KUKA工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)

1、KUKA機(jī)器人由機(jī)械手和控制柜組成，每日保養(yǎng)包含機(jī)器人、控制 箱、教導(dǎo)盒、手腕之表面擦拭，還有噴槍之清潔。一，KUKA機(jī)器人控制柜保養(yǎng)1）斷掉控制柜的所有供電電源。2）檢查主機(jī)板、存儲板、計(jì)算板、以及驅(qū)動板。 .3）檢查柜子里面無雜物、灰塵等，查看密封性4）檢查接頭是否松動，電纜是否松動或者破損的現(xiàn)象。5）檢查風(fēng)扇是否正常。6）檢查程序存儲電池。7）優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤空間，確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常。8）檢測示教器按鍵的有效性， 急?；芈肥欠裾?， 顯示屏是否 正常顯示，觸摸功能是否正常。9）檢測機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。10）檢查變壓器以及保險絲。二，KUKA機(jī)器人本體保養(yǎng)1）檢

2、查各軸電纜，動力電纜與通訊電纜。2）檢查各軸運(yùn)動狀況。3）檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。4）檢查機(jī)器人零位。5）檢查機(jī)器人電池。6）檢查機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車。7）檢查各軸加潤滑油。 8）檢查各軸限位擋塊。廣州安川機(jī)電科技有限公司以 KUKA庫卡點(diǎn)焊機(jī)器人為例，用下表列出了如何對各部分進(jìn)行維護(hù)及各自的維護(hù)周期維護(hù)類設(shè)備周期、，、-、八注意關(guān)鍵詞型檢查軸 1 的齒輪 ,油位12 個月環(huán)境溫度V檢查，油位，變速箱50 r1檢查軸 2 的齒輪 , 油位12 個月環(huán)境溫度V檢查，油位，變速箱50r2檢查軸 3 的齒輪 , 油位12 個月環(huán)境溫度V檢查，油位，變速箱50r3檢查軸 4 的齒輪

3、 , 油位12 個月檢查，油位，變速箱4檢查軸 5 的齒輪 , 油位12 個月4檢查，油位，變速箱55檢查軸 6 的齒輪 , 油位12 個月環(huán)境溫度V50r 檢查，油位，變速箱6檢查平衡設(shè)備12 個月環(huán)境溫度V650r 檢查，平衡設(shè)備檢查機(jī)器手電纜12 個月檢查動力電纜檢查軸 2-5 的節(jié)氣閘12 個月檢查軸 2-5 的節(jié)氣閘檢查軸 1 的機(jī)械制動12 個月檢查軸 1 的機(jī)械制動更換軸 1 的齒輪油48 個月環(huán)境溫度V50r 更換，變速箱 1更換軸 2 的齒輪油48 個月環(huán)境溫度V50r 更換，變速箱 2更換軸 3 的齒輪油48 個月環(huán)境溫度V50r 更換，變速箱 3更換軸 4 的齒輪油48 個月環(huán)境溫度V50r 更換，變速箱 4更換軸 5 的齒輪油48 個月環(huán)境溫度V50r 更換，變速箱 5更換軸 6 的齒輪油48 個月環(huán)境溫度V50r 更換，變速箱 6更換軸 1 的齒輪96 個月更換軸 2 的齒輪96 個月更換軸 3 的齒輪96 個月更換軸 4 的齒輪96 個月更換軸 5 的齒輪96 個月更換軸 5 的齒輪96 個月更換軸 5 的齒