供了分時控制來疏緩交通流。交通管理系統(tǒng) 所謂交通控制，就是運用人工或電子技術(shù)，對動態(tài)的交通進行準(zhǔn)確的調(diào)度，使其安全通暢地運行。5.1先進的交通管理系統(tǒng)的概念交通管理就是按交通法規(guī)，根據(jù)道路的交通情況，合理地引導(dǎo)、限制和組織交通流。美國mobilty 2000給交通管理系統(tǒng)下的定義是：“在街道與公路上，為了監(jiān)視、控制和管理交通而設(shè)計的的一系列法規(guī)、工作人員、硬件與軟件等各部分的組合。”“監(jiān)視”是交通信息中心所要完成的功能，就是要建立交通運輸信息數(shù)據(jù)庫將交通運行狀況可視化；“控制”就是在控制中心生成交通調(diào)度方案；“管理”就是通過控制中心使交通控制方案得到具體實施。交通管理系統(tǒng)中三者

3、之間的關(guān)系5.1先進的交通管理系統(tǒng)的概念先進的交通管理系統(tǒng) 目前，國際上最常見的atms形式是以交通指揮中心為依托的交通管理系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的交通指揮中心管理系統(tǒng)的封閉性不同，atms使得交通信號控制、電視監(jiān)控、信息發(fā)布、違章管理、事故管理、車輛駕駛員管理業(yè)務(wù)、122/110接處警管理、通信指揮調(diào)度等各個孤立的子系統(tǒng)在計算機網(wǎng)絡(luò)平臺上有機地連接在一起。5.1先進的交通管理系統(tǒng)的概念 交通出行者也可以根據(jù)atms發(fā)布的信息合理地制定出行方案，避免交通擁擠和時間延誤，從而提高整個交通系統(tǒng)的運行效率。 交通管理者依據(jù)各信息資源在網(wǎng)絡(luò)上權(quán)限共享的原則，可以對城市交通運行狀況進行實時監(jiān)視、指揮控制，并根據(jù)具

4、體情況事先對交通系統(tǒng)的自動控制、緊急控制或預(yù)案控制。實現(xiàn)的功能5.1先進的交通管理系統(tǒng)的概念先進的交通管理系統(tǒng)的概念 是指以智能技術(shù)為支撐，以系統(tǒng)化、標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化、人性化等為特征，安全、可靠、高效、經(jīng)濟、實用的各類交通管理系統(tǒng)的集成。智能化交通管理系統(tǒng)是its的重要組成部分，它基于信息技術(shù)和道路交通的發(fā)展需求，反映了現(xiàn)代化城市及城間交通系統(tǒng)建設(shè)的必然要求和發(fā)展趨勢。95.1先進的交通管理系統(tǒng)的概念目標(biāo) 以信息技術(shù)為主導(dǎo)，以計算機通信網(wǎng)絡(luò)和智能化指揮控制管理平臺為基礎(chǔ)，建成集高新技術(shù)應(yīng)用為一體的智能化道路交通管理體系，實現(xiàn)交通指揮現(xiàn)代化、管理數(shù)字化、信息網(wǎng)絡(luò)化、辦公自動化，最終達到改善現(xiàn)有路網(wǎng)

5、的運行狀況，充分、高效地利用現(xiàn)有交通基礎(chǔ)設(shè)施，緩解交通擁堵、減少環(huán)境污染、節(jié)約能源、提高駕駛員行駛的安全性和舒適性等目的。105.1先進的交通管理系統(tǒng)的概念視頻：先進的交通管理系統(tǒng)愿景5.1 先進的交通管理系統(tǒng)的概念5.2 交通監(jiān)控系統(tǒng)5.3 先進的公共交通管理系統(tǒng)5.4 收費系統(tǒng)5.5 交通事件管理系統(tǒng)5.2 交通監(jiān)控系統(tǒng) 在街道與公路上，為了監(jiān)視、控制和管理交通而設(shè)計的一系列法規(guī)、工作人員、硬件與軟件等部分的組合。閉路電視監(jiān)視系統(tǒng)交通信號控制系統(tǒng)交通信號控制系統(tǒng)電子警察12 交通監(jiān)控系統(tǒng)目前運用在城市道路和高速公路兩個方面。 城市交通監(jiān)控系統(tǒng)實時探測各主要交通要道和交叉路口的車流量、車輛通

6、行狀況，根據(jù)各監(jiān)控點反饋的信息，預(yù)測某些交通要道和交叉路口可能會出現(xiàn)的堵塞。 高速公路監(jiān)控系統(tǒng)通過對高速公路全線的交通流量檢測、交通狀況的監(jiān)測、環(huán)境氣象檢測、運行狀況的監(jiān)視，產(chǎn)生控制方案。5.2.1交通監(jiān)控系統(tǒng)的構(gòu)成及工作原理5.2 交通監(jiān)控系統(tǒng)(1) 城市交通監(jiān)控系統(tǒng)城市交通監(jiān)控系統(tǒng)（1）交通監(jiān)視子系統(tǒng) 交通監(jiān)視子系統(tǒng)由前端圖象采集單元、信號傳輸單元、中心控制單元等組成。主要是將各路口現(xiàn)場的情況實時、快速地傳輸?shù)街行目刂茊卧?，從而使交通控制管理人員隨時觀察城市各路口所發(fā)生的情況實景，以便管理者作出正確的判斷，真正起到道路交通誘導(dǎo)的作用。（2）122接處警系統(tǒng) 及時發(fā)現(xiàn)與處理交通意外事件，從交

7、通意外事件信息流程管理入手，采用計算機技術(shù)和通信技術(shù)建立起交通意外事件動態(tài)信息處理和反饋系統(tǒng)。由電話通訊調(diào)度子系統(tǒng)、電話數(shù)字錄音子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng)、首長終端子系統(tǒng)和電子地圖子系統(tǒng)(可選)等組成。(1) 城市交通監(jiān)控系統(tǒng)城市交通監(jiān)控系統(tǒng)（3）電子警察（即“闖紅燈自動抓拍系統(tǒng)”）（4）交通控制系統(tǒng)（紅綠燈控制系統(tǒng)）（5）指揮中心計算機管理系統(tǒng) 將各自獨立的計算機網(wǎng)絡(luò)（單機）應(yīng)用系統(tǒng)連接在一起，形成面向上級機關(guān)、面向社會的有序管理、信息發(fā)布和信息交流。交通指揮中心一般建立交通綜合信息管理系統(tǒng)。視頻：城市公路交通高效監(jiān)控(1) 城市交通監(jiān)控系統(tǒng)城市交通監(jiān)控系統(tǒng)(2) 高速公路交通監(jiān)控系統(tǒng)高速公路交

