數(shù)控車床培訓(xùn)教案ppt課件

1、數(shù)控車床電子教案（一）暑期培訓(xùn)1;. 一、機(jī)床原點(diǎn)與機(jī)床坐標(biāo)系 機(jī)床原點(diǎn)是生產(chǎn)廠家在制造機(jī)床時(shí)設(shè)置的固定坐標(biāo)系原點(diǎn)，也稱機(jī)床零點(diǎn)，一般位于卡盤端面與主軸中心線的交點(diǎn)處。以機(jī)床原點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)的坐標(biāo)系稱為機(jī)床坐標(biāo)系。 二、機(jī)外自動(dòng)對(duì)刀儀 2.1 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系第二章 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)2;. 數(shù)控車床的基本編程方法一、F功能 F功能指令用于控制切削進(jìn)給量。在程序中，有兩種使用方法。1、每轉(zhuǎn)進(jìn)給量 編程格式編程格式 G99 F F后面的數(shù)字表示的是主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給量，單位為mm/r。 例：N20 G99 G01 X50 Z60 F0.2 2、每分鐘進(jìn)給量 編程格式編程格式G98 F F后面的數(shù)字表示的是

2、每分鐘進(jìn)給量，單位為 mm/min。 例：N20 G98 G01 X50 Z60 F100 第三章 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)3;. 二、S功能 S功能指令用于控制主軸轉(zhuǎn)速。 編程格式編程格式 S S后面的數(shù)字表示主軸轉(zhuǎn)速，單位為r/min。在具有恒線速功能的機(jī)床上，S功能指令還有如下作用。1、最高轉(zhuǎn)速限制 編程格式編程格式 G50 S S后面的數(shù)字表示的是最高轉(zhuǎn)速：r/min。 例： G50 S3000 表示最高轉(zhuǎn)速限制為3000r/min。第三章 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)4;. 2、恒線速度控制 編程格式 G96 SS后面的數(shù)字表示的是最高轉(zhuǎn)速：r/min例：G96 S150表示切削點(diǎn)線速度控制在150m/

3、min對(duì)圖示零件，為保持A、B、C三點(diǎn)線速度控制在150m/min，各點(diǎn)在加工中主軸轉(zhuǎn)速分別為：A: n=1000150(40)=1193 r/minB：n=1000150(60)=795r/minC：n=1000150(70)=682r/min第三章 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)5;. 3、恒線速取消 編程格式編程格式 G97 S S后面的數(shù)字表示恒線速度控制取消后的主軸轉(zhuǎn)速，如S未指定，將保留G96的最終值。 例：G97 S3000 表示恒線速控制取消后主軸轉(zhuǎn)速3000 r/min。 第三章 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)6;. 三、 T功能 T功能指令用于選擇加工所用刀具。 編程格式編程格式 T T后面通常有兩位

4、數(shù)表示所選擇的刀具號(hào)碼。但也有T后面用四位數(shù)字，前兩位是刀具號(hào)，后兩位是刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償號(hào)，又是刀尖圓弧半徑補(bǔ)償號(hào)。 例：T0303 表示選用3號(hào)刀及3號(hào)刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值和刀尖圓弧半徑補(bǔ)償值。T0300 表示取消刀具補(bǔ)償。第三章 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)7;. 四、 M功能M00： 程序暫停，可用NC啟動(dòng)命令（CYCLE START）使 程序繼續(xù)運(yùn)行；M01：計(jì)劃暫停，與M00作用相似，但M01可以用機(jī)床“任選停止按鈕”選擇是否有效； 選擇開關(guān)接通，M01起作用 選擇開關(guān)斷開，M01不起作用M02：程序結(jié)束，主軸還轉(zhuǎn)動(dòng)M03：主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；M04：主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；M05：主軸旋轉(zhuǎn)停止；M08：冷卻液開；M

