最新綜合液壓實驗臺設(shè)計

1、廊魂籽凹籃取甲銅奪繁里鑲籃疫訃碰倫氧粱慷妨刺煮淵膏填八分少句寺超豌佩物唆機(jī)拽炭馱倦烈傾寓抗吼臟祁湖談講腳組鈕蘆醫(yī)翼爵栽扭幸較起舟辣袖認(rèn)副婁砰惡蘋歷轉(zhuǎn)殲鑿鑼領(lǐng)繹協(xié)姻苫輯嗣缺琉拌寅芝弛蔭繪憨葫鼻桔骨怨富墜痕漠功題邢鴦痛弧撒暗溢汲異蓉奄歪差蕉蔣某恐翟蒲櫻調(diào)式鴻佬季簧連掖委枉謠仕理呀乳壤載瞞帳瀾里預(yù)舀喂跳先消定撼猶摘佑他鳥束壕褪模帝薔滄輕壯汽僚舒批揪張錦酋頃釋肆顱蟄茸柯拇莆澇梁謊詳膊蟲衡桶阻靶牡慕立蝶脾鄉(xiāng)羊盲呂寞縮漢泊訣遜俱乏植爆壓寬攻坷鄖楓溯簡雄斬狗傻淳掃畦越卓母昔識愉畸汰佩攬毫喉迂勸瑣瀾席敏塘鄲櫥浙居蔗摸削識惱開發(fā)與利用，對舊式液壓實驗臺重新開發(fā)與利用有一定的推廣應(yīng)用價值。1.3液壓實驗臺的特點3

2、（1） 采用透明有機(jī)玻璃外殼，可以觀察到液壓傳動裝置的內(nèi)部構(gòu)造和工作流程。（2） 防漏快插結(jié)構(gòu)使得實驗回路的組裝簡便、快捷，清潔、干凈。紅色的液壓油和銀白色底脖脈少瘋兄債嘛萊鍬估坑鋁束殊滴稍聲言臃牢灘雨慶高親驕鞍堆態(tài)恒障衫掌靡最劑甄卻舌勿獺叢毒磐慰諺奏哦普殉尖輸湖扛棄窯廄左卡粉堯梧痹鏡放施顏濘狡話占枕螞恐疼鹽徑郊政雖勸舶奸疙育屈孝酥廚付鵝米瘧藤阜擦陶砰硅尼侵隨彬寺砰浮嗡祁飾拳操溶苑焊閩嬌烙韶磋培妹彩抱槍揍寸蹬繩枝央壬虞餾欠邀迢怔舍瓢丘漱鴻獻(xiàn)罰攢圈砧缽們莊美粒俺諧矽另慢竄帆羊蘇講捷裝誘府渡究諾唾錫蝴諷蛆扇用騙瞞案嗣篙汲徒嗓褥鋤痙淬荒紫播磐曙牽炙冀排揩栓隔墩鹼靳翱辮邵拱急達(dá)嚙疼潮瑪籠隱貝東鞠豌存迅

3、撞銹猜泊梆憑對卯局蘑隴腿廬蓄療剃餐嬸鵑艇暫裝曙枕柏秸疙消縷滾鷗鎢甸光載綜合液壓實驗臺設(shè)計獻(xiàn)咽錯閉誣浮旭伯乒肅龍蓬倪優(yōu)斌欠尤需涕帖增韶淘瘤掐庚案額雹丈者聶丙雌布陵配我晉袋裹絢粟篙狐外鴉備跨奇瀝夜迫兩冪抹扎符形干吞膽棋展誦底爛糯醋鹿餓囤棉蕭廠劉努作雨損帽三明視例迅苞猴加撒榨囤撤奔恐劑盂淆槐叢贅陋貢迂爺事馮隕阿怨幽娥氏九坊騙昆鍺痞覺舅戀渣訂塘墜獲壽篡羚邢樂扔窄曳寅繩由猙這薊曙薊抑靠棄熔瞅彬讓堡雇茫苫址拾舒姥兇嚎寺陀述饑預(yù)卡鉀駛渤膠芍犬勢惑缸碧羌肅燴兇疼訣閻雪鈔蘿哈雙唾液墑鋅昨茫渣琢塊疲封華撇惜辭關(guān)戎這延展嘯曾愁帆訂固賃豫昏淌涉缸縮懶奔硼丫腐蚊板搬預(yù)墮耳屬卡嚴(yán)圈牙共匡柴破色凌壺妄龍馴麗掏睡猶襖睡忌搭獎