8、通監(jiān)控系統(tǒng)目的： 采用先進的電子技術(shù)，采集各種交通數(shù)據(jù)， 便于高速公路管理部門及時掌握交通流的各種數(shù)據(jù)和信息， 通過計算機軟件對信息進行處理分析，形成控制策略，及時發(fā)布各種控制命令、交通信息，處理各種交通事故和堵車現(xiàn)象， 疏導(dǎo)交通流，制定減少交通事故和交通堵塞的有效措施， 及時向有關(guān)部門提供各種服務(wù)(包括搶救受傷人員、拖走故障車輛、維修損壞路面及損壞設(shè)備等)， 使車輛司乘人員感到快速、安全、舒適， 保證高速公路的安全暢通并可為決策者進行中長期宏觀管理、規(guī)劃、調(diào)度提供依據(jù)。 隨著城市交通的迅速發(fā)展，道路機動車流量急劇增加，一些駕駛員為達目的闖紅燈行駛，特別是在無交通警察值守的夜間，問題更為嚴(yán)重。

9、為此，國內(nèi)外相關(guān)管理部門積極開發(fā)了紅燈闖行車輛自動監(jiān)錄系統(tǒng)。 將視頻圖像特征檢測技術(shù)應(yīng)用到檢測車輛是否闖紅燈并給予記錄，目前視頻圖像監(jiān)錄系統(tǒng)(又稱“電子警察”) 已在現(xiàn)實中得到應(yīng)用，取得了較好的效果。 “電子警察”有三類：第一類是膠片相機；第二類是數(shù)碼相機；第三類是視頻監(jiān)控系統(tǒng)。5.2.2 電子警察系統(tǒng)5.2 交通監(jiān)控系統(tǒng) 能對違章車輛進行自動判斷與圖像記錄。執(zhí)法部門可以根據(jù)該系統(tǒng)所提供的車輛違章過程的圖像記錄，對違章司機進行追究和處罰。 路口、路段或者特定場所，如收費站、交通或治安檢查點、停車場等的全天候交通監(jiān)控與管理； 路面動、靜態(tài)交通違章的監(jiān)測與管理； 嫌疑車輛的布控、偵破和追逃； 路面

10、交通信息的實時采集與處理； 路面交通監(jiān)控信息服務(wù) 195.2.2 電子警察系統(tǒng)5.2 交通監(jiān)控系統(tǒng)電子警察結(jié)構(gòu)組成闖紅燈為例電子警察結(jié)構(gòu)組成闖紅燈為例20闖紅燈自動攝錄儀系統(tǒng)闖紅燈自動攝錄儀系統(tǒng)現(xiàn)現(xiàn) 場場 部部 分分指指 揮揮 中中 心心現(xiàn)場抓拍單元現(xiàn)場抓拍單元現(xiàn)場控制單元現(xiàn)場控制單元傳傳 輸輸 設(shè)設(shè) 備備數(shù)據(jù)庫查詢數(shù)據(jù)庫查詢數(shù)據(jù)庫管理數(shù)據(jù)庫管理照片打印輸出照片打印輸出光端機傳輸方式光端機傳輸方式5.2 交通監(jiān)控系統(tǒng)工作原理 在路口監(jiān)錄區(qū)域設(shè)置特征信號線。 啟動紅燈方向的特征線標(biāo)志。 利用預(yù)先設(shè)計好的軟件不斷檢測特征信號線是否被切斷。 如果發(fā)現(xiàn)被切斷，立即發(fā)出捕捉信號，將該機動車的視頻圖像存儲

11、下來并傳輸至中心。 在中心對車型、車號進行自動識別。 將違章車輛打印出來或以其他方法輸出。 發(fā)布，通知違規(guī)者。215.2.2 電子警察系統(tǒng)5.1 先進的交通管理系統(tǒng)的概念5.2 交通監(jiān)控系統(tǒng)5.3 先進的公共交通管理系統(tǒng)5.4 收費系統(tǒng)5.5 交通事件管理系統(tǒng)主要內(nèi)容一、apts的基本思路二、apts服務(wù)功能三、apts關(guān)鍵技術(shù)四、快速公交系統(tǒng)5.3 先進的公共運輸系統(tǒng)-apts（advanced public transportation system)城市交通方式（結(jié)構(gòu)）（1）公共交通車輛公共汽車無軌電車有軌電車輕軌地鐵輪渡出租車（或者單列）（2）摩托車、私家車、公務(wù)車、特種車（3）自行車

12、、三輪車、行人5.3 先進的公共運輸系統(tǒng)-apts教材第6章我國城市交通方式結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀我國城市交通方式結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀5.3 先進的公共運輸系統(tǒng)-apts城市交通各種方式的比較n道路的使用效率：公共汽車是小汽車的1015倍n運同樣的乘客產(chǎn)生的廢氣：公共汽車是小汽車的1/10耗油量：公共汽車是小汽車的1/3土地資源：公共汽車是小汽車的1/55.3 先進的公共運輸系統(tǒng)-apts教材第6章 緩解城市交通擁擠、減少城市污染的方式緩解城市交通擁擠、減少城市污染的方式之一：優(yōu)先發(fā)展城市公共交通。之一：優(yōu)先發(fā)展城市公共交通。5.3 先進的公共運輸系統(tǒng)-apts要要優(yōu)先發(fā)展城市公共交通優(yōu)先發(fā)展城市公共交通，關(guān)鍵是關(guān)鍵是

