解析空中三角測量

1、數(shù)字攝影測量數(shù)字攝影測量 遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測繪學(xué)院測繪學(xué)院影像影像采樣采樣數(shù)字攝影測量數(shù)字攝影測量 遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測繪學(xué)院測繪學(xué)院第四章第四章 解析空中三角測量解析空中三角測量解析空中三角測量解析空中三角測量數(shù)字攝影測量數(shù)字攝影測量 遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測繪學(xué)院測繪學(xué)院影像影像采樣采樣數(shù)字攝影測量數(shù)字攝影測量 遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測繪學(xué)院測繪學(xué)院上節(jié)課重點上節(jié)課重點解析空中三角測量解析空中三角測量重要回顧重要回顧主要知識點主要知識點: : 解析法相對定向解析法相對定向 模型點坐標(biāo)計算模型點坐標(biāo)計算 解析法絕對定向解析法絕對定向

2、光束法嚴(yán)密解法（一步定向法）光束法嚴(yán)密解法（一步定向法）基本要求：基本要求：理解像對解析相對定向的概念、相理解像對解析相對定向的概念、相對定向元素解算過程。掌握模型解析絕對定向?qū)Χㄏ蛟亟馑氵^程。掌握模型解析絕對定向目的和過程；了解光束法雙像解析攝影測量。目的和過程；了解光束法雙像解析攝影測量。數(shù)字攝影測量數(shù)字攝影測量 遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測繪學(xué)院測繪學(xué)院影像影像采樣采樣數(shù)字攝影測量數(shù)字攝影測量 遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測繪學(xué)院測繪學(xué)院本節(jié)課內(nèi)容本節(jié)課內(nèi)容解析空中三角測量解析空中三角測量重點知識點重點知識點 重點內(nèi)容重點內(nèi)容: : 解析法空中三角測量解析法空中三角測量

3、航帶法空中三角測量航帶法空中三角測量 獨立模型法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量獨立模型法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量 光束法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量光束法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量基本要求：基本要求：理解解析空中三角測量概念；掌握理解解析空中三角測量概念；掌握航帶法解析空三測量的基本知識；了解航帶法航帶法解析空三測量的基本知識；了解航帶法區(qū)域網(wǎng)空三的概念及方法；了解獨立模型法和區(qū)域網(wǎng)空三的概念及方法；了解獨立模型法和光束法空三的基本思想。光束法空三的基本思想。數(shù)字攝影測量數(shù)字攝影測量 遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測繪學(xué)院測繪學(xué)院影像影像采樣采樣數(shù)字攝影測量數(shù)字攝影測量 遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測繪學(xué)院測繪學(xué)院 1

4、-1 1-1 解析空中三角測量概述解析空中三角測量概述解析空中三角測量解析空中三角測量概述概述知識點知識點： 解析空中三角測量的定義解析空中三角測量的定義解析空中三角測量的解析空中三角測量的意義意義解析空中三角測量的解析空中三角測量的目的目的解析空中三角測量的解析空中三角測量的分類分類數(shù)字攝影測量數(shù)字攝影測量 遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測繪學(xué)院測繪學(xué)院影像影像采樣采樣數(shù)字攝影測量數(shù)字攝影測量 遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測繪學(xué)院測繪學(xué)院 1-1 1-1 解析空中三角測量概述解析空中三角測量概述解析空中三角測量解析空中三角測量概述概述 解析空中三角測量的定義解析空中三角測量的定義

5、利用計算的方法，根據(jù)航攝像片上利用計算的方法，根據(jù)航攝像片上所量測的像點坐標(biāo)以及少量的地面控制所量測的像點坐標(biāo)以及少量的地面控制點求出地面加密點的物方空間坐標(biāo)，稱點求出地面加密點的物方空間坐標(biāo)，稱之為之為解析空中三角測量解析空中三角測量。俗稱俗稱攝影測量加攝影測量加密密解析空中三角測量的信息解析空中三角測量的信息像片上像片上量測的量測的像點坐像點坐標(biāo)標(biāo)少少量量地地面面點點坐坐標(biāo)標(biāo)XZYSS待定點待定點高程控制點高程控制點平高控制點平高控制點 平高平高控制點控制點 高程高程控制點控制點 加密點加密點 （待求點）（待求點）數(shù)字攝影測量數(shù)字攝影測量 遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測繪學(xué)院測繪學(xué)院

6、影像影像采樣采樣數(shù)字攝影測量數(shù)字攝影測量 遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測繪學(xué)院測繪學(xué)院 1-1 1-1 解析空中三角測量概述解析空中三角測量概述解析空中三角測量解析空中三角測量概述概述 解析空中三角測量的意義解析空中三角測量的意義 不觸及被量測目標(biāo)即可測定其位置和幾何形狀不觸及被量測目標(biāo)即可測定其位置和幾何形狀 可快速地在大范圍內(nèi)同時進行點位測定，以節(jié)可快速地在大范圍內(nèi)同時進行點位測定，以節(jié)省野外測量工作量省野外測量工作量 不受通視條件限制不受通視條件限制 攝影測量平差時，區(qū)域內(nèi)部精度均勻，且不受攝影測量平差時，區(qū)域內(nèi)部精度均勻，且不受區(qū)域大小限制區(qū)域大小限制數(shù)字攝影測量數(shù)字攝影測量 遼

