第五章-減速器裝配與調試

1、蝸輪減速器裝配與調試蝸輪減速器裝配與調試2013年11月25日【裝配鉗工工藝與技能訓練】楚雄技師學院 代文昌減 速 器 的 裝 配 實 例一、減速器的結構二、減速器裝配的主要技術要求三、減速器的裝配工藝過程四、減速器部件總裝和調整12-712-7減速器裝配與調試減速器裝配與調試 種類：種類： 減速器種類繁多,有圓柱齒輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、擺線針輪減速器、諧波減速器等， 其作用：是通過齒輪減速裝置,將帶輪輸入的轉速降低到所需要的速度, 輸出到工作裝置上,使工作機構獲得更大的轉矩,驅動工作機構運轉. 蝸輪減速器，采用圓錐齒輪來改變輸出軸的方向，利用蝸桿傳動機構傳遞空間交錯軸之間的運動和動力。一

2、、減速器的結構1，7，15，16，17，20，30，43，46，51-螺釘 2，8，39，42，52-軸承 3，9，25，37，45-軸承蓋 4，29，50-調整墊圈 5-箱體 6，12-銷 10，24，36-毛氈 11-環(huán) 13-聯軸器 14，23，27，33-平鍵 18-箱蓋 19-蓋板 21-手把 22-蝸桿軸 26-軸 28-蝸輪 31-軸承套 32-圓柱齒輪 34，44，53-螺母 35，48-墊圈 38-隔圈 40-襯墊 41，49-錐齒輪 47-壓蓋 A、主要零件：、主要零件：蝸輪減速器由箱體、錐齒軸、錐齒輪、凸輪、蝸桿軸、蝸輪、蝸輪軸、聯軸器、軸承蓋等組成如圖1253。B、運動

3、傳遞路線： 減速器的運動傳遞：由聯軸器輸入 蝸桿 蝸輪 圓錐齒輪1 圓錐齒輪2圓柱齒輪傳出（輸出）v圖413 減速器裝配圖v1一箱體2、32、33、42一調整墊圈3、20、24、37、48一軸承蓋4一蝸桿軸5、21、40、51、54一軸承 6、9、11、12、14、22、31、41、47、50螺釘 7一手把 8一蓋板10箱蓋 13環(huán) 15、28、35、39一鍵 v16一聯軸器17、23一銷 18一防松鋼絲圈 19、25、38一毛氈26一墊圈27、45、49一螺母 29、43、52一齒輪30一軸承套34一蝸輪36一蝸輪軸44一止動墊圈46-壓蓋 53墊 55一隔圈二、減速器裝配的主要技術要求 零

4、件和組件必須正確安裝在規(guī)定位置，不允許裝入圖樣未規(guī)定的墊圈、襯套之類零件。 各軸線之間相互位置精度(如平行度、垂直度等)必須嚴格保證 蝸桿副、錐齒輪副正確嚙合，符合相應規(guī)定要求 回轉件運轉靈活；滾動軸承游隙合適，潤滑良好，不漏油 各固定連接牢固、可靠。三、減速器的裝配工藝過程裝配前期工作零件的試裝減速器部件總裝和調整組件裝配(1)清洗 用清洗劑清除零件表面的防銹油、灰塵、切屑等污物，防止裝配時劃傷、研損配合表面。(2)整形 銼修箱蓋、軸承蓋等鑄件的不加工表面，使其與箱體結合部位的外形一致，對于零件上未去除干凈的毛刺、銳邊及運輸中因碰撞而產生的印痕也應銼除。(3)補充加工 指零件上某些部位需要在

5、裝配時進行的加工，如箱體與箱蓋、箱蓋與蓋板、各軸承蓋與箱體的連接孔和螺孔的配鉆、攻螺紋等，如圖1428所示。1、裝 配 前 期 工 作 零件的試裝又稱試配，是為保證產品總裝質量而進行的各連接部位的局部試驗性裝配。 為了保證裝配精度，某些相配的零件需要進行試裝，對未滿足裝配要求的，須進行調整或更換零件。2、零 件 的 試 裝例如例如 ：減速器中有三處平鍵連接：減速器中有三處平鍵連接l；蝸桿軸22與聯軸器13、l軸26與蝸輪28和錐齒輪49、l錐齒輪軸41與圓柱齒輪32，均須進行平鍵連接試配，l如圖1253中所示。零件試配合適后，一般仍要卸下，并作好配套標記，待部件總裝時再重新安裝。 由減速器部件

