C6136數(shù)控車(chē)床的改造

1、c6136數(shù)控車(chē)床的改造內(nèi)容摘要由于c6136數(shù)控車(chē)床已經(jīng)使用了3年多時(shí)間，其各部分傳動(dòng)零件和電器部分及加工零件所要求的精度c6136都無(wú)法達(dá)到，故我們要對(duì)c6136數(shù)控車(chē)床進(jìn)行升級(jí)改造使其達(dá)到生產(chǎn)精度要求和工藝要求。此次改造主要是對(duì)其系統(tǒng)，橫向和縱向絲杠的改動(dòng)及更換步進(jìn)電機(jī)等。關(guān)鍵詞：數(shù)控機(jī)床改造、 滾珠絲杠 步進(jìn)電機(jī) 數(shù)控系統(tǒng) 步進(jìn)電機(jī)緒 論1.1 c6136數(shù)控車(chē)床的改造方案1.2 原c6136數(shù)控車(chē)床由于使用年份比較長(zhǎng)，使用頻率比較多故其步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部的磁力圈已經(jīng)磨損嚴(yán)重導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)丟步嚴(yán)重精度誤差嚴(yán)重。故我們要選型更換步進(jìn)電機(jī)。我們知道伺服電機(jī)的精度及工作性能要比步進(jìn)電機(jī)好的多，但是為

2、了節(jié)約成本我們還是選用步進(jìn)電機(jī)。1.3 原c6136的數(shù)控系統(tǒng)為gsk928tc現(xiàn)我們改換其升級(jí)版本gsk928tca。gsk928tca數(shù)控系統(tǒng)，采用32位高性能工業(yè)級(jí)cpu構(gòu)成控制核心，實(shí)現(xiàn)um級(jí)精度運(yùn)動(dòng)控制，系統(tǒng)功能及參數(shù)比較多我這里就不一一說(shuō)明了。主要是性能比較穩(wěn)定，界面顯示直觀簡(jiǎn)明，操作方便。1.4 原數(shù)控車(chē)床的絲桿屬于滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)，主要缺點(diǎn)就是機(jī)械效率低，一般僅為3060%，與改造后的精度相差很多。數(shù)控機(jī)床除了具有較高的定位精度外，還應(yīng)良好的動(dòng)態(tài)間應(yīng)特征，滾珠絲杠副的特點(diǎn)，傳動(dòng)效率高，一般達(dá)到90%以上，通過(guò)預(yù)緊力可消除絲杠間隙，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)精度高，有可靠性，磨損小，使用壽命長(zhǎng)，

3、但制造復(fù)雜，成本高。要使系統(tǒng)指令好，有能滿足精度要求，本次改造采用滾動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)。1.5 原數(shù)控車(chē)床的主軸電機(jī)功率為3.7kw，在其工作中發(fā)現(xiàn)其功率完全不夠。車(chē)床的切削力不足不可以大刀量進(jìn)給，導(dǎo)致加工效率不高。故這里我們選用7.5.kw的主軸電機(jī)以提高數(shù)控車(chē)床的切削力和生產(chǎn)效率問(wèn)題。mm1.6 原c6136數(shù)控車(chē)床的變頻器我們用的是富凌變頻器3.7kw。其缺點(diǎn)就是工作性能不穩(wěn)定，沒(méi)有自動(dòng)電壓調(diào)整導(dǎo)致主軸轉(zhuǎn)速不穩(wěn)及主軸啟動(dòng)延時(shí)比較厲害等。故我們這次選用安邦信am100-7.5kw變頻器 380v級(jí)其優(yōu)點(diǎn)就是1具有自動(dòng)電壓調(diào)整，自動(dòng)節(jié)能運(yùn)行，自動(dòng)限流對(duì)運(yùn)行期間電流自己限制，防止頻率過(guò)流故障跳閘等優(yōu)點(diǎn)

