第三章：過程控制儀表及裝置wxs

1、第三章：過程控制儀表及裝置第三章：過程控制儀表及裝置第三章：過程控制儀表及裝置第三章：過程控制儀表及裝置 P127 Process Control Instrumentation 過程控制裝置過程控制裝置的三大硬件的三大硬件1.變送器變送器transducer2.調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器(控制器控制器) regulator (controller) 3.執(zhí)行器執(zhí)行器 actuator3.1變送器變送器變送器的功能變送器的功能：把測量的信號轉(zhuǎn)換成為一定標準的信號（如：把測量的信號轉(zhuǎn)換成為一定標準的信號（如：420mA），）， 再送往顯示儀表或調(diào)節(jié)儀表進行顯示、記錄或調(diào)節(jié)。再送往顯示儀表或調(diào)節(jié)儀表進行顯示、記

2、錄或調(diào)節(jié)。 變送器的類型變送器的類型1.壓力變送器壓力變送器2.差壓變送器差壓變送器3.溫度變送器溫度變送器4 .流量變送器流量變送器5.液位變送器液位變送器 按變送器按變送器的驅(qū)動能源的驅(qū)動能源分為：分為：1.氣動變送器氣動變送器：驅(qū)動能源：壓縮空氣驅(qū)動能源：壓縮空氣2.電動變送器電動變送器驅(qū)動能源：電力驅(qū)動能源：電力變送器的理想輸入變送器的理想輸入x和輸出和輸出y特性應為線性關系特性應為線性關系 見圖見圖4-1 P127maxminminminmaxmin()()oiyyyyxxxxminmaxminminmaxmin()()()()oiyyyyxxxx增益maxminminminmaxm

3、in()()2044()(0)4 10()1.60oioiiyyyyxxxxpppmA 例：一臺壓力變送器的壓力輸入范圍為例：一臺壓力變送器的壓力輸入范圍為01.6MPa，輸出為，輸出為420mA，試確，試確定該變送器輸出和輸入之間的關系。定該變送器輸出和輸入之間的關系。解：解：設變送器的輸入壓力為設變送器的輸入壓力為pi，輸出為輸出為po，根據(jù)上式有：，根據(jù)上式有：3.1.1差壓變送器差壓變送器力平衡式電動差壓變送器力平衡式電動差壓變送器 力平衡式電動力平衡式電動差壓變送器的組成差壓變送器的組成 圖圖4-2 P1281.測量部分測量部分2.放大器放大器3.反饋部分反饋部分 DDZ-型電動差壓

4、型電動差壓變送器的結(jié)構(gòu)與工作原理變送器的結(jié)構(gòu)與工作原理 圖圖4-3 P129被測量的壓差信號被測量的壓差信號 力力直流電流（直流電流（420mA）。）。壓差信號壓差信號 Pi 力力Fi F1 F2、F3 位移位移 放大器輸出電流放大器輸出電流I0 反饋線圈、負反饋線圈、負載載 反饋力反饋力Ff 反力矩：當杠桿平衡式，輸出的電流與被測差壓成正比。反力矩：當杠桿平衡式，輸出的電流與被測差壓成正比。DDZ-型電動差壓變送器的整機方塊圖型電動差壓變送器的整機方塊圖 圖圖4-14圖圖4-15 P135136 DDZ-型電動差型電動差壓變送器的主要性能壓變送器的主要性能指標指標1.輸出信號：輸出信號：42

5、0mA2.供電：供電：24V DC103.負載電阻：負載電阻：2503504.基本誤差基本誤差 0.55.變差變差 0.256.靈敏度靈敏度 0.057.穩(wěn)定性穩(wěn)定性0.3壓差信號壓差信號 Pi 力力Fi F1 F2、F3 位移位移 放大器輸出電流放大器輸出電流I0 反饋線圈、負反饋線圈、負載載 反饋力反饋力Ff 反力矩：當杠桿平衡式，輸出的電流與被測差壓成正比。反力矩：當杠桿平衡式，輸出的電流與被測差壓成正比。1.杠桿機構(gòu)杠桿機構(gòu) P1292.矢量機構(gòu)矢量機構(gòu) P1303.電磁反饋裝置電磁反饋裝置 P1304.低頻位移檢測放大器低頻位移檢測放大器 P1311.低頻振蕩器低頻振蕩器2.整流濾波