13、提高公交吸引力提高公交吸引力！5.3 先進的公共運輸系統(tǒng)-apts我國公交現(xiàn)狀 公交出行比例不高 北京市： 2007年32， 2008年36.8%，2009年38.9%，2010年預(yù)期達到40%以上 武漢市： 2008年23，2012年不低于27，2015年達到30 公交車速嚴(yán)重下降 公交服務(wù)質(zhì)量相對下降5.3 先進的公共運輸系統(tǒng)-apts教材第6章乘客對公交的看法和意見5.3 先進的公共運輸系統(tǒng)-apts教材第6章公交失去吸引力的原因8080 線網(wǎng)布局未優(yōu)化線網(wǎng)布局未優(yōu)化 站點布置未優(yōu)化站點布置未優(yōu)化 車輛調(diào)度未優(yōu)化車輛調(diào)度未優(yōu)化 公交車通行無優(yōu)先公交車通行無優(yōu)先5.3 先進的公共運輸系統(tǒng)-

14、aptsapts目標(biāo) 增強公交吸引力 使公共運輸和合乘更加有效和可靠！5.3 先進的公共運輸系統(tǒng)-apts一 apts的基本思路對于乘客（潛在乘客） 提供完善的信息服務(wù)：各種場合、完整信息、及時性 提高方便性：準(zhǔn)時，有效利用候車時間對于運營者： 運營管理的優(yōu)化：乘客實時監(jiān)控、動態(tài)調(diào)度 加強運營者之間、跨行業(yè)間的運行管理5.3 先進的公共運輸系統(tǒng)-apts二 apts服務(wù)功能 （1）運用車載數(shù)據(jù)采集技術(shù)實現(xiàn)對運營車輛的監(jiān)視 （2）線路網(wǎng)規(guī)劃與時刻表管理（3）車輛維修計劃與計劃編制（4）車輛維護運營安全（5）司售人員配班安排（6）車載收費管理（7）乘客信息服務(wù)5.3 先進的公共運輸系統(tǒng)-aptsa

15、pts服務(wù)功能(國家體系框架)n運營管理領(lǐng)域服務(wù) 公交規(guī)劃公交運營管理車輛監(jiān)視一般貨物運輸管理特種運輸?shù)墓芾?.3 先進的公共運輸系統(tǒng)-apts如何來實現(xiàn)這些功能？ 技術(shù)上 規(guī)劃管理上5.3 先進的公共運輸系統(tǒng)-apts三 apts關(guān)鍵技術(shù) 自動車輛定位avl(automatic vehicle location) 雙向無線信息信號桿：通過信號桿和里程表來定位，信號桿以5英里為間隔布置；車上裝有無線雙向通信設(shè)備和駕駛員信息使用設(shè)備 ；其一是把車輛位置傳給控制中心，其二是在中心和系統(tǒng)中公共汽車車間進行信息交換。 使用了gps的技術(shù)及dr技術(shù)。5.3 先進的公共運輸系統(tǒng)-apts車載設(shè)備 可實現(xiàn)定

16、位、車載外圍設(shè)備的控制以及交通燈控制等。車輛可實現(xiàn)自主操作。 功能：計劃與實際數(shù)據(jù)比較、根據(jù)計劃數(shù)據(jù)保證車輛的連續(xù)性、顯示落后與超前的時間、出發(fā)時間的可視化和語音信息、車站的乘客信息系統(tǒng)控制。中心站對車隊進行管理，可在電子地圖上顯示車輛，調(diào)整車距，保證車輛連續(xù)性，可選擇語音通信，監(jiān)視報警，控制動態(tài)乘客信息系統(tǒng)以及統(tǒng)計數(shù)據(jù)等。5.3 先進的公共運輸系統(tǒng)-apts5.3 先進的公共運輸系統(tǒng)-apts電子站牌 向乘客提供實時信息電子站牌顯示的信息來源是公交運營控制中心；為降低電子站牌成本和提高可用性和可靠性，電子站牌設(shè)備要盡量簡化；同時注重站牌造型簡潔、美觀、實用，便于安裝維護。5.3 先進的公共運

17、輸系統(tǒng)-apts5.3 先進的公共運輸系統(tǒng)-apts智能公交卡l乘車無需買票找零程序，只需手持卡片輕松一晃即可完成快速公交系統(tǒng)定義內(nèi)涵特征典型案例5.3 先進的公共運輸系統(tǒng)-apts教材第6章如何實現(xiàn)快速公交？劃一些公交專用道？劃一些公交專用道？5.3 先進的公共運輸系統(tǒng)-apts快速公交系統(tǒng)的定義brt(bus rapid transit)快速公共汽（電）車運營系統(tǒng)簡稱，是利用改良型的公交車輛，運營在專用道路空間上，保持軌道交通運營特性且具備普通公交靈活性的一種快捷的公共交通方式。5.3 先進的公共運輸系統(tǒng)-apts快速公交系統(tǒng)的內(nèi)涵專用的路權(quán)改良型的公交車輛設(shè)施齊備的車站多樣化線路與城市用

18、地的緊密結(jié)合功能齊全的配套設(shè)施合理的票價體系完善的管理機構(gòu)5.3 先進的公共運輸系統(tǒng)-apts專用的路權(quán) 全時段、全封閉、形式多樣的公交專用道全時段、全封閉、形式多樣的公交專用道澳大利亞布里斯本法國羅恩市5.3 先進的公共運輸系統(tǒng)-apts專用的路權(quán) 全時段、全封閉、形式多樣的公交專用道全時段、全封閉、形式多樣的公交專用道哥倫比亞波哥大市巴西庫里提巴市5.3 先進的公共運輸系統(tǒng)-apts快速公共系統(tǒng)的內(nèi)涵 改良型的公交車輛 大容量的干線快速公交車輛大容量的干線快速公交車輛5.3 先進的公共運輸系統(tǒng)-apts快速公共系統(tǒng)的內(nèi)涵 改良型的公交車輛 大容量的干線快速公交車輛5.3 先進的公共運輸系統(tǒng)