4、。1.7 由于改動(dòng)了上述部件故這里我們要考慮步進(jìn)電動(dòng)機(jī)距角和絲桿導(dǎo)程只能按標(biāo)準(zhǔn)選擇，要達(dá)到0.001秒的分辨率的要求，縱橫向均要用錯(cuò)齒調(diào)隙的齒輪做減速運(yùn)動(dòng)。要求改造更新后的c6136數(shù)控車(chē)床的參數(shù)如下：最大回轉(zhuǎn)直徑：360mm電機(jī)功率：7.5kw快速進(jìn)給：縱向2.4m/min 橫向1.2m/min切削速度：縱向0.5m/min 橫向0.25m/min定位精度：0.015mm運(yùn)動(dòng)部件重量：縱向800n 橫向600n脈沖當(dāng)量：縱向0.01mm 橫向0.005m一 數(shù)控系統(tǒng)的選擇1原c6136數(shù)控車(chē)床使用的是廣數(shù)gsk928tc數(shù)控車(chē)床系統(tǒng)，此系統(tǒng)由于使用時(shí)間比較長(zhǎng)其內(nèi)部的電器部分已經(jīng)老化，導(dǎo)致機(jī)床

5、在工作中突然停機(jī)。嚴(yán)重影響加工質(zhì)量與人身安全。現(xiàn)在我們更換成gsk928tc的升級(jí)版本gsk928tca，gsk928tca具有以下特點(diǎn)：1 z、x、y三軸控制，兩軸聯(lián)動(dòng)，可控y軸或伺服主軸，0.001mm（即m級(jí)）插補(bǔ)精度，系統(tǒng)切削速度可達(dá)15000 mm/min；定位最高快速速度輸出可達(dá)30000 mm/min。2 圓弧加工的最大半徑可達(dá)1000m。3 加工性能好：系統(tǒng)輸出脈沖平穩(wěn)、均勻，加工后工件表面波紋均勻細(xì)膩、銜接處無(wú)頓痕。4 高效加工與靈活的實(shí)時(shí)檢測(cè)并行執(zhí)行處理機(jī)制；程序段間過(guò)渡不占時(shí)間；輔助指令與定位指令可以同步執(zhí)行；靈活應(yīng)用系統(tǒng)的語(yǔ)句編程功能，能有效提升綜合效率和安全性。5 最

6、大限度的安全措施：提供了多種有關(guān)安全方面的參數(shù)選項(xiàng)，確保安全使用；具有雙重軟限位保護(hù)功能等。具體參數(shù)這里不詳細(xì)說(shuō)明了，主要選擇此系統(tǒng)是因?yàn)閮r(jià)格相對(duì)比較便宜，工作性能比較穩(wěn)定。還有就是其系統(tǒng)界面與gsk928tc基本一致方便操作人員快速熟悉掌握。一 滾珠絲桿的選型與計(jì)算1我們現(xiàn)在要計(jì)算一下縱向絲杠的進(jìn)給牽引力fm：縱向進(jìn)給的綜合型導(dǎo)軌采用三角型或綜合導(dǎo)軌: fm=kfx+ (fz+g) （3.1） 式中:fx,fy,fz, 切削分力(n):g-移動(dòng)部件的重量(n)導(dǎo)軌上的摩擦系數(shù),隨導(dǎo)軌形式而不同k考慮顛復(fù)力距影響的實(shí)驗(yàn)系數(shù). f=0.16則fm=1.15×877.5+0.16(351

7、0+800)=1698.75n再計(jì)算一下最大動(dòng)負(fù)載c: c=fwfm （3.2）選用滾珠絲杠副的直徑d.時(shí)必須保證在一定軸向負(fù)載作用下.絲杠在回轉(zhuǎn)100萬(wàn)轉(zhuǎn)后,在它的滾道上不產(chǎn)生點(diǎn)蝕現(xiàn)象.這個(gè)軸向負(fù)載的最大值稱(chēng)為該滾珠絲杠能承受的最大動(dòng)負(fù)載c可用c=fw.fm （3.3）l= （3.4）n= （3.5） 式中滾珠絲杠導(dǎo)程l=6mm.可取最高進(jìn)給速度的(1/21/3)此處vs=0.5×0.5=0.25m/mint: 使用壽命按15000h計(jì)算l: 壽命以106轉(zhuǎn)為1單位fw: 運(yùn)轉(zhuǎn)系數(shù)，按一般運(yùn)轉(zhuǎn)取fw:121.5 取fw=1.3n=42r/minl=38小時(shí)c=.fw.fmc=