6、電路整流濾波電路3.功率放大器功率放大器5.安全火花防爆措施安全火花防爆措施 P134 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)與原理與原理1.量程調(diào)整量程調(diào)整2.零點遷移零點遷移3.零點調(diào)整零點調(diào)整P134變送器的變送器的量程調(diào)整的量程調(diào)整的目的目的：使變送器的得輸出信號上限值與測量值的上限值相對應。：使變送器的得輸出信號上限值與測量值的上限值相對應。 實質(zhì)實質(zhì)：改變輸入輸出特性曲線的斜率（即比例系數(shù)）。：改變輸入輸出特性曲線的斜率（即比例系數(shù)）。 反饋部分的反饋部分的反饋系數(shù)反饋系數(shù)量程量程零點遷移的零點遷移的目的目的：使變送器的得輸出信號下限值與測量值的下限值相對應。：使變送器的得輸出信號下限值與測量值的下限值相對應。

7、 實質(zhì)實質(zhì)：擴大使用范圍但不改變量程、提高測量精度。：擴大使用范圍但不改變量程、提高測量精度。 （即把量程的起點由零（即把量程的起點由零遷移到某一數(shù)值）遷移到某一數(shù)值） 正遷移、負遷移、無遷移正遷移、負遷移、無遷移零點調(diào)整的零點調(diào)整的目的目的：同樣是使變送器的得輸出信號下限值與測量值的下限值相對應。：同樣是使變送器的得輸出信號下限值與測量值的下限值相對應。 實質(zhì)實質(zhì)：將起始值調(diào)整為零。：將起始值調(diào)整為零。具體的計算參見具體的計算參見 例例4-2 P1353.1.2 防爆安全柵防爆安全柵 P138在易燃、燃爆的場合所安裝的一切儀表裝置等應該在易燃、燃爆的場合所安裝的一切儀表裝置等應該具有安全火花

8、防爆性能。具有安全火花防爆性能。安全火花：安全火花：是指火花的能量不足以對其周圍可燃介質(zhì)構(gòu)成點火源。是指火花的能量不足以對其周圍可燃介質(zhì)構(gòu)成點火源。安全火花型防爆儀表：儀表所產(chǎn)生的火花均為安全火花。安全火花型防爆儀表：儀表所產(chǎn)生的火花均為安全火花。危險場所的分類危險場所的分類 （P139）1.形成爆炸性氣體混合物的場所形成爆炸性氣體混合物的場所2.形成爆炸性混合物的場所形成爆炸性混合物的場所0級區(qū)域（級區(qū)域（0區(qū)）區(qū)）1級區(qū)域（級區(qū)域（1區(qū)）區(qū)）2級區(qū)域（級區(qū)域（2區(qū)）區(qū)）10級區(qū)域（級區(qū)域（10區(qū)）區(qū)）11級區(qū)域（級區(qū)域（11區(qū)）區(qū)） 爆炸物爆炸物 （P139）1.分類分類2. 爆炸性氣體的

9、分級與分組爆炸性氣體的分級與分組 見表見表4-1 P140類物質(zhì)：礦井甲烷類物質(zhì)：礦井甲烷類物質(zhì)：爆炸性氣體、可燃蒸汽類物質(zhì)：爆炸性氣體、可燃蒸汽類物質(zhì)：爆炸性粉塵、易燃纖維類物質(zhì)：爆炸性粉塵、易燃纖維3.爆炸性粉塵的分級與分組爆炸性粉塵的分級與分組 見表見表4-2 P140防防爆爆儀儀表表1.隔爆型儀表：隔爆型儀表：標志標志“d”，儀表電路和接線端子放在隔爆殼體內(nèi)。，儀表電路和接線端子放在隔爆殼體內(nèi)。2.本質(zhì)安全型儀表：本質(zhì)安全型儀表：標志標志“i”，儀表及設備產(chǎn)生的火花能量不會引起爆炸。，儀表及設備產(chǎn)生的火花能量不會引起爆炸。 采用低的工作電壓（采用低的工作電壓（24V DC）和電流（）和

10、電流（ 20mA）；）； 故障電壓故障電壓35V DC、電流、電流 35mA。防爆儀表銘牌：必須標明合格證、防爆類型、等級等內(nèi)容。防爆儀表銘牌：必須標明合格證、防爆類型、等級等內(nèi)容。 如：如：ExdiaCT6 (P142)防爆安全柵的作用：防爆安全柵的作用：阻隔非本質(zhì)安全電路中過大的能量傳入本質(zhì)安全電路中。阻隔非本質(zhì)安全電路中過大的能量傳入本質(zhì)安全電路中。防爆安全柵電路防爆安全柵電路本質(zhì)安全電路本質(zhì)安全電路非本質(zhì)安全電路非本質(zhì)安全電路防爆安全防爆安全柵種類柵種類1.齊納式安全柵（電路）：齊納式安全柵（電路）： 限流、限壓；斷路保護限流、限壓；斷路保護 見圖見圖4-21 P1422.變壓器隔離式

