項(xiàng)目九動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修

1、教學(xué)目標(biāo)與要求能說出動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的作用、類型；能說出液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成、工作原理；能說出EPS系統(tǒng)的作用、分類、特點(diǎn)、工作原理；能說出EPS的拆裝；能描述轉(zhuǎn)向油泵的工作原理；能辨別液壓動力轉(zhuǎn)向裝置；能完成液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修；項(xiàng)目九項(xiàng)目九 動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修任務(wù)引入任務(wù)引入 一輛豐田卡羅拉轎車，在行駛轉(zhuǎn)向時，出現(xiàn)轉(zhuǎn)向沉重，并伴有助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)異響的現(xiàn)象，經(jīng)診斷動力轉(zhuǎn)向系某些零件需更換，要求完成拆裝。任務(wù)一任務(wù)一 動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的拆裝動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的拆裝任務(wù)分析任務(wù)分析 動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，使轉(zhuǎn)向操縱輕便，同時轉(zhuǎn)向器的角傳動比還較小，故又能滿足轉(zhuǎn)向靈敏的要求。動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障將導(dǎo)致轉(zhuǎn)向

2、沉重、異響等故障。通過對本任務(wù)的學(xué)習(xí)，知道動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的作用、組成和工作原理，能按技術(shù)要求完成電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的拆裝。 任務(wù)一任務(wù)一 動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的拆裝動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的拆裝1作用和分類 動力轉(zhuǎn)向系將發(fā)動機(jī)輸出的部分機(jī)械能轉(zhuǎn)換為壓力能，對轉(zhuǎn)向器施加液壓或氣壓作用力，以減小駕駛員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤的操縱力，減輕駕駛勞動強(qiáng)度，尤其在低速或車輛原地轉(zhuǎn)向時使操作更加輕便。 動力轉(zhuǎn)向系按傳遞動力介質(zhì)的不同分為氣壓式和液壓式兩種。液壓式動力轉(zhuǎn)向系按液流形式可以分為常流式和常壓式，按轉(zhuǎn)向控制閥的運(yùn)動方式又可以分為滑閥式和轉(zhuǎn)閥式。一、液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一、液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 2工作原理一、液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一、液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 當(dāng)

3、汽車直線行駛時，轉(zhuǎn)向控制閥處于圖示位置，使得轉(zhuǎn)向動力缸活塞兩側(cè)都和低壓油路及轉(zhuǎn)向油罐相通，壓力相等，轉(zhuǎn)向動力缸不動，轉(zhuǎn)向油泵空轉(zhuǎn)，油液處于低壓流動狀態(tài)。當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤，通過機(jī)械轉(zhuǎn)向器使流量控制閥處于某一工作位置時，轉(zhuǎn)向動力缸的活塞一側(cè)與回油管隔絕，與轉(zhuǎn)向油泵相通，壓力升高（由于地面轉(zhuǎn)向阻力通過轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)傳到轉(zhuǎn)向動力缸的推桿和活塞上形成較大的油泵輸出阻力）；另一側(cè)仍然與回油管路相通，壓力較低，轉(zhuǎn)向動力缸的活塞移動，產(chǎn)生推力。轉(zhuǎn)向盤停止轉(zhuǎn)動后，轉(zhuǎn)向控制閥回到圖示的中立位置，轉(zhuǎn)向動力缸停止工作。無論汽車是否處于轉(zhuǎn)向狀態(tài)，液壓系統(tǒng)管路中的油液總是在流動的，壓力較低，只有在轉(zhuǎn)向時才產(chǎn)生瞬時高壓，因

4、此稱為“常流式”。一、液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一、液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 3組成部件 動力轉(zhuǎn)向系建立在機(jī)械轉(zhuǎn)向系的基礎(chǔ)上，一般由機(jī)械轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向控制閥、轉(zhuǎn)向動力缸、轉(zhuǎn)向油泵、轉(zhuǎn)向油罐等組成。（1）轉(zhuǎn)向油泵 轉(zhuǎn)向油泵是液壓式動力轉(zhuǎn)向裝置的動力源，由發(fā)動機(jī)驅(qū)動，其功用是將發(fā)動機(jī)的機(jī)械能變?yōu)轵?qū)動轉(zhuǎn)向動力缸工作的液壓能。一、液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一、液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) （2）轉(zhuǎn)向油罐 轉(zhuǎn)向油罐的功用是儲存、濾清并冷卻液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作油液 一、液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一、液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) （3）轉(zhuǎn)向控制閥 轉(zhuǎn)向控制閥是在駕駛員的操縱下控制轉(zhuǎn)向動力缸輸出動力的大小、方向和增力快慢的控制閥。按閥體的運(yùn)動方向，轉(zhuǎn)向控制閥分為滑閥式和