19、-apts快速公共系統(tǒng)的內(nèi)涵 改良型的公交車輛5.3 先進的公共運輸系統(tǒng)-apts快速公共系統(tǒng)的內(nèi)涵 改良型的公交車輛 提高運營速度提高運營速度 改善公交服務(wù)水平改善公交服務(wù)水平5.3 先進的公共運輸系統(tǒng)-apts教材第6章快速公共系統(tǒng)的內(nèi)涵 設(shè)施齊備的車站 站下 減少上下客時間 站下收費 財務(wù)管理的要求5.3 先進的公共運輸系統(tǒng)-apts快速公共系統(tǒng)的內(nèi)涵 設(shè)施齊備的車站 水平上下車（減少上下客時間與方便特殊人群的上下）5.3 先進的公共運輸系統(tǒng)-apts快速公共系統(tǒng)的內(nèi)涵 快速公交車站是城市的街景5.3 先進的公共運輸系統(tǒng)-apts快速公共系統(tǒng)的內(nèi)涵 快速公交車站是城市的街景5.3 先進的

20、公共運輸系統(tǒng)-apts快速公共系統(tǒng)的內(nèi)涵 多樣化線路干線線路直達線路環(huán)路線路支線線路5.3 先進的公共運輸系統(tǒng)-apts快速公共系統(tǒng)的內(nèi)涵 功能齊全的配套設(shè)施 交叉口信號優(yōu)先 公交運營信息系統(tǒng) 其它 合理的票價體系 完善的管理機構(gòu)5.3 先進的公共運輸系統(tǒng)-apts快速公交系統(tǒng)的特征 運營能力 普通20000人次/每小時 高達40000人次/每小時 運營速度 20 40 公里/小時 地面上的“軌道交通”5.3 先進的公共運輸系統(tǒng)-apts快速公共系統(tǒng)的特征 低廉的造價與運營費用 軌道交通造價的1/10 ， 1/10的運營費用; 修建一條軌道交通的費用可以建設(shè)一套快速公交的網(wǎng)絡(luò);采用20公里的軌

21、道交通的投資可以修建200公里左右的快速公交系統(tǒng)。5.3 先進的公共運輸系統(tǒng)-apts5.1 先進的交通管理系統(tǒng)的概念5.2 交通監(jiān)控系統(tǒng)5.3 先進的公共交通管理系統(tǒng)5.4 收費系統(tǒng)5.5 交通事件管理系統(tǒng)主要內(nèi)容一、收費系統(tǒng)的分類與特點二、半自動收費系統(tǒng)三、收費系統(tǒng)實例四、etc系統(tǒng)介紹5.4 收費系統(tǒng)(toll collection)為什么要收費？ 收費還貸利用民間資金，誰使用誰交費 道路養(yǎng)護 控制交通流5.4 收費系統(tǒng)(toll collection)一、收費系統(tǒng)的分類與特點一、收費系統(tǒng)的分類與特點按收費制式分類5.4 收費系統(tǒng)(toll collection)1）均一式收費系統(tǒng) 2）

22、開放式收費系統(tǒng) 3）封閉式收費系統(tǒng) 4）混合式1）均一式收費 又稱全線均等收費，只設(shè)入口，不設(shè)出口，與路程無關(guān)。 優(yōu)點：無漏收；只需1次停車交費；手續(xù)簡單；收費廣場規(guī)模小，設(shè)施簡單，人員少；兼顧入口交通管理，能獲取分車型的入口交通量等數(shù)據(jù)。平均8s 缺點：不夠公平合理。5.4 收費系統(tǒng)(toll collection)適用范圍： 比較適合里程較短，立交出入口多且密集，車輛之間行使里程差距不大的收費道路； 交通量很大，收費廣場和互通立交規(guī)模受到嚴(yán)格限制的地方5.4 收費系統(tǒng)(toll collection)2）開放式收費系統(tǒng) 又稱按路段均等收費（open system)或柵欄式收費系統(tǒng)（barr

23、ier system）； 收費站在收費道路的主線上，30-50km不等； 優(yōu)點：手續(xù)簡單；互通立交橋不受限制；可獲取車型等交通數(shù)據(jù)；平均8s 缺點：有漏收；收費也不完全合理；5.4 收費系統(tǒng)(toll collection)適用范圍：適用于中短距離、互通立交比較稀少的道路，或者獨立收費的橋梁、隧道。5.4 收費系統(tǒng)(toll collection)3）封閉式收費系統(tǒng) 又稱按互通立交區(qū)段收費（closed system) 收費站建立在收費道路的所有出入口處，入口領(lǐng)券（卡），出口交錢，停車2次，收費1次。 優(yōu)點：按車型和里程收費，公平合理；無漏收；通行券可以為交通管理提供數(shù)據(jù)； 缺點：驗券手續(xù)復(fù)雜

24、，處理效率低；收費站建設(shè)規(guī)模和投資加大，相應(yīng)的配套設(shè)施增加。平均服務(wù)時間14s5.4 收費系統(tǒng)(toll collection)4）混合式 是均一制和開放式的混合方式5.4 收費系統(tǒng)(toll collection) 是均一制和開放式的混合形式，基本出發(fā)點是將兩者的優(yōu)點結(jié)合起來，形成一種新型的、簡單有效的收費制式，用于中長距離的收費公路。 優(yōu)點：不會漏收、較公平合理、收費廣場數(shù)量持平或有所減少，靈活性大。5.4 收費系統(tǒng)(toll collection)按收費的自動化程度分類（一）人工收費系統(tǒng)（二）半自動收費系統(tǒng)（三）自動收費系統(tǒng)5.4 收費系統(tǒng)(toll collection)（一）人工收費

25、系統(tǒng)（一）人工收費系統(tǒng) 現(xiàn)金人工交易，收據(jù)預(yù)先印刷好，最后根據(jù)所發(fā)的收據(jù)量進行結(jié)算。 投資小，操作簡單。 容易出現(xiàn)漏收、逃費和貪污現(xiàn)象，不利于管理。5.4 收費系統(tǒng)(toll collection)（二）半自動收費系統(tǒng)（二）半自動收費系統(tǒng) 也稱“人工收費，計算機管理，電視監(jiān)控”：由人工（或儀器）識別車型，人工收費，由計算機進行計費、數(shù)據(jù)打印和匯總結(jié)算。收費站可以通過計算機網(wǎng)絡(luò)對所有收費車道進行統(tǒng)一管理，同時在一定區(qū)域內(nèi)還可以實行聯(lián)網(wǎng)收費和管理。5.4 收費系統(tǒng)(toll collection)（二）半自動收費系統(tǒng)（二）半自動收費系統(tǒng)是目前最適合我國國情、運用最廣泛的一種收費方式。 兩種形式：n