7、寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測繪學(xué)院測繪學(xué)院影像影像采樣采樣數(shù)字攝影測量數(shù)字攝影測量 遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測繪學(xué)院測繪學(xué)院 1-1 1-1 解析空中三角測量概述解析空中三角測量概述解析空中三角測量解析空中三角測量概述概述 解析空中三角測量的目的解析空中三角測量的目的 為測繪地形圖提供定向控制點和像片為測繪地形圖提供定向控制點和像片定向參數(shù)定向參數(shù) 測定大范圍內(nèi)界址點的統(tǒng)一坐標(biāo)測定大范圍內(nèi)界址點的統(tǒng)一坐標(biāo) 單元模型中大量地面點坐標(biāo)的計算單元模型中大量地面點坐標(biāo)的計算 解析近景攝影測量和非地形攝影測量解析近景攝影測量和非地形攝影測量數(shù)字攝影測量數(shù)字攝影測量 遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧工

8、程技術(shù)大學(xué) 測繪學(xué)院測繪學(xué)院影像影像采樣采樣數(shù)字攝影測量數(shù)字攝影測量 遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測繪學(xué)院測繪學(xué)院 1-1 1-1 解析空中三角測量概述解析空中三角測量概述解析空中三角測量解析空中三角測量概述概述單模型法單模型法航帶法航帶法區(qū)域網(wǎng)法區(qū)域網(wǎng)法按平差范圍按平差范圍航帶法航帶法獨立模型法獨立模型法光束法光束法按數(shù)學(xué)模型按數(shù)學(xué)模型 解析空中三角測量的分類解析空中三角測量的分類數(shù)字攝影測量數(shù)字攝影測量 遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測繪學(xué)院測繪學(xué)院影像影像采樣采樣數(shù)字攝影測量數(shù)字攝影測量 遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測繪學(xué)院測繪學(xué)院 1-1 1-1 解析空中三角測量概述解

9、析空中三角測量概述解析空中三角測量解析空中三角測量概述概述 影像影像連接點連接點的設(shè)置的設(shè)置12374586方位線過主點且垂直于過主點且垂直于方位線的直線與方位線的直線與旁向重疊中線的旁向重疊中線的交點附近交點附近不得大于不得大于1 1cmcm困難時，不得大于困難時，不得大于1.51.5cmcm不得小于不得小于5 5cmcm應(yīng)在應(yīng)在5656兩點連線中點兩點連線中點1 1cmcm范圍內(nèi)范圍內(nèi)距像片邊緣距像片邊緣不得小于不得小于1.51.5cmcm所有點均布成所有點均布成雙點雙點距各類標(biāo)志不得小于距各類標(biāo)志不得小于1 1mmmm數(shù)字攝影測量數(shù)字攝影測量 遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測繪學(xué)院測

10、繪學(xué)院影像影像采樣采樣數(shù)字攝影測量數(shù)字攝影測量 遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測繪學(xué)院測繪學(xué)院 1-1 1-1 解析空中三角測量概述解析空中三角測量概述解析空中三角測量解析空中三角測量概述概述 影像連接點的類型影像連接點的類型 人工轉(zhuǎn)刺點（刺點針）人工轉(zhuǎn)刺點（刺點針） 儀器轉(zhuǎn)刺點（轉(zhuǎn)點儀）儀器轉(zhuǎn)刺點（轉(zhuǎn)點儀） 標(biāo)志點（布設(shè)地面標(biāo)志）標(biāo)志點（布設(shè)地面標(biāo)志） 明顯地物點明顯地物點(自然點）自然點） 數(shù)字影像匹配轉(zhuǎn)點（最普遍）數(shù)字影像匹配轉(zhuǎn)點（最普遍）明顯地物點明顯地物點標(biāo)志點標(biāo)志點 標(biāo)志的大小標(biāo)志的大小 增加輔標(biāo)增加輔標(biāo) 與地物的反差與地物的反差數(shù)字攝影測量數(shù)字攝影測量 遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧工