5、轉(zhuǎn)閥式兩種。 滑閥式轉(zhuǎn)向控制閥 工作時是靠閥體軸向移動來控制到動力轉(zhuǎn)向器油的流量和流向，產(chǎn)生助力作用。 一、液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一、液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 一、液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一、液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥 通過改變閥體和閥桿的相對位置，改變了控制閥閥上轉(zhuǎn)向油道的通、斷關(guān)系和工作油的流動方向，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向助力作用。一、液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一、液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 1.工作原理 當(dāng)操縱轉(zhuǎn)向盤時，裝在轉(zhuǎn)向軸上的轉(zhuǎn)矩傳感器不斷測出轉(zhuǎn)向軸上的轉(zhuǎn)矩，并由此產(chǎn)生一個電壓信號。該信號與車速信號同時輸入電子控制單元，電子控制單元根據(jù)這些輸入信號進(jìn)行運(yùn)算處理，確定助力轉(zhuǎn)矩的大小和轉(zhuǎn)向，即選定電動機(jī)的電流和轉(zhuǎn)向，調(diào)整轉(zhuǎn)向的助力

6、。電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩由電磁離合器通過減速機(jī)構(gòu)減速增矩后，加在汽車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上，使之得到一個與工況相適應(yīng)的轉(zhuǎn)向作用力。二、電動動力轉(zhuǎn)向系二、電動動力轉(zhuǎn)向系 2.組成部件該系統(tǒng)通常由轉(zhuǎn)矩傳感器、車速傳感器、電動機(jī)、電磁離合器、減速機(jī)構(gòu)、電子控制單元等組成。二、電動動力轉(zhuǎn)向系二、電動動力轉(zhuǎn)向系 （1）轉(zhuǎn)矩傳感器 轉(zhuǎn)矩傳感器也稱為轉(zhuǎn)向傳感器，其作用是通過測定轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向器之間的相對轉(zhuǎn)矩，作為電動助力的依據(jù)之一 （2）電動機(jī)、電磁離合器與減速機(jī)構(gòu) 電動機(jī) 轉(zhuǎn)向助力電動機(jī)就是一般的永磁電動機(jī)，電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩控制是通過控制其輸入電流來實(shí)現(xiàn)，而電動機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)則是由電子控制單元輸出的正反轉(zhuǎn)觸發(fā)脈沖控制。二、電動

7、動力轉(zhuǎn)向系二、電動動力轉(zhuǎn)向系 離合器 其工作原理是：當(dāng)電流通過滑環(huán)進(jìn)入離合器線圈時，主動輪產(chǎn)生電磁吸力，帶花鍵的壓板被吸引與主動輪壓緊，電動機(jī)的動力經(jīng)過軸、主動輪、壓板、花鍵、從動軸傳給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 減速機(jī)構(gòu) 目前使用的減速機(jī)構(gòu)有多種組合方式，一般采用渦輪蝸桿與轉(zhuǎn)向軸驅(qū)動組合式；也有的采用兩級行星齒輪與傳動齒輪組合式。二、電動動力轉(zhuǎn)向系二、電動動力轉(zhuǎn)向系 3.與液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（HPS）相比，EPS系統(tǒng)具有如下特點(diǎn)：（1）效率高（2）能耗少（3）助力特性可通過軟件進(jìn)行調(diào)整（4）回正性好（5）對環(huán)境污染少（6）可以獨(dú)立于發(fā)動機(jī)工作（7）應(yīng)用范圍廣二、電動動力轉(zhuǎn)向系二、電動動力轉(zhuǎn)向系 （8）結(jié)構(gòu)簡單