11、安全柵：限流、限壓。變壓器隔離式安全柵：限流、限壓。 隔離器件采用變壓器隔離器件采用變壓器圖圖4-20 本質(zhì)安全防爆系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖本質(zhì)安全防爆系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 P1413.1.3 溫度變送器溫度變送器 P142溫度變送器：把被測量溫度線性地轉(zhuǎn)換為：溫度變送器：把被測量溫度線性地轉(zhuǎn)換為：010mA或或420mA DC電流信號電流信號. 溫度變送器溫度變送器圖圖4-23 P1431.直流毫伏變送器直流毫伏變送器2.電阻體溫度變送器電阻體溫度變送器3.熱電偶溫度變送器熱電偶溫度變送器 溫度變送器溫度變送器的負反饋形式的負反饋形式1.線性反饋線性反饋（線性電阻網(wǎng)絡）（線性電阻網(wǎng)絡）ViIo成線性關系成線性關系2

12、.非線性反饋非線性反饋T Vo成線性關系成線性關系T Io成線性關系成線性關系 熱電偶熱電偶溫度變送器溫度變送器組成組成1.熱電偶輸入回路熱電偶輸入回路2.放大回路放大回路（負反饋）（負反饋）熱電偶溫度變送器原理熱電偶溫度變送器原理 圖圖4-27 P1463.1.4 標準儀表的信號標準以及與電源的連接方式標準儀表的信號標準以及與電源的連接方式 P146標準儀表標準儀表的信號標準的信號標準 模擬儀表模擬儀表與電源的連接與電源的連接1.氣壓信號：氣壓信號：20100kPa2.電信號電信號1.電流：電流：15mA； 420mA 電壓：電壓：05V；10V DC等等電動變送器：輸出信號與電源的電動變送

13、器：輸出信號與電源的連接連接方式為方式為兩線制兩線制。 圖圖4-28 P1462.模擬儀表：模擬儀表： 420mA DC兩線制兩線制變送器變送器P1461.電流條件電流條件2.電壓條件電壓條件3.功率條件功率條件3.2.調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器 P147調(diào)節(jié)器作用：調(diào)節(jié)器作用：對參數(shù)的測量值和參數(shù)的給定值進行比較，得出偏差后，再根據(jù)對參數(shù)的測量值和參數(shù)的給定值進行比較，得出偏差后，再根據(jù) 一定的一定的調(diào)節(jié)規(guī)律調(diào)節(jié)規(guī)律產(chǎn)生輸出信號，從而推動執(zhí)行器工作。產(chǎn)生輸出信號，從而推動執(zhí)行器工作。 調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器（也稱為控制器）（也稱為控制器）1.正作用調(diào)節(jié)器：被調(diào)參數(shù)的測量值正作用調(diào)節(jié)器：被調(diào)參數(shù)的測量值調(diào)節(jié)器的輸出信

14、號調(diào)節(jié)器的輸出信號2.反作用調(diào)節(jié)器：被調(diào)參數(shù)的測量值反作用調(diào)節(jié)器：被調(diào)參數(shù)的測量值調(diào)節(jié)器的輸出信號調(diào)節(jié)器的輸出信號調(diào)節(jié)器的分類調(diào)節(jié)器的分類1.直接作用調(diào)節(jié)器：直接作用調(diào)節(jié)器：調(diào)節(jié)器不需要外加能源，如自力式調(diào)節(jié)器。調(diào)節(jié)器不需要外加能源，如自力式調(diào)節(jié)器。2.間接作用調(diào)節(jié)器間接作用調(diào)節(jié)器：調(diào)節(jié)器需要外加能源。：調(diào)節(jié)器需要外加能源。1.電動調(diào)節(jié)器電動調(diào)節(jié)器2.氣動調(diào)節(jié)器氣動調(diào)節(jié)器3.液動調(diào)節(jié)器液動調(diào)節(jié)器3.2.1 調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)規(guī)律的實現(xiàn)方法規(guī)律的實現(xiàn)方法PID調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器1.積分時間積分時間Ti, PD調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器2.微分時間微分時間TD=0, PI調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器3.積分時間積分時間Ti和微分時