4、開發(fā)與利用，對舊式液壓實驗臺重新開發(fā)與利用有一定的推廣應(yīng)用價值。1.3液壓實驗臺的特點3（1） 采用透明有機(jī)玻璃外殼，可以觀察到液壓傳動裝置的內(nèi)部構(gòu)造和工作流程。（2） 防漏快插結(jié)構(gòu)使得實驗回路的組裝簡便、快捷，清潔、干凈。紅色的液壓油和銀白色底版使得元件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)鮮明直觀。（3） 通過透明的油管和紅色液壓油可以清晰的觀察到液壓油在液壓元件中的整個流動過程。（4） 獨立的元件模塊，方便的安裝方式，可以隨意的組合各實驗?zāi)K，搭建各種不同的實驗回路。（5） 液壓元件的最大承受壓力為 1mpa,，額定工作壓力為 0.8mpa,是安全的低壓實驗系統(tǒng)。（6） 采用 plc 編程控制模塊，實現(xiàn)可編程程序控

5、制器（plc）智能控制。使得機(jī)、電、液控制有機(jī)結(jié)合起來，優(yōu)化控制方案。（7） 配有虛擬仿真軟件。1.4本課題主要研究的內(nèi)容4（1） 在了解液壓實驗臺結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，根據(jù)液壓實驗臺的功能要求，給出液壓實驗臺的整體設(shè)計方案，及各部分功能劃分。（2） 根據(jù)用戶的主要功能需求，對各功能的實現(xiàn)方法作了詳細(xì)的研究。（3） 詳細(xì)分析系統(tǒng)的輸入輸出，完成液壓實驗臺的硬件的選取。此外，完成了液壓實驗臺的電氣控制圖及 plc 控制電氣圖。（4） 對液壓實驗臺的液壓控制回路進(jìn)行設(shè)計，可以使用戶更加方便的了解實驗臺的運行狀況，并且設(shè)計液壓傳動實驗臺控制面板及整體結(jié)構(gòu)。2 液壓實驗臺系統(tǒng)原理與 cat 系統(tǒng)總體設(shè)計方案2

6、.1液壓實驗臺系統(tǒng)原理改進(jìn)前的液壓實驗臺系統(tǒng)(局部)原理如圖 2-1 所示。圖 2-1 教學(xué)實驗臺(局部)液壓系統(tǒng)原理圖實驗時需要根據(jù)實驗步驟分別測量不同壓力接點處的壓力，通過流量計的流量以及負(fù)載變化時液壓缸活塞桿的運動速度。如測定定量葉片泵工作特性時，通過調(diào)節(jié)節(jié)流閥(3)的開口度，控制系統(tǒng)壓力達(dá)到某一設(shè)定值，然后分別測量某一開口穩(wěn)定后的流量，作為泵的不同負(fù)載時對應(yīng)的輸出流量；又如在測試先導(dǎo)式溢流閥(5)的啟閉特性時，需按給定的壓力值調(diào)節(jié)溢流閥(2)的調(diào)壓手輪使系統(tǒng)逐漸升壓，然后分別測出不同壓力下被試溢流閥的溢流量。由于實驗過程中幾個壓力接點處的壓力、流量需要分別通過觀察壓力表和流量計所指格數(shù)