5、09：冷卻液關(guān)；M30：程序停止，主軸停止。第三章 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)8;.五、加工坐標(biāo)系設(shè)置五、加工坐標(biāo)系設(shè)置 編程格式編程格式 G50 X Z 式中式中X、Z的值是起刀點(diǎn)相對(duì)于加工原點(diǎn)的位置。的值是起刀點(diǎn)相對(duì)于加工原點(diǎn)的位置。G50使用方法與使用方法與G92類似。在數(shù)控車床編程時(shí)，所有類似。在數(shù)控車床編程時(shí)，所有X坐標(biāo)值均坐標(biāo)值均使用直徑值，如圖使用直徑值，如圖3.19所示。所示。 例：按圖3.18設(shè)置加工坐標(biāo)的程序段如下：G50 X128.7 Z375.1第三章 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)9;. 六、G指令應(yīng)用 1. G00快速點(diǎn)定位 編程格式G00 X Z 使刀具從當(dāng)前點(diǎn)快速移動(dòng)到程序段中指定的位

6、置 例：G00 X28 Z1 第三章 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)10;. 2.G01-2.G01-直線插補(bǔ)直線插補(bǔ) 編程格式編程格式: G01 X: G01 X Z- F- Z- F- 指令刀具以指定的進(jìn)給速度移動(dòng)到指定的坐標(biāo)值。指令刀具以指定的進(jìn)給速度移動(dòng)到指定的坐標(biāo)值。 第三章 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)11;. 練習(xí) 第三章 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)12;. 練習(xí)練習(xí)第三章 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)13;. 3. 3. 圓弧插補(bǔ)圓弧插補(bǔ) G02-順時(shí)針圓弧插補(bǔ) G03-逆時(shí)針圓弧插補(bǔ) 格式：G02 X- Z- R- F- G03 X- Z- R- F- 圓弧順逆方向的判別：沿著不在圓弧平面內(nèi)的坐標(biāo)軸，由正方向向負(fù)方向看，順

7、時(shí)針?lè)较騁02，逆時(shí)針?lè)较騁03，如右圖所示。 當(dāng)圓弧所對(duì)圓心角不大于180時(shí)，R值為正 當(dāng)圓弧所對(duì)圓心角大于180時(shí)，R值為負(fù)第一章 數(shù)控車床操作基礎(chǔ)14;. 編程 第三章 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)15;. 4. G04-延時(shí)暫停 程序格式：G04 P或X- P后的時(shí)間為不帶小數(shù)點(diǎn)的值，單位ms X后的時(shí)間為帶小數(shù)點(diǎn)的數(shù)值，單位S G04的功能是使程序在指定的時(shí)間內(nèi)暫停進(jìn)給動(dòng)作，延時(shí)時(shí)間過(guò)后，會(huì)繼續(xù)執(zhí)行后面的程序段。例如：延時(shí)3S N10 G04 P3000 或 N10 G04 X3.0第三章數(shù)控機(jī)床編程基礎(chǔ)16;. 5.直線插補(bǔ)中的圓角自動(dòng)過(guò)渡和直角自動(dòng)過(guò)渡 （1）圓角自動(dòng)過(guò)渡 編程格式：G01

8、Z(W) Rr G01 X(U) Rr X軸向Z軸過(guò)渡倒圓（凸弧）R值為負(fù) Z軸向X軸過(guò)渡倒圓（凹?。㏑值為正第三章 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)17;. 例： G01 X50 R10 F0.2 X100 Z-100 第三章 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)18;. (2) 直角自動(dòng)過(guò)渡 編程格式：G01 X Cc 例：G01 X50 C10 X100 Z-100第三章 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)19;. 6. G28-自動(dòng)回參考點(diǎn) 編程格式：G28 X(U) Z(W) 功能：使刀具從當(dāng)前位置經(jīng)過(guò)中間點(diǎn)快速回到參考點(diǎn) X Z為中間點(diǎn)坐標(biāo)。 也可將當(dāng)前點(diǎn)作為中間點(diǎn)。語(yǔ)句G28 U0 W0表示 直接回參考點(diǎn)。 在使用G28回參考點(diǎn)之前

