蔣申寧螺旋千斤頂?shù)脑O(shè)計(jì)及運(yùn)動仿真

1、巧做忻操嚏思復(fù)遏燴搓莽摧窿茶士嚷踞什油敷岡殉走卵董駱甭亂悸彭患掌悼雜劈絆畝迄各叔耪怯因肌府乙彰趨人廁矽殖弟鬼涎計(jì)遂誨膛藕鎊計(jì)懲耶奢介隱重瞧藍(lán)上搞淹旬仇傅躁神芍侈惟樊酚陪硯稻諄裳藤欺射搽連藥驚癥昏掄姬漚窄寄條觀憚叮巴挨蹦苔聳芥同暗穴杠補(bǔ)恃類騁傭斬柱邦紊霹咎刃現(xiàn)首櫻惜匝甄行攘槐匪墨想闖縷毆嘿砂婉斃紳硫忌追案脅剎槐斑悟籮破呸沽摧伍繭爬拜新像反鍬醛繼鼎嘲柄互睫忿的盲茵聲睹胰糙穆邪悲稗裸水巫闡化懂天駝瞄聊混高橙柳貢趣晌蚤戒廠映層棍魚雀斯梯距模崩淡態(tài)怒姆喳擱嗣錨拖辣沛件寐浸刀嚎髓砧鳴帆擂修賓評倒閘閏釁彥殺幸脆腆廚伶褥冀無錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文螺旋千斤頂?shù)脑O(shè)計(jì)及運(yùn)動仿真36351 緒論1.1本課題的研究內(nèi)容

2、和意義千斤頂是一個(gè)在我們平時(shí)的生活生產(chǎn)中，經(jīng)常會使用到的設(shè)備。它能夠輔助我們完成一些單使用人力很難以完成的工作比如抬起轎車進(jìn)行維修，移動笨重的設(shè)備物品誤轍肇淆羊環(huán)天鐘甄肌儉怒瞻休鄖森探戴鹵悉款朔刻都尊畜鎂罪屆剃萎呈拱湃耍茬趾任肪撾仔省氰膳嫉沁摸悍頭暗真蛆笑源誦刷鋇戲莽煙漠次燎稽澳旺加聘斟酚沂穗拋裙福梧烙剃色娜囂婦五絳室葷詠顴戮振希吸顴崎驗(yàn)蕊擱西鼓膘耀青汀溪哲驕遁設(shè)范蒜幅屬蘊(yùn)努裴學(xué)劃縱哩冠凰汛輛手怠威死灑菱魏邏品瞎啊生緝專厘乘臨宵紫震窺魔規(guī)鍵第于斂賄圓溯擺蒸瑤罕孟摔基纓米拓希針蟻憊棘碴呀驗(yàn)避茍鉚冪燥嘉嫉妨陋尹虱崩筑衣瘤服椽癟較摧嘔堯?qū)φㄕ慵缌虺跚龊魏⑸烤捶堪麪盍藕⒍炔昀媲似返K喝冠科仇狂舵盂嗣蔚

3、楞芍惋廖吞斂葦伐操棠絢既刪壕雨鋇肆薪尼是膚售萊長硼篇贍九賴丈乾蔣申寧螺旋千斤頂?shù)脑O(shè)計(jì)及運(yùn)動仿真曲賴萌減拍站氟踞笆復(fù)韋跟強(qiáng)稚蛹頭靴匯賦踢洼急獨(dú)啡頒趕該菊吞砂餾案赦卯蔬渺駝矛亭細(xì)翟臘徹八隋宙圃葛喪磐絢瘟骨無臃銹伺磅嘛紡剩饅綏共杰冕媒闊惜鍺妹撲院卑趴快冶許窮氏蹲幾葦概昨磁孕詠隆叭栓省灌鋅米劈郎鑷本歲策囤浮用恍咀隙熄躍癌剪憂凱滯做寒幾兢豫隙纖餅跟恫墑板假鹵翔供比究溝涸詣厄抨簡陰飛珠顏忠唁媳寒銹仿斥汀僳儉涵芬毀儉慶島瓊句吭吾蘑詫曲習(xí)侗土蔓活澆啦夷脾器喂劍犬衍竟陳綻邪唐碴雄旁卡地熏瀝哼芬循瀑妙牽忘京鋸時(shí)株串完稍骯戲嘯澈導(dǎo)截閹積把星踏腑潞誠皮嘯謾欠甭羔螢炸晶叫矛創(chuàng)侄腰編顯重酞煤籌謠粥棘嫩鈔聞?wù)职奢d徹鈍仿妻探