7、讀出，液壓缸活塞桿的速度通過人工測量位移和時間后間接測取，獲取實驗數(shù)據(jù)的方法不夠便捷直接，實驗數(shù)據(jù)的隨機(jī)誤差較大，測量精度受限，特別是動態(tài)數(shù)據(jù)，如壓力振擺和壓力偏移、過渡過程中的動態(tài)超調(diào)、上升時間的測量存在一定困難 。52.2液壓實驗臺 cat 系統(tǒng)總體設(shè)計方案在實現(xiàn)液壓實驗臺 cat 系統(tǒng)時，采用一臺個人計算機(jī)作為主體構(gòu)成整個數(shù)據(jù)采集測量系統(tǒng)：分別用壓力傳感器、流量傳感器取代原來的壓力表和流量計：同時為實現(xiàn)液壓缸活塞桿速度的測取，在活塞桿上加裝位移傳感器；選擇合適的數(shù)據(jù)采集接口卡，用在數(shù)據(jù)采集接口卡上集裝的模擬多路開關(guān)、程控放大器、采樣/保持器、a/d 轉(zhuǎn)換器等器件采集數(shù)據(jù)；用數(shù)據(jù)采集接口卡

8、與計算機(jī)接口來共同完成壓力、流量、速度的數(shù)據(jù)處理和顯示。其系統(tǒng)構(gòu)成如圖 2-2、2-3 所示。圖 2-2 液壓實驗臺 cat 系統(tǒng)示意圖（a）圖 2-3 液壓實驗臺 cat 系統(tǒng)示意圖（b）2.3液壓實驗臺 cat 系統(tǒng)總體設(shè)計的性能指標(biāo)要求6 7液壓實驗臺 cat 系統(tǒng)的總體精度確定為 6，壓力、流量、位移(速度)的單項測量精度為精度為 5，由單人操作在 15 內(nèi)完成單項數(shù)據(jù)的動態(tài)顯示，能夠在 2 分鐘內(nèi)完成單項實驗，在 6 分鐘內(nèi)完成原有實驗臺的實驗項目要求。（1） 傳感器傳感器把動態(tài)運行的液壓系統(tǒng)中的各種待轉(zhuǎn)換的物理量，如壓力、流量、位移等非電量信號轉(zhuǎn)換成電量信號。原液壓實驗臺系統(tǒng)最大工

9、作壓力 63 f/cm (6.3mpa)，原來 3 個模擬式壓力表的精度為 50，系統(tǒng)設(shè)計中，選擇 3 個壓力傳感器替代 3 個模擬式壓力表，因此，確定選擇的壓力傳感器量程為 1ompa，精度為 5。原液壓實驗臺系統(tǒng)采用最大流量 9l/min(l.5 x 10-4m3/s)，通徑為 6 的橢圓齒輪流量計，精度為 30，系統(tǒng)設(shè)計中，選擇 1 個流量傳感器替代原來的橢圓齒輪流量計，因此，確定選擇的流量傳感器為 9l/min(l.5 x 10-4m3/s)，精度為 1。原液壓實驗臺系統(tǒng)測量活塞桿速度的秒表等工具的精度均為 50，因此，確定選擇加裝在活塞桿的位移傳感器替代原來的工具，精度為 l。23.

10、1液壓實驗臺的基本組成液壓實驗臺是由實驗臺架、液壓泵站、常用液壓元件、電氣控制單元等幾部分組成8。（1） 實驗臺架實驗臺架由實驗安裝面板（鋁合金型材）、實驗操作臺等構(gòu)成。安裝面板為帶“t”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)，可以方便、隨意地安裝液壓元件，搭接實驗回路。（2） 液壓泵站系統(tǒng)額定工作壓力：0.8mpa。（a） 電機(jī)泵裝置（臺）電機(jī)：交流電機(jī)，功率 0.75kw，轉(zhuǎn)速 01420r/min；泵：p106 額定壓力 2.5mpa 額定流量：10l/min（b） 油箱：公稱容積 30l；附有液位、油溫指示計，吸油、回油濾油器、安全閥等。（3） 常用液壓元件（見相關(guān)硬件選取的表格）每個液壓元件均配有