26、人工判別車型、人工收費，計算機完成統(tǒng)計及控制工作；n人工收費，計算機完成車型判別、統(tǒng)計及控制工作。 半自動收費系統(tǒng)由于采用人工收費交易，因此處理能力仍然較低。 5.4 收費系統(tǒng)(toll collection)1、系統(tǒng)組成 中心計算機系統(tǒng) 分中心計算機系統(tǒng) 收費站計算機系統(tǒng) 收費車道系統(tǒng)5.4 收費系統(tǒng)(toll collection)（二）半自動收費系統(tǒng)（二）半自動收費系統(tǒng)半自動收費系統(tǒng)組成圖5.4 收費系統(tǒng)(toll collection) 5.4 收費系統(tǒng)(toll collection)教材第6章5.4 收費系統(tǒng)(toll collection)中心計算機系統(tǒng) 中心計算機系統(tǒng)主要用于對

27、所有分中心計算機的數(shù)據(jù)收集、數(shù)據(jù)通信、處理、統(tǒng)計、打印所有統(tǒng)計數(shù)據(jù)與報表，對系統(tǒng)進行綜合管理控制及調(diào)度等； 系統(tǒng)硬件設(shè)計時應(yīng)考慮其容量、可靠性、兼容性與可擴充性； 軟件設(shè)計應(yīng)可靠、先進，易于操作。5.4 收費系統(tǒng)(toll collection)教材第6章5.4 收費系統(tǒng)(toll collection)分中心計算機系統(tǒng) 分中心計算機系統(tǒng)主要用于收費系統(tǒng)所管轄的所有收費站的數(shù)據(jù)收集、數(shù)據(jù)通信、處理、統(tǒng)計、打印有關(guān)數(shù)據(jù)與統(tǒng)計報表。 其軟件設(shè)計與中心計算機基本相同。 中心計算機發(fā)生故障，可部分代替中心計算機的功能。5.4 收費系統(tǒng)(toll collection)5.4 收費系統(tǒng)(toll col

28、lection)收費站計算機系統(tǒng) 收費站計算機系統(tǒng)主要對本站各收費道口的設(shè)備進行管理和監(jiān)督，用于采集、處理、統(tǒng)計、分析本站所有收費道口的收費數(shù)據(jù)與交通量數(shù)據(jù)，存貯、打印相關(guān)的統(tǒng)計報表，實現(xiàn)同分中心計算機的通信。 當(dāng)上級計算機發(fā)生故障時，要求能部分代替上級計算機的功能。收費站計算機系統(tǒng)5.4 收費系統(tǒng)(toll collection)教材第6章5.4 收費系統(tǒng)(toll collection) 收費車道系統(tǒng) 收費車道系統(tǒng)是收費系統(tǒng)的最基本單元。它由入口車道系統(tǒng)（包括收費亭內(nèi)設(shè)備車道控制器、顯示器等：收費亭外設(shè)備車型識別儀、欄桿、雨棚信號燈、霧燈等）、出口車道系統(tǒng)（包括攝像機，欄桿）、報警網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

29、、內(nèi)部對講系統(tǒng)等部分組成。 采集每條收費道口的收費數(shù)據(jù)與交通量數(shù)據(jù)，并加工處理，對進出口車輛進行控制，收取車輛通行費，并與收費站計算機系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)通信。 收費站計算機系統(tǒng)發(fā)生故障時，收費車道系統(tǒng)應(yīng)有一定時間的數(shù)據(jù)存貯功能。5.4 收費系統(tǒng)(toll collection) 5.4 收費系統(tǒng)(toll collection)湖北高速聯(lián)網(wǎng)收費系統(tǒng)介紹（一）收費方式 非接觸式ic卡作為通訊卡的半自動收費方式 過程： 入口人工判別車型，并輸入3位車牌尾號，同時抓拍車輛圖像，發(fā)放通行卡； 出口回收通行卡、人工判別車型，并輸入3位車牌尾號與入口校核； 車道計算機自動計算通行費，人工收費，計算機打印票據(jù)，電

30、動欄桿放行，車輛檢測器校核，收費站計算機管理收費數(shù)據(jù)并生成各類統(tǒng)計報表，閉路電視監(jiān)視收費過程并對車道圖像進行抓拍。5.4 收費系統(tǒng)(toll collection)收費標(biāo)準(zhǔn)（按湖北省物價局、財政廳、交通廳文件確定） 序號車型類別京珠高速公路湖北段收費標(biāo)準(zhǔn)軍山長江公路大橋收費標(biāo)準(zhǔn)（車次）一小客貨2噸以下貨車、17座以下小客車及摩托車0.40元/車公里20元（其中轎車、吉普車10元）二中客貨2.1噸-5噸貨車、18-30座客車及25座以下臥鋪車0.75元/車公里30元三大客貨5.1噸-10噸貨車、31-50座客車及26座以上臥鋪車1.00元/車公里40元四特客貨10.1噸-15噸貨車、51座以上客

31、車1.35元/車公里50元五特 貨15.1噸-20噸貨車1.70元/車公里60元六20.1噸以上貨車每增加5噸在五類車的基礎(chǔ)上增加0.40元/車公里。 每增加1噸加收1元（三）自動收費系統(tǒng)（三）自動收費系統(tǒng) 也稱電子收費系統(tǒng)（electronic toll collection，簡稱etc）或不停車收費系統(tǒng)5.4 收費系統(tǒng)(toll collection) 電子收費系統(tǒng)(etc）是利用無線通信、計算機、網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)，運用電子貨幣交換，實現(xiàn)公路不停車收費的新型收費系統(tǒng)。 兩個基本特征：n 采用高新科技實現(xiàn)收費電子化 n 實現(xiàn)了公路的不停車收費 （三）自動收費系統(tǒng)（三）自動收費系統(tǒng)5.4 收費系統(tǒng)(