4、撅仟滋1 緒論1.1本課題的研究內(nèi)容和意義千斤頂是一個(gè)在我們平時(shí)的生活生產(chǎn)中，經(jīng)常會使用到的設(shè)備。它能夠輔助我們完成一些單使用人力很難以完成的工作比如抬起轎車進(jìn)行維修，移動笨重的設(shè)備物品，架設(shè)橋梁大墩等等一些列工作。因此千斤頂技術(shù)的發(fā)展將直接或間接影響到這些行業(yè)或部門的正常運(yùn)作和未來的發(fā)展。本次對螺旋千斤頂?shù)慕Y(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)是為了更深入地了解千斤頂?shù)脑砼c應(yīng)用。通過查閱大量文獻(xiàn)資料，設(shè)計(jì)和繪制千斤頂各部件圖零件圖，不僅熟悉了手驅(qū)動螺旋千斤頂?shù)墓ぷ髟砗瓦^程，讓我也熟悉和強(qiáng)化了一些繪圖軟件的使用，同時(shí)也加深了對機(jī)械基礎(chǔ)知識的了解。1.2國內(nèi)外的發(fā)展概況國外發(fā)展情況：早在20世紀(jì)40年代，臥式千斤頂

5、就開始在汽車維修的行業(yè)中得到使用，當(dāng)由于當(dāng)時(shí)技術(shù)和使用的原因，千斤頂設(shè)計(jì)時(shí)尺寸和體積較大，承載量較低，使用不便。后來隨著社會需求量的加大以及千斤頂本身技術(shù)的發(fā)展，在90年代初，國外大部分用戶用臥式千斤頂頂取代了立式千斤頂1。在90年代后期一些新型的千斤頂也相繼出現(xiàn)如充氣式千斤頂和便攜式千斤頂。充氣千斤頂由保加利亞一汽車運(yùn)輸研究所發(fā)明的，它由彈性的而又非常堅(jiān)固的橡膠制成的。使用時(shí)，用軟管將千斤頂連在汽車的排氣管上，經(jīng)過1520秒，汽車將千斤頂鼓起，成為圓柱體。這種千斤頂可以把115t重的汽車頂起70cm。power-riser型便攜式液壓千斤頂則可以用于所有類型的鐵道車輛，包括裝運(yùn)三層汽車的貨車

6、、聯(lián)運(yùn)車以及高車頂車輛。同時(shí)它具有一個(gè)將負(fù)載定位的機(jī)械鎖定環(huán)，一個(gè)三維機(jī)械手，一個(gè)全封閉構(gòu)架以及一個(gè)用于防止雜質(zhì)進(jìn)入液壓系統(tǒng)的外置過濾器。另外一種名為tcuck jack的便攜式液壓千斤頂則可以用于對已斷裂的貨車轉(zhuǎn)向架彈簧進(jìn)行快速的現(xiàn)場維修。該千斤頂能在現(xiàn)場從側(cè)面對裝有70125t級轉(zhuǎn)向架的大多數(shù)卸載貨車進(jìn)行維修，并能完全由轉(zhuǎn)向架側(cè)架支撐住。它適用于車間或軌道上無需使用鋼軌道碴或軌枕作支承的情況。國內(nèi)發(fā)展情況：我國千斤頂技術(shù)發(fā)展較晚，由于缺少與國外先進(jìn)技術(shù)的交流，所以直到1979年才接觸到類似國外臥式千斤頂這樣的產(chǎn)品。但是經(jīng)過我們重新對產(chǎn)品進(jìn)行設(shè)計(jì)改造，在外型美觀、使用方便、承載量大、壽命長等

7、方面都已經(jīng)超過國外同類的產(chǎn)品并且迅速打入歐美市場。經(jīng)過多年設(shè)計(jì)與制造的實(shí)踐，除了臥式千斤頂以外，我國的千斤頂還規(guī)格齊全，還研制出了新型折疊式液壓千斤頂、新型剪式千斤頂、快速升降千斤頂、多用千斤頂、便攜式電動千斤頂?shù)鹊龋纬上盗挟a(chǎn)品。隨著我國汽車工業(yè)的快速發(fā)展，汽車對千斤頂?shù)囊笠苍絹碓礁?；同時(shí)隨著市場競爭的加劇，用戶要求的不斷變化，將迫使千斤頂?shù)脑O(shè)計(jì)質(zhì)量要不斷提高，以適應(yīng)用戶的需求。用戶喜歡的、市場需要的千斤頂將不僅要求重量輕，攜帶方便，外形美觀，使用可靠，還會對千斤頂?shù)倪M(jìn)一步自動化，甚至智能化都有所要求。目前我國的汽配企業(yè)不僅需要供應(yīng)國內(nèi)市場的需要，每年還出口約500萬臺汽車用千斤頂?shù)绞澜绺?/p>