15、間和微分時間TD=0, P調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器構(gòu)成各種調(diào)節(jié)規(guī)律的方框圖：構(gòu)成各種調(diào)節(jié)規(guī)律的方框圖： 見圖見圖4-29 P147( )1( )fKW sKWs調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù)調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù)W(S):1( )( )fW sWsK 利用反饋回路特性利用反饋回路特性實現(xiàn)各種調(diào)節(jié)規(guī)律實現(xiàn)各種調(diào)節(jié)規(guī)律PID調(diào)節(jié)器實際上是一個運算裝置調(diào)節(jié)器實際上是一個運算裝置運算功能的組成運算功能的組成2.運算放大器運算放大器: 見表見表4-4 P149 1.阻容（阻容（RC）電路）電路 ：見表：見表4-3 P148 基本的基本的PID電路電路見圖見圖4-30 P149PID調(diào)節(jié)器的組成：輸入電路、調(diào)節(jié)器的組成：輸入電路、 PID運

16、算電路和輸出電路。運算電路和輸出電路。3.2.2 PID調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器 的硬件結(jié)構(gòu)的硬件結(jié)構(gòu)PID調(diào)節(jié)器的組成調(diào)節(jié)器的組成 見圖見圖4-31 P1501.輸入電路輸入電路：偏差檢測、內(nèi)給定穩(wěn)壓電源、內(nèi)外給：偏差檢測、內(nèi)給定穩(wěn)壓電源、內(nèi)外給定切換開關、正反作用開關、濾波等電路。定切換開關、正反作用開關、濾波等電路。 見圖見圖4-32 P1502.PID運算電路：運算電路：對偏差進行運算對偏差進行運算3.輸出電路：輸出電路：提供調(diào)節(jié)器的輸出信號提供調(diào)節(jié)器的輸出信號6.指示電路：指示電路：如偏差指示、輸入指示、輸出指示如偏差指示、輸入指示、輸出指示4.手動操作電路手動操作電路：把人工控制的把人工控制的

17、“手動電流手動電流”輸出到執(zhí)輸出到執(zhí)行器行器5.輸出限幅電路：輸出限幅電路：把輸出的信號限制在一定的范圍把輸出的信號限制在一定的范圍輸入電路輸入電路見圖見圖4-32 P150 電動調(diào)節(jié)器電動調(diào)節(jié)器（DDZ- 型）型）1.基型調(diào)節(jié)器基型調(diào)節(jié)器2.特殊調(diào)節(jié)器特殊調(diào)節(jié)器1.全刻度指示調(diào)節(jié)器全刻度指示調(diào)節(jié)器 原理圖、線路圖見圖原理圖、線路圖見圖4-3334 P1521532.偏差指示調(diào)節(jié)器偏差指示調(diào)節(jié)器全刻度指示調(diào)全刻度指示調(diào)節(jié)器工作狀態(tài)節(jié)器工作狀態(tài)1.自動操作自動操作2.軟手動操作：手動操作軟手動操作：手動操作動作動作停止停止輸出變化就停止。輸出變化就停止。3.硬手動操作：手動操作桿硬手動操作：手動

18、操作桿位置位置輸出變化的大?。▽P系）輸出變化的大?。▽P系）DDZDDZ型調(diào)節(jié)器型調(diào)節(jié)器全刻度指示調(diào)節(jié)器原理圖全刻度指示調(diào)節(jié)器原理圖調(diào)節(jié)微調(diào)節(jié)微分時間分時間調(diào)節(jié)比例調(diào)節(jié)比例度（度（PB）調(diào)節(jié)積分時調(diào)節(jié)積分時間間基型調(diào)節(jié)器組成部分的工作原理：基型調(diào)節(jié)器組成部分的工作原理：P152輸入回路輸入回路：比較輸入信號：比較輸入信號Vi與給定信號與給定信號Vs 得出偏差信號得出偏差信號 電平移位電平移位 以參考電位以參考電位Vb作為基準信號。作為基準信號。 見圖見圖4-35 P154(輸入信號輸入信號Vi與給定信號與給定信號Vs) V01的關系的關系（Vi-Vs)=e輸出信號輸出信號輸入信號輸入信號