32、toll collection)傳統(tǒng)收費系統(tǒng)的缺陷1. 收費中的貪污作弊現(xiàn)象時有發(fā)生，造成資金流失，使資金回收周期加長，損害了投資者的利益。2. 傳統(tǒng)手工收費方式耗時長，效率低，當(dāng)交通量大時，必然造成諸多車輛在收費站排隊等候交費的不利情況，致使公路通行能力大幅下降，收費站成為阻礙公路發(fā)揮最大效益的一個瓶頸。3. 由于長時間排隊等候，車輛不得不頻繁地啟動、剎車，無謂的油耗及機件、輪胎損耗隨之上升。4. 車輛在怠速狀態(tài)下有害廢氣的排放量增加，這又對收費站附近區(qū)域的環(huán)境造成了污染，損害了收費工作人員及車輛駕乘人員的健康。（三）自動收費系統(tǒng)（三）自動收費系統(tǒng)5.4 收費系統(tǒng)(toll collecti

33、on)電子收費系統(tǒng)的優(yōu)點 極大地提高了收費工作的效率，同時杜絕了工作中的貪污、作弊、亂收費等現(xiàn)象 大大方便了駕乘人員，減少了無謂的消耗和污染 減少了公路的交通堵塞和擁擠 提高交通效率，增強國家的經(jīng)濟競爭，促進社會的現(xiàn)代化 （三）自動收費系統(tǒng)（三）自動收費系統(tǒng)5.4 收費系統(tǒng)(toll collection)收費車道類型通行能力（輛/h）找零、開收據(jù)的人工車道350只發(fā)放通行票的人工車道500投幣式自動收費機（不用代幣）500投幣式自動收費機（主要用代幣）650混合式，上面任何一個加etc700專用于傳統(tǒng)收費站的etc系統(tǒng)1200高速etc系統(tǒng)，使用無障礙專用車道1800不同收費方式的通行能力比

34、較（開放式收費系統(tǒng)）（三）自動收費系統(tǒng)（三）自動收費系統(tǒng)5.4 收費系統(tǒng)(toll collection)收費方式入口車道出口車道服務(wù)時間（s）通行能力( 輛/h)服務(wù)時間(s)通行能力（輛/h）etc3.310904.9730非etc6.159017.6200混合式4.776011.5310不同收費方式的通行能力比較（封閉式收費系統(tǒng)）（三）自動收費系統(tǒng)（三）自動收費系統(tǒng)5.4 收費系統(tǒng)(toll collection)兩大類付費方式可供用戶選擇。一類是預(yù)付方式，用戶預(yù)先繳納一定金額的通行費，這個金額以某種方式保存起來，每當(dāng)收費操作時，從中扣除相應(yīng)的預(yù)付款。這就像現(xiàn)在的某些儲值卡。另一類是事后

35、支付方式，用戶申請一個帳戶，每當(dāng)收費操作時，憑這個帳號進行記帳，然后定期或不定期的結(jié)帳付款，這就像日常繳納電話費一樣。（三）自動收費系統(tǒng)（三）自動收費系統(tǒng)5.4 收費系統(tǒng)(toll collection)電子收費系統(tǒng)運行的過程 視頻1. 用戶首先前往放行安裝部門，申請安裝車上單元，預(yù)繳通行費或設(shè)立事后付費帳戶，相應(yīng)的信息被存入車上單元中，然后該車輛便可以上路行駛。2. 在進入收費站時，車輛按規(guī)定限速通過電子收費車道。識別子系統(tǒng)識別出該車所屬型號，報告控制單元。通信子系統(tǒng)通過天線與車上單元進行雙向通信，收費操作在通信的過程中同時完成。3. 收費操作包括根據(jù)車型按照收費規(guī)則確定收費額，核對金額、帳

36、號信息，有關(guān)結(jié)果通知對方等。如果一切無誤（剩余金額充足或帳號有效），則正常結(jié)束收費操作（改寫金額、記帳等）。否則的話（剩余金額不足或帳號無效等），控制單元將采取措施，啟動強制子系統(tǒng)，將車輛攔下或記錄其車牌號碼等，以保證通行費最終能被征收，不致流失。（三）自動收費系統(tǒng)（三）自動收費系統(tǒng)5.4 收費系統(tǒng)(toll collection)4. 控制單元將收費的相關(guān)信息遞交給收費站計算機，收費站計算機對這些信息按不同類別分別進行處理。正常收費信息可以積累匯總，產(chǎn)生相應(yīng)的收入報告遞交給管理機關(guān)（中央處理系統(tǒng)）。5. 事后付款方式的收費數(shù)據(jù)將定時（或立即）傳送給中央處理系統(tǒng)，以便生成轉(zhuǎn)帳清單向金融機構(gòu)請求

37、支付。不正常收費的信息將立即傳遞給中央處理系統(tǒng)，以確保統(tǒng)一及時處理。中央處理系統(tǒng)除了接受下級傳遞的信息外，還向下級發(fā)送相關(guān)信息，如收費規(guī)則、帳號“黑名單 等。（三）自動收費系統(tǒng)（三）自動收費系統(tǒng)5.4 收費系統(tǒng)(toll collection)教材第6章電子收費系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu) 電子收費系統(tǒng)的基本原理是使安裝在車輛上的專門裝置（車上單元）通過無線信號與安裝在收費口上的天線進行信息交換，根據(jù)該專門裝置中保存的與收費相關(guān)的數(shù)據(jù)，可以即時算出并征收通行費用。 費用征收使用電子貨幣式的系統(tǒng)（如ic卡）。 一套完整的電子收費系統(tǒng)是由識別、通信等多個子系統(tǒng)和設(shè)備構(gòu)成的。 系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)如下圖：（三）自動收費

38、系統(tǒng)（三）自動收費系統(tǒng)5.4 收費系統(tǒng)(toll collection)電子收費系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu) 教材第6章各個模塊的基本原理、功能1） 控制單元功能和作用: 接收其它子系統(tǒng)傳遞過來的信息，按照一定的規(guī)則進行加工處理，產(chǎn)生相應(yīng)的動作指令和數(shù)據(jù)，再傳遞給對應(yīng)的裝置、設(shè)備，控制它們做出必要的反應(yīng)，完成電子收費系統(tǒng)的現(xiàn)場控制功能。（三）自動收費系統(tǒng)（三）自動收費系統(tǒng)5.4 收費系統(tǒng)(toll collection)2） 車上單元 在電子收費系統(tǒng)中，使用電子貨幣式的付費方式。因此，用戶必須有個電子錢包。同時由于收費過程在車輛行駛狀態(tài)下進行，因此，電子錢包與收費裝置之間的信息聯(lián)系只能通過無線的方式進行，所