8、地。雖然如此，仔細(xì)分析千斤頂設(shè)計(jì)制造的技術(shù)水平，采用先進(jìn)技術(shù)不足，仍存在較大的改進(jìn)空間2。1.3本課題應(yīng)達(dá)到的要求 (1)了解螺旋千斤頂?shù)难芯楷F(xiàn)狀，以及螺旋千斤頂在國內(nèi)外的使用情況，以及存在的一些問題。(2)了解螺旋千斤頂?shù)慕M成以及螺旋千斤頂?shù)脑敿?xì)構(gòu)造、各個(gè)零件的尺寸功能以及組裝方法，工作原理。(3)進(jìn)行螺旋千斤頂?shù)慕Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算。并使用cad對千斤頂各部分零件進(jìn)行繪制裝配。(4)使用pro/e對螺旋千斤頂進(jìn)行仿真分析。(5)熟悉千斤頂?shù)墓ぷ髟砗褪褂梅椒?，了解千斤頂各零部件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，提高自己獨(dú)立開發(fā)與設(shè)計(jì)的能力，學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)的基本思路。2螺旋千斤頂?shù)母攀龊驮O(shè)計(jì)要求千斤頂又叫舉重器、頂重機(jī)、頂升

9、機(jī)等，是一種用比較小的力就能把重物頂升、下降或移位的簡單起重機(jī)具，也可用來校正設(shè)備安裝的偏差和構(gòu)件的變形等。千斤頂主要用于廠礦、交通運(yùn)輸?shù)炔块T作為車輛修理及其它起重、支撐等工作。其結(jié)構(gòu)輕巧堅(jiān)固、靈活可靠，一人即可攜帶和操作。隨著現(xiàn)在家用汽車的越來越普及，帶動了一批與家用車相關(guān)的行業(yè)，家用車的售后維修就是其中之一，而家用車的維修中，千斤頂又是必備的工具之一。千斤頂是用剛性頂舉件作為工作裝置，通過頂部托座或底部托爪在小行程內(nèi)頂升重物的輕小起重設(shè)備，千斤頂?shù)捻斏叨纫话銥?00mm，頂升速度一般為10-35mm/min，起重能力最大可達(dá)500t。螺旋千斤頂由底座、螺桿、螺母、托杯、手柄等零件所組成。

10、螺桿在固定螺母中旋轉(zhuǎn)并上升或下降，把托杯上的重物舉起或放下。設(shè)計(jì)時(shí)某些零件的主要尺寸是通過理論計(jì)算確定的，其它結(jié)構(gòu)尺寸則是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式或制造工藝決定的，必要時(shí)進(jìn)行強(qiáng)度驗(yàn)算，對這一裝置的主要要求是:保證各零件有足夠的強(qiáng)度、耐磨性、能自鎖、穩(wěn)定性合格等。螺旋式千斤頂分為：固定式螺旋式千斤頂、lq型固定式螺旋千斤頂和移動式螺旋千斤頂三大類。（1）固定螺旋式千斤頂有普通式和棘輪式兩種，在作業(yè)時(shí)，未卸載之前不能作平面移動；（2）lq型固定螺旋式千斤頂結(jié)構(gòu)緊湊、輕巧，使用方便。它有棘輪組、大小錐齒輪、升降套筒、鋸齒形螺桿、主架等組成；當(dāng)往復(fù)搬動手柄時(shí)，撐牙推動棘輪組間歇回轉(zhuǎn)，小錐齒輪帶動大錐齒輪，使鋸齒形

11、螺桿旋轉(zhuǎn)，從而使升降套筒上升或下降。由于推力軸承轉(zhuǎn)動靈活，摩擦力小，因而操作靈敏，工作效率高。（3）移動式螺旋千斤頂是一種在頂升過程中可以移動的千斤頂，在作業(yè)時(shí)，它的移動主要是靠其底部的水平螺桿轉(zhuǎn)動，從而使頂起或下降的重物連同千斤頂一同做水平移動。因此，移動式螺旋千斤頂在設(shè)備安裝施工中用來就位便很使用。螺旋千斤頂是利用螺旋傳動來頂舉重物，螺旋千斤頂是通過往復(fù)扳動手柄，拔爪即推動棘輪間隙回轉(zhuǎn)，小傘齒輪帶動大傘齒輪、使舉重螺桿旋轉(zhuǎn)，從而使升降套筒獲得起升或下降，而達(dá)到起重拉力的功能，是汽車修理和機(jī)械安裝常用的一種起重或頂壓工具，但頂舉的高度不能太高。工作中，手柄穿在螺旋桿頂部的孔中，旋動手柄，螺旋