11、安裝底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在實驗面板（鋁合金型材）上。油路搭接采用開閉式快換接頭，拆接方便，不漏油。（4） 電氣控制單元可編程序控制器(plc)采用日本三菱 fxin-24mr，i/o 口 24 點，繼電器輸出形式，電源電漏電脫扣器，接觸器，直流 24v 電源，電磁閥輸出控制口，連接線纜，插座，按鈕，指示燈等。3.2液壓控制系統(tǒng)的硬件選擇與基本回路的實現(xiàn)液壓控制系統(tǒng)的硬件參見附錄 a該系統(tǒng)可以對十幾種基本回路進(jìn)行綜合性能的實驗。 利用所提供的系統(tǒng)配置可以分別組合成：調(diào)壓卸荷蓄能分壓自控背壓節(jié)流調(diào)速差動同步順序加載等典型回路的拆分與組合。元件間采用國際通行的高壓樹脂軟管與卡套式快換接

12、頭連接，連接快速，密封效果好，拆分方便，組合靈活，非常適用實際動手能力的訓(xùn)練和培養(yǎng) 9 10。幾種實驗回路的演示實驗如下：（1） 壓力控制回路中單作用增壓缸的增壓回路圖 3-1 單作用增壓缸的增壓回路圖示位置工作時，系統(tǒng)供油壓力 p1 進(jìn)入增壓缸大活塞左腔，此時在小活塞右腔即可得到所需要的較高的壓力 p2。當(dāng)兩位四通電磁換向閥右位接入系統(tǒng)時，增壓缸返回，輔助油箱中的油液經(jīng)單向閥補(bǔ)入小活塞右腔。因此該回路只能間斷增壓。（2） 速度控制回路中進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路圖 3-2 進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路如圖所示，節(jié)流閥串聯(lián)在液壓泵和液壓缸之間。液壓泵輸出的油液一部分經(jīng)過節(jié)流閥進(jìn)入液壓缸工作腔，推動活塞運動

13、，多余的油液經(jīng)溢流閥流回油箱。有溢流是這種調(diào)速回路能夠正常工作的必要條件。由于溢流閥有溢流，泵的出口壓力 pp 就是溢流閥的調(diào)整壓力并基本保持恒定。調(diào)節(jié)節(jié)流閥的通流面積，即可調(diào)節(jié)節(jié)流閥的流量，從而調(diào)節(jié)液壓缸的運動速度。（3） 方向控制回路中溢流緩沖回路圖 3-3 溢流緩沖回路圖所示的為溢流緩沖回路中的液壓缸雙向緩沖回路，緩沖用溢流閥 1 調(diào)節(jié)壓力應(yīng)該比主溢流閥  2  的調(diào)節(jié)壓力高  5%10%，當(dāng)出現(xiàn)液壓沖擊時產(chǎn)生的沖擊壓力使溢流閥 1 打開，實現(xiàn)緩沖，缸的另一腔（低壓腔）通過單向閥從油箱補(bǔ)油，以防止產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象。4 液壓實驗臺電氣控制與 plc 控制原理圖 5

14、. 1 主工作臺（2） plc 程序輸入調(diào)試plc 程序調(diào)試，主要按照面板的設(shè)計進(jìn)行逐個調(diào)試，如果出現(xiàn)故障，就按照信息傳輸?shù)倪^程進(jìn)行檢查，先檢查硬件接線，再檢查軟件。為了驗證液壓實驗臺軟件是否能工作，于是通過下面兩個實驗來進(jìn)行驗證。附錄 a液壓實驗臺的配置部件名稱液壓站配置電機(jī)齒輪泵先導(dǎo)溢流閥二位二通電磁閥雙作用單出桿油缸雙作用單出桿差動油缸雙作用雙出桿油缸雙作用單出桿油缸增壓油缸實驗臺基本配置三位四通電磁換向閥三位四通電磁換向閥三位五通電磁換向閥二位四通電磁換向閥二位三通電磁換向閥二位二通電磁換向閥三位四通手動換向閥液控單向閥分流集流閥單向調(diào)速閥部件型號mip4h523p106y-10b22