19、V012201010101eVVVVeVVVVsisi：反作用正作用運算回路運算回路：1.PD回路功能：回路功能：輸出信號輸出信號V02與輸入信號與輸入信號V01大小、變化速度和極性有關大小、變化速度和極性有關 見圖見圖4-36 P1552. PI回路功能：回路功能：偏差存在則輸出信號就會不斷變化，直至消除偏差。偏差存在則輸出信號就會不斷變化，直至消除偏差。 輸出信號輸出信號V03與輸入信號與輸入信號V02的關系的關系 見圖見圖4-39 P156輸入信號輸入信號V01輸出信號輸出信號V02輸入信號輸入信號V02輸出信號輸出信號V03（15V）調(diào)節(jié)微調(diào)節(jié)微分時間分時間調(diào)節(jié)比例調(diào)節(jié)比例度（度（PB

20、）積分時積分時間檔位間檔位調(diào)節(jié)積調(diào)節(jié)積分時間分時間 輸出回路功能輸出回路功能： 把把運算回路運算回路的輸出電壓信號的輸出電壓信號V03（15V DC） 轉(zhuǎn)換成為轉(zhuǎn)換成為調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器的輸出電流信號的輸出電流信號Io（420mA DC） 見圖見圖4-42 P1585 .62204412912903RmARVIO 2504129R輸入信號輸入信號V03（15V）輸出信號輸出信號Io（420mA）手動操作回路：手動操作回路：通過通過“手動手動-自動自動”開關切換開關切換 見圖見圖4-43 P159輸出信號輸出信號V03（15V）輸入信號輸入信號V02手動手動1-軟手動操作軟手動操作手動手動2-硬手動操

21、作硬手動操作硬手動時：調(diào)節(jié)硬手動時：調(diào)節(jié)位置位置輸出的關系輸出的關系調(diào)節(jié)積分時間調(diào)節(jié)積分時間軟手動時：軟手動時： 改變調(diào)節(jié)器改變調(diào)節(jié)器輸出變化速度輸出變化速度指示回路指示回路：如利用電流表、電壓表等作為信號指示表：如利用電流表、電壓表等作為信號指示表 見圖見圖4-44 P159儀表面板布置儀表面板布置 見圖見圖4-4647 P160161正面正面?zhèn)让鎮(zhèn)让孑斎胄盘栞斎胄盘朧i （15V）輸出信號輸出信號Io（15mA）取取3V時：時： 指示表應指指示表應指示示50%3.3.執(zhí)行器執(zhí)行器 actuator P161執(zhí)行器：執(zhí)行器：是自動控制系統(tǒng)的終端部件。它的作用是接受調(diào)節(jié)器送是自動控制系統(tǒng)的終端

22、部件。它的作用是接受調(diào)節(jié)器送來的信號，自動改變操縱量（動作），對被調(diào)參數(shù)進行調(diào)節(jié)。來的信號，自動改變操縱量（動作），對被調(diào)參數(shù)進行調(diào)節(jié)。執(zhí)行器執(zhí)行器1.氣動執(zhí)行器氣動執(zhí)行器 Pneumatic actuator2.電動執(zhí)行器電動執(zhí)行器 Electric actuator3.液動執(zhí)行器液動執(zhí)行器 Hydraulic actuator電動執(zhí)行器電動執(zhí)行器氣動執(zhí)行器氣動執(zhí)行器3.3.1 氣動執(zhí)行器氣動執(zhí)行器氣動執(zhí)行器：是以壓縮空氣作為能源的執(zhí)行器（如氣動調(diào)節(jié)閥）氣動執(zhí)行器：是以壓縮空氣作為能源的執(zhí)行器（如氣動調(diào)節(jié)閥）氣動執(zhí)行氣動執(zhí)行器的組成器的組成1.氣動執(zhí)行機構(gòu)氣動執(zhí)行機構(gòu)：氣壓：氣壓推力推力位移

23、（閥桿）位移（閥桿）動作動作2.調(diào)節(jié)機構(gòu)（閥體）：調(diào)節(jié)機構(gòu)（閥體）：如利用閥桿位移如利用閥桿位移 調(diào)節(jié)流通面積調(diào)節(jié)流通面積調(diào)節(jié)流量調(diào)節(jié)流量圖圖4-4849 P162 氣動執(zhí)行機構(gòu)氣動執(zhí)行機構(gòu)：氣壓氣壓推力推力位移（閥桿）位移（閥桿）動作動作 調(diào)節(jié)機構(gòu)（閥體）：調(diào)節(jié)機構(gòu)（閥體）：如利用閥桿位移如利用閥桿位移 調(diào)節(jié)流通面積調(diào)節(jié)流通面積調(diào)節(jié)流量調(diào)節(jié)流量氣動薄膜控制閥氣動薄膜控制閥外形外形反裝閥反裝閥氣開式氣開式執(zhí)行器執(zhí)行器正作用正作用執(zhí)行機執(zhí)行機構(gòu)構(gòu)P入入正作用式正作用式氣動薄膜氣動薄膜控制閥控制閥閥芯的正裝與反裝形成氣開、氣關正裝反裝進氣位置與閥芯的四種組合 反作用反作用正作用正作用氣關式氣關式氣

