FX3U-PLC三軸定位控制實例(有注釋)

1、51FX3U-PLC三軸定位控制實例（有注釋）XDOOH手哉選華XG10 -HF- 容*土訐頑 件限歳M10躍f詡 件限也塔由鮭右行直萌卿腔速右彳二點動行點動Ml行點訥X011XUO0VI1広曲慣速左行點動齊點劉M1H H 規(guī)右訐礙XW件右埒做遵左勵用財 件隈位 疔唱也 行點初 存點初M11折r/oM4M3TIK陽挺百XI也氏謹右 行點功f亍點幼XW1>-4F憎硬件后隈位M12r恤件啟行口動ML-4F行扁Mb行點動MG-亍n動XH3r/5weM13筒凈井帝巧瞄啤芹海瞬后料時時后 睨位垠宦行愍t行點引規(guī)忖行點訥MS-P-Y崗夬連后:亍點i動M7T 1行點功MSYW布 祈尿hMBM71 I

2、*僭廊前 YWiiB?行點動廳，蘆動DDRMK39EI9E®K2CJ00¥00居蚪一講倫出口Y004KiAA冃軸'出-DDHVIK羽歸腳K500Y0OTYOT4'L出口出J DDRVIK-9R9999K2CIOOY0D0YWM1出沖衲讎）出口出彳口口 FJVIK-9R9939K500VCWYOT4_XW7 硝h出口出-DDRVIK99999GK2000YOOIY005出口出'DORVIK9S99&9K5CC¥001Y0051LYW，號¥舶1可編出匚出斗 DCRVIK-3999MK2O0DYDO1YDC5'滋穌腳比-

3、DDRVIK-999 &9 &K5O0¥001¥005'出口出WM-n-砧曲逋讒右182X014%冋上堰 件陽位M14T1 在冋上軟 件用位M22Z軸問恆 速點動M23傘冋【、慢 斟動M20Z軸址俛 速點動M21WOORWzmt慢:拌動K999999K2000Y002Z5由樹諭 出口Y006Z細萬冋輸 出M211 -Z軸砒焜遠點動M20WDDRVIZ儺向上快逋點動K999999K500Y002出口Y006Z詢?nèi)f向祈 出rZ希向丁硬Z矩向円X015M15M20M21M22件用位 件用位 諫點動 諫盧動 誡點動 DORVIK-999999K2000Y00

4、2乙由亨沖詬 出口Y006Z鈾萬向徧 出M23M22I I井 °°腫7軸怖慢7惟向=快 速點動速點動K-999999K500Y002 右蟒沖嵐 出口Y006Z朋向侖 出M32JSiuM42說:*點M52京點 REFPSETYOOOX5由氛幅岀口YOOOX|£新沖溝 岀口M33X矩諸季證 位D8341X漩位當 希佰MS3位M30己回原點M31魅位M32X軸頤點M31標丈位M30已回原點 標志位M32X做回陌門3(5M32X$£回原點 黑位M40丫注回原 點標三：位M41Y甜塔結(jié) 東標壬位M42Y敘壓點 蚩位K8DZRN K2000K500X021Y001V

5、«GOSfg沖輸專出口M3358丫鋰走位指 令驅(qū)動中SETM43清零置位M43DMOV K008351樣癥位當 前值僦 8029執(zhí)行結(jié)束標志位M6329T1 耳常結(jié)車 標左位RSTRSTRSTM43潔零置位M40Y軸已回原 點擷怎位M42Y軸回好點Y柚秤常結(jié) 束標志位M42祥扌回原點蓋位XOOOM27412 I IItt(R3TM50Z柏已回係 點標志位M5?狗回井fDZRN K2000K500M8368T1 率定位指 令驅(qū)動中M53T卜淆零罡位RSTM517閔常聘 朿標毛位SETM52Z$日可原點 貿(mào)位REFP YOOOK8X022Y002ZGOS信 Z糊卞Q諭°出口SETM53清零誑位DMOV K0D83B1Z軸言位當 前值(RSTM53清零誌位W8029M507乍由已回原 騎志位M52Z袖回斥點 罡位M51Z宇満岸結(jié)東標志位M52Z紬回斤點 罡位M51Z賂塔結(jié) 來標