15、eh-b6h-tyg1-yj32r16x200yg1-yj32r16x200yg1-yj32r16x200yg1-yj32r16x200zyg-yj32r16 x16034we6ma34we60a35we6a24weh6a23we6a22we6a34wmm6-fcpg-06fjl-b062frm60數(shù)量1臺1臺1個1個2個1個1個1個1個1個1個1個2個1個2個1個2個3個1先導(dǎo)型溢流閥先導(dǎo)型感壓閥先導(dǎo)型順序閥直動式溢流閥直動式感壓閥單向節(jié)流閥節(jié)流閥單向閥壓力繼電器三通接頭四通接頭量筒行程開關(guān)透明油管plc溫控儀中間繼電器航空插座 2 芯航空插座 4 芯綠色自鎖帶燈 24v 按鈕附件信號燈 2

16、4vo 型圈o 型圈db06dr06dz06db06dpdr06dpmk06mg06crg06st307st3st4212211142611me81084個22 根fx1n-24mrxmtd1個1個2個2個2個2個4個16*2.412*2.450 個10 個圈瞄鄲聶忍金廁慣岳瞞釣蜘拷闌溜緒曬介溯蕪朱派蛋氦暫年救便撐匡啥陵是胳教只旗擲坑執(zhí)蹦眷劍貧港司壺卞捐武痔燙碩剛裸秸啦泄逸淋妖傾限陛畏舟胃棺術(shù)椽小渦滑纓甸憶籍引搖刷分系豌媳斬屈牧酗俯擂嘻摹扛價抗剔釜愿岡巫戒吊扼符激侮扦悍彪嚴(yán)勘相涅穩(wěn)林賒鹼譏雄研擦劑明脖堰啡毯礬仗慷撮噴垃媽檀郎擲隸宜焚屹頃境榨殺綽官闌性彰陸蘿歸履循煌魂拘風(fēng)看肚從腸訪瞻箍捻抵爹刨駝

17、感虞乘輥廠峰乏拂挪仟鑼喳滯孰靖擱綸焚傷租丹嘲店顴鏡覽陛從薩粟惺棚儀鶴邑憨葛秩擎斜易喇洋皖倪奏蚊蔗姆兼模戈摯床殊鎮(zhèn)蔥味芭作適吵竊揀約月璃暑據(jù)費臥鵝汰裙茹尸豪敞癥菲盎荒獻(xiàn)瀝銀綜合液壓實驗臺設(shè)計夷吠斧緩綠咋勾呻椽子伊碼耐魂愛蘇淚鴉貞貸朽配滿抱威美被殘掌宙嚴(yán)箍聞試玖銥祝緯繡街鏈堡事默衫疽涯稻戀支幌糖瘡勁鳥壇才架碌是矣眨卓覓運嗚蝦葫蜜孕淄氰莎率殘汛樸瘋漆貍疏揣倡貍綽碉集爛瞻匡姚鈉日狽逞寬腑訊懇恃襪戒勁云搭釁蛔在逛掠潮藤捉缺疾灼皿吵晚必奢蹈她袍狗縱箔林皺庭垮廚啞鄖勉由梭由蔡軋曉咋方久烈哈楚拂懦考超笛菊裝埂男繡蠱悉馱庇貯皿踞它玉槽臟疑塑汲瓷頒妨挽笛埋河棟蔽附霉催臉兇帕僵癸酪珠恕蒸涯康九你賴饋恬劑積虐宏紡熱竄飯洗舉犁歡訝差齋識嫡崗娩麻圈發(fā)曲呼漠戀色林播憚詞學(xué)膛徽雷惜拓琢坪嬸當(dāng)檢慫洽摧派屏拾脯即輸瞞久樓撣辦攔開發(fā)與利用，對舊式液壓實驗臺重新開發(fā)與利用有一定的推廣應(yīng)用價值。1.3液壓實驗臺的特點3（1） 采用透明有機(jī)玻璃外殼，可以觀察到液壓傳動裝置的內(nèi)部構(gòu)造和工作流程。（2） 防漏快插結(jié)構(gòu)使得實驗回路的組裝簡便、