6、裝配圖(圖1427)可以看出減速器主要的組件有錐齒輪軸軸承套組件，蝸輪軸組件和蝸桿軸組件等。3、組 件 的 裝 配l減速器主要的組件有l(wèi)錐齒輪軸軸承套組件，l蝸輪軸組件l蝸桿軸組件等。l 其中只有錐齒輪軸軸承套組件可以獨立裝配后再整體裝入箱體，其余兩個組件均必須在部件總裝時與箱體一起裝配。圖1255所示為錐齒輪軸軸承套組件的裝配順序，錐齒輪軸01 是組件的裝配基準件。由裝配系統(tǒng)圖可知組件有三個分組件：錐齒輪軸分組件、軸承套分組件和軸承蓋分組件。裝配時，先裝配各分組件，然后與其他零件依順序裝配及調整、固定，裝配后組件應進行檢驗，要求錐齒輪回轉靈活，無軸向躥動。 組件中各零件的相互裝配關系和裝配順

7、序，通常用圖1431所示的裝配系統(tǒng)圖表示。錐齒輪軸-軸承套組件的裝配系統(tǒng)圖 蝸桿軸組件的裝配和軸向間隙調整:1-調整墊圈 2-軸承蓋 3-蝸桿軸 4-螺釘 5-軸承蓋分組件先裝配兩分組件：蝸桿軸與兩軸承內圈分組件和軸承蓋與毛氈分組件。然后將蝸桿軸分組件裝入箱體， 從箱體兩端裝入兩軸承的外圈，再裝上軸承蓋分組件5，并用螺釘4擰緊。輕輕敲擊蝸桿軸左端，使右端軸承消除游隙并貼緊軸承蓋，然后在左端試裝調整墊圈1和軸承 蓋2，并測量間隙，據以確定調整墊 圈的厚度，最后，將合適的調整墊圈和軸承蓋裝好，并用螺釘擰緊。裝配后用百分表在蝸桿軸右側外端檢查軸向間隙，間隙值應在0.01002mm之間。(1)裝配蝸桿

8、軸組件(圖1432) 蝸輪軸安裝位置的調整1-軸承蓋分組件 2-軸承內圈 3-軸承外圈 4-蝸桿 5-蝸輪 6-軸 7-軸套試裝的目的是：確定蝸輪軸的位置，使蝸輪的中間平面與蝸桿的軸線重合，以保證蝸桿副正確嚙合；確定錐齒輪的軸向安裝位置，以保證錐齒輪副的正確嚙合。 1)蝸輪軸位置的確定(圖12-57) 先將圓錐滾子軸承的內圈2壓入軸6的大端(左側)，通過箱體孔，裝上已試配好的蝸輪及軸承外圈3，軸的小端裝上用來替代軸承的軸套7(便于拆卸)。軸向移動蝸輪軸，調整蝸輪與蝸桿正確嚙合的位置并測量尺寸H，據以調整軸承蓋分組件1的凸肩尺寸(凸肩尺寸為Hmm)。 2)錐齒輪軸向位置的確定 (圖1258) 先

9、在蝸輪軸上安裝錐齒輪4，再將裝配好的錐齒輪軸軸承套組件裝入箱體，調整兩錐齒輪的軸向位置，使其正確嚙合，分別測量尺寸Hl和H2，據此選定兩調整墊圈(圖1427中件29和件50)的厚度。(2)試裝蝸輪軸組件和錐齒輪軸軸承套組件(3)裝配蝸輪軸組件和裝人錐齒輪軸小軸承套組件(圖1257) 將裝有軸承內圈和平鍵的軸放入箱體，并依次將蝸輪、調整墊圈、錐齒輪、墊圈和螺母裝在軸上，然后在箱體大軸承孔處(上端)裝入軸承外圈和軸承蓋分組件，在箱體小軸承孔處裝入軸承、壓蓋和軸承蓋，兩端均用螺釘緊固。最后將錐齒輪軸、軸承套組件和調整墊圈一起裝入箱體，用螺釘緊固。 (4)安裝聯軸器分組件 (5)安裝箱蓋 (6)運轉試

10、驗12-7 蝸輪減速器的裝配和調試蝸輪減速器的裝配和調試 蝸輪減速器裝配過程包括準備、預裝、組裝、總裝及調試。.1.1準備準備 修銼箱蓋，軸承蓋等外觀表面、銳角、毛刺、碰撞印痕；清洗零件表面、清除鐵屑、灰塵、油污；對箱蓋與箱體、箱體與軸承蓋的連接螺孔進行配鉆和攻絲。.1.2預裝預裝 在單件小批量生產中，須對某些零件進行預裝（試配），并配合刮、銼等工作，以保證配合要求。待達到配合要求后再拆下。如有配合要求的軸與齒輪、鍵等通常需要預裝或修配鍵，間隙調整處需要配調整墊，確定其厚度。在大批量生產中一般通過控制加工零件的尺寸精度或采用恰當的裝配方法來達到裝配要求，盡量不采用預裝配，以提高裝配效率。.1.