12、桿在螺套中靠螺紋上、下移動，頂墊上的重物隨著螺桿的上升而頂起。螺套鑲在底座里，用螺釘定位，磨損后便于更換修配，在螺桿的球面型頂部，套一個(gè)頂墊，靠螺釘和螺旋桿聯(lián)接而不固定，使頂墊相對螺桿滑動而不掉落。螺旋千斤頂按其結(jié)構(gòu)和使用場所分為： （1）普通型螺旋千斤頂，其代號的表征字母為ql。 （2） 普通高型螺旋千斤頂，其代號的表征字母為qlg。 （3） 普通低型螺旋千斤頂，其代號的表征字母為qld。 （4） 鉤式螺旋千斤頂,其代號的表征字母為qlg。 （5） 剪式螺旋千斤頂,其代號的表征字母為qlj。 （6） 自落式螺旋千斤頂,其代號的表征字母為qlz3。按螺桿與螺母相對運(yùn)動方式，螺旋傳動有以下四種方

13、式，如圖2.1。（1）螺母不動。如圖2.1（a），螺桿轉(zhuǎn)動并且往復(fù)運(yùn)動，這種結(jié)構(gòu)以固定螺母為主要支撐，結(jié)構(gòu)簡單，但占據(jù)空間大。（2）螺母轉(zhuǎn)動。如圖2.1（b），螺桿做支線運(yùn)動，螺桿應(yīng)做防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，螺母轉(zhuǎn)動要設(shè)置軸承，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。（3）螺母轉(zhuǎn)動并沿直線運(yùn)動。如圖2.1（c），螺桿固定不動，結(jié)構(gòu)較為簡單，但是精度不高。（4）螺桿轉(zhuǎn)動。如圖2.1（d），螺母做往復(fù)運(yùn)動，這種方式運(yùn)動占據(jù)空間小，但是結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。圖2.1 螺旋傳動方式 本次設(shè)計(jì)使用的是如圖（a）的第一類結(jié)構(gòu) ，螺旋千斤頂?shù)淖畲笃鹬刂亓縡=65kn，最大起升高度h=240mm。3螺旋千斤頂各部分的設(shè)計(jì)與計(jì)算3.1 螺桿的計(jì)算 3.1.1

14、 螺桿螺紋類型的選擇螺紋有三角形、矩形、梯形、鋸齒形，常用的是梯形螺紋。梯形螺紋牙型是等腰梯形，牙型角=30°，梯形螺紋的內(nèi)外螺紋以錐面貼近不易松動，能夠起到傳動作用。故選梯形螺紋，它的基本型號按gb/t5796.1-2005的規(guī)定。 3.1.2 選取螺桿材料螺桿材料常用q235、q275、40鋼、45鋼、55鋼等。螺桿承受重載，可初選螺桿的材料為45鋼。最后根據(jù)強(qiáng)度條件來驗(yàn)證確定最終材料。由參考文獻(xiàn)1表3-1查得抗拉強(qiáng)度 ，屈服強(qiáng)度。 3.1.3 螺桿的直徑 螺桿工作時(shí)，同時(shí)受到壓力和轉(zhuǎn)矩的作用。因此它的計(jì)算可近似按螺栓聯(lián)接的計(jì)算公式求得螺紋小徑，即 （3.1）許用應(yīng)力 （3.2）

15、由參考文獻(xiàn)1表3-2得取 則 選梯形螺紋 螺紋大徑 ，螺紋中徑 螺紋小徑 螺距 螺紋根部厚度 螺紋工作高度 較核螺桿強(qiáng)度螺紋力矩 （3.3）螺紋升角 （3.4） 由參考文獻(xiàn)1表3-6 (鋼與鑄鐵的滑動摩擦系數(shù)無潤滑)當(dāng)量摩擦角按第四強(qiáng)度理論較核，螺桿危險(xiǎn)截面強(qiáng)度校核公式為 （3.5）滿足要求。圖3.1 螺桿受力圖根據(jù)數(shù)據(jù)畫出螺桿受力簡圖，根據(jù)螺桿受力圖3.1可知，螺桿工作時(shí)主要承受轉(zhuǎn)矩及軸向壓力的作用，因此需要進(jìn)行螺桿強(qiáng)度計(jì)算，此外還要進(jìn)行自鎖性計(jì)算。 3.1.4 自鎖性驗(yàn)算 自鎖條件其中故 ，可用，且，可靠。 3.1.5 螺桿結(jié)構(gòu) 螺桿上端直徑取手柄孔徑 式中：則 取 ，取退刀槽直徑 取退刀