39、以電子錢包必須具有通信功能。此外，還應(yīng)該具有一定的人機交互功能，以便用戶能夠了解支付情況、存款余額等信息。 視頻： 車上單元（三）自動收費系統(tǒng)（三）自動收費系統(tǒng)5.4 收費系統(tǒng)(toll collection)微波通信電路專用集成電路內(nèi)部存儲器微處理器外 部 存 儲裝置用戶交互裝置（三）自動收費系統(tǒng)（三）自動收費系統(tǒng)5.4 收費系統(tǒng)(toll collection)3） 通信子系統(tǒng) 在電子收費系統(tǒng)的工作過程中，安裝在車輛上的車上單元與收費站上的對應(yīng)收費設(shè)備之間必須交換一定的數(shù)據(jù)和信息，才能完成自動收費操作。實現(xiàn)這兩者之間的信息交換，是通信子系統(tǒng)的主要功能。作為站上設(shè)備（路邊系統(tǒng)）與車上單元之間

40、聯(lián)系的媒介和紐帶，通信子系統(tǒng)的性能好壞，直接影響到整套系統(tǒng)優(yōu)勢發(fā)揮乃至正常運行。（三）自動收費系統(tǒng)（三）自動收費系統(tǒng)5.4 收費系統(tǒng)(toll collection)4） 車型識別子系統(tǒng) 在收費過程中，車輛的類別是決定通信費標(biāo)準(zhǔn)的因素之一。在傳統(tǒng)收費方式中，車輛的類型通常由收費員通過目視人工劃分，這樣的分類主觀性較大，標(biāo)準(zhǔn)難以真正統(tǒng)一，而且效率不高。 為了滿足這些需求，在電子收費系統(tǒng)匯總引入自動車輛分類（avcautomatic vehicle classification）及自動車輛識別（aviautomatic vehicle identification）技術(shù)。（三）自動收費系統(tǒng)（三）自

41、動收費系統(tǒng)5.4 收費系統(tǒng)(toll collection)5）強制子系統(tǒng) 在電子收費系統(tǒng)的應(yīng)用過程中，會出現(xiàn)車輛不正常付費的情況，這可能是因為預(yù)付款余額不足等客觀原因，也可能是因為駕駛員非法使用電子收費系統(tǒng)等主觀因素。 在強制子系統(tǒng)中，常用的手段是對違規(guī)車輛拍照或攝像。將照片或圖象遞交有關(guān)處理機關(guān)，辨認(rèn)出違規(guī)車輛及其所有者后進行處理。在實際使用中，拍攝到的一般是模擬或數(shù)字圖象，可以通過通信網(wǎng)絡(luò)立即傳送給有關(guān)機構(gòu)。拍攝的內(nèi)容大多是車輛的前、后號牌，更完善的系統(tǒng)還包括駕駛員的圖象。（三）自動收費系統(tǒng)（三）自動收費系統(tǒng)5.4 收費系統(tǒng)(toll collection)6）探測子系統(tǒng)及其它輔助設(shè)備

42、探測子系統(tǒng)，是對電子收費系統(tǒng)中用于檢測是否有車輛經(jīng)過各種裝置的總稱。檢測是否有車輛經(jīng)過的目的，是為了給系統(tǒng)的某些操作提供觸發(fā)或啟動信號，如天線開始通信，強制子系統(tǒng)攝像機拍照等。（三）自動收費系統(tǒng)（三）自動收費系統(tǒng)5.4 收費系統(tǒng)(toll collection)7）收費站計算機和中央處理系統(tǒng) 作用是對收費站進行管理。這種管理主要有兩個方面，一方面是對收費站上硬件設(shè)施的管理，包括收費道口的開通、關(guān)閉，各套設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)視與高層控制等，另一方面是對收費的管理，包括收費操作的實時記錄，收入情況的定期結(jié)算，相關(guān)報表的生成等。此外，它還負責(zé)向上級機關(guān)報告有關(guān)情況和數(shù)據(jù)。視頻（三）自動收費系統(tǒng)（三）自動收費

43、系統(tǒng)5.4 收費系統(tǒng)(toll collection)5.1 先進的交通管理系統(tǒng)的概念5.2 交通監(jiān)控系統(tǒng)5.3 先進的公共交通管理系統(tǒng)5.4 收費系統(tǒng)5.5 交通事件管理系統(tǒng)5.5 交通事件管理系統(tǒng)5.5.1 交通事件管理概述5.5.2 交通事件管理系統(tǒng)的組成5.5.3 交通事件管理系統(tǒng)的功能（1）交通事件及其對交通的影響5.5.1 交通事件管理概述交通事件是指導(dǎo)致道路通行能力下降或交通需求異常增多的非周期性發(fā)生的情況。根據(jù)交通事件的特點，可分為突發(fā)性交通事件和計劃性交通事件。突發(fā)性交通事件包括交通事故、自然災(zāi)害（如地震、災(zāi)害天氣等）、生產(chǎn)事件（如有害氣體泄漏、火災(zāi)、爆炸等）、恐怖襲擊事件等

44、，此類事件的發(fā)生具有不可預(yù)測性。計劃性交通事件包括大型集會、大型文體活動、道路養(yǎng)護維修作業(yè)等，此類事件能事先獲得事件信息并制定應(yīng)對計劃。交通事件具有以下特點： 1）非常發(fā)性對于突發(fā)性事件，事件發(fā)生的時間、地點以及頻率往往是不確定的，而計劃性事件的發(fā)生雖然事前是知道的，但由于其會引發(fā)超常的交通需求而常常需要進行大量的準(zhǔn)備工作，而且還要限制這類事件發(fā)生的頻率，因此特殊事件具有非常發(fā)性。 2）需求超常性交通事件主要通過影響道路的通行能力和影響交通需求來對現(xiàn)狀交通產(chǎn)生影響，導(dǎo)致交通需求大于道路通行能力，從而產(chǎn)生交通擁堵。 5.5.1 交通事件管理概述3）波及廣泛性 交通事件往往涉及對象眾多，影響范圍很