11、程技術(shù)大學(xué) 測繪學(xué)院測繪學(xué)院影像影像采樣采樣數(shù)字攝影測量數(shù)字攝影測量 遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測繪學(xué)院測繪學(xué)院 1-2 1-2 航帶法空中三角測量航帶法空中三角測量解析空中三角測量解析空中三角測量航帶法空中三角測量航帶法空中三角測量知識點知識點： 基本思想與流程基本思想與流程 自由航帶網(wǎng)的構(gòu)建自由航帶網(wǎng)的構(gòu)建 單航帶空中三角測量單航帶空中三角測量 航帶法區(qū)域網(wǎng)平差航帶法區(qū)域網(wǎng)平差 數(shù)字攝影測量數(shù)字攝影測量 遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測繪學(xué)院測繪學(xué)院影像影像采樣采樣數(shù)字攝影測量數(shù)字攝影測量 遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測繪學(xué)院測繪學(xué)院 1-2 1-2 航帶法空中三角測量航

12、帶法空中三角測量解析空中三角測量解析空中三角測量航帶法空中三角測量航帶法空中三角測量 基本思想與流程基本思想與流程把許多立體像對構(gòu)成的單個模把許多立體像對構(gòu)成的單個模型連結(jié)成一個航帶模型，將航帶模型連結(jié)成一個航帶模型，將航帶模型視為單元模型進行解析處理，通型視為單元模型進行解析處理，通過消除航帶模型中累積的系統(tǒng)誤差，過消除航帶模型中累積的系統(tǒng)誤差，將航帶模型整體納入到測圖坐標(biāo)系將航帶模型整體納入到測圖坐標(biāo)系中，從而確定加密點的地面坐標(biāo)中，從而確定加密點的地面坐標(biāo)數(shù)字攝影測量數(shù)字攝影測量 遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測繪學(xué)院測繪學(xué)院影像影像采樣采樣數(shù)字攝影測量數(shù)字攝影測量 遼寧工程技術(shù)大學(xué)

13、遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測繪學(xué)院測繪學(xué)院 1-2 1-2 航帶法空中三角測量航帶法空中三角測量解析空中三角測量解析空中三角測量航帶法空中三角測量航帶法空中三角測量 基本思想與流程基本思想與流程 像點坐標(biāo)系統(tǒng)誤差預(yù)改正像點坐標(biāo)系統(tǒng)誤差預(yù)改正 立體像對相對定向立體像對相對定向 模型連接構(gòu)建自由航帶網(wǎng)模型連接構(gòu)建自由航帶網(wǎng) 航帶網(wǎng)的概略絕對定向航帶網(wǎng)的概略絕對定向 航帶模型非線性改正航帶模型非線性改正 加密點坐標(biāo)計算加密點坐標(biāo)計算數(shù)字攝影測量數(shù)字攝影測量 遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測繪學(xué)院測繪學(xué)院影像影像采樣采樣數(shù)字攝影測量數(shù)字攝影測量 遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測繪學(xué)院測繪學(xué)院 一條航帶

14、，完成相對定向后，完成了如下工作： a、各像對的像空間輔助坐標(biāo)系的軸系對應(yīng)的軸彼此平行； b、各模型的基線分量彼此平行； c、計算了各單模型在各自像空間輔助坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。bybz 1-2-1 1-2-1 自由航帶網(wǎng)的構(gòu)成自由航帶網(wǎng)的構(gòu)成解析空中三角測量解析空中三角測量航帶法空中三角測量航帶法空中三角測量數(shù)字攝影測量數(shù)字攝影測量 遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測繪學(xué)院測繪學(xué)院影像影像采樣采樣數(shù)字攝影測量數(shù)字攝影測量 遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測繪學(xué)院測繪學(xué)院 1-2-1 1-2-1 自由航帶網(wǎng)的構(gòu)成自由航帶網(wǎng)的構(gòu)成解析空中三角測量解析空中三角測量航帶法空中三角測量航帶法空中三角測量

15、 存在的問題：存在的問題： a、各模型的基線分量是各自獨立選取的，就使得各模型的比例尺不統(tǒng)一； b、各模型坐標(biāo)系是獨立的，全航帶沒有統(tǒng)一。自由航帶網(wǎng)的構(gòu)成要解決的問題：自由航帶網(wǎng)的構(gòu)成要解決的問題： a、統(tǒng)一各模型的比例尺； b、統(tǒng)一全航帶各模型坐標(biāo)系為一個坐標(biāo)原點。數(shù)字攝影測量數(shù)字攝影測量 遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測繪學(xué)院測繪學(xué)院影像影像采樣采樣數(shù)字攝影測量數(shù)字攝影測量 遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測繪學(xué)院測繪學(xué)院 1-2-1 1-2-1 自由航帶網(wǎng)的構(gòu)成自由航帶網(wǎng)的構(gòu)成解析空中三角測量解析空中三角測量航帶法空中三角測量航帶法空中三角測量自由航帶網(wǎng)構(gòu)成，計算模型點攝測坐標(biāo)：