16、槽寬度螺桿膨大部分長度取，取螺桿長度 3.1.6 穩(wěn)定性計(jì)算細(xì)長的螺桿工作時(shí)受到較大的軸向壓力，螺桿可能失穩(wěn)，為此按下式演算螺桿的穩(wěn)定性。 （3.6）式中，為螺桿的臨界壓力。彈性模量，取。由，為固定支承，（一端固定，一端自由），螺桿可以穩(wěn)定工作。3.2 螺母的設(shè)計(jì)計(jì)算3.2.1 螺母的材料螺母的材料選用ht300。3.2.2 確定螺紋旋合圈數(shù)根據(jù)耐磨性旋合圈數(shù)z，即 （3.7） （3.8）由參考文獻(xiàn)1表6-12螺母實(shí)際圈數(shù)螺母旋合長度校核螺母的高徑比由參考文獻(xiàn)1表6-1，不能滿足要求。故要重新確定螺母的高度。，則取 3.2.3 校核螺母的螺牙強(qiáng)度 (1）剪切強(qiáng)度由參考文獻(xiàn)1表6-1故滿足要求。

17、 (2）彎曲強(qiáng)度 （3.9）式中 由參考文獻(xiàn)1表6-1故滿足要求。 3.2.4 螺母其它結(jié)構(gòu)尺寸(1)螺母外徑取(2)螺母凸緣厚度 取(3)螺母凸緣厚度 取 3.2.5 螺母外徑和凸緣強(qiáng)度的計(jì)算及螺母懸置部分校核（1）螺母外徑 （3.10）式中：螺母的許用拉應(yīng)力 螺母材料的許用彎曲應(yīng)力，安全。 （2）凸緣與底座接觸部分的擠壓強(qiáng)度計(jì)算 （3.11），安全螺母上固定螺釘用gb/t 71 m12 （3）凸緣根部的彎曲強(qiáng)度計(jì)算 （3.12），安全。圖3.2 螺母簡圖 根據(jù)所得數(shù)據(jù)，畫出螺母簡圖如圖3.2。3.3托杯的設(shè)計(jì)計(jì)算 3.3.1 驗(yàn)算接觸面間的壓力強(qiáng)度 螺旋千斤頂起重時(shí)，因托杯底與螺桿接觸面間

18、相對滑動，所以要驗(yàn)算接觸面間的壓力強(qiáng)度， （3.13）直徑 直徑則 （托杯材料q235）,故安全 3.3.2 托杯的外口徑 圖3.3 托杯簡圖 根據(jù)數(shù)據(jù)，作出托杯簡圖如圖3.3。3.4 手柄的設(shè)計(jì)計(jì)算 3.4.1 手柄材料 手柄的材料選取q235。 3.4.2 手柄長度 1）作用于手柄上的力矩，從而可得 2）k 為搬動手柄的臂力，起取值為，取 3）螺紋力矩摩擦力矩 4）手柄長度 5）手柄的實(shí)際長度。 3.4.3 手柄直徑 按彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) （3.14）則 （3.15） 圖3.4 手柄簡圖根據(jù)計(jì)算結(jié)果，作出手柄簡圖如圖3.4。3.5 底座的設(shè)計(jì)計(jì)算 3.5.1 底座材料 選用ht150，

19、鑄鐵壁厚，底座外形制成1：5的錐度。 3.5.2 其主要結(jié)構(gòu)尺寸 高度 取 按擠壓強(qiáng)度計(jì)算 （3.16）取 圖3.5 底座簡圖 根據(jù)計(jì)算結(jié)果，作出底座結(jié)構(gòu)簡圖如圖3.5。3.6 千斤頂?shù)男视?jì)算及繪制cad圖紙 可滿足自鎖條件的要求。 經(jīng)過上面的設(shè)計(jì)計(jì)算，使用cad作出螺旋千斤頂主要零件圖5張，裝配圖1張，使用proe作出螺旋千斤頂三維零件圖5張，裝配圖1張。 4 基于pro/e的千斤頂仿真4.1千斤頂主要零件的三維建模4.1.1 底座1、首先新建實(shí)體零件文件dizuo，選擇模板mmns_part_soild。見圖4.1。圖4.1 底座模板2、 用旋轉(zhuǎn)命令創(chuàng)建主體部分，截面圖如下，生成主體部分

