2016山東大學(xué)大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽

1、2016（第七屆）山東大學(xué)大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽評分細(xì)則（合肥賽）競賽命題：以重力勢能驅(qū)動的自控行走越障小車設(shè)計(jì)一種小車，其行走驅(qū)動能量由給定重力勢能轉(zhuǎn)換而來，賽道障礙識別、軌跡判斷及自動轉(zhuǎn)向功能和制動功能，這些功能可由機(jī)械或電控裝置自動實(shí)現(xiàn)，不允許使用人工交互遙控。給定重力勢能為4焦耳（取g=10m/s2），競賽時統(tǒng)一用質(zhì)量為1Kg的重塊（50×65 mm，普通碳鋼）鉛垂下降來獲得，落差400±2mm，重塊落下后，須被小車承載并同小車一起運(yùn)動，不允許從小車上掉落。圖1為小車示意圖。轉(zhuǎn)向驅(qū)動控制模塊圖1： 小車示意圖1.競賽內(nèi)容競賽小車在前行時能夠自動交錯繞過賽道上設(shè)置

2、的障礙物。賽道寬度1.2米，形成長約15.4米寬約2.4米（不計(jì)賽道邊緣道牙厚度）的環(huán)形賽道，其中兩直線段長度為13.0米，兩端外緣為曲率半徑為1.2米的半圓形，中心線總長度約30米，以小車前行的距離和成功繞障數(shù)量來綜合評定成績。見圖2。圖2： 賽道示意圖賽道邊緣設(shè)有高度為80mm的道牙擋板。賽道上間隔不等（隨機(jī)）交錯設(shè)置多個障礙墻，障礙墻高度約80mm，相鄰障礙墻之間最小間距為1米，每個障礙墻從賽道一側(cè)邊緣延伸至超過中線100150mm。在直賽道段設(shè)置有1段坡道，坡道由上坡道、坡頂平道和下坡道組成，上坡道的坡度3°±1°，下坡道的坡度1.5°±

3、;0.5°；坡頂高度40±2mm，坡頂長度為250±2mm。坡道位置將事先公布，出發(fā)線在平賽道上，距離坡道起始位置大于1米。1.1報(bào)告評分（IA）由競賽評審組對每個參賽隊(duì)提交的方案報(bào)告進(jìn)行評閱。此項(xiàng)成績滿分20分，其中結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案10分，典型零部件制作方案10分。（1） 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)報(bào)告評分（10分）完整性要求：小車裝配圖1幅（A4紙1頁），設(shè)計(jì)說明書1-2頁（A4）；正確性要求：傳動原理與機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)正確，選材和工藝合理；創(chuàng)新性要求：有獨(dú)立見解及創(chuàng)新設(shè)計(jì)思想；規(guī)范性要求：圖紙表達(dá)完整，標(biāo)注正確；文字描述準(zhǔn)確、清晰。（2） 典型零件制作方案報(bào)告評分（10分）選擇參賽小車上

4、的3種零部件（后車輪、主軸、電控裝置），設(shè)計(jì)并提交制作加工方案報(bào)告（A4，12頁）。1.2現(xiàn)場競賽評分（IB）參賽隊(duì)攜帶本隊(duì)制作完成的小車，在比賽現(xiàn)場按抽簽順序進(jìn)行比賽，比賽時加載由競賽組委會統(tǒng)一提供的勢能重塊（50×65 mm，質(zhì)量為1Kg），在指定的賽道上進(jìn)行比賽。賽道上按照相鄰障礙墻之間最小間距為1米的規(guī)則，確定障礙墻的擺放位置，擺放后劃線以確定各障礙的具體位置，下坡道底端距離第一個障礙墻1.5米，出發(fā)線在上坡道之前，距離上坡道底端1米。（1）小車出發(fā)時不準(zhǔn)超過出發(fā)線，小車位置及角度自定。（2）比賽時間15分鐘，截止到第二次發(fā)車越過出發(fā)線時，10分鐘后計(jì)時裁判每1分鐘提示一次；

5、第一次發(fā)車前試車次數(shù)不限，允許隊(duì)員進(jìn)入場地，第二次發(fā)車前不允許試車。（3）發(fā)車準(zhǔn)備好后，參賽隊(duì)員向裁判員示意，由裁判員測量勢能塊高度，符合標(biāo)準(zhǔn)后，由裁判員負(fù)責(zé)發(fā)車，參賽隊(duì)員不允許觸碰車體任何部分，違規(guī)取消比賽資格，未經(jīng)裁判員允許發(fā)車，比賽成績無效。（4）每隊(duì)有3次機(jī)會，小車停止、翻車、載荷脫落，比賽終止，裁判員測量并通報(bào)成績，取3次成績中的最好成績。小車有效的繞障為：以車體投影全部越過障礙為判據(jù)，成功避過1個障礙得8分，多次避過同1個障礙只算1個，障礙被撞倒或推開均不得分。小車有效的運(yùn)行距離為：從出發(fā)線開始沿前進(jìn)方向所走過的中心線長度，至停止線（停止線是過小車停止點(diǎn)且垂直于中心線的直線）為止，每米得2分，測量讀數(shù)精確到厘米。IB分?jǐn)?shù)按實(shí)際比賽得分計(jì)算。小車不能完成1個有效繞障行走，無現(xiàn)場成績，不計(jì)算總成績，無獎勵。1.3競賽項(xiàng)目I最終排名參賽隊(duì)按照IA+IB計(jì)算分?jǐn)?shù)，排定名次，確定一、二、三等獎。2.“競