16、航帶內(nèi)各立體模型利用公共點進行連接，逐個模型歸化比例尺，統(tǒng)一坐標(biāo)原點，將全航帶內(nèi)各模型連接成一個統(tǒng)一的模型，計算模型點攝測坐標(biāo)。數(shù)字攝影測量數(shù)字攝影測量 遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測繪學(xué)院測繪學(xué)院影像影像采樣采樣數(shù)字攝影測量數(shù)字攝影測量 遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測繪學(xué)院測繪學(xué)院 1-2-1 1-2-1 自由航帶網(wǎng)的構(gòu)成自由航帶網(wǎng)的構(gòu)成解析空中三角測量解析空中三角測量航帶法空中三角測量航帶法空中三角測量 統(tǒng)一各模型的坐標(biāo)原點、統(tǒng)一各模型的坐標(biāo)原點、模型點攝測坐標(biāo)計算。模型點攝測坐標(biāo)計算。自由航帶網(wǎng)構(gòu)成需如下兩步：自由航帶網(wǎng)構(gòu)成需如下兩步： 模型連接，將各模型比例模型連接，將各模

17、型比例尺統(tǒng)一。尺統(tǒng)一。a 模型連接，比例尺統(tǒng)一模型連接，比例尺統(tǒng)一歸化系數(shù)歸化系數(shù)135246a135246bXYZ2as1s2s31baZ2bZ1的相對定向元素為模型aBaz數(shù)字攝影測量數(shù)字攝影測量 遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測繪學(xué)院測繪學(xué)院影像影像采樣采樣數(shù)字攝影測量數(shù)字攝影測量 遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測繪學(xué)院測繪學(xué)院 1-2-1 1-2-1 自由航帶網(wǎng)的構(gòu)成自由航帶網(wǎng)的構(gòu)成解析空中三角測量解析空中三角測量航帶法空中三角測量航帶法空中三角測量求得求得 后，將后一模型中各模型點的后，將后一模型中各模型點的空間輔助坐標(biāo)及基線分量空間輔助坐標(biāo)及基線分量( ( ）均乘以歸化系數(shù)

18、，就得到與前一模型均乘以歸化系數(shù)，就得到與前一模型比例尺相同的模型點坐標(biāo)。比例尺相同的模型點坐標(biāo)。 kZYXBBB,a 模型連接，比例尺統(tǒng)一模型連接，比例尺統(tǒng)一數(shù)字攝影測量數(shù)字攝影測量 遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測繪學(xué)院測繪學(xué)院影像影像采樣采樣數(shù)字攝影測量數(shù)字攝影測量 遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測繪學(xué)院測繪學(xué)院 1-2-1 1-2-1 自由航帶網(wǎng)的構(gòu)成自由航帶網(wǎng)的構(gòu)成解析空中三角測量解析空中三角測量航帶法空中三角測量航帶法空中三角測量mfZYXPSPSPS1110左攝站坐標(biāo)左攝站坐標(biāo)b b 統(tǒng)一坐標(biāo)原點、模型點攝測坐標(biāo)計算統(tǒng)一坐標(biāo)原點、模型點攝測坐標(biāo)計算第一個模型中模型點攝測坐

19、標(biāo)計算公式mfBmbZZBmbYYBmbXXZZPSPSYYPSPSxXPSPS121212右攝站坐標(biāo)（右攝站坐標(biāo)（后一個后一個模型的坐標(biāo)原點）模型的坐標(biāo)原點）數(shù)字攝影測量數(shù)字攝影測量 遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測繪學(xué)院測繪學(xué)院影像影像采樣采樣數(shù)字攝影測量數(shù)字攝影測量 遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測繪學(xué)院測繪學(xué)院 1-2-1 1-2-1 自由航帶網(wǎng)的構(gòu)成自由航帶網(wǎng)的構(gòu)成解析空中三角測量解析空中三角測量航帶法空中三角測量航帶法空中三角測量任意模型點坐標(biāo)任意模型點坐標(biāo)b b 統(tǒng)一坐標(biāo)原點、模型點攝測坐標(biāo)計算統(tǒng)一坐標(biāo)原點、模型點攝測坐標(biāo)計算第一個模型中模型點攝測坐標(biāo)計算公式11111X

20、NmmXNXXPSpM)(21221121mYNYmYNYYPSPSPM11111ZNmmfmZNZZPSPM數(shù)字攝影測量數(shù)字攝影測量 遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測繪學(xué)院測繪學(xué)院影像影像采樣采樣數(shù)字攝影測量數(shù)字攝影測量 遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測繪學(xué)院測繪學(xué)院 1-2-1 1-2-1 自由航帶網(wǎng)的構(gòu)成自由航帶網(wǎng)的構(gòu)成解析空中三角測量解析空中三角測量航帶法空中三角測量航帶法空中三角測量攝站坐標(biāo)攝站坐標(biāo)模型坐標(biāo)模型坐標(biāo)第二模型及以后各模型的右攝站點、模型點在第二模型及以后各模型的右攝站點、模型點在攝攝測坐標(biāo)系測坐標(biāo)系中的坐標(biāo)計算公式：中的坐標(biāo)計算公式：b b 統(tǒng)一坐標(biāo)原點、模型點