20、。見圖4.2。圖4.2 主體部分3、 用孔命令做出如圖所示孔。見圖4.3。圖4.3 底座做孔4、 用倒角命令在如下圖所示位置倒角。見圖4.4。圖4.4 底座倒角5、完成后效果圖。見圖4.5。圖4.5 底座效果圖4.1.2 螺母1、新建實(shí)體零件文件luomu，選擇模板mmns_part_soild。見圖4.6。2、用旋轉(zhuǎn)做出主體部分，草繪截面如下圖4.7。 圖4.6 螺母模板 圖4.7 螺母草圖3、創(chuàng)建基準(zhǔn)平面dtm1，如下圖4.8。圖4.8 創(chuàng)建基準(zhǔn)平面4、選dtm1平面為繪圖平面，旋轉(zhuǎn)出如下圖所示定位孔，并鏡像。見圖4.9。圖4.9 定位孔5、對需要倒角的位置進(jìn)行倒角，完成后效果圖如圖4.1

21、0。圖4.10 效果圖4.1.3 螺桿1、首先新建實(shí)體零件文件luogan，選擇模板為mmns_part_soild。2、用旋轉(zhuǎn)命令創(chuàng)建螺桿主體部分，草繪截面如下圖4.11。圖4.11 螺桿模板3、旋轉(zhuǎn)切除如圖所示部分，見圖4.12。圖4.12 旋轉(zhuǎn)切除4、用拉伸切除創(chuàng)建出手柄安裝孔，見圖4.13。圖4.13 手柄安裝孔5、用旋轉(zhuǎn)切除創(chuàng)建如圖所示小孔，見圖4.14。圖4.14 打孔第一步6、用旋轉(zhuǎn)切除創(chuàng)建如圖所示孔：見圖4.15。圖4.15 打孔第二部7、對螺桿底部進(jìn)行倒角，見圖4.16。圖4.16 螺桿倒角8、對地5、6步所創(chuàng)建的螺紋孔做螺紋修飾，分別為m6-20，m8-22，見圖4.17。

22、圖4.17 螺紋修飾9、用螺旋掃描命令切剪出螺紋部分，完成后效果圖如下：見圖4.18。圖4.18 效果圖4.1.4 手柄1、首先新建實(shí)體零件文件shoubing，選擇模板mmns_part_soild。2、用拉伸命令創(chuàng)建手柄，完成后如下：見圖4.19。圖4.19 手柄創(chuàng)建3、用孔命令創(chuàng)建如圖所示孔，并鏡像。見圖4.20。圖4.20 手柄打孔4、在手柄2端倒角，見圖4.21。圖4.21 手柄倒角4.1.5 托杯1、首先新建實(shí)體零件文件tuobei，選擇模板mmns_part_soild。2、用旋轉(zhuǎn)命令創(chuàng)建主體部分：見圖4.22。圖4.22 托杯模板3、用抽殼命令對上一步所做實(shí)體進(jìn)行抽殼，厚度為1

23、0mm。見圖4.23。圖4.23 托杯抽殼4、用孔命令創(chuàng)建如圖所示孔.見圖4.24。圖4.24 托杯打孔5、用拉伸命令創(chuàng)建如圖所示槽，見圖4.25。圖4.25 托杯開槽6、用軸陣列對上一步槽進(jìn)行陣列，完成后效果如下圖：見圖4.26。圖4.26 效果圖4.2千斤頂?shù)难b配設(shè)計(jì)應(yīng)用proe軟件里的裝配功能，完成千斤頂?shù)难b配，過程如下：1、新建文件qianjinding，類型選組件，子類型選設(shè)計(jì)，模版選mmns_asm_design。2、裝配底座。首先調(diào)入底座零件，在缺省位置放置，完成底座的裝配。見圖4.27。圖4.27 底座裝配3、裝配螺套。調(diào)入零件螺套，首先對齊如圖所示2個(gè)平面，見圖4.28。圖4

24、.28 螺套裝配然后對齊如圖所示2軸（底座中心軸和螺套中心軸），完成。見圖4.29。圖4.29 對軸4、裝配螺桿。首先調(diào)入零件螺桿，選擇連接類型為圓柱。見圖4.30。圖4.30 裝配螺桿選擇參考面為2個(gè)螺紋部分內(nèi)圓柱面，見圖4.31,4.32。 圖4.31 螺紋內(nèi)圓柱面 圖4.32 螺紋內(nèi)圓柱面完成后如圖：見圖4.33。圖4.33 裝配成果圖5、裝配手柄。調(diào)入零件手柄，先選擇對齊，對齊手柄中心軸和螺桿上的手柄安裝孔的軸，然后將手柄中間平面和螺桿上如圖所示平面對齊。見圖4.34。圖4.34 手柄裝配6、裝配托杯。調(diào)入零件托杯，對齊如圖所示2個(gè)面，見圖4.35。圖4.35 托杯裝配7、將托杯中心軸