8、（9）裝配性好二、電動動力轉(zhuǎn)向系二、電動動力轉(zhuǎn)向系 任務(wù)引入任務(wù)引入 一輛別克君威轎車，在行駛轉(zhuǎn)向時，出現(xiàn)轉(zhuǎn)向助力失效，經(jīng)初步檢查，發(fā)現(xiàn)助力油泵漏油，需對助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行分解并檢修。任務(wù)二任務(wù)二 動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修任務(wù)分析任務(wù)分析 工作中，助力油泵漏油是動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見的故障之一，它將直接危害到汽車行駛的安全性。在日常的汽車維護(hù)中，應(yīng)經(jīng)常檢查儲油罐的液位高度，以防故障產(chǎn)生。通過本任務(wù)的學(xué)習(xí)，能對液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)維護(hù)和檢修。任務(wù)二任務(wù)二 動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的檢修 動力轉(zhuǎn)向裝置主要部件經(jīng)檢查，性能不符合要求，一般不予修復(fù)而整體更換總成和元件。只有個別密封件損壞，才通過

9、更換修復(fù)。 1檢查動力轉(zhuǎn)向器殼體是否漏油，若漏油，應(yīng)更換油封；螺栓松動，應(yīng)擰緊。 2檢查軸承是否松曠，若松曠，應(yīng)調(diào)整；磨損超差，應(yīng)更換。 3檢查轉(zhuǎn)向控制閥油封與軸的接觸面是否有磨損、燒蝕或刻痕等，若有應(yīng)更換轉(zhuǎn)向軸。油封老化變形應(yīng)更換，檢查轉(zhuǎn)向控制閥上的密封環(huán)是否有過量磨損、斷裂，若有應(yīng)更換密封環(huán)。一、主要部件檢修一、主要部件檢修 4檢查油泵前后殼軸套的磨損和損壞情況，觀察有無裂痕，如有應(yīng)更換油泵。 5檢查油泵轉(zhuǎn)子在裝葉片的槽內(nèi)是否有污垢，如有應(yīng)進(jìn)行清洗。 6檢查油泵轉(zhuǎn)子、定子表面是否有嚴(yán)重的燒蝕、磨損，如有應(yīng)更換油泵。 7配合副磨損特別是控制閥的閥芯與閥體等精密配合表面磨損超過規(guī)定時，以及動力

10、缸磨損超過極限和有明顯拉傷時，應(yīng)更換總成和元件。一、主要部件檢修一、主要部件檢修 1動力轉(zhuǎn)向裝置的維護(hù)要點(diǎn)（1）定期清洗濾清器及管路，視需要更換濾清器濾芯，檢查液壓系統(tǒng)管路及油泵各接合部位，應(yīng)密封完好。（2）部件的拆裝必須注意清潔，防止臟物帶入，定期檢查轉(zhuǎn)向油泵、轉(zhuǎn)向控制閥、動力缸的固定連接情況，以免在運(yùn)行中突然松脫危及安全。（3）檢查油面高度，油量不足時應(yīng)予添加；所用的油料應(yīng)符合規(guī)定，不得隨意代用；添加油液時，應(yīng)經(jīng)過濾清，缺油過多應(yīng)進(jìn)行排出空氣作業(yè)。二、動力轉(zhuǎn)向裝置的維護(hù)二、動力轉(zhuǎn)向裝置的維護(hù) （4）定期檢查油液油質(zhì)，不符合要求應(yīng)更換。（5）定期潤滑各連接處的球頭銷及銷座，必要時應(yīng)進(jìn)行清洗維護(hù)并進(jìn)行潤滑。（6）定期檢查油泵皮帶張緊力或齒輪傳動等部位，動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)油液流量和壓力是否正常，如不符合技術(shù)規(guī)范，應(yīng)予調(diào)整。二、動力轉(zhuǎn)向裝置的維護(hù)二、動力轉(zhuǎn)向裝置的維護(hù) 2液壓油的檢查、更換與排氣 液壓油減少、進(jìn)入空氣或磨料污染，不僅將直接影響動力轉(zhuǎn)向裝置的工作性能，還會影響其使用壽命。因此，檢查、補(bǔ)充、更換和排氣，不僅是動力轉(zhuǎn)向裝置工作性能檢查的前提，而且也是一項(xiàng)重要的常規(guī)性維護(hù)作業(yè)。二、動力轉(zhuǎn)向裝置的維護(hù)二、動力轉(zhuǎn)向裝置的維護(hù) （1）液壓油的檢查（2）液壓油的更換（3）液壓油的排氣二、動力轉(zhuǎn)向裝置的維護(hù)二、動力轉(zhuǎn)向裝置的維護(hù) 3動力轉(zhuǎn)向裝置密封性檢查 動力轉(zhuǎn)向裝置密封性的檢查