11、3組件裝配組件裝配 1.軸承蓋和毛氈的： 裝配將已經加工好的毛氈塞入軸承蓋密封槽內 2.軸承套與軸承外圈的裝配： 用專用量具分別檢查軸承套孔及軸承外圈尺寸 在配合面上涂上機油;以軸承套為基準，將軸承外圈壓入孔內至底面. 3.錐齒輪軸組件裝配： 錐齒輪軸組件的徑向尺寸小于箱體孔的直徑,可以在體外組裝后再裝進箱內. 1.4總裝總裝 1.裝配要求： （1）零、組件必須準確安裝，符合圖樣規(guī)定。 （2）固定聯接件必須保證將零、組件緊固在一起 （3）旋轉機構比須轉動靈活，軸承間隙合適 （4）嚙合零件的嚙合必須符合圖樣要求 （5）各軸線之間應有正確的相對位置2.總裝順序 蝸桿軸系和蝸輪軸系尺寸比較大只能在箱

12、體內組裝。 (1) 蝸桿的裝配 (2) 蝸輪的裝配 (3) 錐齒輪組件的裝配 (4) 最后總裝 (5)安裝聯軸器及凸輪，用動力軸連接空運轉，檢查齒輪接觸斑痕，并調 整直至運轉靈活。 (6)清理內腔，注入潤滑油，安裝箱蓋組件,放上試驗臺，安裝V帶與電動 機相連接。12-7 潤滑、調試潤滑、調試 。 箱體內裝上潤滑油, 蝸輪部分浸在潤滑油中,靠蝸輪轉動時將潤滑油濺到軸承和錐齒輪處加以潤滑。 連接電機空運行30min后，要求無明顯噪聲，軸承溫度不超過規(guī)定. 減速器是典型的傳動裝置，裝配質量的綜合檢查， 可通過涂色法進行檢查。一般是將紅丹粉涂在蝸桿的螺旋面、齒輪齒面上，轉動蝸桿，根據蝸輪齒輪、齒輪面的

13、接觸斑點來判斷嚙合情況?？傃b完成后總裝完成后，減速器部件應進行運轉試驗習題與思考題習題與思考題v51 減速器有哪些種類？蝸輪減速器由哪些部分組成？v52 蝸輪減速器總裝的裝配要求有哪些？v53 蝸輪減速器的是怎樣進行潤滑的？6.1.2裝配系統(tǒng)圖與裝配工藝系統(tǒng)圖裝配系統(tǒng)圖與裝配工藝系統(tǒng)圖常用裝配單元系統(tǒng)圖來清晰表示裝配順序。常用裝配單元系統(tǒng)圖來清晰表示裝配順序。裝配單元系統(tǒng)圖的繪制方法如下：裝配單元系統(tǒng)圖的繪制方法如下：用一個長方格表示一個零件或裝配單元。即用該長方格可用一個長方格表示一個零件或裝配單元。即用該長方格可以表示參加裝配的零件、合件、組件、部件和機器。以表示參加裝配的零件、合件、組件

14、、部件和機器。在該方格內，上方注明零件或裝配單元名稱，左下方填寫在該方格內，上方注明零件或裝配單元名稱，左下方填寫零件或裝配單元的編號，右下方填寫零件或裝配單元的件數，零件或裝配單元的編號，右下方填寫零件或裝配單元的件數，如圖如圖6.1所示。所示。零件零件部件部件裝配單元系統(tǒng)圖繪制方法與步驟如入：裝配單元系統(tǒng)圖繪制方法與步驟如入：首先，畫一條較粗的橫線橫線右端指向裝配單元的長方格，首先，畫一條較粗的橫線橫線右端指向裝配單元的長方格，橫線左端為基準件的長方格。橫線左端為基準件的長方格。其次，按裝配先后順序，從左向右依次將裝入基準件的零件、其次，按裝配先后順序，從左向右依次將裝入基準件的零件、合件

15、、組件和部件引入。合件、組件和部件引入。表示零件的長方格畫在橫線上方；表示合件、組件和部件的長表示零件的長方格畫在橫線上方；表示合件、組件和部件的長方格畫在橫線下方。方格畫在橫線下方。合件裝配系統(tǒng)圖如圖合件裝配系統(tǒng)圖如圖6.2所示所示 組件裝配系統(tǒng)圖組件裝配系統(tǒng)圖部件裝配系統(tǒng)圖部件裝配系統(tǒng)圖機器裝配系統(tǒng)圖如圖機器裝配系統(tǒng)圖如圖6.5所示所示 比較比較簡單的產品簡單的產品也可把所有裝配單元的裝配系統(tǒng)圖畫在機器裝配系也可把所有裝配單元的裝配系統(tǒng)圖畫在機器裝配系統(tǒng)圖中，稱之為統(tǒng)圖中，稱之為裝配單元系統(tǒng)合成圖裝配單元系統(tǒng)合成圖，如圖，如圖6.6所示。所示。 在裝配單元系統(tǒng)圖上加注所需的工藝說明內容，如