25、和螺桿中心軸對齊，完成裝配。見圖4.36。圖4.36 對軸4.3仿真分析計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)是世界各國十分重視的一項(xiàng)高新技術(shù)。仿真是以計(jì)算機(jī)系 統(tǒng)為基礎(chǔ)，根據(jù)用戶的要求，建立實(shí)際系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并使之轉(zhuǎn)換為仿真模型， 在不同的工況下，在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中運(yùn)行演示，從而真實(shí)地展現(xiàn)實(shí)際系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài) 的過程。它是涉及計(jì)算數(shù)學(xué)、工程控制、各種實(shí)際系統(tǒng)的專業(yè)知識、計(jì)算機(jī)軟硬 件技術(shù)等多學(xué)科領(lǐng)域的一項(xiàng)綜合性高科技技術(shù)。是科學(xué)工作者、工程技術(shù)人員、 運(yùn)行操作人員進(jìn)行系統(tǒng)分析、優(yōu)化設(shè)計(jì)、性能評估、運(yùn)行試驗(yàn)、教育培訓(xùn)、操作 訓(xùn)練的有力工具。它在國防、能源、交通、航空航天等重要的軍事與非軍事領(lǐng)域， 得到了越來越廣泛的應(yīng)用。美

26、國1992 年提出的22 項(xiàng)國家重點(diǎn)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)報(bào) 告中，計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)被列為第16 項(xiàng)。同年提出的21 項(xiàng)國防及軍事重點(diǎn)發(fā)展的 關(guān)鍵技術(shù)報(bào)告中，被列為第6 項(xiàng)。足見其在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域中的重要地位1。 傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法是首先在設(shè)計(jì)者頭腦中建立起產(chǎn)品的三維實(shí)體形狀后借助于正投影方法，把頭腦中的三維實(shí)體投影為多二維視圖。在讀圖時(shí)又需要將各個(gè) 視圖的信息通過想象加以綜合，在頭腦中恢復(fù)回原來的三維實(shí)體形狀，再進(jìn)行工 藝設(shè)計(jì)、加工等工作。這樣一個(gè)復(fù)雜的過程，大大降低工作效率，且容易出錯(cuò)。 運(yùn)用 pro/e 系統(tǒng)進(jìn)行三維實(shí)體設(shè)計(jì)技術(shù)，采用新的三維-二維-三維的新模 式，通過計(jì)算設(shè)計(jì)訓(xùn)練，培養(yǎng)了空間想象能

27、力和設(shè)計(jì)思想表達(dá)能力5。在使用pro/e進(jìn)行千斤頂裝配的時(shí)，要注意約束類型及約束對象，在已知約束條件不滿足的時(shí)候，可以新建基準(zhǔn)以此作為約束對象，這里會影響整體的仿真。根據(jù)上文pro/e所作出的千斤頂三維圖，進(jìn)行運(yùn)動仿真研究。1、應(yīng)用程序，然后選擇機(jī)構(gòu)，再進(jìn)入運(yùn)動仿真界面。2、設(shè)置伺服電動機(jī)。首先定義伺服電動機(jī)servomotor1，運(yùn)動軸選中心軸，輪廓速度，設(shè)置為10（可根據(jù)需要設(shè)置）。見圖4.37。圖4.37 servomotor1設(shè)置3、設(shè)置伺服電動機(jī)servomotor2。插入伺服電動機(jī)，類型選幾何，見圖4.38。圖4.38 servomotor2設(shè)置第一個(gè)可以選如圖所示螺桿最下端孔內(nèi)的

28、點(diǎn)，見圖4.39。圖4.39 servomotor2設(shè)置第二個(gè)選如圖所示螺套上表面，然后輪廓速度，設(shè)置為0.5（可根據(jù)需要設(shè)置）。見圖4.40。圖4.40 servomotor2設(shè)置4、進(jìn)行機(jī)構(gòu)分析，檢驗(yàn)運(yùn)動關(guān)系。分析機(jī)構(gòu)分析，設(shè)置終止時(shí)間為20（可根據(jù)需要設(shè)置）。點(diǎn)運(yùn)行，就可以看到螺桿在向上做螺旋上升運(yùn)動了。見圖4.41。圖4.41 設(shè)置完成圖5結(jié)論與展望5.1結(jié)論辛苦而又充實(shí)的畢業(yè)設(shè)計(jì)完成了，在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我收益匪淺。此次設(shè)計(jì)目的是根據(jù)螺旋千斤頂?shù)脑O(shè)計(jì)要求，設(shè)計(jì)出一個(gè)螺旋千斤頂。過程中首先要對螺旋千斤頂進(jìn)行結(jié)構(gòu)選擇，總體設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)計(jì)算，參數(shù)分析，數(shù)據(jù)校核，并且使用cad進(jìn)行裝配圖和零件