21、攝測坐標(biāo)計算統(tǒng)一坐標(biāo)原點、模型點攝測坐標(biāo)計算jjPSjPSjjjSPjPSjjjPSjPSjmbzkZZmbykYYmbxXX111jjjPSjPiXmNkXX111)(2122111jjjPSjjjjPSjPiYNmkYYmNkYYjjjPSjPiZNmkZZ111數(shù)字攝影測量數(shù)字攝影測量 遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測繪學(xué)院測繪學(xué)院影像影像采樣采樣數(shù)字攝影測量數(shù)字攝影測量 遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測繪學(xué)院測繪學(xué)院 1-2-1 1-2-1 自由航帶網(wǎng)的構(gòu)成自由航帶網(wǎng)的構(gòu)成解析空中三角測量解析空中三角測量航帶法空中三角測量航帶法空中三角測量航帶內(nèi)所有模型完成上述計算，航帶內(nèi)所有

22、模型完成上述計算，則則建成了自由航帶網(wǎng)。建成了自由航帶網(wǎng)。數(shù)字攝影測量數(shù)字攝影測量 遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測繪學(xué)院測繪學(xué)院影像影像采樣采樣數(shù)字攝影測量數(shù)字攝影測量 遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測繪學(xué)院測繪學(xué)院 1-2-2 1-2-2自由航帶網(wǎng)的概略絕對定向自由航帶網(wǎng)的概略絕對定向解析空中三角測量解析空中三角測量航帶法空中三角測量航帶法空中三角測量獲取控制點的地面攝影測量坐標(biāo) Xtp , Ytp , Ztp計算重心化坐標(biāo)求相似變換參數(shù)計算各模型點的地面攝影測量坐標(biāo) 數(shù)字攝影測量數(shù)字攝影測量 遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測繪學(xué)院測繪學(xué)院影像影像采樣采樣數(shù)字攝影測量數(shù)字攝影測

23、量 遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測繪學(xué)院測繪學(xué)院 1-2-3 1-2-3 航帶模型非線性改正航帶模型非線性改正解析空中三角測量解析空中三角測量航帶法空中三角測量航帶法空中三角測量 航帶網(wǎng)模型的非線性改正航帶網(wǎng)模型的非線性改正: :消除殘存的消除殘存的系統(tǒng)誤差和偶然誤差誤差在模型連接過程系統(tǒng)誤差和偶然誤差誤差在模型連接過程中傳遞累積產(chǎn)生的航帶網(wǎng)的變形。中傳遞累積產(chǎn)生的航帶網(wǎng)的變形。非線性變形的特點 復(fù)雜，難以用簡單的數(shù)學(xué)模型描述。復(fù)雜，難以用簡單的數(shù)學(xué)模型描述。 處理方法 由數(shù)學(xué)分析知道，任何一個復(fù)雜的曲面，由數(shù)學(xué)分析知道，任何一個復(fù)雜的曲面，總可以用一個多項式曲面來描述?？偪梢杂靡粋€多項

24、式曲面來描述。數(shù)字攝影測量數(shù)字攝影測量 遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測繪學(xué)院測繪學(xué)院影像影像采樣采樣數(shù)字攝影測量數(shù)字攝影測量 遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測繪學(xué)院測繪學(xué)院 1-2-3 1-2-3 航帶模型非線性改正航帶模型非線性改正解析空中三角測量解析空中三角測量航帶法空中三角測量航帶法空中三角測量基本思路a a、利用一定數(shù)量的已知控制點坐標(biāo)，求得多項式曲面、利用一定數(shù)量的已知控制點坐標(biāo)，求得多項式曲面的各項系數(shù)，確定一個已知的多項式曲面；的各項系數(shù)，確定一個已知的多項式曲面；b b、再利用已求得的系數(shù)（非線性改正系數(shù)）進行各待、再利用已求得的系數(shù)（非線性改正系數(shù)）進行各待定點上的

25、非線性變形改正，得到各待定點的坐標(biāo)定點上的非線性變形改正，得到各待定點的坐標(biāo)。常用的多項式模型的選擇 一般多項式一般多項式對三維坐標(biāo)對三維坐標(biāo)X,Y,ZX,Y,Z分別采用獨立分別采用獨立多項式來求解和改正；多項式來求解和改正； 兩步多項式改正兩步多項式改正平面坐標(biāo)平面坐標(biāo)X X，Y Y采用正形變形采用正形變形多項式，高程多項式，高程Z Z仍采用一般多項式。仍采用一般多項式。數(shù)字攝影測量數(shù)字攝影測量 遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測繪學(xué)院測繪學(xué)院影像影像采樣采樣數(shù)字攝影測量數(shù)字攝影測量 遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測繪學(xué)院測繪學(xué)院 1-2-3 1-2-3 航帶模型非線性改正航帶模型非線