9、，必須取消刀補(bǔ)量。第三章 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)20;. 7.G337.G33等螺距螺紋加工等螺距螺紋加工 程序格式：G33 X(U) Z(W) F式中： X(U)、 Z(W) - 螺紋切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值；X省略時(shí)為圓柱螺紋切削，Z省略時(shí)為端面螺紋切削；X、Z均不省略時(shí)為錐螺紋切削；(X坐標(biāo)值依據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)查表確定) F - 螺紋導(dǎo)程。 螺紋切削應(yīng)注意在兩端設(shè)置足夠的升速進(jìn)刀段1和降速退刀段2。例：試編寫圖示螺紋的加工程序。（螺紋導(dǎo)程4mm，升速進(jìn)刀段1=3mm，降速退刀段2=1.5mm，螺紋深度2.165 mm）。第三章數(shù)控車床編程基礎(chǔ)21;. 例：試編寫圖3.43所示圓錐螺紋的加工程序。（螺紋導(dǎo)

10、程3.5mm，升速進(jìn)刀段1=2mm，降速退刀段2=1mm，螺紋深度1.0825 mm） 第三章數(shù)控車床編程基礎(chǔ)22;. 相關(guān)知識(shí)：相關(guān)知識(shí)： 1）單刀切削螺紋指令相當(dāng)于進(jìn)給速度由螺距值（轉(zhuǎn)進(jìn)給）來(lái)確定的軸移動(dòng)指令，由于螺紋的深度必須分幾次切削來(lái)完成，因此每完成一次螺紋切削動(dòng)作都必須具備四個(gè)指令動(dòng)作：G33（螺紋切削） G00(X向退刀） G00(Z向退刀） G00(X 向進(jìn)刀至下一次螺紋的切深位置）。 2）編制螺紋切削指令時(shí)，須注意相關(guān)的工藝知識(shí)。包括：保證適當(dāng)?shù)穆菁y導(dǎo)入長(zhǎng)度和切出長(zhǎng)度；選擇合理的主軸轉(zhuǎn)速；保證螺紋毛坯面加工到螺紋實(shí)際大、小徑。第三章數(shù)控車床編程基礎(chǔ)23;. 8. G41(G4

11、2)-8. G41(G42)-刀尖圓弧半徑左（右）補(bǔ)償?shù)都鈭A弧半徑左（右）補(bǔ)償 G40-G40-取消刀尖圓弧半徑補(bǔ)償取消刀尖圓弧半徑補(bǔ)償 編程時(shí)，通常都將車刀刀尖作為一點(diǎn)來(lái)考慮，但實(shí)際上刀尖處存在圓角，如右圖所示。當(dāng)用按理論刀尖點(diǎn)編出的程序進(jìn)行端面、外徑、內(nèi)徑等與軸線平行或垂直的表面加工時(shí)，是不會(huì)產(chǎn)生誤差的。但在進(jìn)行倒角、錐面及圓弧切削時(shí)，則會(huì)產(chǎn)生少切或過(guò)切現(xiàn)象，如下圖所示。具有刀尖圓弧自動(dòng)補(bǔ)償功能的數(shù)控系統(tǒng)能根據(jù)刀尖圓弧半徑計(jì)算出補(bǔ)償量，避免少切或過(guò)切現(xiàn)象的產(chǎn)生。第三章數(shù)控車床編程基礎(chǔ)24;. 第三章數(shù)控車床編程基礎(chǔ)25;. 第三章數(shù)控車床編程基礎(chǔ)程序格式程序格式: : G00/G01 G4