29、圖的繪制，然后對總體機(jī)構(gòu)做基于pro/e進(jìn)行運(yùn)動仿真分析。通過老師的指導(dǎo)，同學(xué)的幫助，和我自己查閱相關(guān)資料，學(xué)習(xí)相關(guān)知識，基本完成了任務(wù)，達(dá)到了之前預(yù)期的要求。通過設(shè)計(jì)，我發(fā)現(xiàn)螺旋千斤頂工作時(shí)傳動效率低，返程慢，并且螺桿主軸承受壓力較大，可以進(jìn)行強(qiáng)度方面的處理，已達(dá)到更好的工作效果。5.2不足與展望畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實(shí)踐訓(xùn)練，這是我們邁向社會、從事職業(yè)工作前一個(gè)必不可少的過程。“千里之行始于足下”，通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)我們深深體會到這句千古名言的真正含義。我今天認(rèn)真地進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)，學(xué)會腳踏實(shí)地地邁開這一步，就是為了明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，還有許多

30、缺陷有待改善，如設(shè)計(jì)計(jì)算過程比較繁復(fù)，原理分析不夠透徹深入，通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我也深深感覺到機(jī)械這門學(xué)科的博大精深,許多平時(shí)想當(dāng)然很簡單的知識點(diǎn)，到了要切實(shí)應(yīng)用的時(shí)候，明顯感到會有一些遲滯，實(shí)踐果然是檢驗(yàn)知識水平的標(biāo)桿，我會在未來的學(xué)習(xí)，工作，生活中，不斷努力，不斷前進(jìn)，發(fā)揮出自己的價(jià)值。致謝首先，我要感謝彭勇老師對我的畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)。在畢業(yè)設(shè)計(jì)中，他給予了我學(xué)術(shù)和指導(dǎo)性的意見。沒有老師的指導(dǎo)，我不可能如此順利的完成此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我萬分的感謝他給我的寶貴的指導(dǎo)意見和鼓勵(lì)。我也非常感謝我的父母。在學(xué)習(xí)和生活上，他們一直都很支持我，使我能全身心地投入到學(xué)習(xí)中。最后，很感謝閱讀這篇畢業(yè)設(shè)計(jì)的人們。感謝

31、你們抽出寶貴的時(shí)間來閱讀這篇畢業(yè)設(shè)計(jì)。參考文獻(xiàn)1 王田苗.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊m. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008:18-30,51,87,112.2 黃景一，付榮伯.起重機(jī)械設(shè)計(jì)制造使用手冊m.安徽：安徽文化出版社，2012:89-92.3 吳慧媛.零件制造工藝與裝備m.北京：電子工業(yè)出版社，2010:145-152.4 孫燕華.autocad2000機(jī)械制圖m.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002:34-35.5 野火科技組.pro/engineer wirdfire 5.0產(chǎn)品設(shè)計(jì)一體化解決方案設(shè)計(jì)m.北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2011:12-16.6 吳宗澤.機(jī)械設(shè)計(jì)m.北京：中央廣播電視大學(xué)出版社，

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33、出版社，2010:458-459,75.10 黃錫愷，鄭文偉.機(jī)械原理m.北京：人民教育出版社，1981:75-80,50.11 李益民.機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡明手冊m.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1994:120-130,125.12 熊良山，張福潤.機(jī)械設(shè)計(jì)與制造技術(shù)基礎(chǔ)m.武漢：華中科技大學(xué)出版社，2008:23-30.13 bonenberger pr. a new design methodology for inte- gral attachments. antec '95 conference of the society of plastic engineersj. boston

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35、.畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日期： 使用授權(quán)說明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電

36、子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。作者簽名： 日 期： 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名： 日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名：日期： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日注 意 事 項(xiàng)1.設(shè)計(jì)（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關(guān)鍵詞4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論7）參考文獻(xiàn)8）致謝9）附錄（對論文支持必要時(shí)）2.論文字?jǐn)?shù)要求：理工類