8、15;1.3×1698.75=7508.47計(jì)算出以上數(shù)據(jù)后查一下<<精密機(jī)床配件系列>>-山東濟(jì)寧選取滾珠絲杠公稱(chēng)直徑為40選用的型號(hào)為cdm4006-2.5作為縱向絲桿因?yàn)槠漕~定動(dòng)載荷15470n,所用強(qiáng)度足夠用。2現(xiàn)在算下縱向絲桿的定位精度：最大牽引力為1698.75n, 支承間距l(xiāng)=1700mm絲杠螺母及軸承均采用預(yù)緊,預(yù)緊力為最大牽引力為1698.75n.公式如下：l= : fm工作負(fù)載(n)l.:滾珠絲杠l=6mme:材料彈性模數(shù)對(duì)鋼e=20.6×10(n/mm)f:滾珠絲杠面積mmf=1/4d=1/4×40=1256ml=0.

9、394×104mm再算滾珠絲杠總長(zhǎng)度上拉伸或壓縮的變形量mm=0.394×10-4×l/6=0.011對(duì)滾珠絲杠經(jīng)過(guò)預(yù)拉拉伸,拉壓剛度可提高4倍其實(shí)際變量=1/4×0.011=2.75×10mm=0.00756mm<定位精度0.015mm計(jì)算值滿足改裝所需要求，顧縱向絲桿選擇型號(hào)cdm4006-2.5的絲桿。2計(jì)算橫向絲杠進(jìn)給牽引力fm：橫向?qū)к墳檠辔残螌?dǎo)軌其計(jì)算公式如下:fm=kfx+ (fz+2fy+g)式中k:考慮顛復(fù)力矩的影響實(shí)驗(yàn)系數(shù)k=1.4:導(dǎo)軌上摩擦系數(shù)為=0.2,移動(dòng)部件重量g=600nfm=1.4×702+0.

10、2(1755+2×438.75+600)=1629.3n3計(jì)算最大動(dòng)負(fù)載(n)n=.=31.25l=28.125c=×1.2×1629.3=5865.48n得出以上數(shù)據(jù)后 查<<精密機(jī)床配件系列>>叢書(shū) 山東濟(jì)寧選用滾珠絲杠為cdm2504-2.5 其額定的動(dòng)載荷為6638d=25mm =24.5mm 循環(huán)列數(shù)為1×2.5×2 coa=16826 螺旋導(dǎo)程角 r=arctan r=2° 選擇精度等級(jí)為3級(jí)。其數(shù)據(jù)滿足橫向絲桿要求。得知以上數(shù)據(jù)后算出橫向絲桿的定位精度：已知橫向進(jìn)給最大牽引力為2612.1n 支承

11、間距l(xiāng)=450mm 因絲杠長(zhǎng)度較短不需要預(yù)緊滾珠絲杠的拉伸或壓縮變形量l=0.6448×10滾珠絲杠經(jīng)過(guò)預(yù)拉伸=1/4×0.007254=0.0018=0.0054小于定位精度定位精度為0.015mm計(jì)算值滿足改裝要求，所以橫向絲桿我們選用cdm2504-2.5。二 步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算與選型：1 縱向步進(jìn)電機(jī)力矩計(jì)算機(jī)床在不同工況下,其所需要的轉(zhuǎn)距不同,下面分別按各階段計(jì)算快速空載啟動(dòng)時(shí)所需要的力矩=mmax+mf+m0 （3.8）式中:m起-快速空載啟動(dòng)力矩(n.m)mmax-折算到電機(jī)軸上的加速力矩(n.m)mf-折算到電機(jī)軸上的附加摩擦力矩(m.m)起動(dòng)加速時(shí)間ta=30