12、1/G42 X G00/G01 G41/G42 X Y Y F F 建立補(bǔ)償程序段建立補(bǔ)償程序段 輪廓切削程序段輪廓切削程序段 G00/G01 G40 X Y 補(bǔ)償撤消程序段補(bǔ)償撤消程序段 指令說(shuō)明指令說(shuō)明: X、Z 為建立或取消刀補(bǔ)程序段中，刀具移動(dòng)的終點(diǎn)坐標(biāo)。為建立或取消刀補(bǔ)程序段中，刀具移動(dòng)的終點(diǎn)坐標(biāo)。26;. G41為左偏刀具半徑補(bǔ)償，定義為假設(shè)工件不動(dòng)，沿刀具運(yùn)動(dòng)方向向前看，刀具在零件左側(cè)的刀具半徑補(bǔ)償，見下圖。G42為右偏刀具半徑補(bǔ)償，定義為假設(shè)工件不動(dòng)，沿刀具運(yùn)動(dòng)方向向前看，刀具在零件右側(cè)的刀具半徑補(bǔ)償。G40 為補(bǔ)償撤消指令。 第三章數(shù)控車床編程基礎(chǔ)27;.執(zhí)行刀補(bǔ)指令應(yīng)注意：

13、（1）、刀徑補(bǔ)償?shù)囊牒腿∠麘?yīng)在不加工的空行程段空行程段上，且 在G00或G01程序行上實(shí)施。（2）、刀徑補(bǔ)償引入和卸載時(shí)，刀具位置的變化是一個(gè)漸變 的過(guò)程。（3）、當(dāng)輸入刀補(bǔ)數(shù)據(jù)時(shí)給的是負(fù)值，則G41、G42互相轉(zhuǎn)化。（4）、G41、G42指令不要重復(fù)規(guī)定，否則會(huì)產(chǎn)生一種特殊的 補(bǔ)償。 第三章數(shù)控車床編程基礎(chǔ)28;. 刀具補(bǔ)償?shù)木幊虒?shí)現(xiàn)刀具補(bǔ)償?shù)木幊虒?shí)現(xiàn)刀具補(bǔ)償?shù)囊耄旱毒哐a(bǔ)償?shù)囊耄旱谌聰?shù)控車床編程基礎(chǔ)29;. 刀具補(bǔ)償?shù)男遁d刀具補(bǔ)償?shù)男遁d 第三章數(shù)控車床編程基礎(chǔ)30;.例：例： 第三章數(shù)控車床編程基礎(chǔ)COD（24，-24）31;. 例：使用刀尖圓弧補(bǔ)償指令編制右圖工件的精加工程序例：使

14、用刀尖圓弧補(bǔ)償指令編制右圖工件的精加工程序 選擇刀尖圓弧為選擇刀尖圓弧為0.3mm的的93外圓車刀，主軸轉(zhuǎn)速為外圓車刀，主軸轉(zhuǎn)速為 1200r/min, 進(jìn)給速度為進(jìn)給速度為0.1mm/r（圓弧半徑（圓弧半徑R5） 第三章數(shù)控車床編程基礎(chǔ)32;. 練習(xí)練習(xí)第三章數(shù)控車床編程基礎(chǔ)33;. 9. G90-單一固定循環(huán)加工圓柱面及圓錐面單一固定循環(huán)加工圓柱面及圓錐面 (1). 車圓柱面車圓柱面 編程格式 G90 X(U) Z(W) F 式中：X、Z- -圓柱面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值； 例：應(yīng)用圓柱面切削循環(huán) 功能加工圖示零件。第三章數(shù)控車床編程基礎(chǔ)34;. (2). 車圓錐面車圓錐面 編程格式編程格式 G

15、90 X(U) Z(W) R F 式中：式中：X、Z- 圓錐面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值；圓錐面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值； U、W-圓柱面切削的終點(diǎn)相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)；圓柱面切削的終點(diǎn)相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)； R-圓錐兩端的半徑差。如果切圓錐兩端的半徑差。如果切削起點(diǎn)的削起點(diǎn)的X向坐標(biāo)小于終點(diǎn)的向坐標(biāo)小于終點(diǎn)的X向坐標(biāo)，向坐標(biāo)，R值為負(fù)，反之為正。值為負(fù)，反之為正。第三章數(shù)控車床編程基礎(chǔ)35;. 10.G92G92-螺紋切削循環(huán)指令 G92指令把“切入-螺紋切削-退刀-返回”四個(gè)動(dòng)作作為一個(gè)循環(huán)，用一個(gè)程序段來(lái)指令。 編程格式編程格式 G92 X(U) Z(W) R FG92 X(U) Z(W) R F 式中：