16、焊接、配鉆、在裝配單元系統(tǒng)圖上加注所需的工藝說明內容，如焊接、配鉆、配刮、冷壓、熱壓和檢驗等，就形成配刮、冷壓、熱壓和檢驗等，就形成裝配工藝系統(tǒng)圖裝配工藝系統(tǒng)圖，如圖，如圖6.7所示。所示。 裝配工藝系統(tǒng)圖比較清楚而全面地反應了裝配工藝系統(tǒng)圖比較清楚而全面地反應了裝配單元的劃分裝配單元的劃分、裝配裝配順序順序和和裝配工藝方法裝配工藝方法。它是裝配工藝規(guī)程制定中的主要文件之一，也是劃分裝配工序的它是裝配工藝規(guī)程制定中的主要文件之一，也是劃分裝配工序的依據。依據。 6.1.3裝配精度裝配精度1. 基本概念基本概念裝配精度裝配精度是機器質量的重要指標之一，它是保證機器具有正常工作性是機器質量的重要指

17、標之一，它是保證機器具有正常工作性能的必要條件，凡是裝配完成的機器必須滿足規(guī)定的裝配精度，裝配精度能的必要條件，凡是裝配完成的機器必須滿足規(guī)定的裝配精度，裝配精度既是制定裝配工藝規(guī)程的主要依據，也是確定零件加工精度的依據。既是制定裝配工藝規(guī)程的主要依據，也是確定零件加工精度的依據。機器的裝配精度主要內容包括：機器的裝配精度主要內容包括：相互尺寸精度相互尺寸精度、相互位置精度相互位置精度、相對相對運動精度運動精度、相互配合精度相互配合精度。相互尺寸精度相互尺寸精度是指機器中相關零部件間的相互尺寸關系的精度。例如是指機器中相關零部件間的相互尺寸關系的精度。例如，機床主軸錐孔中心距床身導軌的距離；尾

18、架頂尖套中心距導軌的距離；，機床主軸錐孔中心距床身導軌的距離；尾架頂尖套中心距導軌的距離；主軸錐孔中心距尾架頂尖套中心距導軌的距離等等。主軸錐孔中心距尾架頂尖套中心距導軌的距離等等。相互位置精度相互位置精度是指機器中相關零部件間的相互位置關系的精度。如機是指機器中相關零部件間的相互位置關系的精度。如機床主軸箱中相關軸間中心距尺寸精度和同軸度、平行度、垂直度等。床主軸箱中相關軸間中心距尺寸精度和同軸度、平行度、垂直度等。相對運動精度相對運動精度是指機器中作相對運動的零部件之間在運動方向和相對是指機器中作相對運動的零部件之間在運動方向和相對運動速度上的精度。如運動方向與基準間的平行度和垂直度，相對

19、運動部運動速度上的精度。如運動方向與基準間的平行度和垂直度，相對運動部件間的傳動精度等。件間的傳動精度等。相互配合精度相互配合精度包括配合表面間的配合質量和接觸質量。包括配合表面間的配合質量和接觸質量。配合質量配合質量是指是指機器中零件配合表面之間到達規(guī)定的配合間隙或過盈間隙的程度。機器中零件配合表面之間到達規(guī)定的配合間隙或過盈間隙的程度。接觸質接觸質量量是指機器中兩配合或連接表面間達到規(guī)定的接觸面積的大小和接觸點分是指機器中兩配合或連接表面間達到規(guī)定的接觸面積的大小和接觸點分布的情況。布的情況。2. 影響機器裝配精度的因素影響機器裝配精度的因素一般情況下，裝配精度是由有關組成零件的加工精度來

20、保證的，一般情況下，裝配精度是由有關組成零件的加工精度來保證的，這些零件的加工誤差的累積將影響裝配精度。這些零件的加工誤差的累積將影響裝配精度。在加工條件允許時，可以合理地規(guī)定有關零部件的制造精度，使在加工條件允許時，可以合理地規(guī)定有關零部件的制造精度，使它們的累積誤差仍不超出裝配精度所規(guī)定的范圍，從而簡化裝配過程它們的累積誤差仍不超出裝配精度所規(guī)定的范圍，從而簡化裝配過程，這對于大批大量生產過程是十分必要的。，這對于大批大量生產過程是十分必要的。對于某些裝配精度要求高的裝配單元，特別是裝配單元包含零件對于某些裝配精度要求高的裝配單元，特別是裝配單元包含零件較多時，如果裝配精度完全由有關零件的加工精度來直接保證，則對較多時，如果裝配精度完全由有關零件的加工精度來直接保證，則對各零件的加工精度要求很高，這樣會造成加工困難，其至無法加工。各零件的加工精度要求很高，這樣會造成加工困難，其至無法加工。遇