26、性改正解析空中三角測量解析空中三角測量航帶法空中三角測量航帶法空中三角測量二次多項式二次多項式用一個多項式曲面擬合用一個多項式曲面擬合航帶網(wǎng)復(fù)雜的變形曲面航帶網(wǎng)復(fù)雜的變形曲面，使該曲面經(jīng)過航帶網(wǎng)，使該曲面經(jīng)過航帶網(wǎng)已知點時，所求得坐標(biāo)已知點時，所求得坐標(biāo)變形值與它們實際的變變形值與它們實際的變形值相等或使其殘差的形值相等或使其殘差的平方和為最小平方和為最小數(shù)字攝影測量數(shù)字攝影測量 遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測繪學(xué)院測繪學(xué)院影像影像采樣采樣數(shù)字攝影測量數(shù)字攝影測量 遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測繪學(xué)院測繪學(xué)院 1-2-4 1-2-4 航帶法區(qū)域網(wǎng)平差航帶法區(qū)域網(wǎng)平差解析空中三角測量

27、解析空中三角測量航帶法空中三角測量航帶法空中三角測量 優(yōu)點a a使整個測區(qū)加密點的精度一致；使整個測區(qū)加密點的精度一致；b b航帶與航帶之間不需人工接邊；航帶與航帶之間不需人工接邊；c c減少野外實測地面控制點的數(shù)量，減少野外實測地面控制點的數(shù)量，則減輕了作業(yè)強度，提高了作則減輕了作業(yè)強度，提高了作業(yè)效率。業(yè)效率。 概念航帶法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量，航帶法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量，是以單航帶航帶法空中三角是以單航帶航帶法空中三角測量為理論基礎(chǔ)，多航帶網(wǎng)測量為理論基礎(chǔ)，多航帶網(wǎng)同時平差求解加密點地面坐同時平差求解加密點地面坐標(biāo)的方法。標(biāo)的方法。高高數(shù)字攝影測量數(shù)字攝影測量 遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧工程技術(shù)大學(xué)

28、 測繪學(xué)院測繪學(xué)院影像影像采樣采樣數(shù)字攝影測量數(shù)字攝影測量 遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測繪學(xué)院測繪學(xué)院 1-2-4 1-2-4 航帶法區(qū)域網(wǎng)平差航帶法區(qū)域網(wǎng)平差解析空中三角測量解析空中三角測量航帶法空中三角測量航帶法空中三角測量a按照單航帶法構(gòu)成自由按照單航帶法構(gòu)成自由航帶網(wǎng)航帶網(wǎng)b利用本航帶的控制點及利用本航帶的控制點及與上一航帶的公共點與上一航帶的公共點進行三維空間相似變進行三維空間相似變換，將整區(qū)各航線納換，將整區(qū)各航線納入統(tǒng)一的坐標(biāo)系中入統(tǒng)一的坐標(biāo)系中c同時解求各航帶非線性同時解求各航帶非線性變形改正參數(shù)變形改正參數(shù)d計算各加密點坐標(biāo)計算各加密點坐標(biāo) 基本思想基本思想12345

29、67891011121314151617181920ABCDEFGHIJKLMNO1，2，20 待定點名 A，B，O 像片名高程控制點 平高控制點數(shù)字攝影測量數(shù)字攝影測量 遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測繪學(xué)院測繪學(xué)院影像影像采樣采樣數(shù)字攝影測量數(shù)字攝影測量 遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測繪學(xué)院測繪學(xué)院 1-2-4 1-2-4 航帶法區(qū)域網(wǎng)平差航帶法區(qū)域網(wǎng)平差解析空中三角測量解析空中三角測量航帶法空中三角測量航帶法空中三角測量 計算流程計算流程A.A.建立自由比例尺的航帶網(wǎng)建立自由比例尺的航帶網(wǎng)B.B.建立松散的區(qū)域網(wǎng)建立松散的區(qū)域網(wǎng)C .C .區(qū)域網(wǎng)整體平差區(qū)域網(wǎng)整體平差數(shù)字攝影測

30、量數(shù)字攝影測量 遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測繪學(xué)院測繪學(xué)院影像影像采樣采樣數(shù)字攝影測量數(shù)字攝影測量 遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測繪學(xué)院測繪學(xué)院 1-2-5 1-2-5 小結(jié)：解析空三概念小結(jié)：解析空三概念解析空中三角測量解析空中三角測量航帶法空中三角測量航帶法空中三角測量以像片上量測的像點為依據(jù)，采用以像片上量測的像點為依據(jù)，采用嚴(yán)密的數(shù)學(xué)模型，按最小二乘法原嚴(yán)密的數(shù)學(xué)模型，按最小二乘法原理，用少量地面控制點為平差條件，理，用少量地面控制點為平差條件，在計算機上解求測圖所需控制點的在計算機上解求測圖所需控制點的地面坐標(biāo)。地面坐標(biāo)。數(shù)字攝影測量數(shù)字攝影測量 遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧工