16、X(U)、 Z(W) - 螺紋切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值； R - 螺紋部分半徑之差，即螺紋切削起始點(diǎn)與切削終點(diǎn)的半徑差。加工圓柱螺紋時(shí)，R=0。加工圓錐螺紋時(shí)，當(dāng)X向切削起始點(diǎn)坐標(biāo)小于切削終點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)，R為負(fù)，反之為正。第三章數(shù)控車床編程基礎(chǔ)36;.例：如圖，例：如圖，M30螺紋牙底直徑為螺紋牙底直徑為28.04mm 第三章數(shù)控車床編程基礎(chǔ)37;.例：如圖，螺紋大端牙底直徑為例：如圖，螺紋大端牙底直徑為47mm，導(dǎo)程為，導(dǎo)程為2 第三章數(shù)控車床編程基礎(chǔ)38;. 11.G94G94-單一固定循環(huán)加工端面及斜面 （1）平面端面加工循環(huán) 編程格式：編程格式： G94 X(U) Z(W) F 式中：X、Z- 端

17、面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值；第三章數(shù)控車床編程基礎(chǔ)39;.例：改用例：改用G94指令編程指令編程 第三章數(shù)控車床編程基礎(chǔ)40;.（2）錐面端面加工循環(huán)）錐面端面加工循環(huán) 編程格式編程格式 G94 X(U) Z(W) K F 式中：X、Z- 端面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值； K- 端面切削的起點(diǎn)相對(duì)于終點(diǎn)在Z軸方向的坐標(biāo)分量。 當(dāng)起點(diǎn)Z向坐標(biāo)小于終點(diǎn)Z向坐標(biāo)時(shí)K為負(fù)，反之為 正。第三章數(shù)控車床編程基礎(chǔ)41;.例：例： 第三章數(shù)控車床編程基礎(chǔ)42;.七、多重復(fù)合循環(huán)七、多重復(fù)合循環(huán) 1、外圓粗切循環(huán)、外圓粗切循環(huán) 適用于外圓柱面需多次走刀才能完成的粗加工。編程格式：G71 U(d) R(e) G71 P(ns) Q

18、(nf) U(u) W(w) F(f) S(s) T(t) 式中： d-背吃刀量； e-退刀量； ns-精加工輪廓程序段中開始程序段的段號(hào)； nf-精加工輪廓程序段中結(jié)束程序段的段號(hào)； u-X軸向精加工余量； w-Z軸向精加工余量； f、s、t-F、S、T代碼。注意：1、nsnf程序段中的F、S、T功能，即使被指定也對(duì)粗車循環(huán)無(wú)效。 2、零件輪廓必須符合X軸、Z軸方向同時(shí)單調(diào)增大或單調(diào)減少；X軸、 Z軸方向非單調(diào)時(shí)，nsnf程序段中第一條指令必須在X、Z向同時(shí)有運(yùn)動(dòng) 第三章數(shù)控車床編程基礎(chǔ)43;. 第三章數(shù)控車床編程基礎(chǔ)44;. 例：按圖示尺寸編寫外圓粗切循環(huán)加工程序。 第三章數(shù)控車床編程基礎(chǔ)