45、廣。例如一項養(yǎng)護維修工程，往往涉及到施工單位、交通管理部門、道路使用者等多個對象，如果引發(fā)了交通事故，還得涉及醫(yī)療、急救等眾多部門，而其影響范圍也不僅僅包括養(yǎng)護維修的路段，一般還會影響到相關(guān)的平行道路和相交道路。 5.5.1 交通事件管理概述5.5.1 交通事件管理概述事件種類事件種類交通事故交通事故車輛拋錨車輛拋錨火警火警惡劣天氣惡劣天氣其它其它數(shù)量291498702440出現(xiàn)比率0.2240.3830.0540.0020.338交通事件種類及出現(xiàn)比率北京首都高速公路發(fā)展有限公司下屬機場路近15個月（1999-01-15到2000-04-30）的交通事件調(diào)查5.5.1 交通事件管理概述l大量

46、交通事件是車輛本身的機械或電氣路的故障導(dǎo)致的拋錨，沒有汽油、發(fā)動機工作不了。占38%。l交通事故占總交通事件數(shù)的22%，但大多數(shù)是小事故，車輛的刮傷、沖出車道，相對速度較小的追尾事故。l5%10%是嚴(yán)重交通事故。撞人、逆向行駛相撞、與裝有危險品的車輛相撞等，導(dǎo)致數(shù)小時的延誤。交通事件對交通系統(tǒng)的影響：（1）對道路通行能力的影響 交通事件通常會對道路設(shè)施產(chǎn)生局部性或區(qū)域性的破壞，導(dǎo)致其不能發(fā)揮正常的交通功能?？煞譃槲锢硇杂绊懞凸δ苄杂绊?。（2）對交通需求的影響 不僅影響道路通行能力，還會對交通需求產(chǎn)生顯著影響。交通事件還會導(dǎo)致交通需求在道路網(wǎng)上的重新分布，有些道路的交通需求降低，而有些道路的交通

47、需求會增加。5.5.1 交通事件管理概述（2）交通事件管理道路交通事件管理的基本思想，是將道路的日常運營活動，視為運營正常狀態(tài)和異常狀態(tài)兩者交互發(fā)生、互相轉(zhuǎn)化的過程，認(rèn)為這種交互轉(zhuǎn)化的活動過程，是在道路所處環(huán)境的安全狀態(tài)和不安全狀態(tài)兩者交互作用下進行的。交通事件管理的根本目的是使受到事件干擾的交通流恢復(fù)正常。主要包括以下幾個方面：（1）改善交通安全；（2）減少人員傷亡和損失，降低交通延誤；（3）降低事件反應(yīng)時間，提高救援效率（4）減少交通事件對環(huán)境的影響。 5.5.1 交通事件管理概述交通事件管理的原則： 對交通事件進行管理，一是要充分利用現(xiàn)有的道路交通資源來進行，因為現(xiàn)實中不可能由于某一事件

48、而增設(shè)大量的臨時性交通設(shè)施；二是要盡量降低特殊事件帶來的對交通和環(huán)境的負面影響，提高交通安全和交通效率，同時兼顧環(huán)境。 通過使用atms，可以將事故發(fā)生到清理結(jié)束的平均時間從6小時15分降低到1小時28分。相當(dāng)于對事故處理速度提高了77%。5.5.1 交通事件管理概述交通事件管理的內(nèi)容（1）事件檢測與確認(rèn) 事件檢測是及時對可能發(fā)生的事件進行發(fā)現(xiàn)、判斷和對已經(jīng)發(fā)生的事件進行檢測的過程，是事件管理的第一步。 事件檢測方法主要包括以下幾種： 駕駛員或其他人員電話報警；交通視頻監(jiān)控；基于檢測器數(shù)據(jù)的交通事件自動檢測算法和軟件；交通警察巡邏；相關(guān)部門報告的事件信息等。 5.5.1 交通事件管理概述（2）

49、事件快速反應(yīng) 一旦確認(rèn)交通事件發(fā)生后，事件快速反應(yīng)就是協(xié)調(diào)各相關(guān)機構(gòu)、管理相應(yīng)的人員及設(shè)備、進行通信聯(lián)絡(luò)和信息發(fā)布等一系列活動的總和。合適的快速反應(yīng)過程取決于對所發(fā)生事件的了解以及現(xiàn)有條件下所能提供的裝備與資源。 （3）現(xiàn)場管理 現(xiàn)場管理的主要任務(wù)是準(zhǔn)確評價事件嚴(yán)重程度、確定合適的優(yōu)先權(quán)、協(xié)調(diào)相關(guān)資源的使用、安全高效地清理事件現(xiàn)場等。保證事件處理人員、事件當(dāng)事人以及其他車輛和人員的安全是現(xiàn)場管理的首要目的。 5.5.1 交通事件管理概述（4）交通管理 交通管理涉及到多個方面，包括快速道路控制、城市道路控制、交叉口控制、緊急事件處理、交通信息采集和發(fā)布、交通監(jiān)控以及靜態(tài)交通管理等諸方面。 （5）

50、事件清理 事件清理是指清除事件遺留的殘骸及其他影響道路交通流正常運行的障礙物，使道路通行能力恢復(fù)到正常水平的過程。 （6）事件信息發(fā)布 事件信息發(fā)布是指通過各種渠道和方式將事件信息傳播給駕駛員的過程。 5.5.1 交通事件管理概述5.5.2 交通事件管理系統(tǒng)的組成交通事件管理系統(tǒng)的組成： 由數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)、預(yù)警應(yīng)急管理子系統(tǒng)、應(yīng)急救援子系統(tǒng)組成。 高速公路交通事件管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖5.5.2 交通事件管理系統(tǒng)的組成 數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)通過各種信息采集方式如車輛檢測器、視頻檢測器、氣象檢測器等采集相關(guān)數(shù)據(jù)，并用通信網(wǎng)絡(luò)傳送到應(yīng)急管理中心的數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)。 (1) 數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)5.5.2 交通