12、msmmax=.e=×10nmax=傳動(dòng)系統(tǒng)折算到電機(jī)軸上的總等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kg.cm2)電機(jī)最大角加速度nmax-電機(jī)最大轉(zhuǎn)速 (r/min)脈沖當(dāng)量步進(jìn)電機(jī)的步距角nmax=500r/minmmax=504.4n.cm摩擦力矩mf(n.m)mf=f.導(dǎo)軌摩擦力(n)了發(fā) g運(yùn)動(dòng)部件總重量(n)i 齒輪降速比按i=z1/z2計(jì)算傳動(dòng)鏈總效率一般=0.70.85取0.8 mf=12.22n.cm附加摩擦力m0m0=式中 fp0-滾珠絲杠預(yù)加載荷一般取1/3fmfm為進(jìn)給牽引力(n)l0滾珠絲杠導(dǎo)程(cm)n滾珠絲杠未預(yù)緊時(shí)傳動(dòng)效率94.24%m0=m0=mmax+mf+m0=504.

13、4+12.22+10.28=526.9n.cm(2)快速移動(dòng)時(shí)所需力矩=m+m0m=65.88n.cm(3)最大切削力負(fù)載時(shí)所需力矩 =m+m0+mt mt=式中 fmax-進(jìn)給方向上的切削力取fx=877.5n mt-折算到電機(jī)軸上的切削負(fù)載力矩(n.cm) mt=83.84(n.cm) =mt+m0+mt=65.88+10.28+83.84=160n.cm 從上面可以看出,三種情況下,以快速空載時(shí) 所需力矩最大,以此項(xiàng)工作為選步進(jìn)電機(jī)的依據(jù) 2 步進(jìn)電機(jī)的選擇：對(duì)于工作方式為五相十拍的步進(jìn)電機(jī) mjmax=526.9/0951=554.048 查表選用130bf001型直流步進(jìn)電機(jī)的最大靜

14、轉(zhuǎn)距為930n.cm，滿足改裝要求。3橫向步進(jìn)電機(jī)力矩的計(jì)算：機(jī)床在不同工況下其所需的轉(zhuǎn)距不同,下面分別按各段計(jì)算1.快速空載起動(dòng)時(shí)所需的力矩m起=mmax+mf+m0mmax=.e=×nmax=500r/minmmax=2.414×=42.1n.cm折算電機(jī)軸上的摩擦力力矩mfmf=4.58n.cm附加摩擦力矩m0 m0=)=) =11.07ncmmmax=42.1+4.58+11.07=57.75n.cm(3)快速進(jìn)給時(shí)所需力矩m快 =+m0 mf=4.58n.cm m0=1/3fm/2paini(1-n2)=11.07n.cm =4.58+11.07=15.65n.c

15、m(4)最大切削負(fù)載所需力矩m切=mf+m0+mtmt=33.4n.cmmf=17.96n.cm m切=33.4+17.96+11.07=62.43n.cm 上面計(jì)算可以看出,和三種工況下,以最大切削負(fù)載所需力矩作為選用電機(jī)的依據(jù)當(dāng)步進(jìn)電機(jī)為五相十拍時(shí)=/mmax mjmax=/=62.43/0.951=65.64算出后查表選擇90bf002的步進(jìn)電機(jī)其最大靜轉(zhuǎn)距為400，滿足改裝要求。（一） 主軸電動(dòng)機(jī)與變頻器的選擇；1 原c6136數(shù)控車(chē)床的主軸電動(dòng)機(jī)功率為3.7kw不能滿足生產(chǎn)要求。我們現(xiàn)在把電動(dòng)機(jī)換成功率為7.5kw的yvp變頻調(diào)速三相異步電動(dòng)機(jī) 。其主要特點(diǎn)：1、起動(dòng)電流小，不用附加