31、程技術(shù)大學(xué) 測繪學(xué)院測繪學(xué)院影像影像采樣采樣數(shù)字攝影測量數(shù)字攝影測量 遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測繪學(xué)院測繪學(xué)院 1-2-5 1-2-5 小結(jié)小結(jié)解析空中三角測量解析空中三角測量航帶法空中三角測量航帶法空中三角測量平高控制點平高控制點 高程控制高程控制點點 加密點加密點 （待求點）（待求點）數(shù)字攝影測量數(shù)字攝影測量 遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測繪學(xué)院測繪學(xué)院影像影像采樣采樣數(shù)字攝影測量數(shù)字攝影測量 遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測繪學(xué)院測繪學(xué)院 1-2-5 1-2-5小結(jié)：航帶法空三流程小結(jié)：航帶法空三流程解析空中三角測量解析空中三角測量航帶法空中三角測量航帶法空中三角測量

32、 像點坐標(biāo)系統(tǒng)誤差預(yù)改正像點坐標(biāo)系統(tǒng)誤差預(yù)改正 立體像對相對定向立體像對相對定向 模型連接構(gòu)建自由航帶網(wǎng)模型連接構(gòu)建自由航帶網(wǎng) 航帶網(wǎng)的概略絕對定向航帶網(wǎng)的概略絕對定向 航帶模型非線性改正航帶模型非線性改正 加密點坐標(biāo)計算加密點坐標(biāo)計算數(shù)字攝影測量數(shù)字攝影測量 遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測繪學(xué)院測繪學(xué)院影像影像采樣采樣數(shù)字攝影測量數(shù)字攝影測量 遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測繪學(xué)院測繪學(xué)院 1-3 1-3獨立模型法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量獨立模型法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量解析空中三角測量解析空中三角測量獨立模型法區(qū)域網(wǎng)空三獨立模型法區(qū)域網(wǎng)空三知識點知識點： 基本思想與流程基本思想與流程數(shù)字攝影

33、測量數(shù)字攝影測量 遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測繪學(xué)院測繪學(xué)院影像影像采樣采樣數(shù)字攝影測量數(shù)字攝影測量 遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測繪學(xué)院測繪學(xué)院 1-3 1-3獨立模型法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量獨立模型法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量解析空中三角測量解析空中三角測量獨立模型法區(qū)域網(wǎng)空三獨立模型法區(qū)域網(wǎng)空三基本思想：基于單獨法相對定向建立單個立體模型；基于單獨法相對定向建立單個立體模型；將各單個模型視為剛體，利用各單個模型彼此間的將各單個模型視為剛體，利用各單個模型彼此間的公共點連成一個區(qū)域，在連接過程中每個模型只能公共點連成一個區(qū)域，在連接過程中每個模型只能作平移、旋轉(zhuǎn)、縮放；作平移、旋轉(zhuǎn)、縮放

34、；在變換中要使模型間公共點的坐標(biāo)相等，控制點的在變換中要使模型間公共點的坐標(biāo)相等，控制點的計算坐標(biāo)與實測坐標(biāo)相等，誤差的平方和為最小，計算坐標(biāo)與實測坐標(biāo)相等，誤差的平方和為最小，在滿足這些條件下，按最小二乘原理求得每個模型在滿足這些條件下，按最小二乘原理求得每個模型的七個絕對定向參數(shù)；的七個絕對定向參數(shù)；再進一步求出所有待定點的地面坐標(biāo)。再進一步求出所有待定點的地面坐標(biāo)。數(shù)字攝影測量數(shù)字攝影測量 遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測繪學(xué)院測繪學(xué)院影像影像采樣采樣數(shù)字攝影測量數(shù)字攝影測量 遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測繪學(xué)院測繪學(xué)院 1-3 1-3獨立模型法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量獨立模型法區(qū)域

35、網(wǎng)空中三角測量解析空中三角測量解析空中三角測量獨立模型法區(qū)域網(wǎng)空三獨立模型法區(qū)域網(wǎng)空三作業(yè)流程：a. a.單獨法相對定向建立單元模型，獲取各單元模單獨法相對定向建立單元模型，獲取各單元模型的模型坐標(biāo)型的模型坐標(biāo)b.b.利用相鄰模型公共點和所在模型中的控制點，利用相鄰模型公共點和所在模型中的控制點，各單元模型分別作空間相似變換，按各自的條各單元模型分別作空間相似變換，按各自的條件列出誤差方程式及法方程式件列出誤差方程式及法方程式c. c.建立全區(qū)域的改化法方程式，并按循環(huán)分塊法建立全區(qū)域的改化法方程式，并按循環(huán)分塊法來求解，求得每個模型點的七個絕對定向元素來求解，求得每個模型點的七個絕對定向元素