19、45;.2. 粗切端面循環(huán)粗切端面循環(huán) 適于適于Z向余量小，向余量小，X向余量大的棒料或長(zhǎng)徑比較小的盤類零向余量大的棒料或長(zhǎng)徑比較小的盤類零件粗加工。件粗加工。編程格式編程格式：G72 W(d) R(e) G72 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) S(s) T(t) 式中：d-背吃刀量； e-退刀量； ns-精加工輪廓程序段中開始程序段的段號(hào)； nf-精加工輪廓程序段中結(jié)束程序段的段號(hào)； u-X軸向精加工余量； w-Z軸向精加工余量； f、s、t-F、S、T代碼。第三章數(shù)控車床編程基礎(chǔ)46;. 第三章數(shù)控車床編程基礎(chǔ)47;. 注意：（1）nsnf程序段中的F、S、T功能，即

20、使被指定對(duì)粗車 循環(huán)無(wú)效。（2）G72不能用于加工端面由內(nèi)凹的的形體。（3）精加工首刀進(jìn)刀需有Z向動(dòng)作。第三章數(shù)控車床編程基礎(chǔ)48;. 3. 固定形狀粗車循環(huán)（封閉切削循環(huán)）固定形狀粗車循環(huán)（封閉切削循環(huán)） 適于對(duì)鑄、鍛毛坯切削。此類毛坯尺寸接近工件的成品尺寸 ，形狀已基本成型，只是外徑、長(zhǎng)度較成品大一些。 編程格式： G73 U(i) W(k) R(d) G73 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) S(s) T(t)式中：i-X軸向毛坯切除余量； k-Z軸向毛坯切除余量（半徑值）； d粗切循環(huán)次數(shù)； ns-精加工輪廓程序段中開始程序段的段號(hào)； nf-精加工輪廓程序段中結(jié)束程

21、序段的段號(hào)； u-X軸向精加工余量； w-Z軸向精加工余量； f、s、t-F、S、T代碼。第三章數(shù)控車床編程基礎(chǔ)49;. 第三章數(shù)控車床編程基礎(chǔ)50;.4. 精加工循環(huán)精加工循環(huán) 由G71、G72、G73完成粗加工后，可以用G70進(jìn)行精加工 編程格式： G70 P(ns) Q(nf) 式中：ns-精加工輪廓程序段中開始程序段的段號(hào)； nf-精加工輪廓程序段中結(jié)束程序段的段號(hào)。 第三章數(shù)控車床編程基礎(chǔ)51;. 提示：提示：G73雖然也可加工棒料，但加工時(shí)會(huì)有較多的空刀雖然也可加工棒料，但加工時(shí)會(huì)有較多的空刀 行程，因此應(yīng)盡可能使用行程，因此應(yīng)盡可能使用G71、G72加工棒料。加工棒料。 第三章數(shù)

22、控車床編程基礎(chǔ)52;. 5. 端面溝槽復(fù)合循環(huán)或深孔鉆循環(huán)端面溝槽復(fù)合循環(huán)或深孔鉆循環(huán) (1)深孔鉆循環(huán)深孔鉆循環(huán) 編程格式：編程格式：G74 R(e) G74 Z(W) Q(k) F 式中：式中：e - -退刀量；退刀量； Z(W) - 鉆削深度；鉆削深度； k - 每次鉆削長(zhǎng)度（不加符號(hào)）。每次鉆削長(zhǎng)度（不加符號(hào)）。第三章數(shù)控車床編程基礎(chǔ)53;. 例：采用深孔鉆削循環(huán)功能加工圖示深孔，試編寫加工程序。其中： e=1， k=20，F(xiàn)=0.1。 第三章數(shù)控車床編程基礎(chǔ)54;.（2）端面溝槽循環(huán)）端面溝槽循環(huán) 編程格式：編程格式：G74 R(e) G74 X(u) Z(w) P(i) Q(k) R(d) F 式中：e每次退刀量 u- X向終點(diǎn)坐標(biāo)值 w- Z向終點(diǎn)坐標(biāo)值 i- X向每次的移動(dòng)量 k- Z向每次的切入量 d-切削到終點(diǎn)時(shí)的 X軸退刀量（可以缺?。?注：X向終點(diǎn)坐標(biāo)值為實(shí)際X向終點(diǎn)尺寸減去雙邊刀寬第三章數(shù)控車床編