16、起動(dòng)設(shè)備；    2、低頻起動(dòng)時(shí)力矩對(duì)負(fù)載沖擊??；    3、體積小、重量輕、安裝尺寸和y系列相同；    4、在風(fēng)罩內(nèi)裝有軸流風(fēng)機(jī)，在各種轉(zhuǎn)速下，均有良好的冷卻效果；    5、應(yīng)用范圍廣，在50hz以下可作恒轉(zhuǎn)矩運(yùn)行，在50hz以上可作恒功率運(yùn)行；    6、調(diào)速平滑能在5100hz范圍內(nèi)無(wú)級(jí)調(diào)速；    7、較電磁調(diào)速電機(jī)節(jié)能降耗，調(diào)速范圍廣，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單

17、，使用可靠，維修方便等優(yōu)點(diǎn)足夠滿足改裝要求，其價(jià)格為1230元在同型號(hào)中性價(jià)比比較高。3 變頻器我們用安邦信am100-7.5kw變頻器其主要點(diǎn)前面以闡述這里就不詳細(xì)說(shuō)明了，其連接圖如下： 此變頻器工作穩(wěn)定性比較好，滿足改裝要求。 三 c6136數(shù)控車(chē)床的系統(tǒng)硬件電路改造由于原機(jī)床使用年限比較長(zhǎng)導(dǎo)致部分接線與電器元件老化，導(dǎo)致數(shù)控車(chē)床整體的問(wèn)題嚴(yán)重比如指令輸入后系統(tǒng)沒(méi)反應(yīng)及有時(shí)工作狀態(tài)中突然停機(jī)等問(wèn)題。所以我們此次要把系統(tǒng)硬件的電路更換掉我們選用的是gsk928tca數(shù)控系統(tǒng)。拆下原來(lái)的數(shù)控系統(tǒng)，把數(shù)控系統(tǒng)的連接線與驅(qū)動(dòng)器的插口對(duì)應(yīng)接在一起其中pa口為輸入口，pa0與pa5是功能健其主要控制刀

18、架編程空運(yùn)行自動(dòng)與手動(dòng)把pa0與pa5連接到驅(qū)動(dòng)器對(duì)應(yīng)的輸入接口。把pb0連接到驅(qū)動(dòng)器的對(duì)應(yīng)的輸出口其主要是控制啟動(dòng)連續(xù)單段急停等。把pb5連接到驅(qū)動(dòng)器的對(duì)應(yīng)輸出口其主要功能是換刀。pb6主要是接光電編碼器的輸出零位接口。把pa0與pa7的輸出端接到驅(qū)動(dòng)器的輸入口其主要功能是控制z軸和x軸的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。pc4是報(bào)警接口.pb4和pb7是控制數(shù)控車(chē)床的行程開(kāi)關(guān)的。四 主軸編碼器的選擇與安裝編碼器我們選擇f58系列增量型編碼器-實(shí)心軸。其主要特點(diǎn)是：自動(dòng)測(cè)量數(shù)控車(chē)床上的作角度和橫，縱坐標(biāo)的測(cè)量等內(nèi)部采用asic器件，可靠性高壽命長(zhǎng)抗干擾能力強(qiáng)不銹鋼主軸有較強(qiáng)的穩(wěn)定性和防護(hù)性金屬外殼更加牢固出線插頭有防水功能等。安裝示意圖：安裝注意事項(xiàng)： 必須選擇柔性聯(lián)軸器 徑向、軸向、角度安裝偏差不允許超過(guò)聯(lián)軸器允許范圍，以1/10最大值為佳。 徑向偏差建議不超過(guò)0.03mm 軸向安裝時(shí)，必須注意驅(qū)動(dòng)軸軸向竄動(dòng)不得出現(xiàn)牽引或碰撞編碼器軸的現(xiàn)象。 安裝不得出現(xiàn)任