36、d.d.按平差后求得的七個絕對定向元素，計算每個按平差后求得的七個絕對定向元素，計算每個單元模型中待定點的坐標(biāo)，若為相鄰模型的公單元模型中待定點的坐標(biāo)，若為相鄰模型的公共點，取其均值作為最后結(jié)果共點，取其均值作為最后結(jié)果數(shù)字攝影測量數(shù)字攝影測量 遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測繪學(xué)院測繪學(xué)院影像影像采樣采樣數(shù)字攝影測量數(shù)字攝影測量 遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測繪學(xué)院測繪學(xué)院 1-4 1-4光束法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量光束法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量解析空中三角測量解析空中三角測量光束法區(qū)域網(wǎng)空三光束法區(qū)域網(wǎng)空三知識點知識點： 基本思想與流程基本思想與流程數(shù)字攝影測量數(shù)字攝影測量 遼寧工程技術(shù)大

37、學(xué)遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測繪學(xué)院測繪學(xué)院影像影像采樣采樣數(shù)字攝影測量數(shù)字攝影測量 遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測繪學(xué)院測繪學(xué)院 1-4 1-4光束法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量光束法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量解析空中三角測量解析空中三角測量光束法區(qū)域網(wǎng)空三光束法區(qū)域網(wǎng)空三 基本思想與流程基本思想與流程以一張像片組成的一束光線作為一以一張像片組成的一束光線作為一個平差單元，以中心投影的共線方程作個平差單元，以中心投影的共線方程作為平差的基礎(chǔ)方程，通過各光線束在空為平差的基礎(chǔ)方程，通過各光線束在空間的旋轉(zhuǎn)和平移，使模型之間的公共點間的旋轉(zhuǎn)和平移，使模型之間的公共點的光線實現(xiàn)最佳交會，將整體區(qū)域最佳的光線實現(xiàn)最佳交

38、會，將整體區(qū)域最佳地納入到控制點坐標(biāo)系中，從而確定加地納入到控制點坐標(biāo)系中，從而確定加密點的地面坐標(biāo)及像片的外方位元素密點的地面坐標(biāo)及像片的外方位元素數(shù)字攝影測量數(shù)字攝影測量 遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測繪學(xué)院測繪學(xué)院影像影像采樣采樣數(shù)字攝影測量數(shù)字攝影測量 遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測繪學(xué)院測繪學(xué)院 1-4 1-4光束法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量光束法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量解析空中三角測量解析空中三角測量光束法區(qū)域網(wǎng)空三光束法區(qū)域網(wǎng)空三原理圖數(shù)字攝影測量數(shù)字攝影測量 遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測繪學(xué)院測繪學(xué)院影像影像采樣采樣數(shù)字攝影測量數(shù)字攝影測量 遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧工程技術(shù)大

39、學(xué) 測繪學(xué)院測繪學(xué)院 1-4 1-4光束法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量光束法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量解析空中三角測量解析空中三角測量光束法區(qū)域網(wǎng)空三光束法區(qū)域網(wǎng)空三 基本思想與流程基本思想與流程 獲取像片內(nèi)方位元素、像點坐標(biāo)和獲取像片內(nèi)方位元素、像點坐標(biāo)和GCP坐標(biāo)坐標(biāo) 確定像片外方位元素和加密點地面坐標(biāo)近似值確定像片外方位元素和加密點地面坐標(biāo)近似值 逐點建立誤差方程式并法化逐點建立誤差方程式并法化 建立改化法方程式，循環(huán)分塊法解求改化法方程建立改化法方程式，循環(huán)分塊法解求改化法方程 求出像片的外方位元素求出像片的外方位元素 空間前方交會計算待定點坐標(biāo)空間前方交會計算待定點坐標(biāo)數(shù)字攝影測量數(shù)字攝影測量 遼寧工

40、程技術(shù)大學(xué)遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測繪學(xué)院測繪學(xué)院影像影像采樣采樣數(shù)字攝影測量數(shù)字攝影測量 遼寧工程技術(shù)大學(xué)遼寧工程技術(shù)大學(xué) 測繪學(xué)院測繪學(xué)院 1-5 1-5三種區(qū)域網(wǎng)平差方法比較三種區(qū)域網(wǎng)平差方法比較解析空中三角測量解析空中三角測量三種方法比較三種方法比較三種方法三種方法數(shù)學(xué)模型數(shù)學(xué)模型觀測值觀測值平差單元平差單元未知數(shù)未知數(shù)應(yīng)用應(yīng)用航帶法航帶法航帶坐標(biāo)航帶坐標(biāo)的非線性的非線性改正公式改正公式自由航帶自由航帶中各點的中各點的攝測坐標(biāo)攝測坐標(biāo)航帶航帶各航帶的多項各航帶的多項式改正系數(shù)式改正系數(shù)提供初值提供初值和小比例和小比例尺低精度尺低精度點位加密點位加密獨立模型獨立模型法法單元模型單元模型的空間相的空間相似變換公似變換公式式計算的或計算