24、開式氣開式反裝閥反裝閥正裝閥正裝閥P入入P入入P入入P入入QQQQQ氣動執(zhí)行氣動執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)器的結(jié)構(gòu)1. 執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行機構(gòu)2. 調(diào)節(jié)機構(gòu)：調(diào)節(jié)機構(gòu)：通過閥芯在閥體內(nèi)的位移通過閥芯在閥體內(nèi)的位移改變流通面積改變流通面積調(diào)節(jié)流量調(diào)節(jié)流量（調(diào)節(jié)閥）（調(diào)節(jié)閥） 調(diào)節(jié)閥結(jié)構(gòu)見圖調(diào)節(jié)閥結(jié)構(gòu)見圖4-51 P1641.氣動薄膜執(zhí)行機構(gòu)：氣動薄膜執(zhí)行機構(gòu)： 氣壓信號氣壓信號P推力推力推桿位移推桿位移新的平衡位置新的平衡位置2.活塞執(zhí)行機構(gòu)：活塞執(zhí)行機構(gòu)：允許操作壓力大。允許操作壓力大。 利用活塞兩側(cè)的壓差利用活塞兩側(cè)的壓差推力推力位移位移 圖圖4-50 P1634.碟閥碟閥 見圖見圖4-55 P165調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)

25、閥分類分類1.直通單座閥直通單座閥 見圖見圖4-52 P1642.直通雙座閥直通雙座閥 見圖見圖4-53 P1643.三通閥三通閥 見圖見圖4-54 P165調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)閥的流量特性：流量特性：（理想特性）（理想特性）P166調(diào)節(jié)閥流量特性方程：調(diào)節(jié)閥流量特性方程： P165max( )VVqlfqLmaxminVVqRqmax()()VVqdqKldL可調(diào)比（可調(diào)范圍）可調(diào)比（可調(diào)范圍）R1.直線流量特性直線流量特性 放大倍數(shù)放大倍數(shù)K2.對數(shù)流量特性對數(shù)流量特性3.拋物線拋物線流量特性流量特性maxmax(1)max()()VVVVlVLVqdqqKlqdLqRq1max2max()()(

26、)VVVVqdqqKlqdL圖圖4-56 P166調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)閥的工作流量特工作流量特性：性： P1671.串聯(lián)管路的工作流量特性：串聯(lián)管路的工作流量特性：VlVPPPPsP 系統(tǒng)總壓差系統(tǒng)總壓差=管路系統(tǒng)的壓差管路系統(tǒng)的壓差+調(diào)節(jié)閥的壓差調(diào)節(jié)閥的壓差串聯(lián)管路的工作特性串聯(lián)管路的工作特性: 見圖見圖4-59 P168%max）（）（Llsqqvv2.并聯(lián)管路的工作流量特性：并聯(lián)管路的工作流量特性：并聯(lián)管路的工作特性并聯(lián)管路的工作特性: 見圖見圖4-60 P168%max）（）（LlxqqvvmaxvLqqx 調(diào)節(jié)閥的選擇：調(diào)節(jié)閥的選擇：查看調(diào)節(jié)閥的產(chǎn)品說明書！查看調(diào)節(jié)閥的產(chǎn)品說明書！3.3.2 電動執(zhí)行器電動執(zhí)行器 P171電動執(zhí)行器電動執(zhí)行器的組成：的組成：1.電動執(zhí)行機構(gòu)：輸入電信號電動執(zhí)行機構(gòu)：輸入電信號位移輸出信號位移輸出信號2.調(diào)節(jié)機構(gòu)：調(diào)節(jié)機構(gòu)： 位移信號位移信號調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)電動執(zhí)行器電動執(zhí)行器的分類：的分類：1.按照輸入位移分為：按照輸入位移分為：角行程角行程（DKJ型）型）直行程直行程（DKZ型）：推力大型）：推力大2.按照特性分為：按照